專利名稱：高溫物料輸送系統(tǒng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高溫物料輸送系統(tǒng)的控制方法。
背景技術(shù)：
提升裝置是工業(yè)生產(chǎn)中重要的輸送設(shè)備，主要用于垂直或大傾角輸送粉狀、顆粒狀及小塊狀物料的連續(xù)輸送設(shè)備。目前應(yīng)用于工業(yè)中的提升裝置種類很多，如帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、斗式提升機(jī)、刮板輸送機(jī)等。這些裝置通常只針對(duì)常溫物料，對(duì)于高溫(例如300°C至1000°C)并且伴有揮發(fā)性氣體(可燃或有毒)的物料輸送，這些裝置-的控制方法很難滿足高溫易燃物料在輸送過程中防爆、阻燃、自動(dòng)裝料、自動(dòng)卸料、自動(dòng)計(jì)量等功能?！?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種高溫物料輸送系統(tǒng)的控制方法，以滿足高溫物料輸送系統(tǒng)的輸送要求。為此，本發(fā)明提供了一種高溫物料輸送系統(tǒng)的控制方法，該輸送系統(tǒng)包括具有裝料工位的水平通道、具有卸料工位的垂直通道、以及在水平通道內(nèi)利用運(yùn)輸小車水平輸送和在垂直通道內(nèi)利用提升機(jī)構(gòu)垂直輸送并且在各輸送過程中保持密閉的載料罐體，該控制方法包括在裝料工位控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)載料罐體進(jìn)行裝料；在水平通道內(nèi)控制運(yùn)輸小車輸送載料罐體；在垂直通道內(nèi)控制提升機(jī)構(gòu)輸送載料罐體；以及在卸料工位控制卸料機(jī)構(gòu)對(duì)載料罐體進(jìn)行卸料。進(jìn)一步地，上述控制方法還包括當(dāng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)開啟到達(dá)設(shè)定時(shí)間后令進(jìn)料機(jī)構(gòu)強(qiáng)制關(guān)閉。進(jìn)一步地，上述在水平通道內(nèi)控制運(yùn)輸小車輸送載料罐體包括在輸送過程中的變速調(diào)整，變速調(diào)整包括開始階段加速、中間階段勻速和結(jié)尾階段減速。進(jìn)一步地，上述輸送系統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)包括繩纜和由繩纜牽引的掛鉤，掛鉤與載料罐體上的銷軸掛接配合，其中，在垂直通道內(nèi)控制提升機(jī)構(gòu)輸送載料罐體包括當(dāng)掛鉤未準(zhǔn)確就位時(shí)將運(yùn)輸小車自動(dòng)退出且再次執(zhí)行入鉤動(dòng)作、直到準(zhǔn)確就位。進(jìn)一步地,上述在卸料工位控制卸料機(jī)構(gòu)對(duì)載料罐體進(jìn)行卸料包括當(dāng)載料罐體到達(dá)垂直通道的卸料工位后，使卸料工位的卸料機(jī)構(gòu)對(duì)載料罐體進(jìn)行卸料，當(dāng)卸料時(shí)間到達(dá)設(shè)定時(shí)間后，使卸料機(jī)構(gòu)關(guān)閉。進(jìn)一步地，上述輸送系統(tǒng)還包括在水平通道和/或垂直通道中鋪設(shè)的惰性氣體管路和在惰性氣體管路上安裝的控制閥，其中，控制方法還包括控制惰性氣體管路上安裝的控制閥對(duì)各傳感器進(jìn)行惰性氣體吹掃。進(jìn)一步地，上述控制方法還包括對(duì)水平通道和垂直通道內(nèi)的氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)和氣體控制，氣體控制包括向水平通道填充惰性氣體和通過風(fēng)機(jī)對(duì)垂直通道內(nèi)的氣體進(jìn)行排放。進(jìn)一步地，上述控制方法還包括對(duì)水平通道和垂直通道內(nèi)外的預(yù)定部位進(jìn)行視頻監(jiān)控。
進(jìn)一步地，上述高溫物料的溫度在300°C至1000°C之間。進(jìn)一步地，在裝料工位控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)載料罐體進(jìn)行裝料包括當(dāng)位于運(yùn)輸小車上的載料罐體位于裝料工位時(shí)測(cè)得運(yùn)輸小車的皮重，之后使進(jìn)料工位的進(jìn)料機(jī)構(gòu)開啟以對(duì)載料罐體進(jìn)行裝料，在裝料過程中對(duì)運(yùn)輸小車的毛重進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，并且根據(jù)運(yùn)輸小車的皮重和毛重來判定是否需要關(guān)閉進(jìn)料機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的控制方法，通過控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)在裝料工位對(duì)載料罐體進(jìn)行裝料、控制運(yùn)輸小車在水平通道內(nèi)輸送載料罐體、控制提升機(jī)構(gòu)在垂直通道內(nèi)輸送載料罐體、以及控制卸料機(jī)構(gòu)在卸料工位對(duì)載料罐體進(jìn)行卸料，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)高溫物料輸送系統(tǒng)的物料輸送要求。