專利名稱：能夠自動(dòng)上料的運(yùn)輸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物料運(yùn)輸裝置，尤其涉及一種可升降平移的物料運(yùn)輸裝置。
背景技術(shù)：
將斷面規(guī)則的物料(如坯材、木板、塑料板等板坯)采用“步進(jìn)方式”(含上升、向前平移、下降、后退返回4個(gè)動(dòng)作)運(yùn)輸過程中，通常采用由固定梁和活動(dòng)框架構(gòu)成的運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行，固定梁和活動(dòng)框架用于交替托起物料的重量；一般的運(yùn)輸過程是物料由天車吊至運(yùn)輸機(jī)固定梁上，活動(dòng)框架上升托起固定梁上的物料，再帶動(dòng)物料向前平移，平移到位后，動(dòng)活動(dòng)框架下降，物料又放回到固定梁上，活動(dòng)框架后退平移回到初始位，物料完成在運(yùn)輸機(jī)上的一個(gè)步距的移動(dòng)，如此反復(fù)，物料就在這樣在運(yùn)輸機(jī)上一歩一歩地前迸。然而，目前此種結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸機(jī)，當(dāng)?shù)跹b重載沖擊、物料偏載時(shí)活動(dòng)框架可能發(fā)生傾 翻；以往活動(dòng)框架內(nèi)部制作成4條滑道結(jié)構(gòu)，4個(gè)托輥崁嵌在此4條滑道內(nèi)部以支承物料重量和防止傾翻；該結(jié)構(gòu)不便于潤(rùn)滑維護(hù)檢查，也不便于拆卸更換，并且增加了安裝維護(hù)拆卸工作量，延長(zhǎng)了更換時(shí)間，増加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。此外，傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式是用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心軸360°旋轉(zhuǎn)，利用偏心距e將物料升降e和平移e ;這種將物料舉起e又放下e，平移步距e且很小，快速反復(fù)克服重力勢(shì)能做功，消耗大量電能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)上料的運(yùn)輸機(jī)，可快速安裝拆卸和更換活動(dòng)框架，進(jìn)ー步地，能夠防止活動(dòng)框架傾翻；最后驅(qū)動(dòng)裝置能夠大幅節(jié)約能源，便于拆卸和更換。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是能夠自動(dòng)上料的運(yùn)輸機(jī)，主要包括由固定梁和活動(dòng)框架構(gòu)成的上料臺(tái)架，活動(dòng)框架位于固定梁內(nèi)側(cè)，其兩側(cè)支撐梁與固定梁平行，且兩側(cè)支撐梁間設(shè)置多個(gè)平行且與支撐梁垂直的桁架梁構(gòu)成桁架支撐框；其特征在于活動(dòng)框架左端與兩個(gè)平移液壓缸活塞桿端鉸接且能推動(dòng)活動(dòng)框架水平移動(dòng)/后退；一個(gè)升降液壓缸通過支座左右方向固定設(shè)置，升降液壓缸活塞桿端與水平設(shè)置的連桿一端鉸接；連桿另一端再分別與兩根相互平行的鋼管中點(diǎn)上的下延伸支架左右間隔鉸接；各鋼管兩端均通過旋轉(zhuǎn)軸支撐在固定基礎(chǔ)上；各鋼管的兩端與各下延伸支架呈夾角地設(shè)置ー個(gè)上延伸支架，上延伸支架、下延伸支架和各自的鋼管連接為一體；各上延伸支架的上端鉸接在托輥支撐軸上；托輥固定在托輥支撐軸上且托輥上端周緣卡槽內(nèi)固定支撐活動(dòng)框架的底端支點(diǎn)；活動(dòng)框架能在升降液壓缸作用下上升或下降。