專利名稱：用于對布束貼標簽的方法和機器的制作方法
用于對布束貼標簽的方法和機器本發(fā)明涉及一種用于對彼此堆疊的布束、特別是織物布束貼標簽的方法。更具體而言，本發(fā)明涉及一種用于對通常具有相同形狀的布束貼標簽的方法。本發(fā)明還涉及一種為實施這種方法而構(gòu)造的貼標簽機器。一般來說，例如夾克、褲子或其它物件的諸如衣物之類的物品，或者例如包、襯里或座套的其它產(chǎn)品由給定數(shù)目的織物布料或根據(jù)樣式變化的其它片狀材料構(gòu)成，這些織物布料通常由具有諸如顏色和組分之類的給定特征的同一織物卷獲得。在展開織物卷之后，借助合適的剪裁裝置在卷上裁出每個布料的形狀。為了獲得許多物品，即，還具有不同尺寸的給定數(shù)目的物品，有必要在展開該織物卷之后，在具有合適長度的織物卷段上識別制造所有這堆物品所需的多個織物布料。對上述織物布料的形狀逐一進行識別，通常以使織物碎料減到最少。為了優(yōu)化后續(xù)的布料裁剪操作，通常在較大數(shù)目的物品的情況下(這將需要非常長的卷段來包含所有織物布料)，更多的卷段通常彼此交疊地展開，以產(chǎn)生通常已知為“層”(意大利語為“materasso”)的卷段的堆疊。卷段的堆疊的每一層能由相同的織物卷或 替代地由不同的織物卷來獲得。卷段的堆疊通常經(jīng)歷合適的裁剪裝置的作用，這些裁剪裝置沿形狀輪廓同時裁剪構(gòu)成卷段的堆疊的所有堆疊的卷段。由此，裁剪將產(chǎn)生已知為“布束”的布料堆，每個布束由具有相同形狀和彼此對準地堆疊的織物布料構(gòu)成。單個布束的布料能由相同織物卷的不同段獲得，由此可以具有相似但不全相同的特征，這是因為織物卷并不在彼此間隔開的位點處保持其所有特征恒定，由此例如顏色會由于織物卷的制造過程而會略有變化。單束布料還能由不同的卷獲得，由此，例如織物類型(材料、紗線、結(jié)構(gòu)、緯線、顏色、厚度等)有較大程度的不同。在裁剪步驟之后，每個布束經(jīng)歷貼標簽步驟，該貼標簽步驟包括將合適的標簽施加于每個織物布料。標簽包含明確地提供識別標簽所需的所有數(shù)據(jù)的識別碼，這些識別碼例如用于在后續(xù)的加工周期中管理操作過程。標簽通過縫合或膠粘與其布料相關(guān)聯(lián)。在這兩種情況下，貼標簽操作需要大量使用人力。例如，操作者開始對布束的第一織物布料貼標簽，然后部分或完全地移動剛貼好標簽的織物布料，以接近下一個布料并對該布料貼標簽。當然，對于每個貼標簽操作，操作者都需要手動地“翻過”布束，直至操作結(jié)束。通常，為了克服可能的錯誤或疏忽，操作者在布束的結(jié)束處檢查之前為布束準備的標簽數(shù)目與施加到布束的最后一個布料上的標簽是否匹配。在不利結(jié)果的情況下，操作者必須再次檢查布束并找出錯誤，即，例如哪個布料未貼好標簽或貼過多于一張標簽，并校正它。應(yīng)注意到，在縫合標簽的情況下，手動地或通過使用縫合機器來縫合每個布料，而在粘性標簽的情況下，這些標簽通常包含在由操作者手動致動的裝置內(nèi)并由該裝置供給，該裝置能自動地將上述識別碼施加于標簽上(即，通過增大累進數(shù))。還已知在裁剪操作之前通常聯(lián)接于容納卷段的堆疊的工作臺的貼標簽裝置，該貼標簽裝置具有貼標簽頭，該貼標簽頭能夠沿所述卷段的堆疊的表面來移位，并在裁剪操作之前將一個對應(yīng)的標簽放置到層的上卷段上，即，放置到所述卷段的堆疊的第一片上，處在為每個第一單片的織物布料而設(shè)計的區(qū)域內(nèi)。貼標簽頭借助施加了真空的抓持元件來拿取單個標簽，通過將標簽按壓到對應(yīng)的布料上來放置標簽，并通過解除真空來釋放標簽。因此，一旦裁剪完畢，布束分別具有位于其織物布料的第一個布料上的單個標簽。然后，操作者通常如上所述的手動將標簽施加于每個布束的所有織物布料上。申請人:已發(fā)現(xiàn)目前的用于織物布料的貼標簽方法和裝置的特點在于有巨大的缺點并能在各種方面作出改進。由申請人發(fā)現(xiàn)的缺點在于，已知方法需要手動操作。實際上，應(yīng)指出的是，手動貼標簽操作的特點在于操作者移動和/或位置的高重復(fù)性，從而導(dǎo)致例如對于上肢的身體緊張。此外，操作者通常長時間地站在豎直并基本上固定的位置，并會進一步在活動的整個持續(xù)時間中彎腰到將貼標簽的布料的布束上，且這種位置造成較差的工作舒適度和人體工程學。這由于對操作者造成的較大生理壓力而會負面地影響操作者的健康。申請人:已發(fā)現(xiàn)的已知方法和裝置的另一缺點是，將標簽施加于布束的所有布料上需要較長的時間，這是因為操作者要負責手動翻過每個織物布料并施加對應(yīng)的標簽。