在本發(fā)明中，通過實(shí)時(shí)測(cè)量運(yùn)輸?shù)闹亓縼韺?duì)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的啟閉進(jìn)行控制，有以下優(yōu)點(diǎn)1)可表征載料罐體是否裝滿，防止物料溢出；2)可表征返回罐體是空罐還是載有物料，防止上次卸料不徹底；3)可獲得物流流量數(shù)據(jù)。
除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的控制方法的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的控制方法的優(yōu)選實(shí)施例的裝料控制流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的送料流程圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的設(shè)備就位控制流程圖。附圖標(biāo)記說明I檢測(cè)裝置2水平通道3稱量裝置4進(jìn)料機(jī)構(gòu)5裝料工位6惰性氣體補(bǔ)充裝置7水平導(dǎo)軌8運(yùn)輸小車9載料罐體10卸料機(jī)構(gòu)11卸料工位12制動(dòng)器13卷揚(yáng)機(jī)14排氣扇15垂直通道16掛鉤部件17狀態(tài)位檢測(cè)裝置 18垂直導(dǎo)軌19水平牽引機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖I是根據(jù)本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，高溫物料輸送系統(tǒng)包括帶有裝料工位5的水平通道2、帶有卸料工位11的垂直通道15、在水平通道2中設(shè)置的運(yùn)輸小車8、在垂直通道15中設(shè)置的提升機(jī)構(gòu)、以及在水平通道2內(nèi)利用運(yùn)輸小車8水平輸送和在垂直通道15內(nèi)利用提升機(jī)構(gòu)垂直輸送并且在各輸送過程中保持密閉的載料罐體9。其中，水 平通道2中設(shè)有水平導(dǎo)軌7和水平牽引機(jī)構(gòu)19，垂直通道15中設(shè)有垂直導(dǎo)軌18，運(yùn)輸小車由水平牽引機(jī)構(gòu)19牽引而沿水平導(dǎo)軌7往復(fù)移動(dòng)；提升機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)機(jī)13、鋼纜和與鋼纜連接的掛鉤部件16，在運(yùn)輸就位后，該掛鉤部件16可與載料罐體9掛接配合，載料罐體9由提升機(jī)構(gòu)的鋼纜牽引而沿垂直導(dǎo)軌18往復(fù)移動(dòng)。在本實(shí)施例中，水平牽引機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)和牽引運(yùn)輸?shù)匿摾|，運(yùn)輸由鋼纜牽引而沿水平導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在其他實(shí)施例中，運(yùn)輸可由鏈條牽弓I或者運(yùn)輸帶有自走系統(tǒng)而無需外力牽弓I。水平通道2上設(shè)有惰性氣體補(bǔ)充裝置6，垂直通道15的頂部設(shè)有排氣扇14。在水平通道2的一端設(shè)有用于溫度、可燃?xì)怏w、氧含量等的檢測(cè)裝置I。沿水平通道和垂直通道的長度方向間隔排列有多個(gè)狀態(tài)位檢測(cè)裝置17。另外，在水平導(dǎo)軌7的一端(靠近裝料工位)設(shè)有稱量裝置3，稱量裝置3的測(cè)重繩與水平導(dǎo)軌7的端部稱量段相連，用于稱量水平導(dǎo)軌7上的運(yùn)輸小車的重量。高溫物料的輸送方式為高溫物體通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)入載料罐體，進(jìn)料機(jī)構(gòu)關(guān)閉后，承載著載料罐體的運(yùn)輸小車在鋼纜的牽引下，沿水平導(dǎo)軌在水平通道中運(yùn)動(dòng)，其速度可調(diào)，期間狀態(tài)位測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)小車運(yùn)動(dòng)情況，待小車停止后，確保掛鉤部件準(zhǔn)確就位。