專利名稱：用于擺藥機(jī)的取藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及擺藥機(jī)，尤其涉及一種用于擺藥機(jī)的取藥裝置。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，中草藥藥材具有種類多、形狀多樣、大小各異等特點(diǎn)。比如其形狀有粉狀、片狀、花狀、桿狀、顆粒狀等等；其大的藥材一片直徑可達(dá)3-4cm，而小的顆粒一顆只有
2-3mm。中草藥藥材種類多樣，手工抓藥費(fèi)時(shí)費(fèi)力。藥品擺藥機(jī)是解決中草藥抓配手工操作勞動(dòng)繁重、效率低、誤差大的一種裝置。藥品擺藥機(jī)中的取藥裝置是其重要組成部分。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能與外部進(jìn)行交互的具有自動(dòng)稱重功能的取藥裝置，當(dāng)接收到外部指令后，可以自動(dòng)到相應(yīng)的藥箱取藥，取到預(yù)期重量的藥品后，自動(dòng)將藥品送至指定位置。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出一種用于擺藥機(jī)的取藥裝置，所述擺藥機(jī)包括藥箱，所述用于擺藥機(jī)的取藥裝置包括車架、車輪、車斗、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、定位單元、升降單元、控制單元、通信單元、接口單元、稱重單元；所述車斗安裝于所述車架上，所述車斗的第一端通過(guò)樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述車架的第一端連接；所述車輪安裝于所述車架下，由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由此可使整個(gè)取藥裝置移動(dòng)；所述升降單元與所述樞軸相間隔地安裝于所述車斗的底部，以使所述車斗的第二端抬起/落下；所述稱重單元主要包括稱重傳感器，位于所述車斗的下部，用于測(cè)量車斗中的裝載的藥品的重量并將測(cè)量數(shù)據(jù)送至所述控制單元；所述通信單元與所述控制單元電連接，以使所述控制單元與外部交互；所述接口單元與所述控制單元電連接，以使所述控制單元與擺藥機(jī)的藥箱進(jìn)行交互；所述控制單元向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出控制指令，從而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。優(yōu)選地，所述定位單元為由發(fā)光二極管和光接收元件組成。優(yōu)選地，所述通信單元為無(wú)線通信單元。優(yōu)選地，所述接口單元為紅外接口單元。優(yōu)選地，所述升降單元為彎桿。優(yōu)選地，所述彎桿延伸突出于所述車架的第一端外。 優(yōu)選地，所述車架貫通地設(shè)置有開(kāi)口，所述彎桿是穿過(guò)所述開(kāi)口而延伸突出于所述車架的第一端外。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制裝置電連接。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置電連接與所述控制單元；所述報(bào)警裝置為聲音報(bào)警裝置和/或者發(fā)光報(bào)警裝置。 由于就有定位單元，本發(fā)明的取藥裝置可以自動(dòng)定位，找到相應(yīng)的藥箱；由于具有由稱重傳感器組成的稱重單元，本發(fā)明的取藥裝置可以自動(dòng)稱量所取藥品的重量，達(dá)到預(yù)定重量時(shí)，向藥箱發(fā)出指令，停止出藥。


從對(duì)說(shuō)明本發(fā)明的主旨及其使用的優(yōu)選實(shí)施例和附圖的以下描述來(lái)看，本發(fā)明的以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見(jiàn)的，在附圖中圖I為本發(fā)明的用于擺藥機(jī)的取藥裝置的立體示意圖；
圖2為本發(fā)明的用于擺藥機(jī)的取藥裝置的在落下?tīng)顟B(tài)示意圖；圖3為本發(fā)明的用于擺藥機(jī)的取藥裝置的在抬起狀態(tài)示意圖；圖4為本發(fā)明的用于擺藥機(jī)的取藥裝置的車架的俯視示意圖；圖5為本發(fā)明的用于擺藥機(jī)的定位單元的示意圖；圖6為本發(fā)明的用于擺藥機(jī)的電路原理框圖。
