專利名稱：具有印字機構的連續(xù)回轉式填充包裝機械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有印字機構的連續(xù)回轉式填充包裝機械，更具體地涉及為了支援密封不合格品的檢測、排出，而由印字機構成且具有填充裝置以及密封裝置的質量管理功能的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其中，當在密封裝置中容器主體上的成型蓋與密封頭的密封作用面處于被壓接了的狀態(tài)時，該印字機對容器的側周面進行印字，優(yōu)選用隱形墨水進行印字，由此，將填充頭號碼以及密封頭號碼印字到容器的側周面上。
背景技術：
以往，作為這種填充包裝機械，公知有如下的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其具有容器整理裝置，對以任意朝向供給的合成樹脂制有底筒狀容器主體進行整理，以使其上端開口部朝向上方，并向后續(xù)工序供給；將內容物填充到由容器整理裝置供給的容器中的填 充裝置；將截面大致-字狀的蓋套裝在填充有內容物的容器的上端開口部上的蓋供給裝置；和在容器上端開口部將上述蓋熱封的密封裝置(例如，參照專利文獻I以及2)。以往，填充頭自身不具有計量功能的連續(xù)回轉式填充包裝機械，無法得到相對于填充目標值的充分的填充量結果。另外，即使在填充結束后對產品進行計量而檢測到了不合格品，也無法通過不合格品從填充裝置的多個填充頭中對填充頭號碼進行確定，其結果導致要通過檢測所有的填充裝置來進行檢查，從而花費大量時間來檢查。另外，除了關于填充量的問題以外，對于在發(fā)生密封不合格的情況下加熱裝置中不具有自我診斷功能的機構(高頻振蕩器、熱封器等、無法測定加熱量的機構)也是同樣地，在發(fā)生密封不合格時無法從密封裝置的多個密封頭中對密封頭號碼進行確定，導致全部成為檢查對象。作為解決連續(xù)回轉式填充包裝機械等中的上述問題點的手段，提出有如下的裝置，即在從具備包括多個處理頭的回轉式容器處理裝置的容器處理線上，對已處理的容器進行揀選并抽出的容器抽出裝置中設置有對上述已處理的容器是被哪個處理頭進行的處理進行識別的識別機構；將規(guī)定的容器抽出的容器排出機構；設置在上述容器處理裝置和容器排出機構之間的檢查機構；在抽出的容器上印字信息的印字機構，該信息用于確定對該容器進行處理的處理頭；和具有移位寄存器的控制裝置，該移位寄存器在上述回轉式容器處理裝置旋轉規(guī)定角度的定時進行移位，當上述檢查機構檢測到不合格容器時，控制裝置將用于確定處理了不合格容器的處理頭的信息寫入移位寄存器并使移位寄存器移位，且當該信息移位到移位寄存器上的印字機構的位置時，控制裝置指令印字機構進行印字，并且，當該信息移位到相當于容器排出機構的位置時，控制裝置指令容器排出機構進行排出，由此，即使不通過手動操作來記錄頭號碼等的信息，也能夠識別廢棄的容器和抽樣容器(例如，參照專利文獻3)。但是，在具有一小時30000瓶以上的生產能力的連續(xù)回轉式填充包裝機械中，要求高速且可靠的密封，在密封裝置、其中也包括超聲波密封裝置中，即使能夠對有問題的密封頭進行確定，也無法確定密封頭中的密封(焊頭)作用面的哪個部分有問題，從而存在必須將發(fā)現(xiàn)密封不合格的密封頭從密封裝置上拆下，另行調查不合格原因的問題。而且，在大多情況下，只能在將密封頭搭載到密封裝置上的狀態(tài)下驗證密封(焊頭)作用面的問題是否得到了改善?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特公昭49-37977號公報專利文獻2 日本特開2005-343508號公報專利文獻3 :日本專利第4258873號公報

發(fā)明內容
