專利名稱：襯板投放機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種襯板投放機(jī)構(gòu)，具體地說是一種襯板單張投放、性能穩(wěn)定且工作效率高的襯板投放機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的襯板投放機(jī)構(gòu)，為在包裝箱輸送線的上側(cè)設(shè)有抓取機(jī)械手，機(jī)械手的下端設(shè)有兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的吸盤，在包裝箱輸送線的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)襯板箱，當(dāng)一個(gè)吸盤位于包裝箱輸送線的正上方時(shí)，則另一個(gè)吸盤位于其中一個(gè)襯板箱的正上方。當(dāng)一個(gè)吸盤將其上吸取的襯板放入包裝箱輸送線上的包裝箱內(nèi)時(shí)，另一個(gè)吸盤則將其正對(duì)應(yīng)的襯板箱內(nèi)的襯 板吸取在吸盤上；接著機(jī)械手帶動(dòng)吸盤垂直于包裝箱輸送線移動(dòng)，則空置的吸盤移動(dòng)至包裝箱輸送線另一側(cè)的襯板箱上方，吸取有襯板的吸盤則移動(dòng)至包裝箱輸送線的上方，如此重復(fù)動(dòng)作，完成襯板的投放工作。由于襯板之間可能帶有靜電而使得部分襯板粘連在一起，因而上述機(jī)構(gòu)在工作過程中，容易發(fā)生多張襯板被吸盤一同吸取的現(xiàn)象；另外由于吸盤在傳送過程中，需要依次做豎直向上傳送、水平傳送和豎直向下傳送三個(gè)步驟，由于傳送的步驟較多且襯板一直在吸盤上，因此易因吸盤的不穩(wěn)定而導(dǎo)致襯板掉落，為生產(chǎn)線的正常工作帶來危害，無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種襯板單張投放、性能穩(wěn)定且工作效率高的襯板投放機(jī)。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案解決的
一種襯板投放機(jī)，包括機(jī)架位于機(jī)架內(nèi)的控制箱，其特征在于所述的機(jī)架內(nèi)設(shè)有襯板箱，襯板箱的上側(cè)設(shè)有位于機(jī)架頂部的襯板箱電機(jī)，襯板箱電機(jī)的輸出端通過第一連接件與傳動(dòng)軸相連，傳動(dòng)軸端部的主動(dòng)輪通過第二連接件與其下方的從動(dòng)輪相連，第二連接件的內(nèi)側(cè)設(shè)有與其固定相連的滑塊，滑塊通過位于滑塊內(nèi)側(cè)的連板與襯板箱底部設(shè)置的活動(dòng)底板固定相連，襯板箱的側(cè)壁上部設(shè)有與氣源相連通的吹氣孔；所述襯板箱的旁側(cè)設(shè)有襯板投放平臺(tái)，襯板投放平臺(tái)上設(shè)有投放腔，襯板箱和襯板投放平臺(tái)的上側(cè)設(shè)有襯板輸送機(jī)構(gòu)。所述的滑塊套置在導(dǎo)向柱上，所述導(dǎo)向柱的兩端固定在機(jī)架上。所述襯板箱的頂端設(shè)有分離片，所述分離片的一端向襯板箱的內(nèi)腔上方延伸。所述傳動(dòng)軸的兩端皆設(shè)有主動(dòng)輪。所述的襯板輸送機(jī)構(gòu)包括豎直輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送機(jī)構(gòu)，所述的豎直輸送機(jī)構(gòu)位于襯板箱的上方，水平輸送機(jī)構(gòu)位于襯板投放平臺(tái)的上方。所述的豎直輸送機(jī)構(gòu)包括輸送氣缸、連接板和吸盤，所述的連接板固定在機(jī)架上，輸送氣缸固定設(shè)置在連接板的側(cè)壁上且輸送氣缸的輸出端下側(cè)設(shè)有與其固定相連的吸盤。所述輸送氣缸的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸，所述的導(dǎo)向軸通過連接件與輸送氣缸的缸體之間滑動(dòng)相連。所述的水平輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)，輸送電機(jī)的輸出端通過第一連接件與主動(dòng)軸相連，主動(dòng)軸通過水平設(shè)置的同步帶與從動(dòng)軸相連；所述的同步帶上設(shè)有與其固定相連的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有帶電磁閥的氣爪。