按上述技術(shù)方案，防傾翻三孔板的下端通過托輥連接孔鉸接在托輥支撐軸上；防傾翻三孔板的上端兩對(duì)稱平齊孔各自通過ー根防傾翻軸設(shè)置兩個(gè)防傾翻輪；各防傾翻輪位于活動(dòng)框架底面下方且不與活動(dòng)框架底面接觸；防傾翻三孔板呈Y字形結(jié)構(gòu)且Y上端封閉，上端以豎直軸線為中心線設(shè)置兩對(duì)稱平齊孔，下端設(shè)置ー個(gè)托輥連接孔，托輥連接孔中心位于豎直軸線上。按上述技術(shù)方案，防傾翻三孔板的下端通過托輥連接孔鉸接在托輥支撐軸的內(nèi)側(cè)端上。按上述技術(shù)方案，在活動(dòng)框架前后端的兩外側(cè)各設(shè)置了ー對(duì)包括定心導(dǎo)向輪的導(dǎo)向裝置；四個(gè)定心導(dǎo)向輪均固定在活動(dòng)框架上并隨框架一起運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軌道固定在固定梁的內(nèi)側(cè)部。按上述技術(shù)方案，物料升降最大距離為H=R .(I-CosP );式中R—托輥軸心繞鋼管中心的旋轉(zhuǎn)半徑，P —鋼管的上延伸支架與豎直鉛垂線的夾角。
按上述技術(shù)方案，平移液壓缸的行程就是物料的水平位移量。按上述技術(shù)方案，運(yùn)料時(shí)，物料先放至固定梁上，升降液壓缸動(dòng)作，帶動(dòng)活動(dòng)框架上升，活動(dòng)框架托起固定梁上的物料，再在平移液壓缸的作用下推動(dòng)活動(dòng)框架并帶動(dòng)物料右移，平移液壓缸的右移行程到位后，升降液壓缸下降帶動(dòng)活動(dòng)框架下降，物料又放回到固定梁上，活動(dòng)框架由平移液壓缸拉回到初始位，物料完成在上料臺(tái)上的一個(gè)步距的移動(dòng)，如此反復(fù)，物料就在這樣在固定梁上一歩一歩地前進(jìn)；碼料時(shí)，通過物料的上述步進(jìn)移動(dòng)，將物料由右至左順次鋪碼排列在固定梁的最右端；上料時(shí)，升降液壓缸帶動(dòng)活動(dòng)框架上升，將全部物料托起并右移；當(dāng)最右端第一根物料到達(dá)目標(biāo)斜滑道的上方后，活動(dòng)框架下降將物料放置于固定梁上，此時(shí)，最前端的第一根物料已放在斜滑道上；然后，活動(dòng)框架在平移液壓缸的作用下左移后退一根物料寬度的距離；這樣就完成了一根物料的上料過程。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是I、將托輥安裝在活動(dòng)框架外部(即下部)，而不是崁嵌在活動(dòng)框架內(nèi)部，活動(dòng)框架自身維護(hù)簡(jiǎn)單；同時(shí)活動(dòng)框架便于快速安裝、拆卸和更換；2、使用4套防傾翻機(jī)構(gòu)克服偏載傾翻カ矩，并且4套防傾翻機(jī)構(gòu)的各個(gè)零部件便于拆卸和更換。3、選擇大行程的平移液壓缸，使平移步距大；這樣可以減少克服重力勢(shì)能做功的次數(shù)，就將物料運(yùn)輸?shù)搅硪欢?，?jié)約液壓能源、能耗低，運(yùn)行成本大幅度降低；4、利用兩套液壓油缸的作用，既可以讓物料在上料臺(tái)架最右端整齊排列，儲(chǔ)存ー定數(shù)量，又可以直接將物料輸送到目標(biāo)位置上且自動(dòng)進(jìn)行上料，不再需要取物料機(jī)械的配合；整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單，投資成本低不需另外設(shè)置液壓站，與運(yùn)輸環(huán)節(jié)后的液壓設(shè)備還可共用ー個(gè)液壓站；生產(chǎn)效率高，便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。


