專利名稱：一種紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 ー種紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域和自動(dòng)化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
帶有手提把的紙箱廣泛應(yīng)用于牛奶等快速消費(fèi)品包裝中，手提把自動(dòng)穿箱設(shè)備能夠大幅提高穿箱效率，降低勞動(dòng)カ成本，因此具有廣泛的應(yīng)用前景。紙箱手提把由上提手和下墊片兩部分組成，上提手由手柄和兩端的倒把組成，如圖I所示。手提把生產(chǎn)廠家的下墊片包裝較為整齊，上提手包裝較為散亂，而手提把自動(dòng)安裝時(shí)上提手需要滿足手柄50在上倒把51在下的要求，即需要滿足圖I中(a)的形狀，因此若要實(shí)現(xiàn)手提把完全自動(dòng)穿箱，需要對(duì)散亂的手提把上提手進(jìn)行自動(dòng)整理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備，操作人員將散亂的上提手倒在料倉(cāng)里，該裝置能夠自動(dòng)整理出滿足自動(dòng)穿箱要求的上提手形狀，并傳送給手提把自動(dòng)穿箱設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)紙箱手提把穿箱操作的完全自動(dòng)化。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是一種紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備，包括料倉(cāng)、過(guò)濾槽、往復(fù)釣線系統(tǒng)、返回機(jī)構(gòu)、傳送帶和上提手成形機(jī)構(gòu)所述料倉(cāng)一側(cè)設(shè)置有過(guò)濾槽，所述過(guò)濾槽由左面板、右面板、前后擋板、過(guò)濾槽氣缸組成；所述往復(fù)釣線系統(tǒng)位于設(shè)備的前后兩端，其中后端釣線系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、后端軸承、絲杠、絲杠螺母、絲杠工作臺(tái)、后端彈簧組、后端平面凸輪壓板、后端平面凸輪壓桿；前端釣線系統(tǒng)包括花鍵軸、前端軸承、滾珠套筒、套筒工作臺(tái)、前端彈簧組、前端平面凸輪壓板、前端平面凸輪壓桿；所述返回機(jī)構(gòu)返包括頂桿和驅(qū)動(dòng)頂桿的頂桿氣缸；所述傳送帶包括外傳送帶和內(nèi)傳送帶；所述上提手成形機(jī)構(gòu)包括吸盤、成形塊、微型真空泵、管線、上提手壓緊塊以及上提手壓緊氣缸。進(jìn)ー步地，所述料倉(cāng)一端為開ロ形狀，通過(guò)開ロ與過(guò)濾槽連接。進(jìn)ー步地，所述過(guò)濾槽的截面成V形，左面板可以在過(guò)濾槽氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿著右面板的表面向斜上方運(yùn)動(dòng)。進(jìn)ー步地，所述往復(fù)釣線系統(tǒng)中的絲杠工作臺(tái)和套筒工作臺(tái)之間通過(guò)連接桿剛性連接；所述絲杠工作臺(tái)由電機(jī)帶動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)，所述套筒工作臺(tái)由花鍵軸、滾珠套筒進(jìn)行導(dǎo)向和支撐。進(jìn)ー步地，所述絲杠工作臺(tái)上方安裝有后端平面凸輪壓板，所述后端平面凸輪壓板和所述絲杠工作臺(tái)之間裝有壓縮彈簧組，壓縮彈簧使用螺紋桿定位導(dǎo)向，在后端平面凸輪壓板上方的螺紋桿上安裝有鎖緊螺母。進(jìn)ー步地，所述套筒工作臺(tái)上方安裝有前端平面凸輪壓板，所述前端平面凸輪壓板和所述套筒工作臺(tái)之間裝有壓縮彈簧組，壓縮彈簧使用螺紋桿定位導(dǎo)向，在前端平面凸輪壓板上方的螺紋桿上安裝有鎖緊螺母。