這就 是為什么對織物布料貼標簽的步驟經(jīng)常是物品的整個制造和包裝周期中的“瓶頸”。此外，這涉及另一缺點，S卩，與布料貼標簽步驟相關(guān)的高成本，這是由于實施手動操作需要較長的時間并且必須使用人力。申請人:已發(fā)現(xiàn)的已知方法和裝置的另一缺點是，將標簽定位到織物布料上的精度較低，這是因為這種定位通常是由操作者來執(zhí)行的。此外，操作者可實現(xiàn)的精確度取決于工作條件，并因此該精確度由于上述生理壓力而較低。標簽定位時的不精確在包裝物品之后標簽留于織物布料上的情況下更嚴重，這些標簽必須精確地定位在對應(yīng)布料的縫邊內(nèi)，即，良好限定的區(qū)域內(nèi)。標簽定位在同一布束的不同布料上的低重復(fù)率進一步加重了低精度。已知方法和裝置的另一缺點是，在操作者施加標簽時有很大可能會發(fā)生錯誤，例如將兩個標簽施加于同一布料上或不將標簽施加于布料上。此外，難以實時地找出可能的錯誤，并促使操作者檢查整個布束，由此進一步增加貼標簽操作的時間和成本。本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是，提供一種用于對布料的布束貼標簽的貼標簽方法和構(gòu)造成實施這種方法并能使對布料的布束貼標簽的操作自動化的貼標簽機器，該方法和機器能排除上面提及的缺點中的一個或多個。在此技術(shù)任務(wù)的框架下，本發(fā)明在其各種方面的一個或多個中的目的之一是提供一種用于對布料的布束貼標簽的貼標簽方法和設(shè)備，該方法和設(shè)備能減小負責對織物布料貼標簽的操作者的健康風險和/或增大操作者的舒適度。例如，目的是消除貼標簽操作的重復(fù)性，減少操作者的生理壓力和/或改善人體工程學。本發(fā)明在其各個方面的一個或多個中的另一可能的目的是提供一種用于對布料的布束貼標簽的方法和設(shè)備，該方法和設(shè)備能通過減少與對布料的布束貼標簽的操作相關(guān)的時間和成本來提高生產(chǎn)力。本發(fā)明在其各個方面的一個或多個中的又一可能的目的是提供一種用于對布料的布束貼標簽的方法和設(shè)備，該方法和設(shè)備的特征在于將標簽定位到布料上的高精度。本發(fā)明在其各個方面的一個或多個中的另一可能的目的是提供一種用于對布料的布束貼標簽的方法和設(shè)備，該方法和設(shè)備能減少布料貼標簽錯誤和/或增大在物品的制造周期內(nèi)對布料的可追S示性。
本發(fā)明在其各個方面的一個或多個中的又一可能的目的是提供一種用于對布料的布束貼標簽的方法和設(shè)備，該方法和設(shè)備能引入到物品的制造周期內(nèi)并與位于貼標簽步驟的上游和下游的制造操作和系統(tǒng)通過接口進行連接。從下面的說明將更易于明白的上述和其它可能的目的中的一個或多個基本上通過用于對布料的布束貼標簽的方法和構(gòu)造成實施這種方法的貼標簽機器來實現(xiàn)，根據(jù)所附的權(quán)利要求書，單獨地(不帶其從屬權(quán)利要求)或以與其它權(quán)利要求的組合方式，并根據(jù)下述各方面和/或各實施例并以各種方式組合、也與上述權(quán)利要求一起來考慮每個目的。一方面，本發(fā)明涉及一種用于對彼此堆疊的布料的布束貼標簽的方法，該方法包括如下步驟a)設(shè)置布料的布束；b)拿取標簽，該標簽包含位于布束頂上的上面布料的對應(yīng)識別碼，將標簽放置到抓持元件的設(shè)有腔室的一個端部上或附近，并在腔室內(nèi)產(chǎn)生低于環(huán)境壓力的壓力，以使標 簽擋住腔室；c)將標簽在上面布料的貼標簽區(qū)域放置于上面布料上，并將標簽固定到該上面布料；d)在步驟c)之后，使抓持元件移位，保持腔室內(nèi)的壓力低于環(huán)境壓力，以移動標簽和上面布料的貼標簽區(qū)域；e)在步驟d)之后，增大抓持元件的腔室內(nèi)的壓力，直至標簽從抓持元件本身脫開，因而，上面布料的貼標簽區(qū)域到達遠離位于上面布料正下方的布料的對應(yīng)貼標簽區(qū)域的穩(wěn)固位置，以使對應(yīng)的標簽?zāi)軌螂S后施加于位于正下方的布料的對應(yīng)貼標簽區(qū)域上。就申請人已知，本發(fā)明已首次實現(xiàn)這樣的效果，S卩，能把與大多數(shù)織物不同的、通常是氣密或幾乎氣密的(即，充分氣密以實施本發(fā)明)標簽用來移動布料的至少一段，這是通過一旦標簽固定到布料(借助粘合劑或其它)就將低壓(或真空)施加于標簽表面上來實現(xiàn)的。