一種分揀機(jī)速度控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種分揀機(jī)速度控制系統(tǒng)，分揀機(jī)上設(shè)置有若干個(gè)用于分揀作業(yè)的分揀小車以及提供給分揀小車動(dòng)力的電機(jī)，其特征在于：所述速度控制系統(tǒng)包括控制器以及與控制器連接的變頻器，變頻器連接電機(jī)和若干個(gè)編碼器；所述編碼器安裝在分揀機(jī)上且兩個(gè)編碼器的距離為一個(gè)分揀小車的節(jié)距。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，保證分揀機(jī)能以接近恒定速度運(yùn)行，整個(gè)速度控制系統(tǒng)為恒值控制系統(tǒng)，避免出現(xiàn)設(shè)備報(bào)錯(cuò)情況的出現(xiàn)，適于推廣。
【專利說明】
一種分揀機(jī)速度控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于分揀機(jī)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種分揀機(jī)速度控制系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)快遞業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，各物流公司越來越注重自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用，一些設(shè)備的推廣使用對(duì)物流業(yè)的發(fā)展不可或缺。設(shè)備運(yùn)行速度的穩(wěn)定性對(duì)設(shè)備傳輸物品的準(zhǔn)確性影響至關(guān)重要。
[0003]現(xiàn)有物流系統(tǒng)設(shè)備的速度控制采用變頻器PID調(diào)速的方式進(jìn)行，變頻器的輸出頻率與設(shè)備的速度接近成正比的關(guān)系，隨著系統(tǒng)上件、下件的持續(xù)進(jìn)行，系統(tǒng)負(fù)載是不停變化的，輸出頻率與設(shè)備速度的關(guān)系曲線也不停變化。該種速度控制方式抗干擾性不強(qiáng)，設(shè)備速度無法快速進(jìn)行速度匹配，易導(dǎo)致設(shè)備報(bào)錯(cuò)。
[0004]所以，對(duì)于技術(shù)人員來說，亟待解決的問題是開發(fā)一種分揀機(jī)速度控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)合理，分揀機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行階段，使用脈沖編碼器檢測速度，在一個(gè)分揀小車節(jié)距的固定長度里安裝一臺(tái)脈沖編碼器，分揀小車經(jīng)過時(shí)依次觸發(fā)脈沖編碼器，形成連續(xù)的脈沖信號(hào)，變頻器經(jīng)過實(shí)地動(dòng)態(tài)調(diào)整頻率為直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力電源，進(jìn)而保證分揀機(jī)能以接近恒定速度運(yùn)行，整個(gè)速度控制系統(tǒng)為恒值控制系統(tǒng)，避免出現(xiàn)設(shè)備報(bào)錯(cuò)情況的出現(xiàn)，適于推廣?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷，提供了一種分揀機(jī)速度控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)合理，利用PLC和變頻器控制，利用脈沖編碼器得到信號(hào)，進(jìn)行得到連續(xù)的脈沖信號(hào)，最終保證分揀機(jī)能以接近恒定速度運(yùn)行，保證分揀機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，避免出現(xiàn)設(shè)備報(bào)錯(cuò)情況的出現(xiàn)，適于推廣。
[0006]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種分揀機(jī)速度控制系統(tǒng)，分揀機(jī)上設(shè)置有若干個(gè)用于分揀作業(yè)的分揀小車以及提供給分揀小車動(dòng)力的電機(jī)，其特征在于:所述速度控制系統(tǒng)包括控制器以及與控制器連接的變頻器，變頻器連接電機(jī)和若干個(gè)編碼器;所述編碼器安裝在分揀機(jī)上且兩個(gè)編碼器的距離為一個(gè)分揀小車的節(jié)距。
[0008]作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述控制器采用的是主控PLC。