進(jìn)ー步地，在前、后端平面凸輪壓板內(nèi)側(cè)低于絲杠和花鍵軸并高于內(nèi)、外傳送帶的位置處開設(shè)有穿線孔。進(jìn)ー步地，所述前、后端平面凸輪壓板的上表面加工成兩邊低中間高的平面凸輪結(jié)構(gòu)，與固定的料倉(cāng)臺(tái)子上的前、后端平面凸輪壓桿組成ー對(duì)平面凸輪機(jī)構(gòu)。進(jìn)ー步地，前、后端平面凸輪壓桿的水平中心點(diǎn)距過(guò)濾槽的右邊緣的距離大于O. 5倍上提手長(zhǎng)度，小于I倍上提手長(zhǎng)度。進(jìn)ー步地，所述返回機(jī)構(gòu)的頂桿安裝在內(nèi)傳送帶和外傳送帶的中間并靠近內(nèi)傳送帶ー側(cè)，兩傳送帶之間的距離約為1.1倍上提手長(zhǎng)度。 進(jìn)ー步地，所述上提手成形機(jī)構(gòu)中的成形塊為拱形薄片，所述成形塊上分布有吸盤，所述成形塊的上方裝有拱形的上提手壓緊塊。本發(fā)明的有益效果是將散亂的紙箱手提把上提手自動(dòng)整理成滿足穿箱要求的拱形形狀，直接送入自動(dòng)穿箱設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)穿箱操作，設(shè)備可靠性高，無(wú)需人工整理手提把，可提高手提把穿箱的通用性、自動(dòng)化程度和穿箱效率，節(jié)約人力成本，提高穿箱設(shè)備的通用性。釣線一次整理上提手的數(shù)量由料倉(cāng)的寬度決定，料倉(cāng)越寬，一次整理的上提手?jǐn)?shù)量越多，另外本發(fā)明可設(shè)計(jì)成左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，可以同時(shí)為左右兩臺(tái)自動(dòng)穿箱設(shè)備提供上提手，如果在傳送帶上加上分流機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)為多臺(tái)自動(dòng)穿箱設(shè)備提供上提手，可大大提高效率、節(jié)約成本。


圖I紙箱手提把上提手外觀；圖2設(shè)備A-A視圖(主視圖)；圖3設(shè)備俯視圖；圖4設(shè)備右視圖；圖5拱形成形結(jié)構(gòu)示意圖；圖6部分穿箱設(shè)備進(jìn)料機(jī)構(gòu)示意圖。圖中各部件或結(jié)構(gòu)的名稱如下I-電機(jī),2-聯(lián)軸器,3-軸承,4-頂桿,5-頂桿氣缸,6_絲杠,7_后端平面凸輪壓桿，8-后端平面凸輪壓板，9-絲杠螺母，10-料倉(cāng)，11-右面板，12-過(guò)濾槽，13-過(guò)濾槽氣缸，14-外傳送帶，15-絲杠工作臺(tái)，16-花鍵軸，17-穿線孔，18-左面板，19-釣線，20-連接桿，21-后端平面凸輪，22-光電接近開關(guān)，23-成形塊，24-穿箱動(dòng)カ頭，25-上提手壓緊氣缸，26-上提手壓緊塊，27-吸盤，28-管線，29-微型真空泵，30-滑道，31-進(jìn)料ロ，32-前端平面凸輪壓桿，33-前端平面凸輪壓板，34-前端平面凸輪，35-套筒工作臺(tái)，36-螺紋桿，37-鎖緊螺母，38-彈簧，39-穿線孔，40-滾珠套筒，41-推送氣缸，42-內(nèi)傳送帯，43-編碼器，50-手柄，51-倒把。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明的紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備是ー種將散亂的紙箱手提把上提手自動(dòng)整理成滿足手提把自動(dòng)組裝設(shè)備要求的設(shè)備。
參照?qǐng)D2-5，本發(fā)明的紙箱上提手自動(dòng)整理設(shè)備包括料倉(cāng)10、過(guò)濾槽12、往復(fù)釣線系統(tǒng)、傳送帶、返回機(jī)構(gòu)和上提手成形機(jī)構(gòu)，下面分述如下料倉(cāng)10為一前后有擋板，一側(cè)開ロ的方形容器，用于存放散亂的待安裝的上提手。過(guò)濾槽12的截面形狀為V字形，由左面板18、右面板11和前后擋板組成，其中，左面板18與氣缸13連接，左面板18可以在氣缸13的驅(qū)動(dòng)下沿著右面板11的表面向斜上方運(yùn)動(dòng)。往復(fù)釣線系統(tǒng)位于設(shè)備的前后兩端，其中后端釣線系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)I、聯(lián)軸器