所述的夾持機(jī)構(gòu)通過其上端設(shè)置的定向滑塊與設(shè)置在機(jī)架上的直線滑軌嵌置相連。所述投放腔的上方設(shè)有固定設(shè)置在機(jī)架上的投放氣缸，投放氣缸的輸出端下側(cè)設(shè)有與其固定相連的壓板。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明通過襯板箱上活動(dòng)底板、吹氣孔和分離片的設(shè)置，使得襯板易分離且不會(huì)吸多張，同時(shí)豎直輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置保證了襯板輸送穩(wěn)定且不會(huì)出現(xiàn)掉板現(xiàn) 象，投放氣缸及壓板的設(shè)置保證了襯板的投放質(zhì)量和效率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，襯板投放速度快且性能穩(wěn)定、工作效率高，適宜推廣使用。


附圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 附圖2為本發(fā)明的襯板箱及襯板上傳機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 附圖3為本發(fā)明的襯板輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中1 一機(jī)架；2—控制箱；3—襯板箱；4一襯板箱電機(jī)；5—第一連接件；6—傳動(dòng)軸；7—主動(dòng)輪；8—第二連接件；9一從動(dòng)輪；10—滑塊；11一連板；12—活動(dòng)底板；13—吹氣孔；14一襯板投放平臺(tái)；15—投放腔；16—襯板輸送機(jī)構(gòu)；17—導(dǎo)向柱；18—分離片；19一豎直輸送機(jī)構(gòu)；20—水平輸送機(jī)構(gòu)；21—輸送氣缸；22—連接板；23—吸盤；24—導(dǎo)向軸；25—輸送電機(jī)；26—主動(dòng)軸；27—同步帶；28—從動(dòng)軸；29—夾持機(jī)構(gòu)；30—?dú)庾Γ?1—定向滑塊；32—直線滑軌；33—投放氣缸；34—壓板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖1-3所示一種襯板投放機(jī)，包括機(jī)架I位于機(jī)架I內(nèi)的控制箱2，在機(jī)架I內(nèi)設(shè)有襯板箱3，該襯板箱3可設(shè)置在控制箱2的上方，襯板箱3的上側(cè)設(shè)有位于機(jī)架I頂部的襯板箱電機(jī)4,襯板箱電機(jī)4的輸出端通過第一連接件5與傳動(dòng)軸6相連,傳動(dòng)軸6兩端的主動(dòng)輪7通過第二連接件8與其下方的從動(dòng)輪9相連，第二連接件8的內(nèi)側(cè)設(shè)有與其固定相連的滑塊10，滑塊10套置在兩端固定在機(jī)架I上的導(dǎo)向柱17上，滑塊10通過位于滑塊10內(nèi)側(cè)的連板11與襯板箱3底部設(shè)置的活動(dòng)底板12固定相連，襯板箱3的側(cè)壁上部設(shè)有與氣源相連通的吹氣孔13，為進(jìn)一步保證襯板的單張傳送，在襯板箱3的頂端設(shè)有一端向襯板箱3的內(nèi)腔上方延伸的分離片18 ;在襯板箱3的旁側(cè)設(shè)有襯板投放平臺(tái)14，襯板投放平臺(tái)14上設(shè)有投放腔15，投放腔15的上方設(shè)有固定設(shè)置在機(jī)架I上的投放氣缸33，投放氣缸33的輸出端下側(cè)設(shè)有與其固定相連的壓板34 ;襯板箱3和襯板投放平臺(tái)14的上側(cè)設(shè)有襯板輸送機(jī)構(gòu)16。該襯板輸送機(jī)構(gòu)16包括豎直輸送機(jī)構(gòu)19和水平輸送機(jī)構(gòu)20,其中豎直輸送機(jī)構(gòu)19位于襯板箱3的上方,豎直輸送機(jī)構(gòu)19包括輸送氣缸21、連接板22和吸盤23，連接板22固定在機(jī)架I上，輸送氣缸21固定設(shè)置在連接板22的側(cè)壁上且輸送氣缸21的輸出端下側(cè)設(shè)有與其固定相連的吸盤23，在輸送氣缸21的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸24，該導(dǎo)向軸24通過連接件與輸送氣缸21的缸體之間滑動(dòng)相連；水平輸送機(jī)構(gòu)20位于襯板投放平臺(tái)14的上方，該水平輸送機(jī)構(gòu)20包括輸送電機(jī)25,輸送電機(jī)25的輸出端通過第一連接件5與主動(dòng)軸26相連，主動(dòng)軸26通過水平設(shè)置的同步帶27與從動(dòng)軸28相連；所述的同步帶27上設(shè)有與其固定相連的夾持機(jī)構(gòu)29，夾持機(jī)構(gòu)29的下端設(shè)有帶電磁閥的氣爪30，氣爪30的爪口張開方向朝向襯板箱3的上方，另外夾持機(jī)構(gòu)29通過其上端設(shè)置的定向滑塊31與設(shè)置在機(jī)架I上的直線滑軌32嵌置相連。