本發(fā)明的課題在于提供一種高速連續(xù)回轉式填充包裝機械，在具有一小時30000瓶以上的生產能力的高速連續(xù)回轉式填充包裝機械的密封裝置、其中也包括超聲波密封裝置中，不僅能夠識別有問題的填充頭和密封頭，而且能夠確定密封頭中的密封(焊頭)作用面的哪個部分有問題，還能夠在將密封頭搭載于密封裝置的狀態(tài)下對密封的不良情況進行調整。本發(fā)明人為了解決上述課題而進行了銳意探討，其結果發(fā)現(xiàn)，在通過將液體內容物填充到容器主體中，并將圓盤狀的成型蓋套裝到填充有液體內容物的容器主體上，將容器主體與成型蓋密封而成為密封容器的高速連續(xù)回轉式填充包裝機械的密封裝置中，著眼于如下情況密封頭的密封作用面與密封成型蓋的頂面在相當于容器主體開口口部的位置被壓接、密封作用面與密封容器之間的位置關系固定，而使用具有識別設備的印字機構，該識別裝置能夠識別密封容器由哪個填充頭填充、由哪個密封頭密封，在密封作用面與密封容器之間的位置關系處于固定狀態(tài)的容器主體上，用通過照射紫外線能夠讀取的隱形墨水(透明墨水)等來噴墨(隱形印字)填充頭號碼以及密封頭號碼，由此，不僅能夠識別對填充、密封有問題的密封容器進行了填充的填充頭和進行了密封的密封頭，而且能夠確定密封頭中的密封作用面的哪個部分有問題，從而完成了本發(fā)明。也就是說，本發(fā)明涉及(I) 一種連續(xù)回轉式填充包裝機械，將液體內容物填充到容器主體中，并將成型蓋套裝到填充有液體內容物的容器主體上，并將容器主體與成型蓋密封，由此成為密封容器，具有填充裝置，該填充裝置具有在容器主體旋轉移動的期間內用于將液體內容物填充到容器內的多個填充頭；蓋供給裝置，將成型蓋供給至從填充裝置輸送來的填充有液體內容物的容器主體的上端開口部；密封裝置，該密封裝置具有在載置有成型蓋的容器主體旋轉移動期間，將成型蓋密封到容器主體的上端開口部而成為密封容器的多個密封頭；和升降機構，該升降機構具有供容器主體載置的容器臺或密封頭的升降設備，且以使容器主體上的成型蓋與密封頭的密封作用面壓接的方式構成；和具有識別印字設備的印字機構，該識別印字設備在所述密封裝置進行的密封工序中，在密封頭的密封作用面與密封容器的成型蓋的頂面被壓接、且處于密封作用面與密封容器之間的位置關系固定的狀態(tài)下的密封容器主體上，印字與該密封容器有關的填充頭號碼以及密封頭號碼；(2)上述(I)記載的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其特征在于，識別印字設備進行的印字是用隱形墨水進行的印字；(3)上述(2)記載的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其特征在于，印字機構的識別印字設備具有使用了隱形墨水的噴墨打印機，該隱形墨水能夠通過照射紫外線來讀取；(4)上述(3)記載的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其特征在于，印字機構在噴墨打印機的上游側具有用于將附著在容器上的水滴除去的水滴除去設備，使得在向容器側周面印字時墨水不會模糊(滲潤)；(5)上述(I)至(4)中任一項記載的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其特征在于，識別印字設備具有控制機構，該控制機構具有運算裝置來運算應印字到容器上的填充頭號碼和密封頭號碼；(6)上述(5)記載的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其特征在于，運算裝置還具有填充機控制盤，該填充機控制盤具有存儲填充頭號碼的填充頭號碼移位寄存器、以及存儲密封頭號碼的密封頭號碼移位寄存器；和IJP控制盤，該IJP控制盤具有存儲填充頭號碼的填充頭號碼環(huán)形計數(shù)器、以及存儲密封頭號碼的密封頭號碼環(huán)形計數(shù)器；(7)上述(I)至￠)中任一項記載的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其特征在于，密封裝置是超聲波密封裝置，該超聲波密封裝置使成型蓋超聲波密封到容器主體的上端開口部而成為密封容器，且具有超聲波焊頭，該超聲波焊頭使以對成型蓋和容器主體進行加壓的加壓方向為軸中心的旋轉方向的超聲波旋轉振動作用；(8)上述(I)至(7)中任一項記載的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其特征在于，在密封裝置的下游側具有用于檢測不合格容器而配置的不合格容器檢測裝置、和將檢測出不合格的容器從輸送線排出的不合格容器排出裝置。