2、軸承3、絲杠6、絲杠螺母9、絲杠工作臺(tái)15、后端彈簧組、后端平面凸輪壓板8、后端平面凸輪壓桿7 ;前端釣線系統(tǒng)包括花鍵軸16、軸承、滾珠套筒40、套筒工作臺(tái)35、前端彈簧組、前端平面凸輪壓板33、前端平面凸輪壓桿32。絲杠工作臺(tái)15和套筒工作臺(tái)35通過(guò)連接桿20剛性連接在一起，并且兩端的平面凸輪壓板8和33之間有ー釣線19連接，釣線為金屬線。后端釣線系統(tǒng)中的絲杠工作臺(tái)15與后端平面凸輪壓板8之間安裝有后端彈簧組38，后端彈簧通過(guò)一螺紋桿36固定和導(dǎo)向，后端平面凸輪壓板8上方的螺紋桿36裝有ー螺母37，對(duì)后端平面凸輪壓板8限位；前、后端平面凸輪壓板內(nèi)側(cè)面，低于絲杠高度處分別加工有ー穿線孔39、17，用于固定釣線；前、后端平面凸輪壓板上表面加工成平面凸輪結(jié)構(gòu)，平面凸輪結(jié)構(gòu)與固定的料倉(cāng)臺(tái)子上的前、后端平面凸輪壓桿組成ー個(gè)平面凸輪機(jī)構(gòu)，前、后端平面凸輪壓桿的水平中心位置距過(guò)濾槽12右邊緣大于O. 5倍上提手長(zhǎng)度，小于I倍上提手長(zhǎng)度；編碼器43固定在絲杠上用于檢測(cè)工作臺(tái)的位置。而前端釣線系統(tǒng)中采用花鍵軸16和滾珠套筒40代替后端釣線系統(tǒng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)對(duì)套筒工作臺(tái)35及工作臺(tái)上的其它部件進(jìn)行支撐和導(dǎo)向。傳送帶包括外傳送帶14和內(nèi)傳送帶42,兩傳送帶由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)動(dòng)。返回機(jī)構(gòu)包括一個(gè)頂桿4和驅(qū)動(dòng)頂桿的頂桿氣缸5，并且頂桿4安裝在內(nèi)傳送帶42和外傳送帶14中間并且靠近內(nèi)傳送帶42 —側(cè)的位置。上提手成形機(jī)構(gòu)包括吸盤27、成形塊23、微型真空泵29、管線28、上提手壓緊塊26、上提手壓緊氣缸25。吸盤27位于成形塊23的孔上對(duì)稱分布，吸盤27與微型真空泵29通過(guò)管線28連接在一起，上提手壓緊塊26由上提手壓緊氣缸25驅(qū)動(dòng)。所有的氣缸和傳感器均與控制計(jì)算機(jī)相連，氣缸受控制計(jì)算機(jī)的控制。本發(fā)明的紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備主要組成部分的功能及工作過(guò)程如下(I)往復(fù)釣線系統(tǒng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)絲杠工作臺(tái)15和套筒工作臺(tái)35同步運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)釣線19在料倉(cāng)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而使釣線19可以鉤住上提手兩端的倒把，此時(shí)鉤在釣線19上的上提手有正向和反向的兩種。(2)過(guò)濾槽后端平面凸輪結(jié)構(gòu)21和前端平面凸輪結(jié)構(gòu)34與固定的料倉(cāng)臺(tái)子上的后端平面凸輪壓桿7和前端平面凸輪壓桿32組成平面凸輪機(jī)構(gòu)，釣線運(yùn)動(dòng)到后端平面凸輪壓桿7和前端平面凸輪壓桿32的正下方時(shí)，后端平面凸輪壓桿7使后端平面凸輪壓板8和前端平面凸輪壓板33向下運(yùn)動(dòng)，兩端平面凸輪壓板上連接的釣線19下移，釣線上的上提手前端稍微變低，后端高，在重力的作用下鉤在釣線19上的反向上提手釣到過(guò)濾槽中；隨后氣缸13可驅(qū)動(dòng)左片面板18將過(guò)濾槽內(nèi)的上提手推入料倉(cāng)10內(nèi)。