在上述結(jié)構(gòu)中，襯板箱電機(jī)4、輸送氣缸21、輸送電機(jī)25和投放氣缸33皆通過線路與控制箱2相連，同時(shí)與吹氣孔13相連的氣源的輸氣量也在控制箱2的控制之下。 本發(fā)明的襯板投放機(jī)安置在包裝箱輸送線處，包裝箱輸送線位于該襯板投放機(jī)的投放腔15的下方。本發(fā)明在使用時(shí)，首先通過襯板箱電機(jī)4帶動(dòng)活動(dòng)底板12向上運(yùn)動(dòng)將襯板箱3內(nèi)的襯板送至襯板箱3的內(nèi)腔頂端，同時(shí)氣源通過襯板箱3側(cè)壁上部設(shè)置的吹氣孔13將上端的襯板吹散；然后豎直輸送機(jī)構(gòu)19的吸盤23下移將最上端的襯板吸取后向上移動(dòng)，同時(shí)分離片18可進(jìn)一步防止被吸取襯板下側(cè)的襯板被吸盤23吸??；豎直輸送機(jī)構(gòu)19的吸盤23上移至與一定位置處停止移動(dòng)，接著水平輸送機(jī)構(gòu)20的氣爪30夾取吸盤23上的襯板后帶動(dòng)襯板水平移動(dòng)至投放腔15的上方，氣爪30松開襯板后返程，同時(shí)投放氣缸33帶動(dòng)壓板34向下運(yùn)動(dòng)將襯板投放至投放腔15下方包裝箱輸送線上的包裝箱內(nèi)。另外當(dāng)襯板箱3內(nèi)的襯板消耗完畢時(shí)，打開襯板箱3邊側(cè)鉸接的箱門即可放入補(bǔ)充的襯板。本發(fā)明通過襯板箱3上活動(dòng)底板12、吹氣孔13和分離片18的設(shè)置，使得襯板易分離且不會(huì)吸多張，同時(shí)豎直輸送機(jī)構(gòu)19和水平輸送機(jī)構(gòu)20的配合設(shè)置保證了襯板輸送穩(wěn)定且不會(huì)出現(xiàn)掉板現(xiàn)象，投放氣缸33及壓板34的設(shè)置保證了襯板的投放質(zhì)量和效率；且活動(dòng)底板12、豎直輸送機(jī)構(gòu)19、水平輸送機(jī)構(gòu)20和壓板34的配合使用簡(jiǎn)化了底板在輸送過程中的流程，因此該襯板投放機(jī)具有襯板投放速度快、性能穩(wěn)定且工作效率高的特點(diǎn)，適宜推廣使用。以上實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)；本發(fā)明未涉及的技術(shù)均可通過現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種襯板投放機(jī)，包括機(jī)架(I)位于機(jī)架(I)內(nèi)的控制箱(2)，其特征在于所述的機(jī)架(I)內(nèi)設(shè)有襯板箱(3 )，襯板箱(3 )的上側(cè)設(shè)有位于機(jī)架(I)頂部的襯板箱電機(jī)(4 )，襯板箱電機(jī)(4)的輸出端通過第一連接件(5)與傳動(dòng)軸(6)相連，傳動(dòng)軸(6)端部的主動(dòng)輪(7)通過第二連接件(8)與其下方的從動(dòng)輪(9)相連，第二連接件(8)的內(nèi)側(cè)設(shè)有與其固定相連的滑塊(10)，滑塊(10)通過位于滑塊(10)內(nèi)側(cè)的連板(11)與襯板箱(3)底部設(shè)置的活動(dòng)底板(12)固定相連，襯板箱(3)的側(cè)壁上部設(shè)有與氣源相連通的吹氣孔(13);所述襯板箱(3)的旁側(cè)設(shè)有襯板投放平臺(tái)(14)，襯板投放平臺(tái)(14)上設(shè)有投放腔(15)，襯板箱(3)和襯板投放平臺(tái)(14)的上側(cè)設(shè)有襯板輸送機(jī)構(gòu)(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的襯板投放機(jī)，其特征在于所述的滑塊(10)套置在導(dǎo)向柱(17)上，所述導(dǎo)向柱(17)的兩端固定在機(jī)架(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的襯板投放機(jī)，其特征在于所述襯板箱(3)的頂端設(shè)有分離片(18