專利名稱：一種微型馬鈴薯計(jì)數(shù)方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及球形單籽粒農(nóng)業(yè)物料的計(jì)數(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于微型馬鈴薯種薯計(jì)數(shù)的方法及其系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
微型馬鈴薯種薯銷售通常以粒數(shù)計(jì)數(shù)銷售，目前主要依靠人工清點(diǎn)方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，由于計(jì)數(shù)工作單一，計(jì)數(shù)數(shù)量大，這樣需要大量的計(jì)數(shù)人員進(jìn)行清點(diǎn)，人工計(jì)數(shù)成本高。同時(shí)，由于人工計(jì)數(shù)過程技巧差，計(jì)數(shù)者在對(duì)微型馬鈴薯進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間清點(diǎn)時(shí)易于出現(xiàn)疲勞，影響計(jì)數(shù)效率，同時(shí)不能準(zhǔn)確地完成微型馬鈴薯種薯的計(jì)數(shù)工作，計(jì)數(shù)誤差較高。中國(guó)專利文獻(xiàn)CN102142101A公開了一種組合式微型馬鈴薯種薯計(jì)數(shù)器，其通過 在通孔型計(jì)數(shù)板組合上設(shè)置有200個(gè)平截正圓錐形計(jì)數(shù)孔，通過通孔型計(jì)數(shù)板組合與移動(dòng)阻擋板組合通過鉸鏈軸組合聯(lián)結(jié)為一體，每次使用時(shí)將移動(dòng)阻擋板組合將通孔型計(jì)數(shù)板組合上的計(jì)數(shù)孔底部封閉，然后將微型馬鈴薯種薯快速填滿平截正圓錐形計(jì)數(shù)孔，打開移動(dòng)阻擋板組合便順利排出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量的微型馬鈴薯種薯。上述專利文獻(xiàn)僅適合用于對(duì)微型馬鈴薯種薯等球形單籽粒農(nóng)業(yè)物料的千粒重等參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)與分析，如遇有異型微型馬鈴薯需要人工挑揀。此外，由于采用的錐形計(jì)數(shù)孔，容易出現(xiàn)堵塞情況。在實(shí)際工作中，該類型的計(jì)數(shù)器需要填滿后，再把移動(dòng)阻擋板打開后進(jìn)行計(jì)數(shù)，只能采用間隔式計(jì)數(shù)，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
為了提高微型馬鈴薯的連續(xù)計(jì)數(shù)，提高計(jì)數(shù)效率，降低計(jì)數(shù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，本發(fā)明提供了一種微型馬鈴薯計(jì)數(shù)方法及其系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下一方面，本發(fā)明提供了一種微型馬鈴薯計(jì)數(shù)方法，所述計(jì)數(shù)方法包括以下步驟將微型馬鈴薯沿著其輸送方向設(shè)置的折流通道進(jìn)行折流輸送，微型馬鈴薯經(jīng)多次折流整形后由折流通道的末端呈單列輸出；通過計(jì)數(shù)器對(duì)單列輸出后的微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)數(shù)器將檢測(cè)信號(hào)傳輸給計(jì)數(shù)表，通過計(jì)數(shù)表顯示所測(cè)微型馬鈴薯的數(shù)值。所述計(jì)數(shù)方法還包括設(shè)定計(jì)數(shù)表的計(jì)數(shù)數(shù)值，當(dāng)計(jì)數(shù)表讀數(shù)達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，控制微型馬鈴薯停止折流輸送，然后通過人工啟動(dòng)微型馬鈴薯的折流輸送實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)表的清零，計(jì)數(shù)表重新對(duì)由折流通道末端輸出的微型馬鈴薯進(jìn)行計(jì)數(shù)?；騼?yōu)選地,所述計(jì)數(shù)方法還包括設(shè)定計(jì)數(shù)表的計(jì)數(shù)數(shù)值，當(dāng)計(jì)數(shù)表所顯示的讀數(shù)達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，控制并改變微型馬鈴薯的輸出方向，使計(jì)數(shù)表自動(dòng)清零；計(jì)數(shù)器對(duì)改變輸出方向后的微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)數(shù)表重新對(duì)由折流通道末端輸出的微型馬鈴薯進(jìn)行計(jì)數(shù)。另一方面，本發(fā)明還提供了一種微型馬鈴薯計(jì)數(shù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括
