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      多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:4363344閱讀:528來源:國知局
      專利名稱:多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域,具體來說是一種多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制方法及控制系統(tǒng),有助于保持鏈?zhǔn)捷斔途€的平穩(wěn)運行。
      背景技術(shù)
      在現(xiàn)代化工廠生產(chǎn)線中,工件的輸送方式很多,其中鏈?zhǔn)捷斔途€(空中或地面)較為常用。例如,懸掛輸送機就是一種典型的鏈?zhǔn)竭B續(xù)輸送設(shè)備,它主要由牽引鏈條(以下簡稱鏈條)、滑架、吊具、架空軌道、驅(qū)動裝置、張緊裝置、安全裝置等部件組成架空軌道構(gòu)成閉合環(huán)路;鏈條通過水平、垂直或傾斜的改向裝置構(gòu)成與架空軌道相同的閉合輸送線路;滑架等間距地聯(lián)接在鏈條上,可在鏈條的牽引下沿輸送線路運行;吊具與滑架鉸接,以便將承載物品運行到目的位置;架空軌道的傾斜區(qū)段內(nèi)設(shè)有捕捉器作為安全裝置,鏈條一旦斷裂,捕捉器即擋住滑架,由此防止物品下滑;依輸送線路的長短,鏈條設(shè)置單驅(qū)動裝置或多驅(qū)動裝置;此外,還在驅(qū)動裝置后設(shè)置若干張力裝置,以便吸收鏈條從傳動裝置繞出時所產(chǎn)生松馳,由此使鏈條保持均衡張力。為了滿足生產(chǎn)線的工藝要求,部分工藝中的輸送線鏈條都比較長,因而需要多個驅(qū)動裝置來實現(xiàn)一條輸送鏈的正常運行。為了使整個輸送鏈的鏈條張力均衡,保持鏈條不松弛,通常是在驅(qū)動裝置的后面加設(shè)一個張力裝置來吸收因為驅(qū)動裝置造成的鏈條過分松弛,即整個輸送線有多少驅(qū)動裝置就必須配備同樣數(shù)量的驅(qū)動裝置。在多驅(qū)動方式下,必須保證各個驅(qū)動裝置同步,由此使得驅(qū)動裝置的張緊位置在一個合理的范圍內(nèi),否則會影響鏈條的平穩(wěn)運行。現(xiàn)有技術(shù)中,對于多驅(qū)動鏈條同步控制的一般方法是盡可能使各電機的轉(zhuǎn)速一致。例如,專利號為“CN201020599838. 4”的實用新型專利公開了一種雙驅(qū)動同步控制輸送裝置,在主、副驅(qū)動裝置的電機上分別加裝測速編碼器以檢測電機轉(zhuǎn)速,通過預(yù)設(shè)的控制 策略,改變主、副變頻器的頻率,由此盡可能使主、副驅(qū)動裝置的電機轉(zhuǎn)速一致,最終使兩個驅(qū)動裝置保持同步。這種解決方案主要存在兩個問題其一,控制過程中的累計誤差不可避免,難以消除;其二,鏈條各部分的承載不一致,由此會拉動張緊裝置,導(dǎo)致鏈條張力不均衡,若鏈條張力大于牽引力,會出現(xiàn)爬行或停車等問題。這些因素會影響整個多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的平穩(wěn)運行,尤其對于輸送線軌道存在上升和下降的情況,因軌道有升降而導(dǎo)致鏈條各處張力不一致的問題更為嚴(yán)重。有鑒于采用編碼器控制電機轉(zhuǎn)速的方案存在重大缺陷,因而需要優(yōu)化設(shè)計。

      發(fā)明內(nèi)容
      針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,本發(fā)明的目的在于提供一種多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制方法及控制系統(tǒng),有助于使整個多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€平穩(wěn)地運行。為解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制方法,該多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€在每個驅(qū)動裝置后分別設(shè)有將鏈條拉緊的張緊裝置,該控制方法包括
      獲取目標(biāo)位張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置信息,用以判斷目標(biāo)位鏈條的松緊程度;若目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置介于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條松緊合適,并保持使目標(biāo)位驅(qū)動電機以正常速度運行的驅(qū)動信號;若目標(biāo)位張緊裝置檢測位大于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間上限,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條過松,并輸出使目標(biāo)位驅(qū)動電機加速運行的驅(qū)動信號;若目標(biāo)位張緊裝置檢測位小于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間下限,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條過緊,并輸出使目標(biāo)位驅(qū)動電機減速運行的驅(qū)動信號??蛇x地,在張緊裝置上設(shè)置的固定高速檢測位、固定的低速檢測位以及可隨鏈條運動的觸發(fā)位,以通過檢測高速檢測位和低速檢測位是否被觸發(fā)位觸發(fā)而檢測目標(biāo)位張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置狀態(tài) 若高速檢測位及低速檢測位均未被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置介于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間;若高速檢測位被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置大于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間上限;若低速檢測位被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置小于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間下限??