另外，本發(fā)明涉及(9) 一種密封容器制造方法，使用上述(I)至(8)中任一項記載 的連續(xù)回轉式填充包裝機械，將液體內容物填充到容器主體中，將成型蓋套裝到填充有液體內容物的容器主體上，將容器主體與成型蓋密封，由此制造密封容器。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，提供一種高速連續(xù)回轉式填充包裝機械，在具有一小時30000瓶以上的生產能力的高速連續(xù)回轉式填充包裝機械的密封裝置、其中也包括超聲波密封裝置中，不僅能夠識別有問題的填充頭和密封頭，而且能夠確定密封頭中的密封(焊頭)作用面的哪個部分有問題，還能夠在將密封頭搭載于密封裝置的狀態(tài)下對密封的不良情況進行調整。另外，在填充不合格和/或密封不合格發(fā)生時，不會將不合格品輸送至下一工序，并支援從輸送通路的排出，立即確認排出的容器上所印字的不合格填充頭和/或不合格密封頭，從而能夠在短時間內對不合格裝置和其部位進行確定及修復。


圖I是表示本發(fā)明的連續(xù)回轉式填充包裝機械的一個實施方式的整體俯視圖。圖2是本發(fā)明的連續(xù)回轉式填充包裝機械的主要部分的俯視圖。圖3是本發(fā)明的連續(xù)回轉式填充包裝機械中的超聲波密封裝置的縱剖視圖。圖4是表示使用本發(fā)明的連續(xù)回轉式填充包裝機械而實施了印字處理的容器的圖。
具體實施例方式作為本發(fā)明的連續(xù)回轉式填充包裝機械，是一種連續(xù)回轉式填充包裝機械，其通過將液體內容物填充到容器主體中，并將成型蓋套裝到填充有液體內容物的容器主體上，并將容器主體與成型蓋密封而成為密封容器，且具有填充裝置，具有用于在容器主體旋轉移動的期間將液體內容物填充到容器內的多個填充頭；蓋供給裝置，將成型蓋供給至從填充裝置輸送來的填充有液體內容物的容器主體的上端開口部；密封裝置，該密封裝置具有在載置有成型蓋的容器主體旋轉移動期間，將成型蓋密封到容器主體的上端開口部而成為密封容器的多個密封頭；和升降機構，該升降機構具有供容器主體載置的容器臺或密封頭的升降設備，且以使容器主體上的成型蓋與密封頭的密封作用面壓接的方式構成；和具有識別印字設備的印字機構，該識別印字設備在所述密封裝置進行的密封工序中，在密封頭的密封作用面與密封容器的成型蓋的頂面被壓接、且處于密封作用面與密封容器的位置關系固定的狀態(tài)下的密封容器主體上，打印與該密封容器有關的填充頭號碼以及密封頭號碼，只要是如上所述的連續(xù)回轉式填充包裝機械則沒有特別地限定，但是上述墨水特別地優(yōu)選為隱形墨水。另外，作為上述液體內容物能夠例舉牛奶、果汁、乳酸飲料、酒、液狀酸奶、油等。本發(fā)明的連續(xù)回轉式填充包裝機械，優(yōu)選為，不僅如上述那樣具有填充裝置、蓋供給裝置、密封裝置和印字機構，還具有在填充裝置的上游側將合成樹脂制有底筒狀容器主體向填充裝置供給的容器供給裝置、配設在蓋供給裝置的下游側的蓋檢測裝置、配設在密封裝置的下游側且用于檢測不合格容器的不合格容器檢測裝置、和將檢測出不合格的容器從輸送線排出的不合格容器排出裝置，除此之外還具有一次蓋冷加工成型裝置，其由片狀蓋材料成型合成樹脂制成型蓋，該合成樹脂制成型蓋具有圓盤狀蓋主體和在蓋主體周緣部設置為下垂狀的側緣部；和二次蓋成型裝置，其將由一次蓋冷加工成型裝置成型的密封容·器的成型蓋成型為最終蓋形狀。作為上述容器供給裝置，能夠使用可將合成樹脂制有底筒狀容器主體供給至填充裝置的裝置、例如使用具有容器整理裝置、輸送傳送帶、螺旋傳送機等現(xiàn)有公知的裝置。當使用該容器供給裝置時，通過容器整理裝置，能夠對以任意朝向供給的瓶狀合成樹脂制容器進行整理以使其上端開口部朝向上方，并呈一列地載置到輸送傳送帶上，使載置于輸送傳送帶上的容器向下游側輸送，并在輸送傳送帶下游部通過螺旋傳送機而排列為規(guī)定節(jié)距，排列的容器經(jīng)由入口星形輪而向填充裝置供給。