折流輸送裝置，包括皮帶輸送機(jī)及形成于所述皮帶輸送機(jī)上并沿所述皮帶輸送機(jī)輸送方向設(shè)置的折流通道，微型馬鈴薯沿所述折流通道進(jìn)行整形排序，使微型馬鈴薯以單列由其折流末端輸出；計(jì)數(shù)器，設(shè)置于所述折流通道的末端，用于對(duì)所述折流通道末端輸出的微型馬鈴薯進(jìn)行計(jì)數(shù)；計(jì)數(shù)表，與所述計(jì)數(shù)器連接，用于顯示所述計(jì)數(shù)器的即時(shí)讀數(shù)。所述折流通道由設(shè)置在所述皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)板上并呈折線分布的折流板形成，所述折流板設(shè)置于所述皮帶輸送機(jī)的皮帶上方，且與所述皮帶輸送機(jī)的皮帶輸送方向形成一折流夾角α，所述折流板的攔截寬度均大于所述折流通道寬度的1/2。所述折流板由多級(jí)折流擋板組成，所述折流擋板交錯(cuò)設(shè)置于所述皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)板上，每一級(jí)折流擋板的攔截寬度均大于所述皮帶寬幅的1/2。
前一級(jí)所述折流擋板的自由端與后一級(jí)所述折流擋板的固定端相平齊，兩所述折流擋板間所形成的所述折流通道大于微型馬鈴薯中最大的長(zhǎng)度尺寸。所述系統(tǒng)還設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)開關(guān)，所述現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)開關(guān)分別與所述計(jì)數(shù)表和折流輸送裝置通過線路連接，當(dāng)計(jì)數(shù)表讀數(shù)達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，所述折流輸送裝置停止折流輸送，通過所述現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)所述折流輸送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)所述計(jì)數(shù)表的清零和自動(dòng)計(jì)數(shù)?；騼?yōu)選地，所述折流通道的折流末端還設(shè)有一活門擋板，所述活門擋板與所述折流通道呈折線設(shè)置，所述活門擋板的一端與所述皮帶輸送機(jī)的一側(cè)板通過合頁(yè)旋轉(zhuǎn)連接，其上設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述皮帶輸送機(jī)相對(duì)固定連接，且與所述計(jì)數(shù)表實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制；所述皮帶輸送機(jī)的輸送末端設(shè)有第一出料斗和第二出料斗，所述計(jì)數(shù)器設(shè)置于所述活門擋板的末端輸出口處，且橫向?qū)τ伤龌铋T擋板末端輸出的微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述活門擋板使所述活門擋板的攔截位置與所述第一出料斗相對(duì)應(yīng)，計(jì)數(shù)器對(duì)微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)并由計(jì)數(shù)表顯示計(jì)數(shù)數(shù)值，計(jì)數(shù)后的微型馬鈴薯由所述第一出料斗輸出；當(dāng)所述計(jì)數(shù)表達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，通過所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述活門擋板使其攔截位置與所述第二出料斗相對(duì)應(yīng)，所述計(jì)數(shù)表自動(dòng)清零并重新計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)后的微型馬鈴薯由所述第二出料斗輸出?；騼?yōu)選地，所述折流通道的折流末端還設(shè)有一活門擋板，所述活門擋板與所述折流通道呈折線設(shè)置，所述活門擋板的一端與所述皮帶輸送機(jī)的一側(cè)板通過合頁(yè)旋轉(zhuǎn)連接，其上設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述皮帶輸送機(jī)相對(duì)固定連接，且與所述計(jì)數(shù)表實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制；所述皮帶輸送機(jī)的輸送末端設(shè)有第一出料斗和第二出料斗，所述活門擋板的末端設(shè)有分別與所述第一出料斗和第二出料斗對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)的第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器，所述第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器分別與所述計(jì)數(shù)表連接，并由上至下對(duì)微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述活門擋板使所述活門擋板的攔截位置與所述第一出料斗相對(duì)應(yīng)，第一計(jì)數(shù)器對(duì)微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)并由計(jì)數(shù)表顯示計(jì)數(shù)數(shù)值，計(jì)數(shù)后的微型馬鈴薯由所述第一出料斗輸出；當(dāng)所述計(jì)數(shù)表達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，通過所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述活門擋板使其攔截位置與所述第二出料斗相對(duì)應(yīng)，所述計(jì)數(shù)表自動(dòng)清零，所述第二計(jì)數(shù)器對(duì)微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)并由所述計(jì)數(shù)表顯示，計(jì)數(shù)后的微型馬鈴薯由所述第二出料斗輸出。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿或直線電機(jī)。所述折流擋板上粘貼有軟橡膠板，所述軟橡膠板凸出所述折流擋板的底部，且伸出所述折流擋板的自由端，所述軟橡膠板的下端與所述皮帶輸送機(jī)的皮帶形成柔性接觸。所述折流擋板的一端與所述皮帶輸送機(jī)的側(cè)板通過合頁(yè)旋轉(zhuǎn)連接，且二者所形成的折流夾角α內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別與所述折流擋板和所述皮帶輸送機(jī)的側(cè)板連接，用于自動(dòng)調(diào)節(jié)微型馬鈴薯折流通道的大小。