蛇x地,目標(biāo)位驅(qū)動電機正常運行速度保持為預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度,加速運行速度設(shè)為超過預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度10%,減速運行速度設(shè)為低于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度10%。在此基礎(chǔ)上,本發(fā)明相應(yīng)提供一種多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制系統(tǒng),該多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€在每個驅(qū)動裝置后分別設(shè)有將鏈條拉緊的張緊裝置,該控制系統(tǒng)包括檢測單元和連接所述檢測單元的控制器,其中,所述檢測單元,用于檢測并輸出目標(biāo)位張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置狀態(tài)信號,據(jù)此判斷目標(biāo)位鏈條的松緊程度;所述控制器,用于接收目標(biāo)位張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置狀態(tài)信號,并按照預(yù)設(shè)策略進行控制若目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置介于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條松緊合適,并保持使目標(biāo)位驅(qū)動電機以正常速度運行的驅(qū)動信號;若目標(biāo)位張緊裝置檢測位大于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間上限,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條過松,并輸出使目標(biāo)位驅(qū)動電機加速運行的驅(qū)動信號;若目標(biāo)位張緊裝置檢測位小于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間下限,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條過緊,并輸出使目標(biāo)位驅(qū)動電機減速運行的驅(qū)動信號。可選地,所述檢測單元包括在張緊裝置上設(shè)置的固定高速檢測元件、低速檢測元件及可隨鏈條運動的觸發(fā)元件,通過檢測高速檢測元件和低速檢測元件是否被觸發(fā)元件觸發(fā)可以檢測目標(biāo)位張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置狀態(tài)若高速檢測元件及低速檢測元件均未被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置介于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間;若高速檢測元件被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置大于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間上限;若低速檢測元件被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置小于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間下限??蛇x地,所述高速檢測元件與所述觸發(fā)元件之間、所述低速檢測元件與所述觸發(fā)元件之間為非接觸式結(jié)構(gòu)。可選地,所述高速檢測元件與所述低速檢測元件分別為接近開關(guān)或光電開關(guān),所述觸發(fā)元件為發(fā)號板。可選地,應(yīng)用于多驅(qū)動懸鏈輸送系統(tǒng),所述發(fā)號板設(shè)置于與牽引鏈條聯(lián)接的滑架上??蛇x地,所述張力裝置為配重式張力裝置,其配重聯(lián)接牽引鏈條。
      可選地,所述控制器按預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度控制目標(biāo)位驅(qū)動電機正常運行,按超過預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度10%控制目標(biāo)位驅(qū)動電機加速運行,按低于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度10%控制目標(biāo)位驅(qū)動電機減速運行。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明對多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制方法及控制系統(tǒng)進行了優(yōu)化設(shè)計,其跳過對驅(qū)動電機輸出一致性的過高要求,在電機輸出基本一致的基礎(chǔ)上,改為重點關(guān)注張緊裝置的位置監(jiān)控,由此可根據(jù)張緊裝置的位置變化實時調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速,防止某段鏈條過松或過緊。其取得的主要效果是,化繁為簡,解決了傳統(tǒng)控制中累計誤差和當(dāng)承載不一致時造成的問題,并由此保證了整個輸送線的平穩(wěn)運行。


      圖I為本發(fā)明多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制方法流程圖;圖2為本發(fā)明多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制系統(tǒng)的示意圖。