圖I是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)圖(物料9位于高位)；圖2是圖I的部分俯視圖(不帶液壓缸驅(qū)動(dòng)部分)；圖3是圖I的D向視圖(物料9位于低位)；圖4為防傾翻機(jī)構(gòu)放大示意圖(圖I中的D向)；圖5為防傾翻機(jī)構(gòu)放大示意圖(圖I的右側(cè)部分局部放大);
圖中固定梁I ;活動(dòng)框架2 ;托輥3 ;托輥支撐軸3. I ;防傾翻機(jī)構(gòu)4 ;防傾翻軸4. I ;防傾翻三孔板4. 2 ;防傾翻輪4. 3 ;鋼管5 ;下延伸支架5. I ;上延伸支架5. 2 ;連桿6 ；升降液壓缸7 ;平移液壓缸8 ;物料9 ;導(dǎo)向裝置10。
具體實(shí)施例方式為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例做進(jìn)ー步描述。如附圖1-5所示的能夠自動(dòng)上料的運(yùn)輸機(jī)，主要包括由固定梁I和活動(dòng)框架2構(gòu)成的上料臺(tái)架，用支架支承的固定梁I靜止不動(dòng)、且在臺(tái)架的活動(dòng)框架2兩側(cè)分置，用于承載由天車吊裝或其他搬運(yùn)裝置搬運(yùn)過來的物料9 ;活動(dòng)框架2位于固定梁I內(nèi)側(cè)，其兩側(cè)支撐梁與固定梁I平行，且兩側(cè)支撐梁間設(shè)置多個(gè)平行且與支撐梁垂直的桁架梁構(gòu)成桁架支撐框；如圖2和3所示，活動(dòng)框架2左端桁架梁與兩個(gè)平移液壓缸8 (本文中液壓缸可以為油缸或氣缸，下同)活塞桿端用銷軸鉸接； 且活動(dòng)框架2能在兩個(gè)平移液壓缸8同步作用下沿左右方向直線移動(dòng)前進(jìn)/后退，使物料向前平移，以實(shí)現(xiàn)物料從一端搬移到另一端。如圖3-5，一個(gè)升降液壓缸7左右方向設(shè)置，為中間耳軸油缸，耳軸固定在升降液壓缸支座上，升降液壓缸7活塞桿端與水平設(shè)置的連桿6 —端鉸接，連桿6另一端再分別與兩根相互平行的鋼管5中點(diǎn)上的下延伸支架5. I左右間隔鉸接；如圖1，各鋼管5兩端均通過旋轉(zhuǎn)軸支撐在固定基礎(chǔ)上；如圖1-5，各鋼管5的兩端與各下延伸支架5. I呈夾角地設(shè)置ー個(gè)上延伸支架5. 2 ;下延伸支架5. I和上延伸支架5. 2與鋼管5焊接為一體；各上延伸支架5. 2的上端鉸接在托輥支撐軸3. I上；托輥3固定在托輥支撐軸3. I上且托輥3上端的周緣卡槽內(nèi)固定活動(dòng)框架2 ;如此，四個(gè)托輥3安裝在活動(dòng)框架2的下部，而不是嵌在活動(dòng)框架2的內(nèi)部，便于迅速安裝拆卸活動(dòng)框架；如圖4和5所示，防傾翻機(jī)構(gòu)4的防傾翻三孔板4. 2呈Y字形結(jié)構(gòu)且Y上端封閉，防傾翻三孔板4. 2上端以豎直軸線為中心線設(shè)置兩對(duì)稱平齊孔，下端設(shè)置ー個(gè)托輥連接孔，托輥連接孔中心位于豎直軸線上；防傾翻三孔板4. 2的下端通過托輥連接孔鉸接在托輥支撐軸3. I的內(nèi)側(cè)端上；防傾翻三孔板4. 2的上端兩對(duì)稱平齊孔各自通過ー根防傾翻軸4. I設(shè)置兩個(gè)防傾翻輪4. 3 ;如圖I所示，各防傾翻輪4. 3位于活動(dòng)框架2桁架梁構(gòu)成的底面下方一段距離(距離8 =3 5mm)，不與活動(dòng)框架2底面接觸；由此，四套防傾翻機(jī)構(gòu)4與四個(gè)托輥3的軸相連接，并且用銷軸、開ロ銷限制軸向移動(dòng)，安裝拆卸方便；有效防止活動(dòng)框架2傾翻。如此，連桿6能在升降液壓缸7作用下推動(dòng)下延伸支架5. I上下擺動(dòng)并通過與下延伸支架5. I 一體的上延伸支架5. 2帶動(dòng)托輥3，從而帶動(dòng)托輥3支撐的活動(dòng)框架2上升或下降；實(shí)現(xiàn)兩個(gè)固定梁I、活動(dòng)框架2用于交替托起物料9的重量。物料升降最大距離為H=R (1-cos P );式中R—托輥3軸心繞鋼管5中心的旋轉(zhuǎn)半徑，P —上延伸支架5. 2與豎直鉛垂線的夾角；在升降過程中，由于兩個(gè)平移液壓缸8的長(zhǎng)度不變，物料僅升降不發(fā)生水平位移(或者說僅由于平移液壓缸的角度變化而產(chǎn)生微小水平位移，這個(gè)微小位移在實(shí)際計(jì)算時(shí)不考慮)。兩個(gè)平移液壓缸8的行程就是物料的水平