所述折流板與所述皮帶輸送方向所形成的折流夾角α為15° 40°。所述計(jì)數(shù)器為光電計(jì)數(shù)傳感器或激光計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)器通過支架設(shè)置于末端的所述折流擋板的出口端，所述計(jì)數(shù)器的發(fā)射光線與輸出至出口端的微型馬鈴薯相對(duì)應(yīng)。所述計(jì)數(shù)器為光纖計(jì)數(shù)傳感器，所述光纖計(jì)數(shù)傳感器的發(fā)射端子與接收端子分別設(shè)置于所述折流通道出口兩側(cè)的所述皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)板上，或位于所述皮帶輸送機(jī)的出料斗處，所述發(fā)射端子與所述接收端子形成對(duì)射。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果Α.通過在皮帶輸送機(jī)上設(shè)置折流板，使微型馬鈴薯沿著由折流板所形成的折流通道輸送，由于折流板與皮帶輸送方向呈一定角度，微型馬鈴薯會(huì)沿著其長(zhǎng)軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)，且沿著皮帶輸送機(jī)向前輸送，微型馬鈴薯經(jīng)折流板反復(fù)整形后形成一單列，最后以單列輸出，安置于折流通道末端的計(jì)數(shù)器對(duì)經(jīng)過的微型馬鈴薯進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后將檢測(cè)信號(hào)傳至與計(jì)數(shù)表中顯示，從而實(shí)現(xiàn)微型馬鈴薯的連續(xù)計(jì)數(shù)。本發(fā)明通過設(shè)定計(jì)數(shù)表的計(jì)數(shù)最大值，當(dāng)計(jì)數(shù)表所記錄的微型馬鈴薯的數(shù)量達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值后，計(jì)數(shù)表清零，通過重新啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)微型馬鈴薯的重新計(jì)數(shù)，有利于微型馬鈴薯的包裝。B.本發(fā)明在皮帶輸送機(jī)的輸送末端分別設(shè)有第一出料斗和第二出料斗，并在皮帶輸送機(jī)的折流末端設(shè)置有活門擋板，活門擋板上設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)計(jì)數(shù)表達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活門擋板，并使其沿著合頁(yè)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，通過改變活門擋板的攔截角度或攔截位置使微型馬鈴薯進(jìn)入另一個(gè)出料斗，同時(shí)所對(duì)應(yīng)同一折流輸送通道上的計(jì)數(shù)表清零重新展開計(jì)數(shù)。通過設(shè)置兩個(gè)出料斗和執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)微型馬鈴薯連續(xù)不停歇計(jì)數(shù)，進(jìn)一步提高了計(jì)數(shù)效率。C.另外，由于微型馬鈴薯始終沿著皮帶輸送機(jī)水平折流輸送，通過調(diào)整折流板的折流角度可以實(shí)現(xiàn)微型馬鈴薯順暢的沿著折流通道進(jìn)行整形排序，不會(huì)對(duì)物料輸送產(chǎn)生影響。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的俯視圖3是圖2中折流擋板的C向示意圖；圖4是本發(fā)明所提供的采用光纖計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明所提供的另一種計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明所提供的另一種計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明所提供的另 一種計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明提供一種折流板結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明提供的另一種折流板結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I-折流輸送裝置，11-皮帶輸送機(jī)，111-皮帶，112-側(cè)板，113-第一出料斗，114-第二出料斗，115-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，116-進(jìn)料斗，12-折流通道，121-折流板，1211-折流擋板，13-軟橡膠板；2_計(jì)數(shù)器，21-第一計(jì)數(shù)器，22-第二計(jì)數(shù)器；201_發(fā)射端子，202-接收端子；3_計(jì)數(shù)表；4_活門擋板；5-合頁(yè)；6_執(zhí)行機(jī)構(gòu)；7_現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)開關(guān)，8-壓縮彈簧；9-支架；10_控制柜；20-支桿帽；30-支桿座；40_支桿。