(3)返回機(jī)構(gòu)釣線19將手提把上提手送到傳送帶指定位置后開始返回，返回過(guò)程當(dāng)釣線19剛越過(guò)頂桿4時(shí)(通過(guò)編碼器43監(jiān)測(cè)或其它位置傳感器監(jiān)測(cè))，氣缸5將頂桿4頂起，可將手提把右側(cè)頂起，因此釣線19可順利返回。往復(fù)釣線系統(tǒng)返回的過(guò)程中重復(fù)上述過(guò)程可向另外ー個(gè)方向輸送整理好的上提手。(4)上提手成形機(jī)構(gòu)當(dāng)光電接近開關(guān)22檢測(cè)到已有ー個(gè)上提手傳送到成形塊23上吋，上提手壓緊氣缸25充氣，上提手壓緊塊26將上提手壓在成形塊23上，與此同時(shí)，微型真空泵29吸氣，吸盤27將上提手吸附在成形塊23上；當(dāng)自動(dòng)穿箱設(shè)備需要進(jìn)料時(shí)，推送氣缸41將成形塊23和上提手推送到穿箱動(dòng)カ頭24的進(jìn)料ロ 31內(nèi)；隨后微型真空泵29充氣與空氣聯(lián)通，上提手由于失去吸附カ將恢復(fù)變形，推送氣缸41將成形塊23拉回，滑道30將上提手檔在穿箱動(dòng)カ頭24內(nèi)，并且在張カ和兩側(cè)滑道30的作用下上提手不會(huì)滑落。此外，本發(fā)明也可以為其他的實(shí)施方式，例如將圖2-4中的結(jié)構(gòu)作為整個(gè)設(shè)備的 左半部分，而右半部分的結(jié)構(gòu)與圖2-4中的結(jié)構(gòu)對(duì)稱，但是右半部分不設(shè)電機(jī)、絲杠螺母、滾珠套筒、工作臺(tái)及工作臺(tái)上的其它零部件，料倉(cāng)可以左右開ロ分別連接左右兩側(cè)的過(guò)濾槽。這種實(shí)施方式可以同時(shí)為兩臺(tái)(左右邊各一臺(tái))自動(dòng)穿箱設(shè)備整理手提把。如果在傳送帶上加上分流機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)為多臺(tái)自動(dòng)穿箱設(shè)備供上提手，可大大提高效率、節(jié)約成本。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備，包括料倉(cāng)(10)、過(guò)濾槽(12)、往復(fù)釣線系統(tǒng)、返回機(jī)構(gòu)、傳送帶和上提手成形機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述料倉(cāng)(10) —側(cè)設(shè)置有過(guò)濾槽(12)，所述過(guò)濾槽(12)由左面板(18)、右面板(11)、前后擋板和過(guò)濾槽氣缸(13)組成； 所述往復(fù)釣線系統(tǒng)位于設(shè)備的前后兩端，包括后端掉線系統(tǒng)和前端掉線系統(tǒng)，其中后端釣線系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)(I)、聯(lián)軸器(2)、后端軸承(3)、絲杠￠)、絲杠螺母(9)、絲杠工作臺(tái)(15)、后端彈簧組、后端平面凸輪壓板(8)、后端平面凸輪壓桿(7);前端釣線系統(tǒng)包括花鍵軸(16)、前端軸承、滾珠套筒(40)、套筒工作臺(tái)(35)、前端彈簧組、前端平面凸輪壓板(33)、前端平面凸輪壓桿(32)； 所述返回機(jī)構(gòu)包括頂桿(4)和驅(qū)動(dòng)頂桿的頂桿氣缸(5)； 所述傳送帶包括外傳送帶(14)和內(nèi)傳送帶(42)； 所述上提手成形機(jī)構(gòu)包括吸盤(27)、成形塊(23)、微型真空泵(29)、管線(28)、上提手壓緊塊(26)以及上提手壓緊氣缸(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備，其特征在于，所述料倉(cāng)(10) 