      具體實施例方式本發(fā)明技術(shù)方案的基本思想是,跳過對驅(qū)動電機輸出一致性的過高要求,在電機輸出基本一致的基礎(chǔ)上,轉(zhuǎn)而重點關(guān)注張緊裝置的位置監(jiān)控,根據(jù)張緊裝置的位置變化調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速,由此使鏈條保持平穩(wěn)運行。以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣,因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。參見圖I,表示本發(fā)明多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制方法一較優(yōu)實施例的流程。所述的多驅(qū)動(兩個或兩個以上驅(qū)動)懸鏈線在每個驅(qū)動裝置后分別設(shè)有將鏈條拉緊的張緊裝置,由于各張緊裝置與鏈條在張緊位是聯(lián)動的,因而張緊裝置檢測位的移動也就反映了鏈條的松緊狀態(tài),若過松則使驅(qū)動電機加速,若過緊則使驅(qū)動電機減速,否則使電機按正常速度運行。對于某一組驅(qū)動裝置及張緊裝置而言,都可以采用下述的控制方法,具體步驟為( I)獲取目標(biāo)位(待檢測位,具體位置可不作要求,只要檢測方便就可)張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置信息,用以判斷目標(biāo)位鏈條的松緊程度(步驟S101),其中,該檢測位的當(dāng)前位置信息以相對于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間的關(guān)系,即以檢測結(jié)果是否介于區(qū)間內(nèi)、大于區(qū)間上限或小于區(qū)間下限來表征。
      (2)判斷目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間的相對位置關(guān)系(步驟S102),由此也就可以判斷鏈條的松緊狀態(tài)。(3)根據(jù)檢測結(jié)果,也就是目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間的相對位置關(guān)系,確定鏈條是過松,還是過緊,抑或正常,并據(jù)此驅(qū)動電機加速、減速或是正常運行,具體分三種情況a、若目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置介于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條松緊合適(步驟S103),并保持使目標(biāo)位驅(qū)動電機以正常速度運行的驅(qū)動信號(步驟 S104);b、若目標(biāo)位張緊裝置檢測位大于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間上限,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條過松(步驟S105),并輸出使目標(biāo)位驅(qū)動電機加速運行的驅(qū)動信號(步驟S106); C、若目標(biāo)位張緊裝置檢測位小于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間下限,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條過緊(步驟S107),并輸出使目標(biāo)位驅(qū)動電機減速運行的驅(qū)動信號(步驟S108)。在這里,目標(biāo)位驅(qū)動電機正常運行速度保持為預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度,加速運行速度設(shè)定為超過預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度10%,減速運行速度設(shè)定為低于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度10%,這樣不會引起整個鏈條移行速度的大幅度波動,由此可以得到較好的調(diào)節(jié)效果。為了方便地實現(xiàn)上述張緊位置檢測過程,在各個張緊裝置上設(shè)置的固定高速檢測位、固定的低速檢測位以及可隨鏈條運動的觸發(fā)位,以便用來檢測目標(biāo)張緊裝置的當(dāng)前位置狀態(tài),具體是通過檢測高速檢測位和低速檢測位是否被觸發(fā)位觸發(fā)而檢測目標(biāo)位張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置狀態(tài)的。主要包括以下幾種類型若高速檢測位及低速檢測位均未被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置介于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間;若高速檢測位被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置大于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間上限;若低速檢測位被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置小于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間下限。在特殊情況下,也可能存在高檢測和低速檢測位均被觸發(fā),這時只需要根據(jù)先觸發(fā)的檢測位進行判斷即可,因此這種情況可歸屬于上述第二種類型或第三類型,不再贅述。以上闡述了本發(fā)明多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制方法,根據(jù)該控制方法揭示的原理,本發(fā)明可相應(yīng)地提供一種多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制系統(tǒng),以下具體進行描述。參見圖2,表示本發(fā)明多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制系統(tǒng)較優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)。不失一般性,該圖2的鏈?zhǔn)捷斔途€中僅示出兩個驅(qū)動裝置10、11,其中驅(qū)動裝置10的驅(qū)動輪9后和驅(qū)動裝置11的驅(qū)動輪12后分別設(shè)置一個張緊裝置,兩者分別為帶有配重塊4、8,由此構(gòu)成配重式張力裝置,以便將鏈條ABCD拉緊。如圖2所示,該控制系統(tǒng)包括兩個檢測單元和一個控制器,其中一個檢測單元由行程開關(guān)1、2和發(fā)號板3等部件構(gòu)成,另一個檢測單元由行程開關(guān)5、6和發(fā)號板7等部件構(gòu)成,它們可以分別檢測并輸出目標(biāo)位張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置狀態(tài)信號,據(jù)此可以判斷目標(biāo)位鏈條的松緊程度;控制器(圖2未示出)一般為可編程邏輯控制器PLC,其中預(yù)存程序及數(shù)據(jù),該控制器接入兩個檢測單元,由此可以接收目標(biāo)位張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置狀態(tài)信號,并按照下述的預(yù)設(shè)策略進控制