作為上述填充裝置，對于由容器供給裝置供給的容器主體，只要使用具有在容器主體旋轉移動的期間內用于將液體內容物填充到容器內的多個填充頭的裝置即可，沒有特別地限定，例如能夠使用具有填充液箱、在填充液箱周緣部下表面上以等間隔朝下地設置的規(guī)定數(shù)量的填充噴嘴、設置在填充噴嘴下方的填充噴嘴對應位置上的容器載置臺、和安裝有容器載置臺的旋轉臺的現(xiàn)有公知的裝置，其中，對于33000瓶/小時的高速填充，優(yōu)選使容器為密閉狀態(tài)而一邊吸引除去空氣一邊填充的真空填充裝置。當使用該填充裝置時，在容器載置臺上的容器旋轉的期間內，能夠使容器載置臺或填充噴嘴升降，來填充內容物。作為上述密封裝置，是一種密封裝置，具有在載置有成型蓋的容器主體旋轉移動期間內，將成型蓋密封到容器主體的上端開口部而成為密封容器的多個密封頭；和升降機構，該升降機構具有供容器主體載置的容器臺和/或密封頭的升降設備，且以使容器主體上的成型蓋與密封頭的密封作用面壓接的方式構成，只要是如上所述的密封裝置即可，沒有特別地限定，能夠具體地列舉出超聲波密封裝置和高頻密封裝置，但是，能夠特別優(yōu)選地例舉超聲波密封裝置，該超聲波密封裝置使成型蓋超聲波密封到容器主體的上端開口部而成為密封容器，且具有超聲波焊頭，該超聲波焊頭使以對成型蓋和容器主體進行加壓的加壓方向作為軸中心的旋轉方向的超聲波旋轉振動作用。作為上述密封裝置中的容器臺的升降機構，優(yōu)選具有如下機構的升降機構具備上推容器臺的彈簧，且在密封時通過彈簧的彈壓力使容器主體上的成型蓋與密封頭的作用面壓接，更具體地，能夠例舉如下構成的升降機構具有固定在下支承板上的載置臺和以升降自如的方式安裝在載置臺上方的容器臺，上述載置臺具有固定在下支承板上的固定板、設置在固定板的上方的引導筒、在固定板上設置為下垂狀的筒狀托架，上述容器臺具有供容器載置的容器載置板、設置在容器載置板的上表面且將容器載置板上的容器定位的容器保持架、和在容器載置板上設置為下垂狀的筒狀側緣部，在上述引導筒內設置有能夠在引導筒內升降自如地滑動的升降體，上述容器臺的筒狀側緣部以能夠在載置臺的引導筒的外表面滑動的方式設置，在升降體上端和容器載置板下表面之間設置有從下側支承容器臺的彈簧，在載置臺的引導筒上設置有長孔，在與該長孔對應的升降體的位置設置有軸，在該軸的前端設置有凸輪從動件，通過設置在密封裝置的下支承板外側的凸輪而來引導凸輪從動件，通過凸輪從動件的動作而使引導筒內的升降體進行升降動作。另外，作為上述密封裝置中的密封頭的升降機構，例如日本實公平5-26006號公報記載那樣，能夠例舉一種升降機構，設置有使密封頭下降且使成型蓋壓接到容器主體的口部而密封的升降用氣缸、和使該升降用氣缸動作的上升用開關以及下降用開關，還設置有在密封頭旋轉移動的規(guī)定位置作用于上述上升用開關而使密封頭上升的上升用凸輪、和作用于下降用開關而使密封頭下降的下降用凸輪。 作為上述印字機構，提供一種具有識別印字設備的機構，該識別印字設備在所述密封裝置進行的密封工序中，在密封頭的密封作用面與密封容器的成型蓋的頂面被壓接、且處于密封作用面與密封容器之間的位置關系固定的狀態(tài)下的密封容器主體上，印字與該密封容器有關的填充頭號碼以及密封頭號碼，只要是如上所述的印字機構即可，沒有特別地限定，作為上述識別印字設備，只要是通常能夠在該類容器的印字中使用的公知的印字機構，就沒有特別地限定，在印字是用墨水進行印字的情況下，能夠列舉黑、白、紅、藍、黃等有色墨水，除此之外還能夠例舉隱形墨水，其中優(yōu)選隱形墨水，作為該隱形墨水，能夠例舉在常態(tài)即可視光線下無法視覺確認，但在照射特定波長的光線時能夠視覺確認的透明墨水等，使用噴墨打印機等印字機，通過隱形墨水(透明墨水)事先使所印的文字和/或記號在可視光線下的常態(tài)下為不可視，在希望時，通過照射例如紫外線而能夠視覺確認。通常，向密封裝置供給的容器的朝向沒有規(guī)則性。若從規(guī)定位置對這樣的容器進行可視印字，則向容器印字的位置不定，因此，在容器的外周面上實施有裝飾性印刷等情況下，明顯有損容器的外觀。由于這樣的問題，通過使用隱形墨水而不會損害外觀，并且在必要時能夠獲得需要的信息。作為上述印字機構，優(yōu)選的是，在噴墨打印機等印字機的上游側具有用于將附著在容器上的水滴除去的水滴除去機構，使得在向容器側周面印字時不會使墨水模糊，作為水滴除去機構，能夠例舉具有熱風吹出孔的水滴除去裝置、能夠使干燥的紙、布與容器側周面接觸的水滴除去裝置。另外，作為印字機構的識別印字設備中的對與密封容器有關的填充頭號碼以及密封頭號碼進行識別的機構，提供一種機構，其向印字機傳送如下識別信息，即由印字機實施印字的容器是由多個填充頭內的第幾個填充頭填充的液體內容物、另外是由多個密封頭內的第幾個密封頭進行的密封，只要是這樣的機構即可，沒有特別地限定，也包含公知的識別機構，能夠例舉具有控制機構的機構，該控制機構具有容器檢測器和運算裝置。
