專利名稱：用于輸送物體的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求I的前序部分所述的類型的用于輸送物體的裝置。
背景技術(shù)：
這樣的裝置已通過DE 20 2004 012 848 Ul為人所知。該公知的裝置包括第一和第二傳送機(conveyor)，所述第一和第二傳送機沿水平方向彼此平行且反方向地運行。傳送機體現(xiàn)為帶式傳送機，而且尤其包括通過鉸鏈連接到彼此的支撐板，諸如空的或灌滿的塑料瓶等物體穩(wěn)定地豎放在所述支撐板上。在兩臺傳送機之間布置有移送單元(transfer unit),所述移送單元由外部的行進驅(qū)動器(travel drive)來驅(qū)動并能夠沿著傳送機并相對于傳送機移動，而且所述移送單元確保物體能夠在所述第一和第二傳送機之間交換。為此，在移送單元上布置了第三傳送機和用于該第三傳送機的傳送驅(qū)動器(conveyordrive),所述第三傳送機在結(jié)構(gòu)設(shè)計方案上與所述第一和第二傳送機相同。該第三傳送機在移送單元上連續(xù)地運行，并與第一和第二傳送機交替地進入到移送接觸中。每一傳送機均在其自己的支撐軌道上運行，所述支撐軌道確保所述傳送機能夠在相同的水平高度上運行。從WO 2005/102880中公開了一種傳送機/存儲裝置,該裝置具有第一和第二傳送機，所述第一和第二傳送機以至少在局部上相互平行且彼此之間保持一定間距的方式被引導(dǎo)。兩臺傳送機以盤繞的方式布置，或者被布置成傳送機塔(conveyor tower)或者在平面上以螺旋的方式布置。為能夠在傳送機之間移送物體，在所述傳送機之間有能夠行進的滑板，在所述滑板上布置有轉(zhuǎn)向器和引導(dǎo)面形式的引導(dǎo)器件。該引導(dǎo)器件伸至第一和第二傳送機中，從而使物品能夠從朝所述引導(dǎo)器件傳送的傳送機轉(zhuǎn)移到遠離所述引導(dǎo)器件移動的傳送機上?；逋ㄟ^第一和第二傳送機的驅(qū)動器來驅(qū)動并在導(dǎo)引件(guide)上運行，所述導(dǎo)引件優(yōu)選地也例如以帶子或鏈條等形式支撐用于滑板的驅(qū)動器。導(dǎo)引件居中布置在兩臺傳送機之間。從EP 581 143中已知一種尤其設(shè)計用于傳送香煙的傳送機裝置。在一個實施例中，該傳送機裝置包含具有以盤繞的方式布置的第一和第二傳送機的傳送機塔，所述第一和第二傳送機彼此垂直疊加地布置。在該傳送機裝置的外周上，通過旋轉(zhuǎn)臂引導(dǎo)并驅(qū)動帶式車(belt wagon),該帶式車一方面支撐兩臺傳送機之間的轉(zhuǎn)向點，另一方面具有提取傳送機(withdrawal conveyor),所述提取傳送機包括在兩側(cè)面上接觸所述傳送機的傳送側(cè)面的兩條傳送帶。提取傳送機的帶將由傳送機傳送的物品流從提取傳送機的傳送側(cè)升起并以與盤圈(coil)相切的方式將物品流移動到體現(xiàn)為垂直傳送線路的轉(zhuǎn)向區(qū)中，并從那里移動到回送傳送機(return conveyor)上,所述回送傳送機將轉(zhuǎn)向的物品放置到第二傳送機上。
此外，例如從WO 2005/073113中為人所知，布置了一種連續(xù)傳送機裝置，該裝置被分成彼此平行并處于盤繞以及上升和下降的方式的第一(傳送側(cè))和第二 (松弛側(cè))傳送機，從而形成傳送機塔。傳送側(cè)和松弛側(cè)可彼此獨立地被驅(qū)動。為了在這里能夠改變傳送機的容積率(ratio of capacity),在公知的裝置中，傳送機的轉(zhuǎn)向點被布置在滑板上，所述滑板能夠通過兩側(cè)的驅(qū)動器行進，從而傳送側(cè)與松弛側(cè)之間的長度比改變。