特別是，申請人首次利用了用于使標簽移動(通過施加低壓)并且將標簽固定到布料來移動布料的相同原理(和裝置)。術(shù)語“布料”是指一段織物或其它柔性片狀材料，它們具有對應(yīng)的形狀，諸如構(gòu)成物件的各種織物布料，它們可以是布料物件(例如，夾克、褲子或其它物件)或另一種物品(例如，包、襯里、座墊等)。一般來說，如果合適，本發(fā)明能用于由任何材料制成的布料，以通過沿形狀輪廓裁剪來獲得柔性布料。因此，術(shù)語“布料”可包括通過編織或針織獲得的織物或非織物制品(例如，氈)，或還包括由皮革、橡膠、紙、樹脂或其它塑料材料制成的片狀物。一方面，設(shè)置布束的步驟還包括使布束的阻滯部阻滯、使布束的貼標簽部自由彎曲的步驟，貼標簽部包括上面布料和下面布料的上述對應(yīng)貼標簽區(qū)域。一方面，移動標簽和上面布料的貼標簽區(qū)域的步驟按時間依次包括如下步驟，SP，抬起標簽和上面布料的貼標簽區(qū)域，以及使標簽和上面布料的貼標簽區(qū)域沿與位于布束的阻滯部正下方的水平平面基本平行并朝向布束的阻滯部的方向移離位于上面布料的正下方的布料的對應(yīng)貼標簽區(qū)域。在一個方面，借助抓持元件來移動標簽和上面布料的貼標簽區(qū)域的步驟是通過在腔室內(nèi)產(chǎn)生和維持比在拿取標簽的步驟中產(chǎn)生的壓力低的壓力來進行的。在一個方面，標簽是粘性標簽，并且將標簽放置于上面布料上的步驟還包括借助抓持元件、朝向并基本上垂直于上面布料的貼標簽區(qū)域的水平平面施加推力的步驟。在一個方面，在步驟b)中，用于移動抓持元件的裝置將抓持元件的所述端部定位到供給裝置的標簽供給口以拿取標簽，并且在步驟c)中，用于移動抓持元件的裝置定位所述抓持元件，使附連于所述端部的標簽位于對應(yīng)貼標簽區(qū)域上的上面布料上。在一個方面，在步驟e)結(jié)束時，上面布料的貼標簽區(qū)域的所述穩(wěn)固位置由上面布料沿置于阻滯部內(nèi)的折疊線折疊到自身上來產(chǎn)生。在一個方面，該方法在步驟a)到e)之后，重復(fù)步驟b)到e)，這些步驟分別涉及位于正下方的布料和位于該布料而不是上面布料的正下方的另一布料以及下面布料。較佳地，在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法之后，位于正下方的布料的對應(yīng)貼標簽區(qū)域在其對應(yīng)的穩(wěn)固位置與(之前貼好標簽的)上面布料的貼標簽區(qū)域?qū)屎徒佑|。在一個方面，在步驟a)中，通過沿形狀輪廓同時裁剪多個單件織物或其它柔性材 料來獲得布束。在一個方面，本發(fā)明涉及一種用于彼此堆疊的布料的布束的機器，該機器包括限定用于布束的承載平面的框架、用于供給標簽的裝置以及貼標簽裝置、氣動裝置以及用于使抓持元件相對于承載平面移動的裝置，供給裝置安裝到框架并構(gòu)造成用于供給一系列標簽，這些標簽包含用于布束的單個布料的對應(yīng)識別碼，貼標簽裝置安裝到框架并包括具有端部的抓持元件，該端部設(shè)有構(gòu)造成被上述系列的標簽擋住的腔室，氣動裝置氣動地連接到腔室以改變腔室內(nèi)的壓力，所述機器還包括電子中央控制單元，該電子中央控制單元被編程為控制所述供給裝置、所述用于移動抓持元件的裝置以及所述氣動裝置，以對至少部分地設(shè)置在承載平面上的布料的布束(通常具有位于所述平面上的貼標簽部)執(zhí)行上述步驟b)到e)。在一個方面，上述電子中央控制單元編程為實施根據(jù)本發(fā)明的方法的各方面和/或各實施例中的一個或多個方面和/或?qū)嵤├?。在一個方面，該機器包括阻滯裝置，該阻滯裝置安裝在所述框架上并構(gòu)造成至少在打開構(gòu)造與阻滯構(gòu)造之間操作，在打開構(gòu)造下，阻滯裝置允許布束的阻滯部定位在所述框架上，而在阻滯構(gòu)造下，阻滯裝置將布束的阻滯部可移除地固定到框架。在一個方面，所述阻滯裝置包括阻滯元件以及致動元件，阻滯元件可動地與所述框架相關(guān)聯(lián)，致動元件作用于所述阻滯元件以使阻滯元件在打開和阻滯構(gòu)造之間切換。在一個方面，用于移動抓持元件的所述裝置包括第一致動軸、第二致動軸以及第三致動軸，第一致動軸沿與所述承載平面平行的第一方向并位于所述承載平面上方，第二致動軸沿與所述承載平面平行的第二方向，位于所述承載平面上方并垂直于所述第一方向，第三致動軸沿垂直于所述承載平面的第三方向并位于所述承載平面上方。在一個方面，所述第一致動軸和/或第二致動器和/或第三致動軸分別包括對應(yīng)的固定部分和相對于固定部分的對應(yīng)可動部分。較佳地，所述抓持元件與所述第三致動軸的可動部分相關(guān)聯(lián)。較佳地，所述第一致動軸的固定部分安裝到所述框架上，所述第二致動軸的固定部分安裝到所述第一致動軸的可動部分上。較佳地，所述第三致動軸的固定部分安裝到所述第二致動軸的可動部分。在一個方面,所述抓持元件包括例如由回轉(zhuǎn)馬達致動的轉(zhuǎn)動軸,該轉(zhuǎn)動軸適于使所述端部繞所述第三方向轉(zhuǎn)動。