接下來，關于具有控制機構的識別印字設備如下說明，該控制機構具有在配設于填充裝置的上游的入口星形輪的前一級的螺旋傳送機上所設置的容器檢測裝置、和運算應印字到容器上的填充頭號碼和密封頭號碼的運算裝置。螺旋傳送機以填充裝置以及密封裝置移動一個節(jié)距(pitch)時旋轉一周的方式構成。在螺旋傳送機的軸上安裝有解析器，通過解析器，在螺旋傳送機旋轉一周360°中的任意的設定角度，取出定時信號(一個脈沖的信號)。填充裝置具有填充頭，該填充頭分別具有固有的填充頭號碼；和被檢測體(dog)，設置在與填充頭一同旋轉的填充裝置的規(guī)定位置上。在與被檢測體的旋轉軌道相對的位置上設置有接近開關，接近開關在填充裝置旋轉一周的期間檢測到一次被檢測體。同樣地，密封裝置也具有密封頭，該密封頭分別具有固有的密封頭號碼；和被檢測體，設置在與密封頭一同旋轉的密封裝置的規(guī)定位置上。在與被檢測體的旋轉軌道相對的位置上設置有接近開關，接近開關在密封裝置旋轉一周的期間檢測到一次被檢測體?？刂茩C構的運算裝置具有填充機控制盤和IJP控制盤。填充機控制盤具有存儲填 充頭號碼的填充頭號碼移位寄存器、以及存儲密封頭號碼的密封頭號碼移位寄存器。同樣地，UP控制盤也具有存儲填充頭號碼的填充頭號碼環(huán)形計數(shù)器、以及存儲密封頭號碼的密封頭號碼環(huán)形計數(shù)器。當要運轉填充包裝機械時，向包含控制機構的填充包裝機械投入電源，但在該時點，填充機控制盤的填充頭號碼移位寄存器沒有識別到填充頭號碼和其位置，密封頭號碼移位寄存器也沒有識別到密封頭號碼和其位置。接下來，當以使填充裝置以及密封裝置旋轉的方式使填充包裝機械預運轉時，填充裝置以及密封裝置的接近開關檢測出各自的被檢測體。由于填充頭以及密封頭和各自的被檢測體處于規(guī)定的位置關系，所以運算裝置運算在該時刻的填充頭號碼和其位置、以及密封頭號碼和其位置，并分別使填充頭號碼移位寄存器以及密封頭號碼移位寄存器識別。當填充機控制盤識別到填充頭以及密封頭各自的號碼和其位置后，運算裝置運算噴墨打印機應印字到容器上的填充頭號碼和密封頭號碼，并使該頭號碼在IJP控制盤的填充頭號碼環(huán)形計數(shù)器以及密封頭號碼環(huán)形計數(shù)器中識別。當完成以上準備后，填充包裝機成為能夠進行常規(guī)運轉的狀態(tài)。當成為能夠進行常規(guī)運轉的狀態(tài)后，基于從安裝于螺旋傳送機的軸上的解析器取出的定時信號，使由填充頭號碼環(huán)形計數(shù)器以及密封頭號碼環(huán)形計數(shù)器所識別的填充頭號碼以及密封頭號碼每次加1，在填充頭號碼環(huán)形計數(shù)器以及密封頭號碼環(huán)形計數(shù)器中，設定有與填充頭數(shù)以及密封頭數(shù)相同的數(shù)值，將該數(shù)值按順序重復地計數(shù)。例如，在填充頭為40個的情況下，在填充頭號碼環(huán)形計數(shù)器中設定有從I到40的數(shù)值，并如1、2、. . . 39、40、1、2這樣地計數(shù)。在填充包裝機開始常規(guī)運轉后，容器被輸送到螺旋傳送機上。當容器輸送來時，螺旋傳送機的容器檢測器(光電傳感器)輸出具有容器的信號。具有容器的信號與填充頭號碼以及密封頭號碼同樣地被存儲到填充機控制盤中，基于這些信息從填充機控制盤向IJP控制盤輸出印字信號。當IJP控制盤接收到印字信號后，使噴墨打印機將填充頭號碼環(huán)形計數(shù)器以及密封頭號碼環(huán)形計數(shù)器所識別的填充頭號碼以及密封頭號碼印字到容器上。作為其他方法，也可以是，在剛要印字密封頭號碼前，通過規(guī)定的讀取器(讀取裝置)讀取密封頭號碼，并通過印字機立即印字該號碼。