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的基本目的在于提供一種用于輸送物體的結(jié)構(gòu)簡單且效果可靠的裝置。這一目的是通過權(quán)利要求I中所述的特征得以實現(xiàn)的。本發(fā)明基于這樣的結(jié)論，S卩，利用設(shè)置有能夠獨立于第一和第二傳送機被驅(qū)動的獨立(第三)傳送機的移送單元，即便兩臺傳送機之間的曲率半徑不同，移送也能夠利用彼 此靠近且以盤繞或螺旋的形式引導(dǎo)的傳送機以結(jié)構(gòu)簡單的方式發(fā)生。本發(fā)明的有利的改進方案可從各從屬權(quán)利要求中獲知。通過支撐軌道的實施例，從而兩臺相鄰的傳送機、也就是說第三和第一傳送機或者第三和第二傳送機分別共享一條支撐軌道,一方面，與如果必須相對于彼此在相同高度上排列兩條相鄰的支撐軌道相比，降低了建造所需的工作量，尤其包括在傳送機以盤繞或螺旋的方式被引導(dǎo)的情況下的許多工作量。而且，與采用獨立軌道的情況相比，能夠更加容易地觀察在共用支撐軌道上的磨損，這是因為所述共用軌道至少在移送單元的一側(cè)上暴露在該移送單元外部，因而在那里能夠很好地觀察到磨損。優(yōu)選地，至少支撐軌道的工作表面(running surface)體現(xiàn)為磨損件并且是抗摩擦的。此外，設(shè)置用于使所述移送單元沿著第一和第二傳送機運動的行進驅(qū)動器，所述行進驅(qū)動器在優(yōu)選的實施例中也可由移送單元攜帶，從而可省卻對驅(qū)動器件的復(fù)雜的追蹤。在移送單元上與固定式齒條協(xié)同作用的齒輪傳動機構(gòu)(gear drive)特別適合于這樣的行進驅(qū)動器。但是，移送單元也可以由固定式行進驅(qū)動器驅(qū)動，所述固定式行進驅(qū)動器優(yōu)選地移動固定在所述移送單元上的掣子(catch )。移送單元由支撐器件保持，在一個優(yōu)選的實施例中，所述支撐器件包含在工作表面上運行的滾子。在盤繞的傳送線路的情況下，支撐器件可位于與所述第三傳送機相同的水平高度上。但是，尤其對于體現(xiàn)為懸掛傳送的第三傳送機，優(yōu)選地在不同層面處提供支撐和移送，這是因為在這種方式中，懸掛傳送在結(jié)構(gòu)和程序上能夠更容易實現(xiàn)，或者通過這種措施才有可能實現(xiàn)。


下面，參考附圖，對本發(fā)明的實施例進行詳細描述。在圖中圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的立體示意圖，圖2示出了圖I的平面圖，圖3示出了圖2中的放大剖面III - III，圖4示出了第一實施例中的移送單元與傳送機之間的過渡段的放大細節(jié)，圖5以示意圖的形式示出了本發(fā)明的第二實施例的縱剖面，
圖6以高度示意圖的形式示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實施例的平面圖，以及圖7示出了圖6中的剖面Vn-Vn。
具體實施例方式圖I和圖2以高度示意性的立體圖形式示出了用于輸送物體的裝置I。裝置I尤其適用于輸送和過渡性存儲飲料容器，例如瓶子，并且尤其是塑料瓶子。裝置I包括第一傳送機2和第二傳送機3，所述第一傳送機2和第二傳送機3以水平間距A且彼此平行的方式布置，并且經(jīng)由螺旋傳送線路引導(dǎo)，或者如圖所示，經(jīng)由繞曲率軸Ia呈盤繞方式上升和下降的傳送線路引導(dǎo)。在所示的實施例中，裝置I體現(xiàn)為傳送機、過渡性存儲器和/或緩沖塔，此處第一傳送機2體現(xiàn)為上升地引入，而第二傳送 機3體現(xiàn)為下降地引出。在所示的實施例中，兩臺傳送機2、3體現(xiàn)為直立地傳送例如瓶子的物體，并且包括經(jīng)相應(yīng)調(diào)節(jié)的具有支承面的帶狀傳送機。