在一個方面，所述氣動裝置包括借助氣動連接件連接到所述抓持元件的所述腔室
的真空泵。其它特征和優(yōu)點將從根據(jù)本發(fā)明的用于對成束布料貼標簽的機器和用于對成束布料貼標簽的相關(guān)方法的一些示例性但不是唯一的實施例(其中也是較佳實施例)的詳細說明來更好地顯現(xiàn)。以下將參考附圖
來公開此說明，該說明僅是指示性并因此出于非限制性目的，其中-圖I是根據(jù)本發(fā)明的用于對成束布料貼標簽的機器的示意立體圖，該機器處于
第一操作步驟；-圖Ia示出圖I的機器的放大細節(jié)；-圖Ib示出圖I的機器的另一放大細節(jié)； -圖2是圖I的機器的示意性立體圖，該機器處于另一操作步驟；-圖2a示出圖I的機器的另一放大細節(jié)；-圖3是圖I的機器的示意性立體圖，該機器處于又一操作步驟；-圖3a示出圖I的機器的另一放大細節(jié)；-圖4是圖I的機器的示意性立體圖，該機器處于另一操作步驟；-圖4a示出圖I的機器的另一放大細節(jié)；-圖5是圖I的機器的示意性立體圖，該機器處于又一操作步驟；-圖5a示出圖I的機器的又一放大細節(jié)。參照附圖，總地用標記I來表示根據(jù)本發(fā)明的用于對成束布料貼標簽的機器。一般來說，相同的標記可以在它們實施例的變型中用于相同或相似的元件。機器I是用于對彼此交疊的布料3的布束2貼標簽的機器(在附圖中，為了說明的目的而增大了布料和標簽的厚度)。對位于一個平面上的每個布束2(即，每個布料彼此平行地位于對應(yīng)的水平平面上)，垂直延伸(獨立于其空間的定向)的軸線是布料沿其堆疊的軸線(例如，局部垂直于每個堆疊的布料的軸線)，而水平延伸的軸線是垂直于該垂直延伸的軸線的軸線。對于每個布束，阻滯部(blocking portion)2a是布束的沿著布束的沿垂直軸線的整個范圍延伸的一部分(較佳地位于布束關(guān)于水平軸線的一個端部上)，而貼標簽部2b是布束的沿著布束的沿垂直軸線的整個范圍延伸的部分(較佳地位于布束的相對端部上)。布束的每個布料具有對應(yīng)的貼標簽區(qū)域3b，該貼標簽區(qū)域預(yù)定為在布束2的貼標簽部2b上接納標簽4。通常，在本發(fā)明的相關(guān)領(lǐng)域中使用的標簽通常是由紙構(gòu)成的平坦標簽，該標簽具有下粘性表面以及可以不是粘性的上表面。機器I包括限定用于布束2的承載平面6a的框架6。如借助附圖中的示例所示，框架6由成形為支承機器各部件的支承結(jié)構(gòu)構(gòu)成，并且上述承載平面6a大致水平。較佳地，如在借助附圖中的示例所示的實施例中，框架包括垂直腿部并由面板閉合，并且較佳地由金屬和/或塑料制成。機器I還包括標簽4的供給裝置11，該供給裝置安裝到框架6。該供給裝置較佳地從供給口 12供給一系列標簽4，這些標簽分別包含較佳地由該裝置打印的一條或多條信息。更具體來說，每個標簽包含用于布束的單個布料3的至少一個對應(yīng)的識別碼，該識別碼是為該布料而設(shè)計的。較佳地，供給裝置11還包括用于管理標簽打印和供給的處理單元。
機器I包括貼標簽裝置20和氣動裝置70 (示意地示出)，該貼標簽裝置安裝到框架6并包括具有一個端部23的抓持元件21，該端部設(shè)有構(gòu)造成被上述一系列標簽擋住的腔室(在附圖中不可見)，氣動裝置以氣動連通的方式連接到該腔室，以使該腔室的內(nèi)部壓力變化。貼標簽裝置20包括用于使抓持元件21相對于承載平面6a移動的移動裝置22。機器I還包括編程為控制供給裝置11、移動裝置22和氣動裝置的電子中央控制單元60，以對布料3的布束2實施本發(fā)明的各個步驟，該布料布束至少設(shè)有位于承載平面6a上的貼標簽部2b ο較佳地，機器I還包括借助附圖中的示例并特別是在圖Ib中示出的、安裝到框架6的阻滯裝置40。該阻滯裝置40可以至少在打開構(gòu)造與阻滯構(gòu)造之間操作，在打開構(gòu)造下，阻滯裝置允許布束的阻滯部2a定位在框架6上，而在阻滯構(gòu)造下，阻滯裝置將布束的阻滯部2a可移除地固定到框架。 