一端為開口形狀，并通過(guò)開口與過(guò)濾槽(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備，其特征在于，所述過(guò)濾槽(12)的截面成V字形，左面板(18)在過(guò)濾槽氣缸(13)的驅(qū)動(dòng)下沿著右面板(11)的表面向斜上方運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備，其特征在于，所述往復(fù)釣線系統(tǒng)中的絲杠工作臺(tái)(15)和套筒工作臺(tái)(35)之間通過(guò)連接桿(20)剛性連接；所述絲杠工作臺(tái)(15)由電機(jī)(I)帶動(dòng)絲杠(6)驅(qū)動(dòng)，所述套筒工作臺(tái)(35)由花鍵軸(16)、滾珠套筒(40)進(jìn)行導(dǎo)向和支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備，其特征在于，所述絲杠工作臺(tái)(15)上方安裝有后端平面凸輪壓板(8)，所述后端平面凸輪壓板(8)和所述絲杠工作臺(tái)(15)之間裝有壓縮彈簧組(38)，壓縮彈簧使用螺紋桿(36)定位導(dǎo)向，在后端平面凸輪壓板(8)上方的螺紋桿(36)上安裝有鎖緊螺母(37)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備，其特征在于，所述套筒工作臺(tái)(35)上方安裝有前端平面凸輪壓板(33)，所述前端平面凸輪壓板(33)和所述套筒工作臺(tái)(35)之間裝有壓縮彈簧組，壓縮彈簧使用螺紋桿定位導(dǎo)向，在前端平面凸輪壓板(33)上方的螺紋桿上安裝有鎖緊螺母。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備，其特征在于，在前、后端平面凸輪壓板(33、8)內(nèi)側(cè)低于絲杠(6)和花鍵軸(16)并高于內(nèi)、外傳送帶(42、14)的位置處開設(shè)有穿線孔(17、39)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備，其特征在于，所述前、后端平面凸輪壓板(33、8)的上表面加工成兩邊低中間高的平面凸輪結(jié)構(gòu)，與固定的料倉(cāng)臺(tái)子上的前、后端平面凸輪壓桿(32、7)組成一對(duì)平面凸輪機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備，其特征在于，前、后端平面凸輪壓桿(32、7)的水平中心點(diǎn)距過(guò)濾槽(12)的右邊緣的距離大于0.5倍上提手長(zhǎng)度，小于I倍上提手長(zhǎng)度。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備，其特征在于，所述上提手成形機(jī)構(gòu)中的成形塊(23)為拱形薄片，所述成形塊(23)上分布有吸盤(27)，所述成形塊(23)的上方裝有拱形的上提手壓緊塊(26);所述返回機(jī)構(gòu)的頂桿(4)安裝在內(nèi)傳送帶(42)和外傳送帶(14)的中間并靠近內(nèi)傳送帶(42) —側(cè)，內(nèi)、外傳送帶(42、14)之間的距離約為I. I倍上提手長(zhǎng)度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備，包括料倉(cāng)、過(guò)濾槽、往復(fù)釣線系統(tǒng)、返回機(jī)構(gòu)、傳送帶和上提手成形機(jī)構(gòu)。料倉(cāng)與傳送帶之間有V形過(guò)濾槽，兩片傳送帶中間有釣線返回機(jī)構(gòu)；往復(fù)釣線安裝在料倉(cāng)上方，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且通過(guò)平面凸輪壓板和彈簧機(jī)構(gòu)可做上下運(yùn)動(dòng)；傳送帶末端設(shè)置上提手成形吸盤，成形吸盤與微型真空泵連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、運(yùn)動(dòng)緊湊、實(shí)用性強(qiáng)，能夠自動(dòng)整理出滿足手提把自動(dòng)安裝設(shè)備需要的上手提形狀，節(jié)約人力，可大幅提高手提把自動(dòng)安裝設(shè)備的自動(dòng)化程度。
文檔編號(hào)B65B61/24GK102658895SQ20121011728
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者楊發(fā)展, 陳成軍 申請(qǐng)人:青島理工大學(xué)