例如在WO 2005/073113中所采用的傳送機特別合適，該傳送機由多個循環(huán)鏈組成，該循環(huán)鏈具有通過鉸接頭彼此連接的多個獨立支承板2a、3a。這樣的傳送機是眾所周知的并且無需在此更加詳細地描述。為根據(jù)待輸送或者過渡性存儲的物體的數(shù)量來實現(xiàn)增加或減少引入和引出之間的傳送線路，在平行運行的傳送機2、3之間設(shè)置滑板形式的移送單元4。移送單元4在位于兩個傳送機2、3之間的間隙A中平行于并相對于所述傳送機2、3的運動而移動。在這里，移送單元4與兩臺傳送機2、3在移送中接觸，并為此包含第三傳送機5，該第三傳送機5優(yōu)選也是帶狀連續(xù)傳送機，并設(shè)置有在第一和第二傳送機2、3中也采用的類型的支承板5a。此外，移送單元4支撐電機形式的傳送驅(qū)動器6，該傳送驅(qū)動器6旋轉(zhuǎn)用于驅(qū)動第三傳送機5的驅(qū)動輪7。傳送驅(qū)動器6隨同移送單元4的運動被引導(dǎo)。此外，設(shè)置不同的偏轉(zhuǎn)滾子8,這些偏轉(zhuǎn)滾子8將非圓形優(yōu)選伸長的輪廓賦予第三傳送機5,并與第一傳送機2一起形成第一移送線路4. 1，與第二傳送機3 —起形成第二移送線路4. 2，其中第三傳送機5與第一和第二傳送機2、3平行、同向且十分接近地運行，從而使移送能夠發(fā)生。在這里，相對于傳送線路的曲率軸而言位于外部的移送線路，即在示出的實施例中的第一移送線路4. I要比位于內(nèi)部的移送線路4. 2更短。移送是通過現(xiàn)有技術(shù)中公知的導(dǎo)引件等實現(xiàn)的，因此在這里不必再次描述。如圖3以及在圖4中的放大示圖所示，第一、第二和第三傳送機在相同的水平高度上運行，也就是說，它們被定向為分別以其支承板2a或3a或5a在水平面上靠近彼此對齊。傳送機2、3和5在支撐軌道9上運行，所述支撐軌道9體現(xiàn)為磨損件并且能夠抗摩擦。為此，支撐軌道9優(yōu)選包含摩擦襯片10，該摩擦襯片10優(yōu)選能夠進行更換并分別覆蓋支撐軌道9面向支承板2a、3a和5a的下側(cè)面的上側(cè)面，以及所述支撐軌道9a的面向相應(yīng)接觸的傳送機2和5或者傳送機3和5的側(cè)面。摩擦襯片10優(yōu)選由合適的塑料構(gòu)成。支撐軌道9也是盤繞形的且固定地布置在用于第一傳送機2和/或第二傳送機3的支承結(jié)構(gòu)17上，從而使兩臺相鄰的傳送機，也就是說，第一傳送機2和第三傳送機5或者第二傳送機3和第三傳送機5分別共享位于它們之間的支撐軌道9。這在傳送機以盤形方式引導(dǎo)的情況下是尤其有利的，因為在這種方式中，磨損是均勻的，而且能夠被更加容易地探測到。在背離移送單元4的外側(cè)面上，可采用相同的支撐軌道以便于磨損襯片10的存儲，或者也可以設(shè)置具有不同設(shè)計的軌道。
利用行進驅(qū)動器11，移送單元4可不依賴于第一和第二傳送機2、3的運動、在第一和第二傳送機2、3之間的間隙A中沿著雙箭頭的方向雙向地行進。在根據(jù)圖4的實施例中，行進驅(qū)動器11容納在移送單元4上，并由移送單元4攜帶。設(shè)計成電機的行進驅(qū)動器11包括齒輪傳動機構(gòu)，該齒輪傳動機構(gòu)具有與固定式齒條13嚙合的從動齒輪12。如圖4所示，齒條13在傳送機中的一臺(即在所示的實施例中的第二傳送機3)與移送單元4之間的過渡部分、即第三傳送機5下方布置在支承結(jié)構(gòu)17處并且所述齒條以與傳送機類似的方式盤繞。移送單元4由優(yōu)選分配給第一以及第二傳送機2、3的支撐器件40保持，所述支撐器件40在所示的實施例中包含支重輪14以及至少一個工作表面13a，其中，所述齒條13可用作一臺傳送機的側(cè)面上的工作表面，并為另一傳送機分配相似的齒條。