[0009]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，分揀機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行階段，使用脈沖編碼器檢測速度，在一個(gè)分揀小車節(jié)距的固定長度里安裝一臺(tái)脈沖編碼器，分揀小車經(jīng)過時(shí)依次觸發(fā)脈沖編碼器，形成連續(xù)的脈沖信號(hào)，變頻器經(jīng)過實(shí)地動(dòng)態(tài)調(diào)整頻率為直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力電源，進(jìn)而保證分揀機(jī)能以接近恒定速度運(yùn)行，整個(gè)速度控制系統(tǒng)為恒值控制系統(tǒng)，避免出現(xiàn)設(shè)備報(bào)錯(cuò)情況的出現(xiàn)，適于推廣。
[0010]同時(shí)下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明?！靖綀D說明】

[0011]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖?！揪唧w實(shí)施方式】 [〇〇12] 實(shí)施例:
[0013]如圖1所示，一種分揀機(jī)速度控制系統(tǒng)，分揀機(jī)上設(shè)置有若干個(gè)用于分揀作業(yè)的分揀小車以及提供給分揀小車動(dòng)力的電機(jī)。所述速度控制系統(tǒng)包括主控PLC以及與主控PLC連接的變頻器，變頻器連接電機(jī)和若干個(gè)編碼器;所述編碼器安裝在分揀機(jī)上且兩個(gè)編碼器的距離為一個(gè)分揀小車的節(jié)距。
[0014]本實(shí)施例的工作原理是:在一個(gè)分揀小車節(jié)距的固定長度里安裝一臺(tái)脈沖編碼器，每輛小車經(jīng)過時(shí)觸發(fā)脈沖編碼器，形成連續(xù)的脈沖信號(hào)，用脈沖編碼器內(nèi)部任意兩個(gè)傳感器之間的距離除以兩個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)間間隔，得到的平均速度可視為觸發(fā)時(shí)分揀小車的瞬間速度。將脈沖編碼器的脈沖信號(hào)傳輸給變頻器和主控PLC，主控PLC控制變頻器采用不同的頻率增減策略，當(dāng)實(shí)際速度超過設(shè)定速度，則減頻率，反之則加頻率，但頻率增減的幅度在不同階段不同，當(dāng)系統(tǒng)剛啟動(dòng)時(shí)，頻率增減幅度為1HZ，當(dāng)實(shí)際速度在設(shè)定速度上下波動(dòng)的次數(shù)超過5次時(shí)，頻率增減的幅度減為0.1HZ，當(dāng)實(shí)際速度在設(shè)定速度上下波動(dòng)的次數(shù)超過10次時(shí)，頻率增減的幅度減為0.01HZ，此時(shí)如果速度波動(dòng)的幅度少于0.02m/s則頻率不予調(diào)整，變頻器經(jīng)過實(shí)地動(dòng)態(tài)調(diào)整頻率為直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力電源，進(jìn)而保證分揀機(jī)能以接近恒定速度運(yùn)行，整個(gè)速度控制系統(tǒng)為恒值控制系統(tǒng)。
[0015]本實(shí)用新型不局限于上述的優(yōu)選實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分揀機(jī)速度控制系統(tǒng)，分揀機(jī)上設(shè)置有若干個(gè)用于分揀作業(yè)的分揀小車以及提 供給分揀小車動(dòng)力的電機(jī)，其特征在于:所述速度控制系統(tǒng)包括控制器以及與控制器連接 的變頻器，變頻器連接電機(jī)和若干個(gè)編碼器;所述編碼器安裝在分揀機(jī)上且兩個(gè)編碼器的 距離為一個(gè)分揀小車的節(jié)距。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀機(jī)速度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器采用的是 主控PLC。
【文檔編號(hào)】B07C3/00GK205693598SQ201620414097
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日 公開號(hào)201620414097.5, CN 201620414097, CN 205693598 U, CN 205693598U, CN-U-205693598, CN201620414097, CN201620414097.5, CN205693598 U, CN205693598U
【發(fā)明人】羅浩岸
【申請(qǐng)人】北京新維時(shí)代機(jī)械設(shè)備有限公司