位移量。進(jìn)ー步地，為了防止活動(dòng)框架2平移時(shí)跑偏，在活動(dòng)框架2前后端的兩外側(cè)(如圖2所示)各設(shè)置了ー對(duì)包括定心導(dǎo)向輪的導(dǎo)向裝置10。四個(gè)定心導(dǎo)向輪均固定在活動(dòng)框架2上并隨框架一起運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軌道固定在固定梁I的內(nèi)側(cè)部，對(duì)定心導(dǎo)向輪進(jìn)行定心導(dǎo)向作用，防止活動(dòng)框架2跑偏。本發(fā)明的工作過程如下物料9由天車吊至上料臺(tái)架的固定梁I上，升降液壓缸7動(dòng)作，帶動(dòng)上料臺(tái)架的活動(dòng)框架2上升，活動(dòng)框架2托起固定梁I上的物料9，再在平移液壓缸8的作用下推動(dòng)活動(dòng)框架2并帶動(dòng)物料9右移，平移液壓缸8的右移行程到位后，升降液壓缸7下降帶動(dòng)活動(dòng)框架2下降，物料9又放回到上料臺(tái)架的固定梁I上，活動(dòng)框架2由平移液壓缸8拉回到初始位，物料9完成在上料臺(tái)上的一個(gè)步距的移動(dòng)，如此反復(fù)，物料9就在這樣在上料臺(tái)架固定梁2上一歩一歩地前進(jìn)；碼料時(shí)，通過物料9的上述步進(jìn)移動(dòng)，將物料9由右至左順次鋪碼排列在固定梁I的最右端(如圖3所不)；
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上料時(shí)，升降液壓缸7帶動(dòng)活動(dòng)框架2上升，將全部物料9托起右移，當(dāng)最右端第一根物料到達(dá)斜滑道的上方后，活動(dòng)框架2下降將物料9放置于固定梁I上(此時(shí)，最前端的第一根物料9已放在斜滑道上)，并在平移液壓缸8的作用下左移后退一根物料寬度的距離；這樣就完成了一根物料的上料過程。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.能夠自動(dòng)上料的運(yùn)輸機(jī)，主要包括由固定梁和活動(dòng)框架構(gòu)成的上料臺(tái)架，活動(dòng)框架位于固定梁內(nèi)側(cè)，其兩側(cè)支撐梁與固定梁平行，且兩側(cè)支撐梁間設(shè)置多個(gè)平行且與支撐梁垂直的桁架梁構(gòu)成桁架支撐框；其特征在于活動(dòng)框架左端與兩個(gè)平移液壓缸活塞桿端鉸接且能推動(dòng)活動(dòng)框架水平移動(dòng)/后退；一個(gè)升降液壓缸通過支座左右方向固定設(shè)置，升降液壓缸活塞桿端與水平設(shè)置的連桿一端鉸接；連桿另一端再分別與兩根相互平行的鋼管中點(diǎn)上的下延伸支架左右間隔鉸接；各鋼管兩端均軸支撐設(shè)置在固定基礎(chǔ)上；各鋼管的兩端與各下延伸支架呈夾角地設(shè)置ー個(gè)上延伸支架；各上延伸支架的上端鉸接在托輥支撐軸上；托輥固定在托輥支撐軸上且托輥上端周緣卡槽內(nèi)固定支撐活動(dòng)框架的底端支點(diǎn)；活動(dòng)框架能在升降液壓缸作用下上升或下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的運(yùn)輸機(jī)，其特征在于防傾翻三孔板的下端通過托輥連接孔鉸接在托輥支撐軸上；防傾翻三孔板的上端兩對(duì)稱平齊孔各自通過ー根防傾翻軸設(shè)置兩個(gè)防傾翻輪；各防傾翻輪位于活動(dòng)框架底面下方且不與活動(dòng)框架底面接觸；防傾翻三孔板呈Y字形結(jié)構(gòu)且Y上端封閉，上端以豎直軸線為中心線設(shè)置兩對(duì)稱平齊孔，下端設(shè)置ー個(gè)托輥 