在所示的實施例中，兩個齒條均體現(xiàn)為具有矩形橫截面的連接板(web)，其中，在齒條13中，窄縱向側(cè)面上設(shè)置有齒距，而在兩個齒條中，上側(cè)面和下側(cè)面均體現(xiàn)為分別用于至少一個支重輪14的工作表面13a。·但是，就像在例如圖5中所示出的那樣，移送單元14的驅(qū)動器也可由固定式行進驅(qū)動器15來實現(xiàn)。圖5中所示的行進驅(qū)動器15依次包括電機，該電機使得輪子16圍繞軸16’向前和向后轉(zhuǎn)動，所述軸16’與第一和第二傳送機2、3的曲率軸Ia—致。硬桿或連接架形式的掣子17固定到輪子16上，所述掣子17優(yōu)選地在第三傳送機5的運動區(qū)域外側(cè)從上方穿過移送單元4而突出，例如穿過體現(xiàn)為導(dǎo)套等的移送單元中的開口抓住，并因此在所述移送單元4中被垂直引導(dǎo)，并且，一旦輪子16被轉(zhuǎn)動進相應(yīng)的方向中，所述掣子就將移送單元4沿著盤繞的行程帶到所期望的方向上。在這里，掣子延伸過傳送機的數(shù)個盤繞平面，優(yōu)選延伸過傳送機的全部盤繞平面。在圖6和7中示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置I的另一實施例，其中，相同或相似的組件以相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識，并且不再描述。裝置I包括第一和第二傳送機，所述第一和第二傳送機在這里體現(xiàn)為用于物體(示出的是瓶子50)的懸掛傳送,并包括相應(yīng)的傳統(tǒng)型固定件(mounting) 51,例如利用叉形端抓取為此目的設(shè)置在瓶子頸部處的卡圈的下方的類型的固定件，或者本身公知的可控制夾管鉗。固定件51從傳送機2、3上突出，從而使固定件51的接收端伸入以盤繞的方式引導(dǎo)的傳送線路區(qū)域內(nèi)的間隙A中。此外，裝置I包括移送單元4，該移送單元4在第一和第二傳送機2、3之間的間隙A中移動。移送單元4包括依次體現(xiàn)為連續(xù)傳送機的第三傳送機52。在所示的實施例中，第三傳送機52體現(xiàn)為傳送輪，在該傳送輪的圓周上，與第一和第二傳送機2、3中的固定件相同的固定件51基本上水平地伸出。在第一和第二傳送機2、3以及第三傳送機52上的固定件51的節(jié)距，也就是說固定件51的間距被調(diào)整成使得在第一傳送機2與第三傳送機52之間，以及在第三傳送機52與第二傳送機3之間能夠發(fā)生位置具體(position-specific)的移送。所述移送可以公知的方式實現(xiàn)，例如通過叉形端重疊，或者通過設(shè)置轉(zhuǎn)向器或者引導(dǎo)面或者其他的移送裝置來實現(xiàn)。此外，在移送單元4上，用于驅(qū)動第三傳送機52的傳送驅(qū)動器6和用于移動移送單元4的行進驅(qū)動器11也沿著并相對于第一和第二傳送機2、3移動。移送單元4依次通過分別位于第一和第二傳送機2、3的區(qū)域中的支撐器件40來支撐，所述支撐器件40在結(jié)構(gòu)和功能方面與上述的實施例中的支撐器件40相似。但是，支撐器件40布置在移送單元4的臂53上，所述支撐器件40到所述第三傳送機52具有的垂直距離與第一和第二傳送機2、3的盤圈之間的垂直距離相適應(yīng)。在所示的實施例中，行進驅(qū)動器11被布置在第三傳送機52上，通過電機軸Ila連接到臂53上并驅(qū)動齒輪12，齒輪12以已經(jīng)描述的方式與齒條13嚙合以用于移送單元4的行進驅(qū)動，所述齒條13被分配給兩個固定式傳送機2、3中的至少一個。此外，臂53支撐所述支撐器件40的支重輪14。