一種旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，更具體地涉及一種用于改變輸送線轉(zhuǎn)角處貨物運(yùn)輸方向的旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)因其具有高空間利用率、強(qiáng)出入庫(kù)能力的優(yōu)點(diǎn)，并且采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制管理，逐漸成為了未來倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展的趨勢(shì)，也越來越受到企業(yè)的重視。
[0003]輸送機(jī)系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要外圍設(shè)備，是否能夠合理布置輸送流程，直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。為了滿足對(duì)輸送系統(tǒng)的輸送線流程合理布局的需求，并且達(dá)到提高物流效率、減少占地空間的效果，各種先進(jìn)的物流輸送設(shè)備不斷涌現(xiàn)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，一般的輸送機(jī)為線性輸送機(jī)，其結(jié)構(gòu)限制其僅僅能在直線方向運(yùn)輸貨物，但是當(dāng)運(yùn)輸?shù)捷斔途€的拐角處時(shí)，需要改變貨物的運(yùn)輸方向。現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用在轉(zhuǎn)角處提升貨物，將其輸送至另一運(yùn)輸機(jī)上，從而完成輸送角度的改變，但是這種方式僅僅改變了托盤的運(yùn)輸方向，沒有改變托盤自身的方向，因此托盤上插孔的方向也不被改變，從而不方便后期采用堆垛機(jī)對(duì)其進(jìn)行移載。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](一 )要解決的技術(shù)問題
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，可以滿足輸送流程的需要，無高差的對(duì)托盤的運(yùn)輸方向及插孔方向均進(jìn)行改變。
[0007]( 二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、旋轉(zhuǎn)架和環(huán)形軌道，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)水平設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架上，所述旋轉(zhuǎn)架可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述環(huán)形軌道上，所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)以環(huán)形軌道為中心旋轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步的，還包括限位裝置，所述限位裝置包括撞塊支架和限位塊，所述限位塊設(shè)置于地面，所述撞塊支架設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架上，所述限位塊與撞塊支架配合限制所述旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0010]進(jìn)一步的，前述旋轉(zhuǎn)架包括旋轉(zhuǎn)框架、旋轉(zhuǎn)中心軸和軸承支架，所述旋轉(zhuǎn)中心軸豎直設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)中心軸一端連接所述旋轉(zhuǎn)框架的中心，另一端與所述軸承支架配合，，所述軸承支架固定于地面上；
[0011]所述限位塊的數(shù)量為兩個(gè)，所述限位塊分別固定于所述地面上，且兩個(gè)限位塊與所述旋轉(zhuǎn)中心軸的連線相互垂直；所述撞塊支架固定于所述旋轉(zhuǎn)框架的底部，且設(shè)置于所述兩個(gè)限位塊之間。
[0012]進(jìn)一步的，前述限位裝置還包括接近開關(guān)，所述接近開關(guān)包括接近單元和檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元固定于所述撞塊支架上，所述接近單元分別固定于所述限位塊上。
[0013]進(jìn)一步的，前述旋轉(zhuǎn)支架包括水平設(shè)置的橫梁和豎梁，所述豎梁的數(shù)量為兩根，所述橫梁的數(shù)量為三根，所述兩根豎梁和三根橫梁分別平行設(shè)置，所述兩根豎梁的底部?jī)啥撕椭悬c(diǎn)分別與橫梁連接，連接所述兩根豎梁兩端的所述兩根橫梁兩端底部均設(shè)有承載輪，其中一個(gè)所述承載輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述承載輪分別設(shè)置于所述環(huán)形軌道上。
[0014]進(jìn)一步的，前述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)置于所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的一端。
[0015]進(jìn)一步的，前述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的兩端還設(shè)有過渡托輥，所述過渡托輥包括輥筒和托輥支架，所述輥筒垂直于所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的運(yùn)輸方向設(shè)置，所述輥筒設(shè)置于所述托輥支架上，所述托輥支架分別豎直的固定于所述旋轉(zhuǎn)架的兩端，并使所述輥筒水平設(shè)置于所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的兩端。
[0016]進(jìn)一步的，前述軸承支架和環(huán)形軌道分別通過膨脹螺栓固定于地面上。