啟動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，載料罐體脫離運(yùn)輸小車在垂直通道中沿垂直導(dǎo)軌升起，提升過程狀態(tài)位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)且速度可調(diào)，帶載料罐體準(zhǔn)確到達(dá)卸料工位后打開卸料機(jī)構(gòu)，物料卸完后，關(guān)閉卸料機(jī)構(gòu)，將載料罐體放下并準(zhǔn)確落入運(yùn)輸小車、由運(yùn)輸小車定位支撐，之后將運(yùn)輸小車返回至裝料工位。整個(gè)過程中如發(fā)生意外，將根據(jù)情況進(jìn)行制動(dòng)和惰性氣體保護(hù)措施。 與以往各種提升裝置相比，本輸送系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)I、采用載料罐體輸送，輸送物料溫度高，可輸送到300°C -1000°C的高溫物料；2、載料罐體僅在水平通道和豎直通道內(nèi)部移動(dòng)，密封性好，能夠滿足伴隨高溫物料產(chǎn)生的氣體(可燃或有毒)的密封性要求；3、摩擦損耗小，由于其結(jié)構(gòu)及輸送方式的不同，物料、載料罐體、牽引機(jī)構(gòu)之間的摩擦損耗非常?。?、不會(huì)出現(xiàn)載料過多或卡料現(xiàn)象。本發(fā)明是在上述輸送系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出控制系統(tǒng)和控制方法。圖2是根據(jù)本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖。如圖2所示，該控制系統(tǒng)包括就地控制的可編程控制器和組態(tài)控制的上位機(jī)這兩套冗余控制方式。其中就地控制優(yōu)先級(jí)別最高，上位機(jī)組態(tài)控制又分為手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制及全自動(dòng)控制。為防止信號(hào)干擾，測(cè)量元件(壓力、溫度等的測(cè)量)均為就地變送輸出，信號(hào)電纜選用屏蔽電纜，所有Al均有信號(hào)隔離器。其工作原理為可編程控制器為核心，接受一次測(cè)量元件發(fā)出的模擬量(Al)和開關(guān)量信號(hào)(DI)，根據(jù)已編寫程序以及通過與上位機(jī)的人機(jī)交互信息，綜合處理后，發(fā)出模擬量信號(hào)(AO)和開關(guān)量信號(hào)(DO)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)控制功倉泛。上位機(jī)與可編程控制器進(jìn)行信息互傳，其通過組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)交互功能，如此不僅降低了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)難度，也降低了成本，更為高溫?zé)嵛锪陷斔拖到y(tǒng)的安全、可靠、穩(wěn)定、高效運(yùn)行提供了保障。圖3是根據(jù)本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的控制方法的示意圖。如圖3所示，高溫物料輸送系統(tǒng)的控制方法包括步驟Sll :在裝料工位控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)載料罐體進(jìn)行裝料下面結(jié)合圖4對(duì)該步驟進(jìn)行詳細(xì)描述。圖4是根據(jù)本發(fā)明的控制方法的優(yōu)選實(shí)施例的裝料控制流程圖，如圖4所示，該步驟Sll包括到位開關(guān)確定運(yùn)輸小車載有罐體準(zhǔn)確到位后發(fā)出到位信號(hào)，測(cè)得運(yùn)輸小車的實(shí)重并對(duì)運(yùn)輸小車的重量是否超限進(jìn)行判斷，若超重提示卸料不完全，若不超重則記錄運(yùn)輸小車的皮重并開啟進(jìn)料機(jī)構(gòu)(其開度及開啟速度可根據(jù)不同物料進(jìn)行設(shè)置)，對(duì)運(yùn)輸小車的毛重實(shí)時(shí)測(cè)量，判斷進(jìn)料機(jī)構(gòu)的開啟時(shí)間是否超限，若超限則關(guān)閉進(jìn)料機(jī)構(gòu)，若不超限則接下來判斷運(yùn)輸小車的物料凈重是否超限，若超限則關(guān)閉進(jìn)料機(jī)構(gòu)。 稱量裝置3所測(cè)量的內(nèi)容如下1、實(shí)時(shí)重量；2、小車皮重；3、小車毛重；4、物料凈重；5、物料累計(jì)；6、累計(jì)時(shí)間；7、物料流量。