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例I如圖I、圖2和圖3所示，本發(fā)明提供了一種微型馬鈴薯的計(jì)數(shù)系統(tǒng)，主要包括折流輸送裝置I、計(jì)數(shù)器2、計(jì)數(shù)表3和控制柜10，計(jì)數(shù)表3安裝于控制柜10上，控制柜10與外界電源連接，折流輸送裝置I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)115通過線路與控制柜10連接；其中的折流輸送裝置I用于微型馬鈴薯的折流整形排序，使微型馬鈴薯以單列由其折流末端輸出，其包括皮帶輸送機(jī)11及形成于皮帶輸送機(jī)11上并沿皮帶輸送機(jī)11輸送方向設(shè)置的折流通道12，微型馬鈴薯沿折流通道12進(jìn)行整形排序，使微型馬鈴薯以單列由其折流末端輸出；這里的折流通道12由設(shè)置在皮帶輸送機(jī)11的兩側(cè)板112上并呈折線分布的折流板121形成，折流板121設(shè)置于皮帶輸送機(jī)11的皮帶111上方，且與皮帶輸送機(jī)11的皮帶111輸送方向形成一折流夾角α，折流板121的攔截寬度均大于折流通道12寬度的1/2。這里的折流板121可以采用圖8和圖9所示的結(jié)構(gòu)，其中圖8中的折流板121為折流曲線形，圖9中的折流板121呈折線形。本發(fā)明可優(yōu)選采用的折流板121由多級(jí)呈折線分布的折流擋板1211組成，如圖2所示，折流擋板1211設(shè)置于皮帶輸送機(jī)11的皮帶111上方，呈交錯(cuò)與皮帶輸送機(jī)11的兩側(cè)板1211連接,且與皮帶輸送機(jī)11的皮帶111輸送方向形成一折流夾角α ,每一折流擋板1211的攔截寬度均大于皮帶111寬幅的1/2。這里優(yōu)選采用前一級(jí)折流擋板1211的自由端與后一級(jí)折流擋板1211的固定端相平齊，兩折流擋板1211間所形成的折流通道12需要大于微型馬鈴薯中最大的長(zhǎng)度尺寸，已避免物料的堵塞，可優(yōu)選采用前一級(jí)折流擋板1211所形成的折流夾角α小于后一級(jí)折流擋板1211與皮帶輸送方向所形成的折流夾角α，使入料口處的折流通道盡可能的大些，因?yàn)槲锪显谇捌谡坞A段，料量較大，這樣處理可以使物料輸送變得更加順暢。計(jì)數(shù)器2設(shè)置于折流通道12的末端，用于對(duì)折流通道12末端輸出的微型馬鈴薯進(jìn)行計(jì)數(shù)；計(jì)數(shù)表3與計(jì)數(shù)器2連接，計(jì)數(shù)表接收計(jì)數(shù)器的檢測(cè)信號(hào)并顯示計(jì)數(shù)器2的即時(shí)讀數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)表3所顯示的讀數(shù)達(dá)到所設(shè)定的計(jì)數(shù)值時(shí)，計(jì)數(shù)表3讀數(shù)清零，并重新計(jì)數(shù)；計(jì)數(shù)表也可以不清零，連續(xù)對(duì)微型馬鈴薯進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)。其中折流擋板12上固定一支桿帽20，在皮帶輸送機(jī)11的側(cè)板112上設(shè)置有支桿座30，支桿座30與支桿帽20通過支桿40連接，用于支撐折流擋板1211，使折流擋板1211與皮帶111形成折流。具體計(jì)數(shù)方法如下微型馬鈴薯由進(jìn)料斗116落至皮帶輸送機(jī)11的皮帶111上，皮帶111在驅(qū)動(dòng)電機(jī)116的帶動(dòng)下將微型馬鈴薯沿著折流擋板1211進(jìn)行折流輸送，微型馬鈴薯經(jīng)多級(jí)折流擋板1211折流整形后呈單列輸出；通過計(jì)數(shù)器2對(duì)單列輸出后的微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)信號(hào)傳輸至計(jì)數(shù)表，計(jì)數(shù)表對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理后輸出并顯示所測(cè)微型馬鈴薯的數(shù)量； 當(dāng)計(jì)數(shù)表3所顯示的讀數(shù)達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，計(jì)數(shù)表3清零并重新計(jì)數(shù)。這樣就實(shí)現(xiàn)了微型馬鈴薯的連續(xù)計(jì)數(shù)。實(shí)施例2為了便于微型馬鈴薯的包裝，在實(shí)施例I的基礎(chǔ)上在計(jì)數(shù)系統(tǒng)中還設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)開關(guān)7，如圖I、圖2所示?，F(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)開關(guān)7分別與計(jì)數(shù)表3和折流輸送裝置I通過線路連接，當(dāng)計(jì)數(shù)表3讀數(shù)達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，折流輸送裝置I停止折流輸送，通過現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)開關(guān)7啟動(dòng)折流輸送裝置I運(yùn)轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)表3的清零和自動(dòng)計(jì)數(shù)。