較佳地，如在借助附圖中的示例所示的實施例中，阻滯裝置40包括相對于框架6可動的阻滯元件41以及致動元件(在附圖中不可見，例如，一根或多根致動軸)，致動元件作用于阻滯元件41以使其在打開和阻滯構(gòu)造之間切換。借助示例，阻滯元件由置于承載平面6a旁邊的剛性桿42構(gòu)成。較佳地，桿和框架在它們之間形成用于插入和固定布束的阻滯部2a的容納隔室43。更具體來說，當阻滯裝置40處于打開構(gòu)造時，桿42離開框架足夠的距離，且布束的阻滯部2a能進出容納隔室43，而當阻滯裝置40處于阻滯構(gòu)造時，桿42位于框架附近并致使布束的阻滯部2a鎖定在桿與框架6的外表面6b之間，例如，與承載平面6a相鄰并橫向于(例如，垂直于)該平面。較佳地，如借助附圖中的示例所示，一旦阻滯部2a被鎖定，布束的貼標簽部2b自由地位于承載平面6a上，這是因為布束由柔性布料3構(gòu)成并能被折疊。較佳地，如在借助附圖中的示例所示的實施例中，移動裝置22包括沿與承載平面6a平行的第一方向并在該承載平面之上的第一致動軸25。較佳地，移動裝置22還包括沿與承載平面6a平行的第二方向并在該承載平面之上并垂直于上述第一方向的第二致動軸26。較佳地，移動裝置22還包括沿與承載平面6a垂直的第三方向并在所述承載平面之上的第三致動軸27。較佳地，如在借助附圖中的示例所示的實施例中，第一致動軸25和/或第二致動軸26和/或第三致動軸27分別包括對應(yīng)的固定部分25a、26a和27a以及相對于固定部分的對應(yīng)可動部分25b、26b和27b。較佳地，抓持元件21與第三致動軸27的可動部分27b相聯(lián)接。較佳地，第一致動軸25的固定部分25a安裝到框架6上，而第二致動軸26的固定部分26a安裝到第一致動軸25的可動部分25b上。較佳地，第三致動軸27的固定部分27a安裝到第二致動軸26的可動部分26b。較佳地，第一致動軸25和/或第二致動軸26和/或第三致動軸27分別包括使對應(yīng)的可動部分移動的對應(yīng)致動器。較佳地，此致動器是電動機，例如無刷電動機或直線電動機，或者是氣動或液壓致動器。在借助附圖中的示例所示的機器I中，第一致動軸25和第二致動軸26分別包括對應(yīng)的雪橇型氣動致動器，即，借助滑動地配合到導(dǎo)軌的小車來實現(xiàn)，且第三致動軸27包括氣動活塞致動器。較佳地,抓持元件21包括例如通過回轉(zhuǎn)馬達(未示出)致動的轉(zhuǎn)動軸,該轉(zhuǎn)動軸能使(例如，整個抓持元件21的)端部23繞上述第三方向轉(zhuǎn)動。這允許由供給裝置拿取的標簽可以相對于布束2的貼標簽部2b來定向。較佳地，抓持元件21包括放置于抓持元件的端部上并具有上述腔室的吸盤(未示出)。較佳地，氣動裝置70包括借助氣動連接件71連接到抓持元件21的腔室的真空泵，該真空泵能在低于環(huán)境壓力的壓力值范圍內(nèi)調(diào)節(jié)腔室的內(nèi)部壓力。電子中央控制單元60能管理機器I的操作、編程和監(jiān)測，并通過接口連接到供給裝置11、貼標簽裝置20和阻滯裝置40。較佳地，機器還包括用于將數(shù)據(jù)輸入電子中央控制單元60和/或顯示機器I的狀 態(tài)信息的用戶界面65。較佳地，如借助附圖中的示例所示，用戶界面65包括顯示器66和按鈕面板67。較佳地，框架6還可包括用于放置布束的附加平面80、81。更具體來說，如借助附圖中的示例所示，平面80能放置設(shè)計成置放由機器貼標簽的布束，而平面81接納已由機器貼標簽并從機器排出的布束。應(yīng)注意到在附圖中省去了機器的一些細節(jié)，例如，為了操作機器所需的一些電氣和氣動連接件，以使附圖更易于理解并且因為這些連接件是已知類型的。實施如上所述的方法的機器I的操作包括準備具有如上所述特征的布料的布束的初始步驟，這些布料的布束通常通過沿形狀輪廓同時裁剪多個單片織物或其它柔性材料來獲得。較佳地，設(shè)置布束2的步驟包括借助上述阻滯裝置40來阻滯布束的阻滯部2a，使布束2的貼標簽部2b自由彎曲，其中，貼標簽部包括上面布料和下面布料的上述對應(yīng)貼標簽區(qū)域3b。較佳地，供給裝置打印和供給標簽4，該標簽包含用于布束頂上的上面布料3的對應(yīng)識別碼。較佳地，如借助圖I和Ia中的示例所示，移動裝置將抓持元件21的端部23定位在標簽供給裝置11的供給口 12上，以拿取標簽4。如借助圖Ia中示例所示,貼標簽裝置20的抓持元件21拿取標簽4。通過如下方式來拿取將標簽放置到抓持元件21的設(shè)有腔室的端部23上或附近，并在腔室內(nèi)產(chǎn)生低于環(huán)境壓力的壓力，因而，標簽4擋住腔室的口部。