具體實(shí)施例方式下面，將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖I所示，本發(fā)明的用于擺藥機(jī)的取藥裝置主要包括車架10、車斗12、車輪11。該取藥裝置在擺藥藥柜的軌道上行駛，在預(yù)定的藥箱取藥后，將藥品送至指定地點(diǎn)。在車斗12的第一端，設(shè)有樞軸15，從而車斗12可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于車架10。車斗12的第二端連接于升降裝置，升降裝置可以是受控制的氣缸、液壓裝置、彈簧裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿，也可以是如圖2、3所示的彎桿13。彎桿13的第一端延伸出車架的第一端，彎桿13的第二端連接于車斗12的第二端，優(yōu)選地為通過(guò)樞軸16連接于車斗12的第二端。當(dāng)取藥裝置在藥柜的軌道上行駛至卸載藥品點(diǎn)時(shí)，彎桿13的第一端會(huì)受到藥柜上的擋塊的阻擋，從而，彎桿13抬升車斗12的第二端，如圖3所示，使得車斗12繞樞軸15轉(zhuǎn)動(dòng)抬起，從而將車斗12中的藥品卸載至指定地點(diǎn)。如圖4所不,在車架19中貫穿設(shè)置有開(kāi)口 17,彎桿13貫穿該開(kāi)口 17而設(shè)置。另夕卜，車架10也可以沒(méi)有設(shè)置開(kāi)口，這時(shí)，彎桿13可以從車架13的兩側(cè)外延伸，比如，是在圖4中的車架10的上側(cè)(定位單元18所設(shè)置的一側(cè))或下側(cè)，這時(shí)，由于彎桿13不貫穿車架10，從而車架10也不需要設(shè)置開(kāi)口 17。車斗12下方設(shè)置有稱重單元22，稱重單元22主要包括稱重傳感器，用于稱量裝載于車斗12中的藥品的重量。取藥裝置的前進(jìn)或后退通過(guò)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)車輪11完成。如圖6所示，控制單元20連接有接口單元23，用于與藥柜的藥箱實(shí)現(xiàn)交互。優(yōu)選地，接口單元23為紅外接口單元。控制單元20與藥柜直接的接口也可以是其他方式的接口，比如藍(lán)牙接口?？刂茊卧?0連接有定位單元18，用于識(shí)別藥箱。如圖5所示，定位單元18為一組發(fā)光二極管18a和光線接收元件18b。藥柜的每個(gè)藥箱對(duì)應(yīng)地設(shè)置有遮光裝置，比如4位的凹凸的遮光片(分為16種模式，分別對(duì)應(yīng)0000-1111)，通過(guò)光線接收元件18b接收到發(fā)光二極管18a的光脈沖，控制單元20識(shí)別出該藥箱的編號(hào)。定位單元18也可以是其他方式，比如，是一組光接收元件，藥箱上設(shè)置一組對(duì)應(yīng)其編號(hào)的發(fā)光二極管，所述一組光接收元件接收所述一組發(fā)光二極管的光，從而獲得藥箱編號(hào)。還可以采用磁開(kāi)關(guān)的方法，每個(gè)藥箱安裝一枚小磁鐵，取藥裝置上同一水平線位置安裝磁開(kāi)關(guān)，每通過(guò)一個(gè)藥箱，磁開(kāi)關(guān)開(kāi)閉一次，記錄脈沖數(shù)也可以實(shí)現(xiàn)定位?？刂茊卧?0連接有通信單元21，用于與外部控制臺(tái)進(jìn)行交互。優(yōu)選地，通信單元21為無(wú)線通信單元。同時(shí)，稱重單元22也連接到控制單元20，用于將測(cè)得的車斗12所裝載的藥品的重量送至控制單元?？刂茊卧?0主要由單片機(jī)構(gòu)成，但也可以是其他能夠 實(shí)現(xiàn)控制功能的電路裝置。當(dāng)外部控制臺(tái)的發(fā)出取藥指令后，控制單元20通過(guò)通信單元21接收到指令，得到要到達(dá)藥箱的編碼和藥品的數(shù)量，然后向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路24發(fā)出指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路24驅(qū)動(dòng)電機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而車輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，取藥裝置前進(jìn)或者后退，當(dāng)定位單元18 (這里是發(fā)光二極管18a和光線接收元件18b)接收到的藥箱的編碼為預(yù)定藥箱時(shí)，取藥裝置停止前進(jìn)或后退并通過(guò)接口單元23向藥箱發(fā)出取藥指令，藥箱收到指令后輸出藥品，此時(shí)，稱重單元22稱量藥品的重量，當(dāng)達(dá)到預(yù)定重量后，控制單元20通過(guò)接口單元23向藥箱發(fā)出停止取藥指令，藥箱停止出藥。然后，控制單元20向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路24發(fā)出指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路24驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，使得取藥裝置駛向指定的藥品卸載點(diǎn)，藥柜在藥品卸載點(diǎn)設(shè)置有擋塊，彎桿13被擋塊抵住，因此彎桿13抬起車斗12，從而藥品被卸載?？刂茊卧?0可以連接有顯示單元。控制單元20還可連接有聲音報(bào)警裝置和/或者發(fā)光報(bào)警裝置。盡管已示出和描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，可以設(shè)想，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)設(shè)計(jì)對(duì)本發(fā)明的各種修改。