另外，還可以使用上述專利文獻3記載的、由運算裝置、旋轉編碼器、傳感器以及被檢測體構成的識別機構。當容器通過入口星形輪被輸送時，通過位于中間星形輪的下游工序的檢查裝置來執(zhí)行檢查確認，若檢測到被判斷為容器主體上未載置有成型蓋的容器，則通過控制機構使無蓋容器被不合格容器排出裝置從輸送通路排出。而且，當容器輸送至輸出星形輪的下游側時，通過不合格容器檢測裝置來檢測出填充不合格、密封不合格、輸送不合格等制造不合格，被判斷為制造不合格的容器通過控制機構被不合格容器除去裝置從輸送通路排出。另外，只要未被判斷為制造不合格，不合格容器除去裝置就不進行排出控制，該容器被輸送至下一工序。而且，通過將黑光等的紫外線照射到所排出的不合格容器的下側周面上，能夠讀取所印字的填充頭號碼和密封頭號碼，在密封不合格的情況下，從密封不合格部分與印字之間的位置關系，能夠對密封頭中的焊頭作用面的哪個部分有問題進行確定。從這些結果，能夠快速檢測出不合格裝置以及部位，從而能夠在短時間內修復不合格裝置和其相關部位。下面，參照附圖更具體地說明本發(fā)明的連續(xù)回轉式填充包裝機械，但本發(fā)明的技 術范圍并不限定于這些示例。在圖I中作為本發(fā)明的一個實施方式而示出了 33000瓶/小時的高速填充用的連續(xù)回轉式填充包裝機械的整體俯視圖。另外，在圖4中示出了成型蓋P被密封到容器主體B的上端開口部而成的密封容器A。如圖I所示，本發(fā)明的連續(xù)回轉式填充包裝機械的概要為，具有將有底筒狀容器主體向填充裝置供給的容器供給裝置20 ;將內容物填充到所供給的容器主體中的填充裝置30 ;由片狀蓋材料來成型成型蓋的一次蓋冷加工成型裝置50，該成型蓋具有圓盤狀蓋主體和在蓋主體周緣部設置為下垂狀的側緣部；將成型蓋P供給至填充有內容物的容器主體的上端開口部的蓋供給裝置60;配設在蓋供給裝置的下游側的蓋檢測裝置70 ;將成型蓋P密封到容器主體B的上端開口部而成為密封容器的密封裝置100 ;將密封的密封容器輸出的容器輸出裝置80 ;以及將由一次蓋冷加工成型裝置50成型的密封容器的成型蓋P成型為最終蓋形狀的二次蓋成型裝置90。上述容器供給裝置20具有容器整理裝置21、輸送傳送帶22和螺旋傳送機23，在容器整理裝置21中，對以任意朝向供給的瓶狀的有底筒狀容器主體B進行整理以使其上端開口部朝向上方，并呈一列地載置到輸送傳送帶22上。載置于輸送傳送帶上的容器主體B被向下游側輸送，在輸送傳送帶下游部通過螺旋傳送機23而排列為規(guī)定間距。被排列的容器主體B經(jīng)由入口星形輪24而向填充裝置30供給。在填充裝置30中，在容器于裝置內旋轉移動期間，使液體內容物從四十根真空填充頭(未圖示)填充到容器內。填充有液體內容物的容器被移送至中間星形輪40。在填充裝置30的附近設置有一次蓋冷加工成型裝置50。在一次蓋冷加工成型裝置50中，將片狀蓋材料沖裁為大致圓盤狀，并且，使被沖裁的蓋材料成型為截面大致口字狀，即由圓盤狀蓋主體和從蓋主體周緣部呈下垂狀設置的側緣部構成的成型蓋P。成型的蓋P通過蓋供給裝置60被套裝在由中間星形輪40輸送的容器主體B的上端開口部上。而且，通過配設在中間星形輪40的于蓋供給裝置60的下游側的蓋檢測裝置70，對在容器主體B上未載置成型蓋P的容器進行檢測。接下來，填充有內容物的容器被從中間星形輪40向密封裝置100供給。在密封裝置100中，以在蓋檢測裝置70中判斷為成型蓋正常載置的容器為對象，在容器于密封裝置內移動的期間使成型蓋P密封到容器上而密封，并使密封容器向容器輸出裝置80輸送。另夕卜，在蓋檢測裝置70中判斷為未載置有成型蓋P的容器，在進行控制來避免成型蓋P和焊頭108接觸的狀態(tài)下，向容器輸出裝置80輸送。容器輸出裝置80由輸出星形輪81、輸出傳送帶82和螺旋傳送機83構成，密封容器經(jīng)由輸出星形輪81載置于輸出傳送帶82上。載置于輸出傳送帶82上的密封容器被輸送至下游側，在輸出傳送帶下游部通過螺旋傳送機83排列為規(guī)定間距。排列的密封容器經(jīng)由入口星形輪91向二次蓋成型裝置90供給。在二次蓋成型裝置90中，在密封容器于裝置內移動的期間，對密封在容器主體上的成型蓋P進行二次成型，從而成為最終形狀的密封容器。