實(shí)施例3如圖2所示，為了方便調(diào)整各折流擋板1211的折流出口大小，在折流擋板1211上粘貼有軟橡膠板13，軟橡膠板13凸出折流擋板1211的底部，且伸出折流擋板1211的自由端，軟橡膠板13的下端與皮帶輸送機(jī)11的皮帶111形成柔性接觸。當(dāng)微型馬鈴薯通過折流擋板1211由其自由端輸出時(shí)，如果存在的微型馬鈴薯較多，由于在折流擋板1211的出口處過流通道最小，有可能在此處發(fā)生堵塞，通過在折流擋板1211上粘貼軟橡膠板13且使軟橡膠板13伸出，當(dāng)微型馬鈴薯多時(shí)，微型馬鈴薯會(huì)通過擠壓軟橡膠板13從而改變折流擋板1211出口的大小，不會(huì)造成微型馬鈴薯的堵塞。實(shí)施例4為更好的使微型馬鈴薯順暢的通過各折流通道12，如圖5所示，在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上將支桿更換為壓縮彈簧8，壓縮彈簧8的兩端分別與折流擋板1211和皮帶輸送機(jī)11的側(cè)板112連接，用于自動(dòng)調(diào)節(jié)微型馬鈴薯折流通道12的大小，壓縮彈簧8可以更好的解決處理物料對(duì)折流通道12進(jìn)行調(diào)整。實(shí)施例5為了保證連續(xù)對(duì)微型馬鈴薯的計(jì)數(shù)，如圖6所示，本發(fā)明在折流輸送裝置I的折流末端設(shè)置了一個(gè)活門擋板4，活門擋板4與最后一級(jí)折流擋板1211呈折線設(shè)置，活門擋板4的一端與皮帶輸送機(jī)11的一側(cè)板112通過合頁(yè)5旋轉(zhuǎn)連接，在活門擋板4上設(shè)置了執(zhí)行機(jī)構(gòu)6，執(zhí)行機(jī)構(gòu)6與皮帶輸送機(jī)11相對(duì)固定連接，且與計(jì)數(shù)表3實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制；這里的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)或電動(dòng)推桿，優(yōu)選電動(dòng)推桿，其中電動(dòng)推桿的推桿與活門擋板4相鉸接，電動(dòng)推桿的缸體與皮帶輸送機(jī)11的側(cè)板112固定連接。在皮帶輸送機(jī)11的輸送末端設(shè)有第一出料斗113和第二出料斗114,計(jì)數(shù)器2設(shè)置于活門擋板4的末端輸出口處，且橫向?qū)τ苫铋T擋板4末端輸出的微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)所述活門擋板4使活門擋板4的攔截位置與第一出料斗113相對(duì)應(yīng)，如圖6中的活門擋板4位于a位置，計(jì)數(shù)器2對(duì)微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)并由計(jì)數(shù)表3顯示讀數(shù)，計(jì)數(shù)后的微型馬鈴薯由第一出料斗113輸出；當(dāng)計(jì)數(shù)表3達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)活門擋板4使其攔截位置與第二出料斗114相對(duì)應(yīng)，即活門擋板4位于b位置，計(jì)數(shù)表3自動(dòng)清零并重新計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)后的微型馬鈴薯由第二出料斗114輸出。本實(shí)施例中的計(jì)數(shù)器可以采用光纖計(jì)數(shù)器、光電計(jì)數(shù)器和激光計(jì)數(shù)器中的一種，圖6中的光電計(jì)數(shù)器或激光計(jì)數(shù)器采用橫向水平安裝，光線水平對(duì)所經(jīng)過的微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)采用光纖計(jì)數(shù)器時(shí)，光纖計(jì)數(shù)傳感器的發(fā)射端子201與接收端子202分別設(shè)置于位于末端的折流擋板1211出口兩側(cè)的皮帶輸送機(jī)I的兩側(cè)板112內(nèi)側(cè)，或位于皮帶輸送機(jī)I的出料斗處，發(fā)射端子201與接收端子202形成對(duì)射。實(shí)施例6 如圖7所示，在活門擋板4的末端設(shè)有分別與第一出料斗113和第二出料斗114對(duì)應(yīng)檢測(cè)的第一計(jì)數(shù)器21和第二計(jì)數(shù)器22，第一計(jì)數(shù)器21和第二計(jì)數(shù)器22分別與計(jì)數(shù)表3連接，并由上至下對(duì)微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)；本實(shí)施例中的第一計(jì)數(shù)器21和第二計(jì)數(shù)器22采用的光電計(jì)數(shù)器或激光計(jì)數(shù)器，各計(jì)數(shù)器通過支架9設(shè)置于皮帶輸送機(jī)的側(cè)板112上，計(jì)數(shù)器2的發(fā)射光線與輸出至活門擋板4出口端的微型馬鈴薯相對(duì)應(yīng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)活門擋板4使活門擋板4的攔截位置與第一出料斗113相對(duì)應(yīng)，如圖7中的活門擋板4位于a位置，第一計(jì)數(shù)器21對(duì)微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)并由計(jì)數(shù)表3顯示計(jì)數(shù)讀數(shù)，計(jì)數(shù)后的微型馬鈴薯由第一出料斗113輸出；當(dāng)計(jì)數(shù)表3達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)活門擋板4使其攔截位置與所述第二出料斗114相對(duì)應(yīng)，即活門擋板4位于b位置，計(jì)數(shù)表3自動(dòng)清零，第二計(jì)數(shù)器22對(duì)微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)并由計(jì)數(shù)表3顯示，計(jì)數(shù)后的微型馬鈴薯由第二出料斗114輸出。