      若目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置介于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條松緊合適,并保持使目標(biāo)位驅(qū)動電機以正常速度運行的驅(qū)動信號;若目標(biāo)位張緊裝置檢測位大于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間上限,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條過松,并輸出使目標(biāo)位驅(qū)動電機加速運行的驅(qū)動信號;若目標(biāo)位張緊裝置檢測位小于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間下限,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條過緊,并輸出使目標(biāo)位驅(qū)動電機減速運行的驅(qū)動信號。為檢測目標(biāo)位張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置,所述的檢測單元可選用多種檢測元件,例如通過設(shè)置編碼尺實時檢測張緊位置;用紅外發(fā)射器——紅外接收器結(jié)構(gòu)檢測檢測張緊位置;等等。本實施例中,具體采用下述方式進行檢測,以便簡化結(jié)構(gòu),節(jié)省成本。若高速檢測元件及低速檢測元件均未被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置介于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間; 若高速檢測元件被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置大于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間上限;若低速檢測元件被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置小于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間下限。具體到圖2所示的雙驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€,各檢測單元分別采用行程開關(guān)1、5作為高速檢測元件,采用行程開關(guān)2、6作為低速檢測元件,采用發(fā)號板3、7作為可隨鏈條運動的觸發(fā)元件。這樣,通過檢測發(fā)號板3是否觸發(fā)行程開關(guān)1、2,發(fā)號板3是否觸發(fā)行程開關(guān)5、6,就可以方便地判斷對應(yīng)驅(qū)動裝置檢測位的當(dāng)前位置。如圖2所示,在兩個張緊裝置前后各安裝一個高速開關(guān),一個低速開關(guān);兩個驅(qū)動電機盡量選用相同的型號,可使得電機輸出特性一致,有助于保持同步,方便進行控制,它們的變速一般通過調(diào)節(jié)變頻器的頻率實現(xiàn)。具體地,變頻器分別設(shè)置三段速度(對應(yīng)特定的輸出頻率)一個為基準(zhǔn)速度;另一個為高速(比基準(zhǔn)速度高10%);還有一個為低速(比基準(zhǔn)速度低10%)。正常情況,兩個驅(qū)動電機均某一基準(zhǔn)速度運行;當(dāng)某一張緊裝置碰到高速開關(guān)時,相應(yīng)驅(qū)動電機以高速運行;碰到低速開關(guān)時,相應(yīng)驅(qū)動電機以低速運行。以下進一步以雙驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€為例,對本發(fā)明所述控制系統(tǒng)的工作原理及工作過程進行說明。參見圖2,鏈條的運行方向為A-B-C-D,該鏈條及對應(yīng)的架空軌道存在升降部分,其中軌道上升部分以UP+ (300mm或其它規(guī)格)表示,軌道下降部分以DOWN- (300mm或其它規(guī)格)表示;配重4、8分別是對應(yīng)張緊裝置的組成部分;如果輸送鏈變松,配重會拉動滑架向左移動;如果輸送鏈變緊,配重會拉動滑架向右移動;發(fā)號板長度3、7分別約為300_,它們可以和滑架移動;行程開關(guān)1、5分別用于過松檢測,如被觸發(fā),使相應(yīng)驅(qū)動電機10或11加速;行程開關(guān)2、6用于過緊檢測,如被觸發(fā),使相應(yīng)驅(qū)動電機10或11減速。這樣,由行程開關(guān)I和2感應(yīng)反映CDA段輸送鏈松緊狀態(tài);由行程開關(guān)5和6感應(yīng)反映ABC段輸送鏈松緊狀態(tài)。由于輸送鏈總長度不變,鏈條的CDA段和ABC段中一段松,另外一段必然緊;反之亦然。當(dāng)發(fā)號板3、7均沒有碰到行程開關(guān)時,兩個驅(qū)動裝置的電機均以基準(zhǔn)速度運行;當(dāng)發(fā)號板7碰到行程開關(guān)5時,說明鏈條ABC段過松,驅(qū)動電機10加速運行;當(dāng)發(fā)號板7碰到行程開關(guān)6,說明鏈條ABC段過緊,驅(qū)動電機10減速運行;
      當(dāng)發(fā)號板3碰到行程開關(guān)I,說明鏈條CDA段過松,驅(qū)動電機11加速運行;當(dāng)發(fā)號板3碰到行程開關(guān)2,說明鏈條CDA段過緊,驅(qū)動電機11減速運行。這樣,將某個發(fā)號板控制在對應(yīng)地兩個行程開關(guān)之間移動,整個輸送鏈就可以正常平穩(wěn)地運行,而不用對各個驅(qū)動電機輸出的一致性做太多的考慮,驅(qū)動電機輸出累計誤差也不用考慮,這對于設(shè)備選型、現(xiàn)場控制方面都十分有利。圖2所示實施例中,檢測單元的高速檢測元件、低速檢測元件分別為行程開關(guān)I、
