專利名稱：自動拿取電池裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電池生產(chǎn)線上的自動化設(shè)備，特別涉及一種自動拿取電池的
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
目前在小電池生產(chǎn)線上，依賴人工將電池拿到 生產(chǎn)線的操作流程設(shè)備上，一方面需要大量人力，另一方面工作效率也非常低，而一般的自動化拿取物件裝置又復(fù)雜，成本高，不適用于小電池生產(chǎn)線。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種可替代人工拿取電池且結(jié)構(gòu)簡便、成本低的自動化裝置。通過以下方案實現(xiàn)一種自動拿取電池裝置，物料盒用于盛裝電池，在物料盒兩側(cè)安裝直線滑塊，在物料盒的背面用一塊安裝板將兩邊的滑塊固定，在安裝板的背側(cè)通過直齒條與減速電機(jī)連接；在物料盒的前面底端有由拖料氣缸和拖料磁板組成的拖料裝置；在拖料裝置的安裝位置，物料盒一側(cè)安裝有帶感應(yīng)器的下料槽，下料槽通過支撐架與安裝底板連接，并且下料槽向下傾斜。在所述拖料氣缸與拖料磁板之間安裝有與下料槽相通的擋料塊，擋料塊與擋料板固定連接。所述下料槽向下傾斜與平面成5 20°。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可完全替代人工實現(xiàn)自動拿取電池，提高工作效率，并且本裝置結(jié)構(gòu)簡單輕便，成本低廉。

圖I實施例I裝置的前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖圖2實施例I裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施方式
實施例只是為了說明本實用新型的一種實現(xiàn)方式，不作為對本實用新型保護(hù)范圍的限制性說明。實施例I一種自動拿取電池裝置，如圖I所示。物料盒I用于盛裝電池，在物料盒I兩側(cè)安裝直線滑塊2，在物料盒I的前面底端有由拖料氣缸6和拖料磁板7組成的拖料裝置；在拖料裝置的安裝位置，物料盒一側(cè)安裝有帶感應(yīng)器的下料槽8，下料槽向下傾斜與平面成20° ;下料槽通過支撐架9與安裝底板10連接；在拖料氣缸6與拖料磁板7之間安裝有與下料槽8相通的擋料塊11，擋料塊11與擋料板12固定連接。如圖2所示，在物料盒的背面用一塊安裝板3將兩邊的滑塊2固定，在安裝板的背側(cè)通過直齒條4與減速電機(jī)5連接。，操作時將電池13 —整盒放于物料盒I中，整盒電池放好后，當(dāng)下料槽8中的感應(yīng)器感應(yīng)到無電池時，會將操作信號傳送至拖料氣缸6，拖料氣缸6往前推出，依靠與拖料氣缸相連接的拖料磁板7的磁力，將電池吸附于拖料板7上，拖料氣缸6回縮，拖料磁板7將電池13吸附一起拖出物料盒1，在擋料塊11處將電池正好放入下料槽8中，由于下料槽8是一個與平面呈20°度的斜坡，電池在下料槽8中依靠重力下行。一排電池吸走后，通過直線減速電機(jī)5將電池盒上升，使下一排電池正好與拖料磁板7平行，進(jìn)行下一次的動作。減速電機(jī)5每次上升的高度根據(jù)電池的直徑來設(shè)定，設(shè)定上升的次數(shù)依據(jù)整盒電池的排數(shù)來確定。即一盒電池電池放完后，將物料盒拿開 ，將另一盒電池放入，直線減速電機(jī)下行并復(fù)位。
權(quán)利要求1.一種自動拿取電池裝置，其特征在于在物料盒兩側(cè)安裝直線滑塊，在物料盒的背面用一塊安裝板將兩邊的滑塊固定，在安裝板的背側(cè)通過直齒條與減速電機(jī)連接；在物料盒的前面底端有由拖料氣缸和拖料磁板組成的拖料裝置；在拖料裝置的安裝位置，物料盒一側(cè)安裝有帶感應(yīng)器的下料槽，下料槽通過支撐架與安裝底板連接，并且下料槽向下傾斜。
2.如權(quán)利要求I所述的自動拿取電池裝置，其特征在于在所述拖料氣缸與拖料磁板之間安裝有與下料槽相通的擋料塊，擋料塊與擋料板固定連接。
3.如權(quán)利要求I所述的自動拿取電池裝置，其特征在于所述下料槽向下傾斜與平面成5 20°。
專利摘要本實用新型提供了一種自動拿取電池裝置，在物料盒兩側(cè)安裝直線滑塊，在物料盒的背面用一塊安裝板將兩邊的滑塊固定，在安裝板的背側(cè)通過直齒條與減速電機(jī)連接；在物料盒的前面底端有由拖料氣缸和拖料磁板組成的拖料裝置；在拖料裝置的安裝位置，物料盒一側(cè)安裝有帶感應(yīng)器的下料槽，下料槽通過支撐架與安裝底板連接，并且下料槽向下傾斜。本實用新型可完全替代人工實現(xiàn)自動拿取電池，提高工作效率，并且本裝置結(jié)構(gòu)簡單輕便，成本低廉。
文檔編號B65G47/91GK202440126SQ201220032038
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月1日
發(fā)明者劉長春, 周建明, 楊書勝, 楊成效, 肖軍, 范友云 申請人:益陽科力遠(yuǎn)電池有限責(zé)任公司