上述各實(shí)施例中的折流夾角α為15° 40°。上述各實(shí)施例中的計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)表均為現(xiàn)有技術(shù)，這里就不再對(duì)此贅述。本發(fā)明所采用的計(jì)數(shù)器均為瑞士堡盟BAUMER公司提供，其中激光計(jì)數(shù)器型號(hào)是0HDK14N5101，焦點(diǎn)光斑小于O. 2mm。而光電計(jì)數(shù)器的型號(hào)是FHDK 14N5101，焦點(diǎn)均為距計(jì)數(shù)器發(fā)光面115mm處，計(jì)數(shù)表型號(hào)為AutonicsCT6M-lP。另外，本發(fā)明中的折流輸送裝置也可以采用具有多個(gè)波浪形的折流板或具有多個(gè)折線形的折流板，微型馬鈴薯可以在兩個(gè)折流板所形成的折流通道中進(jìn)行輸送，如圖8和圖9所示，此兩種可以用于上述各個(gè)實(shí)施例中。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種微型馬鈴薯計(jì)數(shù)方法，其特征在于，所述計(jì)數(shù)方法包括以下步驟 將微型馬鈴薯沿著其輸送方向設(shè)置的折流通道進(jìn)行折流輸送，微型馬鈴薯經(jīng)多次折流整形后由折流通道的末端呈單列輸出； 通過計(jì)數(shù)器對(duì)單列輸出后的微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)數(shù)器將檢測(cè)信號(hào)傳輸給計(jì)數(shù)表，通過計(jì)數(shù)表顯示所測(cè)微型馬鈴薯的數(shù)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微型馬鈴薯計(jì)數(shù)方法，其特征在于所述計(jì)數(shù)方法還包括 設(shè)定計(jì)數(shù)表的計(jì)數(shù)數(shù)值，當(dāng)計(jì)數(shù)表讀數(shù)達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，控制微型馬鈴薯停止折流輸送，然后通過人工啟動(dòng)微型馬鈴薯的折流輸送實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)表的清零，計(jì)數(shù)表重新對(duì)由折流通道末端輸出的微型馬鈴薯進(jìn)行計(jì)數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微型馬鈴薯計(jì)數(shù)方法，其特征在于所述計(jì)數(shù)方法還包括 設(shè)定計(jì)數(shù)表的計(jì)數(shù)數(shù)值，當(dāng)計(jì)數(shù)表所顯示的讀數(shù)達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，控制并改變微型馬鈴薯的輸出方向，使計(jì)數(shù)表自動(dòng)清零；計(jì)數(shù)器對(duì)改變輸出方向后的微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)數(shù)表重新對(duì)由折流通道末端輸出的微型馬鈴薯進(jìn)行計(jì)數(shù)。
4.一種微型馬鈴薯計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括 折流輸送裝置(I)，包括皮帶輸送機(jī)(11)及形成于所述皮帶輸送機(jī)(11)上并沿所述皮帶輸送機(jī)(11)輸送方向設(shè)置的折流通道(12)，微型馬鈴薯沿所述折流通道(12)進(jìn)行整形排序，使微型馬鈴薯以單列由其折流末端輸出； 計(jì)數(shù)器(2)，設(shè)置于所述折流通道(12)的末端，用于對(duì)所述折流通道(12)末端輸出的微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)； 計(jì)數(shù)表(3 )，與所述計(jì)數(shù)器(2 )連接，其接收所述計(jì)數(shù)器的檢測(cè)信號(hào)并顯示所述計(jì)數(shù)器(2)的即時(shí)讀數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微型馬鈴薯計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于 所述折流通道(12)由設(shè)置在所述皮帶輸送機(jī)(11)的兩側(cè)板(112)上并呈折線分布的折流板(121)形成，所述折流板(121)設(shè)置于所述皮帶輸送機(jī)(11)的皮帶(111)上方，且與所述皮帶輸送機(jī)(11)的皮帶(111)輸送方向形成一折流夾角α，所述折流板(121)的攔截寬度均大于所述折流通道(12)寬度的1/2。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微型馬鈴薯計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于 所述折流板(121)由多級(jí)折流擋板(1211)組成，所述折流擋板(1211)交錯(cuò)設(shè)置于所述皮帶輸送機(jī)(11)的兩側(cè)板(112 )上，每一級(jí)折流擋板(1211)的攔截寬度均大于所述皮帶(111)寬幅的1/2。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型馬鈴薯計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于 前一級(jí)所述折流擋板的自由端與后一級(jí)所述折流擋板的固定端相平齊，兩所述折流擋板(1211)間所形成的所述折流通道大于微型馬鈴薯中最大的長(zhǎng)度尺寸。