權(quán)利要求
1.一種用于擺藥機(jī)的取藥裝置，所述擺藥機(jī)包括藥箱，所述用于擺藥機(jī)的取藥裝置包括車架、車輪、車斗、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、定位單元、升降單元、控制單元、通信單元、接口單元、稱重單元； 所述車斗安裝于所述車架上，所述車斗的第一端通過(guò)樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述車架的第一端連接； 所述車輪安裝于所述車架下，由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由此可使整個(gè)取藥裝置移動(dòng)； 所述升降單元與所述樞軸相間隔地安裝于所述車斗的底部，以使所述車斗的第二端抬起/落下； 所述稱重單元主要包括稱重傳感器，位于所述車斗的下部，用于測(cè)量車斗中的裝載的藥品的重量并將測(cè)量數(shù)據(jù)送至所述控制單元； 所述通信單元與所述控制單元電連接，以使所述控制單元與外部交互；所述接口單元與所述控制單元電連接，以使所述控制單元與擺藥機(jī)的藥箱進(jìn)行交互； 所述控制單元向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出控制指令，從而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.如權(quán)利要求I所述的用于擺藥機(jī)的取藥裝置，其特征在于所述定位單元為由發(fā)光二極管和光接收元件組成。
3.如權(quán)利要求I所述的用于擺藥機(jī)的取藥裝置，其特征在于所述通信單元為無(wú)線通信單元。
4.如權(quán)利要求I所述的用于擺藥機(jī)的取藥裝置，其特征在于所述接口單元為紅外接口單元。
5.如權(quán)利要求I所述的用于擺藥機(jī)的取藥裝置，其特征在于所述升降單元為彎桿。
6.如權(quán)利要求5所述的用于擺藥機(jī)的取藥裝置，其特征在于所述彎桿延伸突出于所述車架的第一端外。
7.如權(quán)利要求6所述的用于擺藥機(jī)的取藥裝置，其特征在于所述車架貫通地設(shè)置有開(kāi)口，所述彎桿是穿過(guò)所述開(kāi)口而延伸突出于所述車架的第一端外。
8.如權(quán)利要求I所述的用于擺藥機(jī)的取藥裝置，其特征在于進(jìn)一步包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制裝置電連接。
9.如權(quán)利要求I所述的用于擺藥機(jī)的取藥裝置，其特征在于進(jìn)一步包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置電連接與所述控制單元。
10.如權(quán)利要求9所述的用于擺藥機(jī)的取藥裝置，其特征在于所述報(bào)警裝置為聲音報(bào)警裝置和/或者發(fā)光報(bào)警裝置。
全文摘要
一種用于擺藥機(jī)的取藥裝置，其包括車架、車輪、車斗、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、定位單元、升降單元、控制單元、通信單元、接口單元、稱重單元；車斗安裝于車架上，車斗的第一端通過(guò)樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地與車架的第一端連接；車輪安裝于車架下，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由此可使整個(gè)取藥裝置移動(dòng)；升降單元與樞軸相間隔地安裝于車斗的底部，以使車斗的第二端抬起/落下；稱重單元主要包括稱重傳感器，位于車斗的下部，用于測(cè)量車斗中的裝載的藥品的重量并將測(cè)量數(shù)據(jù)送至控制單元；通信單元與控制單元電連接，以使控制單元與外部交互；接口單元與控制單元電連接，以使控制單元與擺藥機(jī)的藥箱進(jìn)行交互；控制單元向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出控制指令，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
文檔編號(hào)B65G1/137GK102627181SQ201210013378
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者劉延武, 劉萍, 古今, 呂鵬, 周忻, 李開(kāi)元, 杜一平, 白崇巖, 趙俊毅, 馬鳳彩, 黃昊 申請(qǐng)人:劉萍