      2、5、6,觸發(fā)元件分別為發(fā)號板3、7,它們?yōu)橐环N接觸式感應(yīng)方式。實際上,高速檢測元件與觸發(fā)元件之間、低速檢測元件與觸發(fā)元件之間可優(yōu)選為非接觸式結(jié)構(gòu),這樣可以減小碰撞, 預(yù)防機械故障。具體選型時,高速檢測元件與低速檢測元件可分別為接近開關(guān)或可見光或紅外光式光電開關(guān),觸發(fā)元件可為發(fā)號板,它們同樣能有效地檢測張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置。圖2所示實施例的控制系統(tǒng)具體可應(yīng)用于多驅(qū)動懸鏈輸送系統(tǒng),這時可方便地將發(fā)號板3、7分別設(shè)置于與牽引鏈條ABCD聯(lián)接的滑架(圖2未示出)上,它們的張力裝置優(yōu)選為配重式張力裝置,其配重2、8分別聯(lián)接牽引鏈條,由此使?fàn)恳湕l保持較均衡的張力。當(dāng)然,也可選彈簧式或氣缸或油缸式配重裝置,在此不再贅述。本實施例中,為防止鏈條移行速度出現(xiàn)大的跳動,電機的轉(zhuǎn)速不宜波動太大。為此,控制器按預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度控制目標(biāo)位驅(qū)動電機正常運行,按超過預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度10%控制目標(biāo)位驅(qū)動電機加速運行,按低于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度10%控制目標(biāo)位驅(qū)動電機減速運行,這樣可以達到較為理想的控制效果。本發(fā)明實施例化繁為簡,解決了傳統(tǒng)控制中累計誤差和當(dāng)承載不一致時造成的運行不平穩(wěn)問題,這相對于現(xiàn)有技術(shù)通過編碼器控制電機轉(zhuǎn)速的方案無疑是一個重大改進。即使鏈條及軌道存在升降,整個多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€也能夠平穩(wěn)地運行,因而適應(yīng)范圍較廣,應(yīng)用前景看好。本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上,但其并不是用來限定本發(fā)明,任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),都可以做出可能的變動和修改,因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
      權(quán)利要求
      1.一種多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制方法,該多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€在每個驅(qū)動裝置后分別設(shè)有將鏈條拉緊的張緊裝置,其特征在于,包括 獲取目標(biāo)位張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置信息,用以判斷目標(biāo)位鏈條的松緊程度;若目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置介于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條松緊合適,并保持使目標(biāo)位驅(qū)動電機以正常速度運行的驅(qū)動信號; 若目標(biāo)位張緊裝置檢測位大于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間上限,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條過松,并輸出使目標(biāo)位驅(qū)動電機加速運行的驅(qū)動信號; 若目標(biāo)位張緊裝置檢測位小于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間下限,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條過緊,并輸出使目標(biāo)位驅(qū)動電機減速運行的驅(qū)動信號。
      2.如權(quán)利要求I所述的多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制方法,其特征在于, 在張緊裝置上設(shè)置的固定高速檢測位、固定的低速檢測位以及可隨鏈條運動的觸發(fā)位,以通過檢測高速檢測位和低速檢測位是否被觸發(fā)位觸發(fā)而檢測目標(biāo)位張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置狀態(tài) 若高速檢測位及低速檢測位均未被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置介于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間; 若高速檢測位被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置大于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間上限; 若低速檢測位被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置小于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間下限。
      3.如權(quán)利要求2所述的多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制方法,其特征在于,目標(biāo)位驅(qū)動電機正常運行速度保持為預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度,加速運行速度設(shè)為超過預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度10 %,減速運行速度設(shè)為低于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度10%。