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一所述的微型馬鈴薯計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于 所述系統(tǒng)還設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)開關(guān)(7)，所述現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)開關(guān)(7)分別與所述計(jì)數(shù)表(3)和折流輸送裝置(I)通過線路連接，當(dāng)計(jì)數(shù)表(3)讀數(shù)達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，所述折流輸送裝置(I)停止折流輸送，通過所述現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)開關(guān)(7 )啟動(dòng)所述折流輸送裝置(I)運(yùn)轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)所述計(jì)數(shù)表(3)的清零和自動(dòng)計(jì)數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一所述的微型馬鈴薯計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述折流通道(12)的折流末端還設(shè)有一活門擋板(4)，所述活門擋板(4)與所述折流通道(12)呈折線設(shè)置，所述活門擋板(4)的一端與所述皮帶輸送機(jī)(11)的一側(cè)板(112)通過合頁(yè)(5 )旋轉(zhuǎn)連接，其上設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6 )，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6 )與所述皮帶輸送機(jī)(11)相對(duì)固定連接，且與所述計(jì)數(shù)表(3)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制； 所述皮帶輸送機(jī)(11)的輸送末端設(shè)有第一出料斗(113)和第二出料斗(114)，所述計(jì)數(shù)器(2)設(shè)置于所述活門擋板(4)的末端輸出口處，且橫向?qū)τ伤龌铋T擋板(4)末端輸出的微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)所述活門擋板(4)使所述活門擋板(4)的攔截位置與所述第一出料斗(113)相對(duì)應(yīng)，計(jì)數(shù)器(2)對(duì)微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)并由計(jì)數(shù)表(3)顯示數(shù)值，計(jì)數(shù)后的微型馬鈴薯由所述第一出料斗(113)輸出；當(dāng)所述計(jì)數(shù)表(3)達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，通過所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)所述活門擋板(4)使其攔截位置與所述第二出料斗(114)相對(duì)應(yīng)，所述計(jì)數(shù)表(3)自動(dòng)清零并重新計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)后的微型馬鈴薯由所述第二出料斗(114)輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一所述的微型馬鈴薯計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于 所述折流通道(12)的折流末端還設(shè)有一活門擋板(4)，所述活門擋板(4)與所述折流通道(12)呈折線設(shè)置，所述活門擋板(4)的一端與所述皮帶輸送機(jī)(11)的一側(cè)板(112)通過合頁(yè)(5 )旋轉(zhuǎn)連接，其上設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6 )，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6 )與所述皮帶輸送機(jī)(I I)相對(duì)固定連接，且與所述計(jì)數(shù)表(3)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制； 所述皮帶輸送機(jī)(11)的輸送末端設(shè)有第一出料斗(113)和第二出料斗(114)，所述活門擋板(4)的末端設(shè)有分別與所述第一出料斗(113)和第二出料斗(114)對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)的第一計(jì)數(shù)器(21)和第二計(jì)數(shù)器(22 )，所述第一計(jì)數(shù)器(21)和第二計(jì)數(shù)器(22 )分別與所述計(jì)數(shù)表(3)連接，并由上至下對(duì)微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)所述活門擋板(4)使所述活門擋板(4)的攔截位置與所述第一出料斗(113)相對(duì)應(yīng)，第一計(jì)數(shù)器(21)對(duì)微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)并由計(jì)數(shù)表(3)顯示計(jì)數(shù)數(shù)值，計(jì)數(shù)后的微型馬鈴薯由所述第一出料斗(113)輸出；當(dāng)所述計(jì)數(shù)表(3)達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，通過所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)所述活門擋板(4)使其攔截位置與所述第二出料斗(114)相對(duì)應(yīng)，所述計(jì)數(shù)表(3)自動(dòng)清零，所述第二計(jì)數(shù)器(22)對(duì)微型馬鈴薯進(jìn)行檢測(cè)并由所述計(jì)數(shù)表(3)顯示，計(jì)數(shù)后的微型馬鈴薯由所述第二出料斗(114)輸出。