由此，標簽與端部23成一體并借助移動裝直22由抓持兀件21來移動。隨后，如借助圖2和2a中示例所示，移動裝置22將抓持元件21定位，從而將附連于端部23的標簽4放置于上面布料30上的對應(yīng)的貼標簽區(qū)域3b上，并固定到該上面布料。通常，借助放置于標簽的下表面上的粘合劑或借助用合適的縫合裝置(未示出)施加的縫線來進行固定。較佳地，如果標簽是粘性的標簽，當將標簽4放置于上面布料30時，抓持元件21垂直于貼標簽區(qū)域的水平平面朝向上面布料的貼標簽區(qū)域3b施加推力。隨后，如借助圖3和3a以及圖4和4a中的兩個相繼時刻的示例所示，移動裝置22通過使抓持元件21移動并保持腔室內(nèi)的壓力低于環(huán)境壓力而使標簽連同上面布料30的貼標簽區(qū)域3b —起移動。在此情況下，通常是氣密或幾乎氣密的標簽本身被用來使布料的至少一部分移位，這是通過一旦標簽固定到布料就將真空施加到布料的上表面來實現(xiàn)的?；旧?，用于使標簽在其固定到布料的情況下朝向布料3的貼標簽區(qū)域3b移位的相同原理也用于使布料移動。這樣就能夠使用相同的裝置來拿取標簽和將標簽定位到布料上然后再移動施加有標簽的同一布料。相反，如果真空施加到布料本身，則布料不能移位，這是因為大多數(shù)的織物不充分氣密，并且這阻止在上述腔室內(nèi)產(chǎn)生低于環(huán)境壓力的上述壓力。較佳地，標簽4和上面布料30的貼標簽區(qū)域3b的移動從時間上依次包括從位于上面布料正下方的布料31的對應(yīng)貼標簽區(qū)域3b起(例如，沿上述第三方向)抬高標簽和上面布料的貼標簽區(qū)域，以及沿與位于布束2的阻滯部2a正下方的水平平面平行并朝向該布束2的阻滯部2a的方向(例如，上述第二方向)移走它們。能借助圖4和4a中示例看到這種移動的結(jié)果。在移動步驟之后，抓持元件21的腔室內(nèi)的壓力增大直至標簽4從抓持元件本身脫開，以使上面布料30的貼標簽區(qū)域3b到達遠離位于上面布料30正下方的布料31的對應(yīng)貼標簽區(qū)域3b的穩(wěn)固位置。較佳地，如借助圖5a中示例所示，布料31的貼標簽區(qū)域3b的該穩(wěn)固位置由上面布料30沿置于阻滯部2a內(nèi)的折疊線(例如，繞桿42)折疊到自身上來產(chǎn) 生。在實施例中，通過將腔室內(nèi)的壓力增大到等于或甚至高于環(huán)境壓力的壓力來使標簽脫開。這使得隨后能將對應(yīng)的標簽4施加于位于正下方的布料31的對應(yīng)貼標簽區(qū)域3b上。較佳地，拿取和放置標簽4的步驟通過在抓持元件21的腔室內(nèi)產(chǎn)生和維持低于環(huán)境壓力的第一壓力來進行，而移動標簽4和上面布料30的貼標簽區(qū)域3b的步驟通過在腔室內(nèi)維持低于此第一壓力的第二壓力(即，更大的真空)來進行。在對布束頂部上的上面布料30貼標簽并移動它之后，機器通常重復(fù)之前實施的步驟，保持布束的阻滯部相對于框架固定。例如，在之后的重復(fù)過程中，上述貼標簽操作分別涉及位于正下方的布料31和位于布料31而不是上面布料30正下方的另一布料32以及下面布料31。借助相繼的重復(fù)，可以對布束的所有布料貼標簽。較佳地，在所述方法的每次重復(fù)過程中，位于上面布料30的正下方的布料31的對應(yīng)貼標簽區(qū)域3b在其在標簽脫開之后的穩(wěn)固位置、與之前貼標簽的布料的貼標簽區(qū)域?qū)什⑴c其接觸。因此，與借助附圖中的示例所示的機器I的實施例一樣，貼好標簽的布料仍能堆疊成布束，以便于在后續(xù)加工步驟中進行處理。在位于布束的底部上的最后一個布料貼好標簽之后，從框架移除布束。這較佳地通過將阻滯裝置切換到打開構(gòu)造來進行，即，例如將桿42從承載平面6a移走，以使布束2的阻滯部2a能從隔室43移走。較佳地，電子中央控制單元60使機器I與位于其上游(例如，上述裁剪裝置)和下游(例如，布料縫合機器)的制造系統(tǒng)通過接口相連接，以根據(jù)待制造的物件功能來對操作進行編程。較佳地，機器I還能包括連接到電子中央控制單元的監(jiān)測裝置(未示出，例如光學或接觸式傳感器)，該監(jiān)測裝置能檢查布束和/或單個布料和/或找到可能的錯誤。這些監(jiān)測裝置能包括例如能夠探測到布束相對于框架的位置或者布料相對于抓持元件的位置的傳感器。此外，它們例如能探測到施加于布料的標簽位置并檢查標簽的正確定位。此外，它們能探測到位于布束的底部上的最后一個布料何時貼好標簽，以停止上述步驟b)到e)的重復(fù)，并可以驗證設(shè)想數(shù)目的布料(對應(yīng)于待施加的標簽數(shù)目)與實際供給的標簽數(shù)目匹配。較佳地，機器I能包括用于有助于使上面布料與位于正下方的布料分離的裝置 (未示出)，例如產(chǎn)生朝向布束的貼標簽部的氣流的裝置。由此，在標簽和對應(yīng)的上面布料的移動過程中，由氣流施加到位于正下方的布料的壓力保持布料壓抵布束的下面布料，從而防止其與上面布料一起移位。