[0017]進(jìn)一步的，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括傳輸控制單元和旋轉(zhuǎn)控制單元，所述傳輸控制單元接收所述光電傳感器傳遞的貨物位置信號(hào)，并根據(jù)所述貨物位置信號(hào)改變所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的工作狀態(tài)，所述旋轉(zhuǎn)控制單元接收所述接近開關(guān)傳遞的開關(guān)信號(hào)，并根據(jù)所述開關(guān)信號(hào)控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)。
[0018](三)有益效果
[0019]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0020]本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、旋轉(zhuǎn)架和環(huán)形軌道，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)水平設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于環(huán)形軌道上，旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)以環(huán)形軌道為中心旋轉(zhuǎn)，改變的是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的運(yùn)輸方向，同時(shí)也改變了鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上運(yùn)輸?shù)耐斜P插孔的方向，有利于后期采用堆垛機(jī)對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)。
[0021]本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)通常安裝在輸送線轉(zhuǎn)角處，實(shí)現(xiàn)托盤貨物無高差的向左或向右傳輸，無高差可以減少將托盤提升的環(huán)節(jié)，不僅可以實(shí)現(xiàn)輸送線流程，減少占地空間，也提簡(jiǎn)化了輸送過程，保證了物流效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主視圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的俯視圖。
[0024]其中，10:鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)；20:旋轉(zhuǎn)架；21:旋轉(zhuǎn)中心軸；22:軸承支架；23:旋轉(zhuǎn)框架；24:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；25:驅(qū)動(dòng)輪；26:輔助輪；27:撞塊支架；30:環(huán)形軌道；40:過渡托輥；41:輥筒；42:托輥支架；50:限位塊；60:光電傳感器；70:檢測(cè)單元。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不能用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0026]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0027]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0028]如圖1-2所示，本實(shí)施例所述的一種旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)10，包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)10、旋轉(zhuǎn)架20和環(huán)形軌道30，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)10水平設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架20上，旋轉(zhuǎn)架20可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于環(huán)形軌道30上，旋轉(zhuǎn)架20旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)10以環(huán)形軌道30為中心旋轉(zhuǎn)，在不需要改變所運(yùn)輸?shù)耐斜P及貨物的高度的同時(shí)，可以對(duì)其運(yùn)輸方向進(jìn)行改變，并且可以改變托盤插孔的方向。
[0029]旋轉(zhuǎn)架20包括旋轉(zhuǎn)框架23、旋轉(zhuǎn)中心軸21和軸承支架22，旋轉(zhuǎn)中心軸21豎直設(shè)置，旋轉(zhuǎn)中心軸21 —端連接旋轉(zhuǎn)框架23的中心，另一端與軸承支架22配合，軸承支架22固定于地面上，軸承支架22及旋轉(zhuǎn)中心軸21對(duì)旋轉(zhuǎn)框架23進(jìn)行支撐，保證其上方的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)10的穩(wěn)定。
[0030]還包括限位裝置，限位裝置包括撞塊支架27和限位塊50，限位塊50設(shè)置于地面，撞塊支架27設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架20上，限位塊50設(shè)置于撞塊支架27的運(yùn)動(dòng)軌跡上，撞塊支架27與限位塊50配合限制旋轉(zhuǎn)架20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0031]本實(shí)施例中，限位塊50的數(shù)量為兩個(gè)，限位塊50分別固定于地面上，且兩個(gè)限位塊50與旋轉(zhuǎn)中心軸的連線相互垂直，即兩個(gè)限位塊50相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心軸21的圓心角為90° ;撞塊支架27固定于旋轉(zhuǎn)框架23的底部，且設(shè)置于兩個(gè)限位塊50之間，使旋轉(zhuǎn)架20的旋轉(zhuǎn)角度控制在90°之內(nèi)，限位塊50的高度可以保證與撞塊支架27接觸，并阻止其繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
[0032]限位裝置還包