實(shí)時(shí)重量用來測(cè)量實(shí)際總重，此外通過實(shí)時(shí)重量可表征返回罐體是空罐還是載有物料，當(dāng)為載有物料時(shí)，進(jìn)行報(bào)警。小車皮重為返回小車定位后稱得重量。小車毛重等同于實(shí)時(shí)重量。物料凈重=小車毛重-小車皮重。物料累計(jì)=Σ物料凈重。累計(jì)時(shí)間=裝置停止時(shí)刻-裝置啟動(dòng)時(shí)刻。物料流量=物料累計(jì)/累計(jì)時(shí)間。以上測(cè)量項(xiàng)目中，2-4項(xiàng)會(huì)保存該次測(cè)量值，直至小車再次返回時(shí)清零重測(cè)，其余測(cè)量項(xiàng)均為實(shí)時(shí)測(cè)量。通過實(shí)時(shí)測(cè)量運(yùn)輸?shù)闹亓縼韺?duì)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的啟閉進(jìn)行控制，有以下優(yōu)點(diǎn)1)可表征載料罐體是否裝滿，防止物料溢出；2)可表征返回罐體是空罐還是載有物料，防止上次卸料不徹底；3)可獲得物流流量數(shù)據(jù)。步驟S13 :在水平通道內(nèi)控制運(yùn)輸小車水平輸送載料罐體該步驟S13包括對(duì)輸送過程中的變速調(diào)整。具體地，水平通道內(nèi)布置若干狀態(tài)位檢測(cè)點(diǎn)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)輸小車運(yùn)行的位置，輸送過程中進(jìn)行變速調(diào)整，起始時(shí)為加速階段，中間過程為高速階段，接近水平通道尾部時(shí)開始減速，如此，既保證通道兩端平穩(wěn)安全就位，也可保證輸送速度。此外，輸送過程中隨時(shí)可停止運(yùn)行并更改輸送方向。該步驟有如下效果1)可根據(jù)不同階段調(diào)整水平移動(dòng)速度；2)避免小車與水平通道兩端撞擊；3)可隨時(shí)停車及更改運(yùn)動(dòng)方向。步驟S15 :在垂直通道內(nèi)控制提升機(jī)構(gòu)垂直輸送載料罐體該步驟S15包括對(duì)輸送過程中的變速調(diào)整。具體地，垂直通道內(nèi)布置若干狀態(tài)位檢測(cè)點(diǎn)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)載料罐體的運(yùn)行狀態(tài)，輸送過程中進(jìn)行變速調(diào)整，起始時(shí)為加速階段，中間過程為高速階段，接近水平通道尾部時(shí)開始減速，即保證通道兩端平穩(wěn)安全就位，也可保證輸送速度。輸送過程中一旦出現(xiàn)情況，將自動(dòng)抱閘制動(dòng)。此外，輸送過程中隨時(shí)可停止運(yùn)行并更改輸送方向。該步驟S15還包括對(duì)掛鉤準(zhǔn)確就位的控制。具體地，當(dāng)載料罐體出現(xiàn)未準(zhǔn)確掛鉤情況時(shí)，使運(yùn)輸小車退出且再次執(zhí)行入鉤動(dòng)作，重新就位。該步驟有以下特點(diǎn)1)可根據(jù)不同階段調(diào)整垂直移動(dòng)速度；2)避免小車與垂直通道兩端撞擊；3)保證罐體就位準(zhǔn)確；4)出現(xiàn)異常立刻啟動(dòng)制動(dòng)裝置；5)可隨時(shí)停車及更改JS 向。步驟S17 :在卸料工位控制卸料機(jī)構(gòu)對(duì)載料罐體進(jìn)行卸料該步驟S17包括在載料罐體準(zhǔn)確到達(dá)卸料工位后，發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，其開度及開啟速度可根據(jù)不同物料進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)卸料時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，卸料機(jī)構(gòu)自動(dòng)關(guān)閉，此夕卜，如果出現(xiàn)緊急停車狀況，進(jìn)料機(jī)構(gòu)立即執(zhí)行關(guān)閥操作后，方停止工作。該步驟有以下特點(diǎn)或要求1)保證載料罐體在準(zhǔn)確到位后才開始卸料；2)保證卸料機(jī)構(gòu)開啟后才開始卸料；5)卸料總時(shí)間控制；6)卸料完成后iil體才移動(dòng)；7)保證在任何異常情況下卸料機(jī)構(gòu)為關(guān)閉狀態(tài)?！?yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的物料輸送系統(tǒng)的控制方法還包括1)根據(jù)不同物料輸送的模擬標(biāo)定為依據(jù)，設(shè)定各個(gè)過程的時(shí)間限制控制，保證設(shè)備安全運(yùn)行；2)對(duì)整個(gè)流程時(shí)間控制，實(shí)現(xiàn)某特定輸送量的要求；3)整個(gè)過程對(duì)各電機(jī)電流進(jìn)行監(jiān)控。