權(quán)利要求
1.ー種用于對彼此堆疊的布料(3)的布束(2)貼標簽的方法，該方法包括如下步驟 a)設(shè)置布料(3)的布束(2)； b)拿取標簽(4)，所述標簽包含位于所述布束(2)頂上的上面布料(30)的對應(yīng)識別碼，將所述標簽放置到抓持元件的設(shè)有腔室的一個端部上或附近，并在所述腔室內(nèi)產(chǎn)生低于環(huán)境壓カ的壓力，以使所述標簽擋住所述腔室； c)將所述標簽(4)在所述上面布料的貼標簽區(qū)域(3b)放置于所述上面布料(30)上，并將所述標簽固定到所述上面布料； d)在步驟c)之后，使所述抓持元件(21)移位，保持所述腔室內(nèi)的壓カ低于環(huán)境壓力，以移動所述標簽(4)和所述上面布料(30)的所述貼標簽區(qū)域(3b)； e)在步驟d)之后，增大所述抓持元件(21)的所述腔室內(nèi)的壓力，直至所述標簽(4)從所述抓持元件脫開，因而，所述上面布料(30)的所述貼標簽區(qū)域(3b)到達遠離位于所述上面布料(30)正下方的布料(31)的對應(yīng)貼標簽區(qū)域(3b)的穩(wěn)固位置，以使對應(yīng)的標簽(4)能夠隨后施加于位于正下方的所述布料(31)的對應(yīng)貼標簽區(qū)域(3b)上。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述步驟a)還包括阻滯所述布束(2)的阻滯部(2a)、使所述布束(2)的貼標簽部(2b)自由彎曲的步驟，所述貼標簽部(2b)包括所述上面布料(30)和所述下面布料(31)的上述對應(yīng)貼標簽區(qū)域(3b)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，步驟d)按時間順序包括如下步驟抬起所述標簽(4)和所述上面布料(30)的所述貼標簽區(qū)域(3b)，以及使所述標簽和所述上面布料的所述貼標簽區(qū)域沿與位于所述布束(2)的所述阻滯部(2a)正下方的所述布料(31)的水平平面基本平行并朝向所述布束(2)的所述阻滯部(2a)的方向移動離開位于所述上面布料(30)的正下方的所述布料(31)的所述對應(yīng)貼標簽區(qū)域(3b)。
4.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，通過在腔室內(nèi)產(chǎn)生和維持比在步驟b)中產(chǎn)生的壓カ低的壓カ來進行步驟d)。
5.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，在步驟a)到e)之后，重復(fù)步驟b)到e)，這種重復(fù)分別涉及位于正下方的所述布料(31)和位于所述布料(31)、而不是所述上面布料(30)的正下方的另一布料(32)以及下面布料(31)。
6.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，在步驟a)中，通過沿形狀輪廓同時裁剪多個單片織物或其它柔性材料來獲得所述布束(2 )。
7.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，在步驟b)中，用于移動所述抓持元件(21)的裝置將所述抓持元件的所述端部(23 )定位到所述供給裝置(11)的用于標簽(4)的供給ロ(12)以拿取標簽(4)，并且在步驟c)中，用于移動所述抓持元件(21)的裝置定位所述抓持元件(21 )，使附連于所述端部(23 )的所述標簽(4)位于所述對應(yīng)貼標簽區(qū)域(3b)上的所述上面布料(30)上。