)，所述分離片(18)的一端向襯板箱(3)的內(nèi)腔上方延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的襯板投放機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)軸(6)的兩端皆設(shè)有主動(dòng)輪(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的襯板投放機(jī)，其特征在于所述的襯板輸送機(jī)構(gòu)(16)包括豎直輸送機(jī)構(gòu)(19)和水平輸送機(jī)構(gòu)(20),所述的豎直輸送機(jī)構(gòu)(19)位于襯板箱(3)的上方,水平輸送機(jī)構(gòu)(20)位于襯板投放平臺(tái)(14)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的襯板投放機(jī),其特征在于所述的豎直輸送機(jī)構(gòu)(19)包括輸送氣缸(21)、連接板(22)和吸盤(23)，所述的連接板(22)固定在機(jī)架(I)上，輸送氣缸(21)固定設(shè)置在連接板(22)的側(cè)壁上且輸送氣缸(21)的輸出端下側(cè)設(shè)有與其固定相連的吸盤(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的襯板投放機(jī)，其特征在于所述輸送氣缸(21)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸(24)，所述的導(dǎo)向軸(24)通過連接件與輸送氣缸(21)的缸體之間滑動(dòng)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的襯板投放機(jī)，其特征在于所述的水平輸送機(jī)構(gòu)(20)包括輸送電機(jī)(25),輸送電機(jī)(25)的輸出端通過第一連接件(5)與主動(dòng)軸(26)相連,主動(dòng)軸(26)通過水平設(shè)置的同步帶(27)與從動(dòng)軸(28)相連；所述的同步帶(27)上設(shè)有與其固定相連的夾持機(jī)構(gòu)(29 )，夾持機(jī)構(gòu)(29 )的下端設(shè)有帶電磁閥的氣爪(30 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的襯板投放機(jī)，其特征在于所述的夾持機(jī)構(gòu)(29)通過其上端設(shè)置的定向滑塊(31)與設(shè)置在機(jī)架(I)上的直線滑軌(32)嵌置相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的襯板投放機(jī)，其特征在于所述投放腔(15)的上方設(shè)有固定設(shè)置在機(jī)架(I)上的投放氣缸(33)，投放氣缸(33)的輸出端下側(cè)設(shè)有與其固定相連的壓板(34)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種襯板投放機(jī)，包括機(jī)架(1)和控制箱(2)，所述的機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有襯板箱(3)，襯板箱(3)的上側(cè)設(shè)有襯板箱電機(jī)(4)，襯板箱電機(jī)(4)通過第一連接件(5)與傳動(dòng)軸(6)相連，傳動(dòng)軸(6)端部的主動(dòng)輪(7)通過第二連接件(8)與其下方的從動(dòng)輪(9)相連，第二連接件(8)的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊(10)，滑塊(10)通過連板(11)與襯板箱(3)底部設(shè)置的活動(dòng)底板(12)固定相連，襯板箱(3)的側(cè)壁上部設(shè)有吹氣孔(13)；該襯板箱(3)的旁側(cè)設(shè)有設(shè)置投放腔(15)的襯板投放平臺(tái)(14)，襯板箱(3)和襯板投放平臺(tái)(14)的上側(cè)設(shè)有襯板輸送機(jī)構(gòu)(16)。本發(fā)明性能穩(wěn)定、工作效率高。
文檔編號(hào)B65H3/48GK102874618SQ201210364469
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者李政德, 劉霞 申請(qǐng)人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司