最終形狀的密封容器經(jīng)由出口星形輪92輸送至后續(xù)工序。在圖2中示出了連續(xù)回轉式填充包裝機械的裝置的主要部分。在圖2所示的蓋檢測裝置70中被判斷為未載置有成型蓋的容器、以及在不合格容器檢測裝置84中被判斷為 不合格容器的容器，通過載置于輸出傳送帶82上的不合格容器除去裝置85而排出。不合格容器除去裝置85具有容器排出機構，該容器排出機構通過鼓風將輸出傳送帶82上的無蓋容器以及不合格容器吹向傳送帶旁邊的滑梯狀的滑道，并通過滑道排出到機構外。另外，在圖2所示的入口星形輪前一級的螺旋傳送機23上固定設置有一對光電傳感器10,從而輸送來的容器將相對于容器輸送方向正交的平面上的、且連結一對光電傳感器收發(fā)部之間而成的線段截斷，通過該光電傳感器10確認有無容器的輸送。 而且，螺旋傳送機23旋轉特定數(shù)后，容器被輸入至入口星形輪24的凹槽(pocket)中。然后，容器按照填充裝置30、中間星形輪40、密封裝置100的順序被輸送，為了在印字時不使墨水模糊，通過設置在印字機(噴墨打印機ink-jet printer) 110的前一級的水滴除去裝置111以高精度除去附著于容器的水滴，然后，通過配設在密封裝置100上的印字機110，在容器下側周面上利用隱形墨水印刷填充頭號碼、密封頭號碼作為印字W。進一步地，有印字W的容器被輸入至輸出星形輪81，且通過配設在輸出星形輪81的下游側的不合格容器檢測裝置84來檢測制造不合格。而且，在檢測出不合格的情況下，通過不合格容器排出裝置85，將檢測出不合格的容器從輸送線排出。再有，通過對排出的容器的下側周面照射黑光等的紫外線，能夠讀取被隱形印字的填充頭號碼和密封頭號碼，另外，在密封不合格的情況下，從密封不合格部分與印字之間的位置關系，能夠確定密封頭中的焊頭作用面的哪個部分有問題。接下來，通過參照圖3的密封裝置100的整體剖視圖來說明印字機110與密封位置之間的關系。密封裝置100具有上支承板102，在其周緣部以等間隔固定設置有30臺超聲波焊接機101 ;和下支承板104，該下支承板104在超聲波焊接機下方的相對位置上固定設置有30個容器臺103。上支承板102以及下支承板104固定在密封裝置的驅動軸105上。另外，在各焊接機的上方設置有密封裝置的控制裝置106。超聲波焊接機101包括固定設置在上支承板102上的焊接機主體107、和從焊接機主體107向下方突出且在下端具有密封作用面的圓棒狀的焊頭108。通過經(jīng)由載置臺而安裝在下支承板104上的容器臺103的上升，在其上死點使載置于容器臺103的容器的上端經(jīng)由套裝在容器上的成型蓋P而按壓在焊頭108上，使焊頭的作用面和容器成型蓋P的頂面在相當于容器主體B的開口口部的位置被壓接，從而使焊頭的作用面與密封容器A之間的位置關系固定。
在容器主體上的成型蓋P與焊頭108的作用面處于被壓接狀態(tài)下的密封裝置100的稍下游側，印字機110以噴墨方向相對于容器的下側周面具有一定斜角的方式設置，從而該印字機110的噴嘴能夠如圖4所示那樣將填充頭號碼、密封頭號碼等的印字W印字到容器下側周面上。附圖標記說明
10 一對光電傳感器；容器檢測裝置(光電開關)
20容器供給裝置
21容器整理裝置22輸送傳送帶
23螺旋傳送機
24入口星形輪 30 填充裝置 40 中間星形輪
50 一次蓋冷加工成型裝置 60 蓋供給裝置 70 蓋檢測裝置
80容器輸出裝置
81輸出星形輪
82輸出傳送帶
83螺旋傳送機
84不合格容器檢測裝置
85不合格容器除去裝置
90二次蓋成型裝置
91入口星形輪
92出口星形輪
100密封裝置
101超聲波焊接機102上支承板
103容器臺
104下支承板
105驅動軸106控制裝置107焊接機主體
108焊頭
110印字機(噴墨打印機)
111水滴除去裝置 P成型蓋
A密封容器
B容器主體
W印字
權利要求