8.ー種用于對彼此堆疊的布料(3)的布束(2)貼標簽的機器(I)，所述機器包括限定用于所述布束(2)的承載平面(6a)的框架(6)、用于供給標簽(4)的裝置(11)以及貼標簽裝置(20)、氣動裝置以及用于使抓持元件(21)相對于所述承載平面(6a)移動的裝置，所述供給裝置安裝到所述框架(6)并構(gòu)造成用于供給一系列標簽(4)，所述標簽分別包含用于所述布束(2)的單個布料的對應(yīng)識別碼，所述貼標簽裝置安裝到所述框架(6)并包括具有端部(23)的抓持元件(21)，所述端部設(shè)有構(gòu)造成被上述一系列的標簽(4)擋住的腔室，所述氣動裝置氣動地連接到所述腔室以改變所述腔室內(nèi)的壓力，所述機器還包括電子中央控制単元(60)，所述電子中央控制單元被編程為控制所述供給裝置(11)、所述移動裝置(22)以及所述氣動裝置，以執(zhí)行下述步驟 -將所述端部(23)放置于所述標簽上，所述標簽包含至少部分地設(shè)置在所述承載平面(6a)上的布料(3)的布束(2)頂上的上面布料(30)的對應(yīng)識別碼，因而，所述標簽(4)擋住所述腔室，并在所述腔室內(nèi)產(chǎn)生低于環(huán)境壓カ的壓力，以拿取所述標簽(4)； -將所述標簽(4)在所述上面布料的貼標簽區(qū)域(3b)放置于所述上面布料(30)上，并將所述標簽固定到所述上面布料； -在前述步驟之后，使所述抓持元件(21)移位，保持所述腔室內(nèi)的壓カ低于環(huán)境壓力，以移動所述標簽(4)和所述上面布料(30)的所述貼標簽區(qū)域(3b)； -在前述步驟之后，增大所述抓持元件(21)的所述腔室內(nèi)的壓力，直至所述標簽(4)從所述抓持元件本身脫開，因而，所述上面布料(30)的所述貼標簽區(qū)域(3b)到達遠離位于所述上面布料(30)正下方的布料(31)的所述對應(yīng)貼標簽區(qū)域(3b)的穩(wěn)固位置，以使對應(yīng)的標簽(4)然后施加于位于正下方的所述布料(31)的所述對應(yīng)貼標簽區(qū)域(3b)上。
9.如權(quán)利要求8所述的機器(1)，其特征在于，還包括阻滯裝置(40)，所述阻滯裝置安裝到所述框架(6)并包括阻滯元件(41)和致動元件，所述致動元件作用于所述阻滯元件(41)以操作所述阻滯元件處于打開構(gòu)造與阻滯構(gòu)造之間，在所述打開構(gòu)造下，所述阻滯元件允許所述布束(2)的阻滯部(2a)定位在所述框架(6)上，而在所述阻滯構(gòu)造下，所述阻滯裝置將所述布束(2)的阻滯部(2a)可移除地固定到所述框架(6)，并使所述布束(2)的貼標簽部(2a)位于所述承載平面(6a)上。
10.如權(quán)利要求8或9所述的機器(I)，其特征在于，所述移動裝置(22)包括第一致動軸(25)、第二致動軸(26)以及第三致動軸(27)，第一致動軸沿與所述承載平面(6a)平行的第一方向并位于所述承載平面上方，第二致動軸沿與所述承載平面(6a)平行的第二方向，位于所述承載平面上方并垂直于所述第一方向，第三致動軸沿垂直于所述承載平面(6a)的第三方向并位于所述承載平面上方，所述第一致動軸(25)和/或第二致動器(26)和/或第三致動軸(27)分別包括對應(yīng)的固定部分(25a，26a，27a)和相對于所述固定部分的對應(yīng)可動部分(25b，26b，27b)，所述抓持元件(21)與所述第三致動軸(27)的所述可動部分(27b)相關(guān)聯(lián)，所述第一致動軸(25)的所述固定部分(25a)安裝到所述框架(6)上，所述第二致動軸(26)的所述固定部分(26a)安裝到所述第一致動軸(25)的所述可動部分(25b)上，且所述第三致動軸(27)的所述固定部分(27a)安裝到所述第二致動軸(26)的所述可動部分(26b)。
全文摘要
該方法包括如下步驟設(shè)置彼此堆疊的布料的布束；拿取標簽(4)，該標簽包含布束的上面布料(30)的對應(yīng)識別碼，將標簽放置到抓持元件(21)的設(shè)有腔室的一個端部(23)上，并在該腔室內(nèi)產(chǎn)生低于環(huán)境壓力的壓力，以使標簽擋住腔室；將標簽放置于上面布料的貼標簽區(qū)域(3b)上，并將標簽固定到上面布料；通過使抓持元件(21)移位、保持腔室內(nèi)的壓力低于環(huán)境壓力來移動上面布料的貼標簽區(qū)域(3b)；增大抓持元件的腔室內(nèi)的壓力，直至標簽從抓持元件脫開，因而，上面布料(30)的貼標簽區(qū)域(3b)到達遠離位于上面布料正下方的布料(31)的對應(yīng)貼標簽區(qū)域(3b)的穩(wěn)固位置，以使對應(yīng)的標簽(4)能夠隨后施加于位于正下方的布料(31)的對應(yīng)貼標簽區(qū)域(3b)上。
文檔編號B65C5/02GK102781782SQ201180009069
公開日2012年11月14日 申請日期2011年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者F·賈凱蒂 申請人:摩根技術(shù)股份公司