具體地，其所設(shè)定及控制內(nèi)容有1進(jìn)料時(shí)間；2卸料時(shí)間；3下降加速階段時(shí)間；4下降勻速階段時(shí)間；5下降減速階段時(shí)間；6下降運(yùn)行安全電流；7下降安全電流時(shí)間；8上升加速階段時(shí)間；9上升勻速階段時(shí)間；10上升減速階段時(shí)間；11上升運(yùn)行安全電流；12上升安全電流時(shí)間；13進(jìn)料機(jī)構(gòu)關(guān)閉后延時(shí)；14水平向右停止后延時(shí)；15垂直上升停止后延時(shí)；16卸料機(jī)構(gòu)關(guān)閉后延時(shí)；17垂直下降停止后延時(shí)；18水平向左停止后延時(shí)；19自動(dòng)單次運(yùn)料時(shí)間。以上時(shí)間設(shè)定，可保護(hù)設(shè)備可靠穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)也可控制裝置輸送速度。電流檢測(cè)，通過電流大小的比較，可進(jìn)一步對(duì)整個(gè)裝置提升和下降環(huán)節(jié)進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)電流值的記錄也是故障原因分析的重要參考數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的物料輸送系統(tǒng)的控制方法還包括對(duì)裝置內(nèi)的氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)和氣氛控制。整個(gè)系統(tǒng)為密閉性系統(tǒng)，實(shí)時(shí)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行氣體檢測(cè)具體包括溫度監(jiān)測(cè)、壓力監(jiān)測(cè)、氧氣含量監(jiān)測(cè)和易燃有毒氣體監(jiān)測(cè)。氣氛控制包括根據(jù)檢測(cè)情況控制向通道內(nèi)補(bǔ)充惰性氣體。具體地，在正常工作時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行惰性氣體填充，如發(fā)現(xiàn)著火等異常將開啟聲光報(bào)警，裝置內(nèi)加大惰性氣體量，起到隔絕空氣及降溫的作用，氣體最終通過垂直通道頂部排氣風(fēng)機(jī)排放。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的物料輸送系統(tǒng)的控制方法還包括對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部位進(jìn)行監(jiān)測(cè)。具體地，對(duì)進(jìn)料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)以及掛鉤部件的機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，同時(shí)由于整個(gè)系統(tǒng)可能會(huì)有伴隨高溫物料所產(chǎn)生的有毒、易燃?xì)怏w，視頻監(jiān)測(cè)也對(duì)外圍人員操作時(shí)發(fā)生的意外情況，向控制室提供信號(hào)。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的物料輸送系統(tǒng)的控制方法還包括定期對(duì)各傳感器進(jìn)行惰性氣體吹掃，防止傳感器積灰。具體地，由于整個(gè)系統(tǒng)為密閉性質(zhì)，且工況環(huán)境苛刻，操作人員無法進(jìn)入裝置進(jìn)行維護(hù)，因此根據(jù)各傳感器安裝位置，鋪設(shè)管路并安裝電磁閥，定期對(duì)各傳感器進(jìn)行吹掃，防止因積灰等導(dǎo)致傳感器失靈失效。下面結(jié)合圖5、圖6和圖7對(duì)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的控制方法的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。圖5是根據(jù)本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的控制方法的流程圖。如圖5所示，流程開始，判斷是否上料，若上料則判斷本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的各設(shè)備就位(包括各裝置、機(jī)構(gòu)、部件)是否完成，若沒有完成，提示設(shè)備未就位，并執(zhí)行設(shè)備就位流程，若設(shè)備就位完成，則提示條件已具備，可以啟動(dòng)，并接受來自操作者的確認(rèn)信息例如確認(rèn)按鈕實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)確認(rèn)，當(dāng)啟動(dòng)確認(rèn)完成后，執(zhí)行送料流程，并判斷送料完成正常與否，若送料完成正常，提示送料完成，發(fā)送完成信號(hào)，若否，則判斷是否需要設(shè)備復(fù)位，若需要設(shè)備復(fù)位，則執(zhí)行設(shè)備就位流程，并提示送料不成功，設(shè)備復(fù)位，否則提示送料不成功、設(shè)備未復(fù)位。