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的微型馬鈴薯計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)為電動(dòng)推桿或直線電機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求6-11任一所述的微型馬鈴薯計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于 所述折流擋板(1211)上粘貼有軟橡膠板(13)，所述軟橡膠板(13)凸出所述折流擋板(12)的底部，且伸出所述折流擋板(1211)的自由端，所述軟橡膠板(13)的下端與所述皮帶輸送機(jī)(11)的皮帶(111)形成柔性接觸。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的微型馬鈴薯計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于 所述折流擋板(1211)的一端與所述皮帶輸送機(jī)(11)的側(cè)板(112)通過合頁(yè)(5)旋轉(zhuǎn)連接，且二者所形成的折流夾角α內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧(8)，所述壓縮彈簧(8)的兩端分別與所述折流擋板(1211)和所述皮帶輸送機(jī)(11)的側(cè)板(112)連接，用于自動(dòng)調(diào)節(jié)微型馬鈴薯折流通道的大小。
14.根據(jù)權(quán)利要求5-13任一所述的微型馬鈴薯計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于所述折流板(121)與所述皮帶(111)輸送方向所形成的折流夾角α為15° 40°。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的微型馬鈴薯計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于 所述計(jì)數(shù)器(2 )為光電計(jì)數(shù)傳感器或激光計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)器(2 )通過支架(9 )設(shè)置于末端的所述折流擋板(1211)的出口端，所述計(jì)數(shù)器(2)的發(fā)射光線與輸出至出口端的微型馬鈴薯相對(duì)應(yīng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的微型馬鈴薯計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其特征在于 所述計(jì)數(shù)器(2)為光纖計(jì)數(shù)傳感器，所述光纖計(jì)數(shù)傳感器的發(fā)射端子(201)與接收端子(202)分別設(shè)置于所述折流通道(12)出口兩側(cè)的所述皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)板(112)上，或位于所述皮帶輸送機(jī)(I)的出料斗處，所述發(fā)射端子(201)與所述接收端子(202)形成對(duì)射。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種微型馬鈴薯計(jì)數(shù)方法及其系統(tǒng)，所述方法包括將微型馬鈴薯沿著其輸送方向進(jìn)行折流輸送，微型馬鈴薯經(jīng)折流整形后呈單列輸出，通過計(jì)數(shù)器對(duì)單列輸出的微型馬鈴薯檢測(cè)，且通過計(jì)數(shù)表顯示。系統(tǒng)包括折流輸送裝置、計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)表，折流輸送裝置包括皮帶輸送機(jī)和設(shè)置于皮帶輸送機(jī)上的用于實(shí)現(xiàn)微型馬鈴薯的整形排序的折流通道；計(jì)數(shù)器設(shè)置于折流通道的末端，計(jì)數(shù)表與計(jì)數(shù)器連接，用于顯示計(jì)數(shù)器的即時(shí)讀數(shù)；本發(fā)明所用計(jì)數(shù)表可對(duì)微型馬鈴薯進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)，也可設(shè)定計(jì)數(shù)數(shù)值，當(dāng)數(shù)量達(dá)到所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，計(jì)數(shù)表讀數(shù)清零，并重新計(jì)數(shù)。本發(fā)明可快速實(shí)現(xiàn)微型馬鈴薯的連續(xù)排序計(jì)數(shù)，提高了計(jì)數(shù)效率，避免物料夾持與堵塞。
文檔編號(hào)B65B35/30GK102923344SQ20121046632
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者尹學(xué)清, 楊延辰, 楊炳南, 李鴻印, 劉寶帝, 劉鳳軍, 何江濤 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院, 中國(guó)包裝和食品機(jī)械總公司