專利名稱：自動排序定量裝箱系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品裝箱設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動排序定量裝箱系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在對小產(chǎn)品( 如化妝品盒、零食罐等)的集中裝箱一般都是采用人工方式進(jìn)行，包括排序、計(jì)數(shù)、裝箱等工序，該方式工作效率低，工人勞動強(qiáng)度大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作效率較高、且適用于多種產(chǎn)品包裝的自動排序定量裝箱系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種自動排序定量裝箱系統(tǒng)，包括機(jī)械手、傳送帶和定位支架，定位支架設(shè)于傳送帶上方，按照傳送帶的輸送方向，位于定位支架前方的傳送帶表面為輸送區(qū)域，位于定位支架后方的傳送帶表面為裝箱區(qū)域，機(jī)械手設(shè)于裝箱區(qū)域的外端。所述機(jī)械手四周設(shè)有夾板，各夾板上分別設(shè)有夾板氣缸。所述機(jī)械手和定位支架分別外接PLC控制器。所述機(jī)械手下方設(shè)有滑動軌道，機(jī)械手兩側(cè)分別設(shè)有包裝箱，包裝箱的底部與滑動軌道滑動連接。自動排序定量裝箱系統(tǒng)使用時(shí)，位于機(jī)械手兩側(cè)的包裝箱可以交替使用，提高裝箱效率，包裝箱靠滑動軌道來回滑動于機(jī)械手下方。所述傳送帶一側(cè)設(shè)有用于手動控制傳送帶啟停的啟停開關(guān)。所述傳送帶一側(cè)還設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障需要緊急停機(jī)時(shí)，按下急停開關(guān)即可。本自動排序定量裝箱系統(tǒng)使用時(shí)，其工作過程為先推動位于機(jī)械手一側(cè)的包裝箱至機(jī)械手下方，待裝箱的小包裝盒在傳送帶的輸送區(qū)域內(nèi)排序并持續(xù)輸送至裝箱區(qū)域，當(dāng)裝箱區(qū)域內(nèi)按小包裝盒的數(shù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)量時(shí)，由操作人員手動按下啟停開關(guān)，此時(shí)傳送帶停止運(yùn)動，PLC控制器控制定位支架下壓并向輸送區(qū)域移動50mm左右,然后機(jī)械手先移動至裝箱區(qū)域上方，再向下運(yùn)動至各夾板位于小包裝盒外周后，啟動各夾板氣缸，使各夾板夾緊于小包裝盒外周，夾緊后機(jī)械手向上運(yùn)動并退回原位，將小包裝盒放入包裝箱。至此，自動排序定量裝箱系統(tǒng)完成一次循環(huán)。本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果本自動排序定量裝箱系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)的依靠人工排序、計(jì)數(shù)、裝箱的作業(yè)方式，該設(shè)備通過傳送帶將小包裝盒整齊擺放，再通過機(jī)械手夾取整層放入箱內(nèi)，在保障產(chǎn)品品質(zhì)的同時(shí)，大幅度降低了人工投入(根據(jù)統(tǒng)計(jì)，傳統(tǒng)方式為每9人/班次，改進(jìn)后只需要每3人/班次)，大大的提高了勞動生產(chǎn)效率。本自動排序定量裝箱系統(tǒng)原理和結(jié)構(gòu)都較為簡單，維護(hù)也方便，可較好的應(yīng)用于多種產(chǎn)品小包裝盒的裝箱。
圖I為本自動排序定量裝箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例本實(shí)施例一種自動排序定量裝箱系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖I所示，包括機(jī)械手I、傳送帶2和定位支架3，定位支架3設(shè)于傳送帶2上方，按照傳送帶的輸送方向，位于定位支架前方的傳送帶表面為輸送區(qū)域4，位于定位支架后方的傳送帶表面為裝箱區(qū)域5，機(jī)械手I設(shè)于裝箱區(qū)域5的外端。機(jī)械手I四周設(shè)有夾板，各夾板上分別設(shè)有夾板氣缸6。機(jī)械手I和定位支架3分別外接PLC控制器。機(jī)械手I下方設(shè)有滑動軌道，機(jī)械手兩側(cè)分別設(shè)有包裝箱7，包裝箱7的底部與滑動軌道滑動連接。自動排序定量裝箱系統(tǒng)使用時(shí)，位于機(jī)械手I兩側(cè)的包裝箱7可以交替使用，提高裝箱效率，包裝箱靠滑動軌道來回滑動于機(jī)械手下方。