圖6是根據(jù)本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的送料流程圖。如圖6所示，首先，控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)開啟，判斷載料罐體中的物料凈重是否到達(dá)設(shè)定值，若到達(dá)設(shè)定值，控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)關(guān)閉；在延時(shí)Y秒(Y值的大小根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況而定)后，水平牽引機(jī)構(gòu)的電機(jī)(簡稱水平電機(jī))正轉(zhuǎn)，同時(shí)檢測(cè)右端到位信號(hào)(該信號(hào)表示小車到達(dá)水平通道的右端指定位置)，若到達(dá)，則水平電機(jī)停止；然后提升機(jī)構(gòu)的電機(jī)(簡稱垂直電機(jī))正轉(zhuǎn)，同時(shí)檢測(cè)頂端到位信號(hào)(該信號(hào)表示載料罐體達(dá)到垂直通道的頂端指定位置，即卸料位置)，若到達(dá)，則垂直電機(jī)停止，之后卸料機(jī)構(gòu)開啟，在延時(shí)X秒(X值的大小根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況而定)后，卸料機(jī)構(gòu)關(guān)閉；然后在延時(shí)Y秒之后，垂直電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)檢測(cè)底端到位信號(hào)(該信號(hào)表示小車到達(dá)垂直通道的底部并且定位于運(yùn)輸小車上)，若到達(dá)，則垂直電機(jī)停止，之后水平電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)檢測(cè) 左端到位信號(hào)(該信號(hào)表示運(yùn)輸小車到達(dá)水平通道左端的指定位置，即進(jìn)料位置)，若到達(dá)，則水平電機(jī)停止。圖7是根據(jù)本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的設(shè)備就位控制流程圖。如圖7所示，流程開始，判斷是否處于送料階段，若處于送料階段，則使水平牽引機(jī)構(gòu)的水平電機(jī)正轉(zhuǎn)，接下來判斷是否檢測(cè)到右端到位信號(hào)，若檢測(cè)到右端到位信號(hào)，水平電機(jī)停止，提升機(jī)構(gòu)的垂直電機(jī)正轉(zhuǎn)，接下來判斷是否檢測(cè)到頂端到位信號(hào)，若檢測(cè)到頂端到位信號(hào)，垂直電機(jī)停止，卸料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，延時(shí)X秒，卸料機(jī)構(gòu)閉合，延時(shí)Y秒，垂直電機(jī)反轉(zhuǎn)，接下來判斷是否檢測(cè)到底端到位信號(hào)，若檢測(cè)到底端到位信號(hào)，則垂直電機(jī)停止，水平電機(jī)反轉(zhuǎn)，接下來判斷是否檢測(cè)到左端到位信號(hào)，若檢測(cè)到左端到位信號(hào)，則水平電機(jī)停止，發(fā)送已就位信號(hào)并提示。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種高溫物料輸送系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)包括具有裝料工位 的水平通道、具有卸料工位的垂直通道、以及在水平通道內(nèi)利用運(yùn)輸小車水平輸送和在垂 直通道內(nèi)利用提升機(jī)構(gòu)垂直輸送并且在各輸送過程中保持密閉的載料罐體， 所述控制方法包括在裝料工位控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)載料罐體進(jìn)行裝料；在水平通道內(nèi)控制運(yùn)輸小車輸送所述載料罐體；在垂直通道內(nèi)控制提升機(jī)構(gòu)輸送所述載料罐體；以及在卸料工位控制卸料機(jī)構(gòu)對(duì)所述載料罐體進(jìn)行卸料。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于，還包括當(dāng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)開啟到達(dá)設(shè)定時(shí)間后令所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)強(qiáng)制關(guān)閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于，在水平通道內(nèi)控制運(yùn)輸小車輸送所述載料罐體包括在輸送過程中的變速調(diào)整，所述變速調(diào)整包括開始階段加速、中間階段勻速和結(jié)尾階段減速。