臂53被定尺寸為使得一方面支撐器件40與經(jīng)由齒輪12和齒條13的行進驅(qū)動器，另一方面第三和第一或第二傳送機之間的移送，能夠在以盤繞方式引導(dǎo)的傳送線路的兩個不同層面(deck) I和II上發(fā)生。在示出的實施例中，兩個層面I和II以相互疊置的方式相鄰地布置，其中，移送在較低的層面I上發(fā)生，而支撐以及驅(qū)動則在位于層面I之上的層面II上發(fā)生。為確保將瓶子以精確的位置同步方式從第一傳送機2通過插入的第三傳送機52移送到第二傳送機3上，所述第三傳送機52可以驅(qū)動的方式、優(yōu)選以通過合適的掣子、齒部等對齊定位(form fit)方式與另外兩臺傳送機2和3中的至少一臺卩齒合。如果第三傳送 機52與其他兩臺傳送機中的至少一臺機械同步，那么，對用于將瓶子從一臺傳送機的固定件51位置精確地移送至相鄰傳送機的固定件上的行進驅(qū)動器11進行的精確位置控制將幾乎不會出現(xiàn)問題，也就是說，從而有利于行進驅(qū)動器的位置控制。如果第三傳送機與兩臺相鄰的傳送機2和3機械同步，則可以省去獨立的電機式行進驅(qū)動器。在所描述的圖示實施例的變例中，本發(fā)明也可應(yīng)用于構(gòu)造不同的傳送機中。移送單元的行進驅(qū)動器也可以傳統(tǒng)的方式來實現(xiàn)，例如通過牽引繩索。如果行進驅(qū)動器在移送單元上攜帶，那么它也可被實施為摩擦驅(qū)動器，或者也可通過能夠卷繞和未卷繞的牽引繩索來實現(xiàn)。顯而易見的是，如果在包括直線形傳送線路以作為螺旋狀傳送線路的補充或可替代方案的裝置中采用了支撐軌道，則在傳送機之間的支撐軌道也可互相用于相鄰傳送機之間。此外，即便所述移送單元用在作為補充或可替代方案的直線形傳送線路上，移送單元顯然也可攜帶其自己的行進驅(qū)動器。另外，也能夠通過固定式驅(qū)動器的掣子驅(qū)動在兩個層面上起作用的移送單元，并能夠使第二層面僅用于支撐傳動單元使用。
權(quán)利要求
1.一種用于輸送物體的裝置(1)，其具有第一傳送機(2)和第二傳送機(3)，所述第一傳送機(2)和第二傳送機(3)經(jīng)由盤繞或螺旋狀的傳送線路至少在局部上相互平行且彼此之間以水平間距(A)被引導(dǎo)，所述裝置(I)還具有移送單元(4)，所述移送單元(4)能夠借助于行進驅(qū)動器(11，15)在所述傳送機(2，3)之間的間隙(A)中移動，以用于在第一和第二傳送機(2、3)之間移送物體，其中，所述移送單元(4)支撐第三傳送機(5，52)，所述第三傳送機(5，52 )能夠獨立于所述第一和第二傳送機(2，3 )而由傳送驅(qū)動器(6 )驅(qū)動，其特征在于，行進驅(qū)動器(11)攜帶在所述移送單元(4)上，用于使所述移送單元(4)沿著所述第一和第二傳送機(2,3)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述第三傳送機(5，52)是連續(xù)傳送機。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的裝置，其特征在于，用于所述第三傳送機(5，52)的傳送驅(qū)動器(6)攜帶在所述移送單元(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一所述的裝置，其特征在于，所述移送單元(4)包括支撐器件(40)，所述支撐器件(40)具有支撐在工作表面(13a)上的支重輪(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之一所述的裝置，其特征在于，所述傳送機(2，3，5)至少局部地在支撐軌道(9 )上運行，其中所述第三傳送機(5 )與所述第一和/或第二傳送機(2，3 )共享支撐軌道(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述支撐軌道(9)包括工作表面(10)，所述工作表面(10)體現(xiàn)為抗摩擦的并且體現(xiàn)為磨損件。