連接孔，托輥連接孔中心位于豎直軸線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸機(jī)，其特征在于防傾翻三孔板的下端通過托輥連接孔鉸接在托輥支撐軸的內(nèi)側(cè)端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的運(yùn)輸機(jī)，其特征在于在活動(dòng)框架前后端的兩外側(cè)各設(shè)置了ー對(duì)包括定心導(dǎo)向輪的導(dǎo)向裝置；四個(gè)定心導(dǎo)向輪均固定在活動(dòng)框架上并隨框架一起運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軌道固定在固定梁的內(nèi)側(cè)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸機(jī)，其特征在于物料升降最大距離為H=R (1-cos ^ )；式中R—托輥軸心繞鋼管中心的旋轉(zhuǎn)半徑，P —鋼管的上延伸支架與豎直鉛垂線的夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一或5所述的運(yùn)輸機(jī)，其特征在于平移液壓缸的行程就是物料的水平位移量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸機(jī)，其特征在于運(yùn)料時(shí)，物料先放至固定梁上，升降液壓缸動(dòng)作，帶動(dòng)活動(dòng)框架上升，活動(dòng)框架托起固定梁上的物料，再在平移液壓缸的作用下推動(dòng)活動(dòng)框架并帶動(dòng)物料右移，平移液壓缸的右移行程到位后，升降液壓缸下降帶動(dòng)活動(dòng)框架下降，物料又放回到固定梁上，活動(dòng)框架由平移液壓缸拉回到初始位，物料完成在上料臺(tái)上的一個(gè)步距的移動(dòng)，如此反復(fù)，物料就在這樣在固定梁上一歩一歩地前迸； 碼料時(shí)，通過物料的上述步進(jìn)移動(dòng)，將物料由右至左順次鋪碼排列在固定梁的最右端; 上料時(shí)，升降液壓缸帶動(dòng)活動(dòng)框架上升，將全部物料托起并右移；當(dāng)最右端第一根物料到達(dá)目標(biāo)斜滑道的上方后，活動(dòng)框架下降將物料放置于固定梁上，此時(shí)，最前端的第一根物料已放在斜滑道上；然后，活動(dòng)框架在平移液壓缸的作用下左移后退一根物料寬度的距離；這樣就完成了一根物料的上料過程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能夠自動(dòng)上料的運(yùn)輸機(jī)，主要包括由固定梁和活動(dòng)框架構(gòu)成的上料臺(tái)架，活動(dòng)框架左端與兩個(gè)平移液壓缸活塞桿端鉸接；一個(gè)升降液壓缸通過支座左右方向固定設(shè)置，升降液壓缸活塞桿端與水平設(shè)置的連桿一端鉸接；連桿另一端再分別與兩根相互平行的鋼管中點(diǎn)上的下延伸支架左右間隔鉸接；各鋼管兩端均軸支撐設(shè)置在固定基礎(chǔ)上；各鋼管的兩端與各下延伸支架呈夾角地設(shè)置一個(gè)上延伸支架；各上延伸支架的上端鉸接在托輥支撐軸上；托輥固定在托輥支撐軸上且托輥上端周緣卡槽內(nèi)固定支撐活動(dòng)框架的底端支點(diǎn)。能夠快速安裝拆卸和更換活動(dòng)框架，防止活動(dòng)框架傾翻；且大幅節(jié)約能源，便于拆卸和更換。
文檔編號(hào)B65G25/02GK102849408SQ20121033523
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者徐祖敦, 夏天, 盛解平, 易炳生, 孟小明, 姚嵩 申請(qǐng)人:中冶南方(武漢)威仕工業(yè)爐有限公司