4.根據(jù)要求要求I所述的控制方法，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)包括繩纜和由所述繩纜牽引的掛鉤，所述掛鉤與載料罐體上的銷軸掛接配合，其中，在垂直通道內(nèi)控制提升機(jī)構(gòu)輸送所述載料罐體包括當(dāng)所述掛鉤未準(zhǔn)確就位時(shí)將運(yùn)輸小車自動(dòng)退出且再次執(zhí)行入鉤動(dòng)作、直到準(zhǔn)確就位。
5.根據(jù)要求要求I所述的控制方法，其特征在于，在卸料工位控制卸料機(jī)構(gòu)對(duì)所述載料罐體進(jìn)行卸料包括當(dāng)所述載料罐體到達(dá)垂直通道的卸料工位后，使所述卸料工位的卸料機(jī)構(gòu)對(duì)所述載料罐體進(jìn)行卸料，當(dāng)卸料時(shí)間到達(dá)設(shè)定時(shí)間后，使所述卸料機(jī)構(gòu)關(guān)閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)還包括在所述水平通道和/或垂直通道中鋪設(shè)的惰性氣體管路和在所述惰性氣體管路上安裝的控制閥，其中，所述控制方法還包括控制所述惰性氣體管路上安裝的控制閥對(duì)各傳感器進(jìn)行惰性氣體吹掃。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于，還包括對(duì)所述水平通道和垂直通道內(nèi)的氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)和氣體控制，所述氣體控制包括向所述水平通道填充惰性氣體和通過風(fēng)機(jī)對(duì)所述垂直通道內(nèi)的氣體進(jìn)行排放。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于，還包括對(duì)水平通道和垂直通道內(nèi)外的預(yù)定部位進(jìn)行視頻監(jiān)控。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于，所述在裝料工位控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)載料罐體進(jìn)行裝料包括當(dāng)位于運(yùn)輸小車上的載料罐體位于裝料工位時(shí)測(cè)得所述運(yùn)輸小車的皮重，之后使所述進(jìn)料工位的進(jìn)料機(jī)構(gòu)開啟以對(duì)所述載料罐體進(jìn)行裝料，在裝料過程中對(duì)運(yùn)輸小車的毛重進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，并且根據(jù)所述運(yùn)輸小車的皮重和毛重來判定是否需要關(guān)閉所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高溫物料輸送系統(tǒng)的控制方法，該輸送系統(tǒng)包括具有裝料工位的水平通道、具有卸料工位的垂直通道、以及在水平通道內(nèi)利用運(yùn)輸小車水平輸送和在垂直通道內(nèi)利用提升機(jī)構(gòu)垂直輸送并且在各輸送過程中保持密閉的載料罐體，該控制方法包括在裝料工位控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)載料罐體進(jìn)行裝料；在水平通道內(nèi)控制運(yùn)輸小車輸送載料罐體；在垂直通道內(nèi)控制提升機(jī)構(gòu)輸送載料罐體；以及在卸料工位控制卸料機(jī)構(gòu)對(duì)載料罐體進(jìn)行卸料。根據(jù)本發(fā)明的高溫物料輸送系統(tǒng)的控制方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高溫物料輸送系統(tǒng)的物料輸送要求。
文檔編號(hào)B65G43/00GK102874578SQ20121040786
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者麻林, 杜萬斗, 郭治, 楊躍奎, 楊太榮, 張強(qiáng) 申請(qǐng)人:神華集團(tuán)有限責(zé)任公司, 中國神華煤制油化工有限公司, 中國神華煤制油化工有限公司鄂爾多斯煤制油分公司