傳送帶2 —側(cè)設(shè)有用于手動控制傳送帶啟停的啟停開關(guān)8。傳送帶2 —側(cè)還設(shè)有急停開關(guān)9，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障需要緊急停機(jī)時(shí)，按下急停開關(guān)即可。本自動排序定量裝箱系統(tǒng)使用時(shí)，其工作過程為先推動位于機(jī)械手I 一側(cè)的包裝箱7至機(jī)械手下方，待裝箱的小包裝盒在傳送帶的輸送區(qū)域4內(nèi)排序并持續(xù)輸送至裝箱區(qū)域5，當(dāng)裝箱區(qū)域內(nèi)按小包裝盒的數(shù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)量時(shí)，由操作人員手動按下啟停開關(guān)8，此時(shí)傳送帶2停止運(yùn)動，PLC控制器控制定位支架3下壓并向輸送區(qū)域移動50_左右，然后機(jī)械手I先移動至裝箱區(qū)域上方，再向下運(yùn)動至各夾板位于小包裝盒外周后，啟動各夾板氣缸6，使各夾板夾緊于小包裝盒外周，夾緊后機(jī)械手向上運(yùn)動并退回原位，將小包裝盒放入包裝箱。至此，自動排序定量裝箱系統(tǒng)完成一次循環(huán)。如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍；即凡依本實(shí)用新型內(nèi)容所作的均等變化與修飾，都為本實(shí)用新型權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。
權(quán)利要求1.自動排序定量裝箱系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械手、傳送帶和定位支架，定位支架設(shè)于傳送帶上方，按照傳送帶的輸送方向，位于定位支架前方的傳送帶表面為輸送區(qū)域，位于定位支架后方的傳送帶表面為裝箱區(qū)域，機(jī)械手設(shè)于裝箱區(qū)域的外端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動排序定量裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手四周設(shè)有夾板，各夾板上分別設(shè)有夾板氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動排序定量裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手和定位支架分別外接PLC控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動排序定量裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手下方設(shè)有滑動軌道，機(jī)械手兩側(cè)分別設(shè)有包裝箱，包裝箱的底部與滑動軌道滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動排序定量裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶一側(cè)設(shè)有用于手動控制傳送帶啟停的啟停開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動排序定量裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶一側(cè)還設(shè)有急停開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自動排序定量裝箱系統(tǒng)，包括機(jī)械手、傳送帶和定位支架，定位支架設(shè)于傳送帶上方，按照傳送帶的輸送方向，位于定位支架前方的傳送帶表面為輸送區(qū)域，位于定位支架后方的傳送帶表面為裝箱區(qū)域，機(jī)械手設(shè)于裝箱區(qū)域的外端。本自動排序定量裝箱系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)的依靠人工排序、計(jì)數(shù)、裝箱的作業(yè)方式，該設(shè)備通過傳送帶將小包裝盒整齊擺放，再通過機(jī)械手夾取整層放入箱內(nèi)，在保障產(chǎn)品品質(zhì)的同時(shí)，大幅度降低了人工投入(根據(jù)統(tǒng)計(jì)，傳統(tǒng)方式為每9人/班次，改進(jìn)后只需要每3人/班次)，大大的提高了勞動生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B57/20GK202368816SQ20112056697
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者巫加超, 范偉鋒, 郭文生, 龍主, 龍保梁 申請人:廣州麗盈塑料有限公司