1.一種連續(xù)回轉式填充包裝機械，將液體內容物填充到容器主體中，并將成型蓋套裝到填充有液體內容物的容器主體上，將容器主體與成型蓋密封，由此成為密封容器,其特征在于，具有 填充裝置，該填充裝置具有在容器主體旋轉移動期間用于將液體內容物填充到容器內的多個填充頭； 蓋供給裝置，將成型蓋供給至從填充裝置輸送來的填充有液體內容物的容器主體的上端開口部； 密封裝置，該密封裝置具有在載置有成型蓋的容器主體旋轉移動期間，將成型蓋密封到容器主體的上端開口部而成為密封容器的多個密封頭；和升降機構，該升降機構具有供容器主體載置的容器臺或密封頭的升降設備，且以使容器主體上的成型蓋與密封頭的密封作用面壓接的方式構成；和 具有識別印字設備的印字機構，該識別印字設備在所述密封裝置進行的密封工序中，在密封頭的密封作用面與密封容器的成型蓋的頂面被壓接、且處于密封作用面與密封容器的位置關系固定的狀態(tài)下的密封容器主體上，打印與該密封容器有關的填充頭號碼以及密封頭號碼。
2.根據(jù)權利要求I所述的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其特征在于，識別印字設備進行的印字是用隱形墨水進行的印字。
3.根據(jù)權利要求2所述的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其特征在于，印字機構的識別印字設備具有使用了隱形墨水的噴墨打印機，該隱形墨水能夠通過照射紫外線來讀取。
4.根據(jù)權利要求3所述的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其特征在于，印字機構在噴墨打印機的上游側具有用于將附著在容器上的水滴除去的水滴除去設備，使得在向容器側周面印字時墨水不會模糊。
5.根據(jù)權利要求I至4中任一項所述的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其特征在于，識別印字設備具有控制機構，該控制機構具有運算裝置來運算應印字到容器上的填充頭號碼和密封頭號碼。
6.根據(jù)權利要求5所述的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其特征在于，運算裝置還具有填充機控制盤，該填充機控制盤具有存儲填充頭號碼的填充頭號碼移位寄存器、以及存儲密封頭號碼的密封頭號碼移位寄存器；和IJP控制盤，該IJP控制盤具有存儲填充頭號碼的填充頭號碼環(huán)形計數(shù)器、以及存儲密封頭號碼的密封頭號碼環(huán)形計數(shù)器。
7.根據(jù)權利要求I至6中任一項所述的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其特征在于，密封裝置是超聲波密封裝置，該超聲波密封裝置使成型蓋超聲波密封到容器主體的上端開口部而成為密封容器，且具有超聲波焊頭，該超聲波焊頭使以對成型蓋和容器主體進行加壓的加壓方向為軸中心的旋轉方向的超聲波旋轉振動作用。
8.根據(jù)權利要求I至7中任一項所述的連續(xù)回轉式填充包裝機械，其特征在于，在密封裝置的下游側具有用于檢測不合格容器而配置的不合格容器檢測裝置、和將檢測出不合格的容器從輸送線排出的不合格容器排出裝置。
9.一種密封容器制造方法，使用權利要求I至8中任一項所述的連續(xù)回轉式填充包裝機械,將液體內容物填充到容器主體中，并將成型蓋套裝到填充有液體內容物的容器主體上，將容器主體與成型蓋密封，由此制造密封容器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種高速連續(xù)回轉式填充包裝機械，不僅能夠識別有問題的填充頭和密封頭，而且能夠確定密封頭中的密封作用面的哪個部分有問題。在通過將成型蓋套裝到填充有液體內容物的容器主體上、并將容器主體與成型蓋密封而成為密封容器的高速連續(xù)回轉式填充包裝機械的密封裝置中，在密封頭的密封作用面與容器成型蓋的頂面被壓接、且處于密封作用面與密封容器的位置關系固定的狀態(tài)下的容器主體上，利用墨水，優(yōu)選通過照射紫外線能夠讀取的隱形墨水(透明墨水)等來噴墨(印字)填充頭號碼、密封頭號碼。
文檔編號B65B7/28GK102803079SQ20118000941
公開日2012年11月28日 申請日期2011年2月10日 優(yōu)先權日2010年2月16日
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