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6之一所述的裝置，其特征在于，所述行進驅(qū)動器(11)包括與固定式齒條(13)協(xié)同作用的齒輪傳動機構(gòu)(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6之一所述的裝置，其特征在于，所述移送單元(4)由固定式行進驅(qū)動器(15)驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述固定式行進驅(qū)動器(15)使連接到所述移送單元(4)的掣子(17)移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9之一所述的裝置，其特征在于，所述移送單元(4)在盤繞的傳送線路的兩個層面(I，II)之上延伸，所述第三傳送機(52)在一個層面上起作用，而支撐器件(40)在另一層面上起作用。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10之一所述的裝置，其特征在于，從平面圖上看，所述第三傳送機(5)具有非圓形的輪廓，該非圓形輪廓具有與所述第一傳送機(2)平行地延伸的第一移送線路(4. I)以及與所述第二傳送機(3)平行地延伸的第二移送線路(4. 2)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，相對于盤繞或螺旋狀的傳送線路位于外側(cè)并與所述傳送機(2)平行地延伸的移送線路(4. I)要比位于內(nèi)側(cè)的移送線路(4. 2)更短。
13.根據(jù)權(quán)利要求I至10之一所述的裝置，其特征在于，所述第三傳送機(52)包括傳送星輪或傳送輪。
14.根據(jù)權(quán)利要求I至13之一所述的裝置，其特征在于，所述第三傳送機(5)包括具有用于直立地傳送物體的支承面(5a)的傳送鏈。
15.根據(jù)權(quán)利要求I至13之一所述的裝置，其特征在于，所述第三傳送機(52)包括用于以懸掛方式傳送物體(50)的固定件(51)。
16.根據(jù)至少一個前述權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，設(shè)置能夠沿著盤繞的傳送線路移動的桿狀掣子(17)以移動所述第三傳送機(52)，所述掣子(17)延伸過數(shù)個盤繞平面，并能夠優(yōu)選由固定布置的驅(qū)動器定位。
全文摘要
本發(fā)明描述了一種用于輸送物體的裝置，其設(shè)計簡單而有效，該裝置具有第一傳送機(2)和第二傳送機(3)，所述第一傳送機(2)和第二傳送機(3)經(jīng)由盤繞或螺旋狀的傳送線路至少在局部上相互平行且以彼此之間的水平間距被引導(dǎo)。所述裝置包括移送單元(6)，所述移送單元能夠借助于行進驅(qū)動器(11，15)在所述傳送機之間的間隙中移動，以用于在第一和第二傳送機之間移送物體。所述移送單元(4)支撐第三傳送機(5，52)，所述第三傳送機(5，52)能夠獨立于所述第一和第二傳送機(2，3)而由傳送驅(qū)動器(6)驅(qū)動。行進驅(qū)動器(11)攜帶在所述移送單元(4)上，用于使所述移送單元(4)沿著所述第一和第二傳送機(2，3)移動。
文檔編號B65G47/52GK102849450SQ201210364548
公開日2013年1月2日 申請日期2008年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月16日
發(fā)明者馬丁·塞格, 約翰·許特納, 漢斯約里·哈爾博 申請人:克朗斯股份公司