      4.一種多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制系統(tǒng),該多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€在每個驅(qū)動裝置后分別設(shè)有將鏈條拉緊的張緊裝置,其特征在于,包括檢測單元和連接所述檢測單元的控制器,其中, 所述檢測單元,用于檢測并輸出目標(biāo)位張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置狀態(tài)信號,據(jù)此判斷目標(biāo)位鏈條的松緊程度; 所述控制器,用于接收目標(biāo)位張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置狀態(tài)信號,并按照預(yù)設(shè)策略進行控制 若目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置介于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條松緊合適,并保持使目標(biāo)位驅(qū)動電機以正常速度運行的驅(qū)動信號; 若目標(biāo)位張緊裝置檢測位大于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間上限,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條過松,并輸出使目標(biāo)位驅(qū)動電機加速運行的驅(qū)動信號; 若目標(biāo)位張緊裝置檢測位小于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間下限,確認(rèn)目標(biāo)位鏈條過緊,并輸出使目標(biāo)位驅(qū)動電機減速運行的驅(qū)動信號。
      5.如權(quán)利要求4所述的多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制系統(tǒng),其特征在于, 所述檢測單元包括在張緊裝置上設(shè)置的固定高速檢測元件、低速檢測元件及可隨鏈條運動的觸發(fā)元件,通過檢測高速檢測元件和低速檢測元件是否被觸發(fā)元件觸發(fā)可以檢測目標(biāo)位張緊裝置檢測位的當(dāng)前位置狀態(tài)若高速檢測元件及低速檢測元件均未被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置介于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間; 若高速檢測元件被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置大于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間上限; 若低速檢測元件被觸發(fā),表征目標(biāo)位張緊裝置檢測位當(dāng)前位置小于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間下限。
      6.如權(quán)利要求5所述的多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制系統(tǒng),其特征在于,所述高速檢測元件與所述觸發(fā)元件之間、所述低速檢測元件與所述觸發(fā)元件之間為非接觸式結(jié)構(gòu)。
      7.如權(quán)利要求6所述的多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制系統(tǒng),其特征在于,所述高速檢測元件與所述低速檢測元件分別為接近開關(guān)或光電開關(guān),所述觸發(fā)元件為發(fā)號板。
      8.如權(quán)利要求7所述的多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制系統(tǒng),其特征在于,應(yīng)用于多驅(qū)動懸鏈輸送系統(tǒng),所述發(fā)號板設(shè)置于與牽引鏈條聯(lián)接的滑架上。
      9.如權(quán)利要求8所述的多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制系統(tǒng),其特征在于,所述張力裝置為配重式張力裝置,其配重聯(lián)接牽引鏈條。
      10.如權(quán)利要求4、任一項所述的多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制器按預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度控制目標(biāo)位驅(qū)動電機正常運行,按超過預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度10%控制目標(biāo)位驅(qū)動電機加速運行,按低于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)速度10%控制目標(biāo)位驅(qū)動電機減速運行。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域,具體公開一種多驅(qū)動鏈?zhǔn)捷斔途€的運行控制方法及控制系統(tǒng)。該控制方法實時獲取張緊裝置檢測位當(dāng)前位置,若檢測結(jié)果介于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間,確認(rèn)鏈條松緊合適并使驅(qū)動電機以正常速度運行;若檢測結(jié)果大于運行區(qū)間上限,確認(rèn)鏈條過松并使驅(qū)動電機加速運行;若檢測結(jié)果小于所述運行區(qū)間下限,確認(rèn)鏈條過緊并使驅(qū)動電機減速運行。該控制系統(tǒng)由檢測單元實時檢測并輸出張緊裝置檢測位當(dāng)前位置信號,由控制器根據(jù)檢測結(jié)果相對于預(yù)設(shè)張緊裝置檢測位運行區(qū)間的位置,確認(rèn)鏈條松緊狀態(tài)以便使驅(qū)動電機加速、減速或常速運行。本發(fā)明根據(jù)張緊裝置位置變化實時調(diào)節(jié)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速,防止鏈條過松或過緊,由此保證輸送線平穩(wěn)運行。
      文檔編號B65G43/02GK102963699SQ20121045508
      公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
      發(fā)明者周來明 申請人:湖北華昌達智能裝備股份有限公司
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