一種電池片搬運(yùn)轉(zhuǎn)移裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電池片搬運(yùn)轉(zhuǎn)移裝置，包括拍照檢測(cè)平臺(tái)及對(duì)稱設(shè)置在所述拍照檢測(cè)平臺(tái)兩側(cè)的運(yùn)輸平臺(tái)，所述運(yùn)輸平臺(tái)之間設(shè)有支架，所述支架上安裝有兩個(gè)四軸取片機(jī)器人，用以將電池片從所述拍照檢測(cè)平臺(tái)分別轉(zhuǎn)移到輸送平臺(tái)上。通過(guò)兩個(gè)四軸取片機(jī)器人分別取片，從而實(shí)現(xiàn)了將電池片分別分配搬運(yùn)至兩個(gè)輸送平臺(tái)，同時(shí)效率較高。
【專利說(shuō)明】
一種電池片搬運(yùn)轉(zhuǎn)移裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電池片搬運(yùn)轉(zhuǎn)移裝置，尤其涉及用于串焊機(jī)的電池片搬運(yùn)轉(zhuǎn)移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]串焊機(jī)是一種用于將焊帶與電池片連接成電池串的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。串焊機(jī)市場(chǎng)在單線串焊機(jī)技術(shù)成熟后，迅速往雙線串焊機(jī)的方向發(fā)展。在雙線串焊機(jī)的組成中，需要將經(jīng)過(guò)視覺檢測(cè)后的電池片分別分配搬運(yùn)至兩個(gè)輸送平臺(tái)，這個(gè)動(dòng)作步驟的效率在串焊機(jī)整機(jī)效率中占舉足輕重的地位，因此有待于進(jìn)一步提升。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種電池片搬運(yùn)轉(zhuǎn)移裝置，其可實(shí)現(xiàn)將電池片分別分配搬運(yùn)至兩個(gè)輸送平臺(tái)，同時(shí)效率較高。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種電池片搬運(yùn)轉(zhuǎn)移裝置，包括拍照檢測(cè)平臺(tái)及對(duì)稱設(shè)置在所述拍照檢測(cè)平臺(tái)兩側(cè)的運(yùn)輸平臺(tái)，所述運(yùn)輸平臺(tái)之間設(shè)有支架，所述支架上安裝有兩個(gè)四軸取片機(jī)器人，用以將電池片從所述拍照檢測(cè)平臺(tái)分別轉(zhuǎn)移到輸送平臺(tái)上。
[0006]進(jìn)一步地，所述四軸取片機(jī)器人包括圓柱坐標(biāo)式四軸機(jī)器人及吸盤組，所述吸盤組安裝在所述圓柱坐標(biāo)式四軸機(jī)器人的自由端。
[0007]進(jìn)一步地，兩個(gè)四軸取片機(jī)器人對(duì)稱固定吊裝在所述支架上。
[0008]本實(shí)用新型所述的一種電池片搬運(yùn)轉(zhuǎn)移裝置，包括拍照檢測(cè)平臺(tái)及對(duì)稱設(shè)置在所述拍照檢測(cè)平臺(tái)兩側(cè)的運(yùn)輸平臺(tái)，所述運(yùn)輸平臺(tái)之間設(shè)有支架，所述支架上安裝有兩個(gè)四軸取片機(jī)器人，用以將電池片從所述拍照檢測(cè)平臺(tái)分別轉(zhuǎn)移到輸送平臺(tái)上。通過(guò)兩個(gè)四軸取片機(jī)器人分別取片，從而實(shí)現(xiàn)了將電池片分別分配搬運(yùn)至兩個(gè)輸送平臺(tái)，同時(shí)效率較高。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型所述一種電池片搬運(yùn)轉(zhuǎn)移裝置一具體實(shí)施例中的主視圖；
[0010]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種電池片搬運(yùn)轉(zhuǎn)移裝置，包括拍照檢測(cè)平臺(tái)I及對(duì)稱設(shè)置在所述拍照檢測(cè)平臺(tái)I兩側(cè)的運(yùn)輸平臺(tái)2，所述運(yùn)輸平臺(tái)2之間設(shè)有支架3，所述支架3上安裝有兩個(gè)四軸取片機(jī)器人4，用以將電池片從所述拍照檢測(cè)平臺(tái)分別轉(zhuǎn)移到輸送平臺(tái)上。
[0013]所述四軸取片機(jī)器人4包括圓柱坐標(biāo)式四軸機(jī)器人41及吸盤組42，所述吸盤組42安裝在所述圓柱坐標(biāo)式四軸機(jī)器人41的自由端。兩個(gè)四軸取片機(jī)器人4對(duì)稱固定吊裝在所述支架3上。
[0014]以上所述僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池片搬運(yùn)轉(zhuǎn)移裝置，包括拍照檢測(cè)平臺(tái)及對(duì)稱設(shè)置在所述拍照檢測(cè)平臺(tái)兩側(cè)的運(yùn)輸平臺(tái)，其特征在于，所述運(yùn)輸平臺(tái)之間設(shè)有支架，所述支架上安裝有兩個(gè)四軸取片機(jī)器人，用以將電池片從所述拍照檢測(cè)平臺(tái)分別轉(zhuǎn)移到輸送平臺(tái)上。2.如權(quán)利要求1所述的電池片搬運(yùn)轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述四軸取片機(jī)器人包括圓柱坐標(biāo)式四軸機(jī)器人及吸盤組，所述吸盤組安裝在所述圓柱坐標(biāo)式四軸機(jī)器人的自由端。3.如權(quán)利要求2所述的電池片搬運(yùn)轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，兩個(gè)四軸取片機(jī)器人對(duì)稱固定吊裝在所述支架上。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205687137SQ201620582879
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日 公開號(hào)201620582879.X, CN 201620582879, CN 205687137 U, CN 205687137U, CN-U-205687137, CN201620582879, CN201620582879.X, CN205687137 U, CN205687137U
【發(fā)明人】李文, 蔣偉光
【申請(qǐng)人】無(wú)錫奧特維科技股份有限公司