專利名稱：送布機中的布草承接展開裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及送布機中的布草承接展開裝置。
背景技術(shù)：
目前，在工廠里，當人們需要將布草放置到烘干機或熨平機中進行烘干或熨平時，都是工人先將布草展開，再將展開后的布草送進烘干機或熨平機的喂料輸送帶上，但是這種放置布草的方式，不僅速度慢、工作效率低，而且由于人工展開的布草的平整度較差，導致進入烘干機或熨平機處理后得到的布草的平整度較差，因此有必要研制出一種不僅操作簡單，同時又可以大幅度提高工作效率的布草的承接展開裝置
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種操作簡單，可以大幅度提升工作效率的送布機中的布草承接展開裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案所述的送布機中的布草承接展開裝置，包括主機架，主機架兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)面支架，其中在兩個側(cè)面支架之間設(shè)置有軌道，軌道上設(shè)置有兩個能在軌道上滑行的布草展開裝置，兩個側(cè)面支架上設(shè)置有能驅(qū)動布草展開裝置滑行的驅(qū)動裝置；所述的布草展開裝置的結(jié)構(gòu)為安裝有滑輪的活動架，活動架通過滑輪在軌道上滑動，活動架上安裝有擺動氣缸，擺動氣缸的活塞桿通過活動塊與擺動支架的驅(qū)動端鉸連接，擺動支架通過連接軸活動支承在活動架上，擺動支架上固定有咬合底板，咬合臂通過咬合連接軸活動支承在咬合底板上，咬合臂的驅(qū)動端與咬合氣缸的活塞桿鉸連接，咬合氣缸安裝在咬合底板上，咬合臂與咬合底板的外端部形成夾持口 ；在主機架上設(shè)置有至少一個布草承接裝置，所述布草承接裝置的結(jié)構(gòu)為固定在主機架上的承接機架，承接機架內(nèi)支承有滑道，滑道上設(shè)置有無桿氣缸，無桿氣缸上設(shè)置有滑塊，卡座支架與滑塊相固定，卡座支架的端部間隔設(shè)置有兩對夾持布草的彈性夾，每對彈性夾之間的間距大于咬合臂和咬合底板的寬度，以便讓咬合臂和咬合底板伸進每對彈性夾之間轉(zhuǎn)接布草，在承接機架上還設(shè)置有能使彈性夾打開釋放布草的脫料板，脫料板的位置確保彈性夾打開后咬合臂和咬合底板形成的夾持口在轉(zhuǎn)接位置能承接夾持住布草。進一步地，前述的送布機中的布草承接展開裝置，其中所述的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為在一側(cè)的側(cè)面支架內(nèi)設(shè)置有兩個電機，電機的輸出軸上均安裝有主動同步輪，在另一側(cè)的側(cè)面支架內(nèi)設(shè)置有兩個從動同步輪，每對主動同步輪和從動同步輪之間均設(shè)置有同步帶，每條同步帶中的一條側(cè)邊與一個布草展開裝置中的活動架固定連接。進一步地，前述的送布機中的布草承接展開裝置，其中所述的彈性夾的結(jié)構(gòu)為在卡座支架的端部設(shè)置有卡座，卡齒通過一個連接軸活動設(shè)置在卡座上，連接軸上套裝有扭簧，扭簧的一端與卡座相固定，扭簧的另一端與卡齒相固定，在扭簧的作用下，卡齒底面緊壓在卡座上的夾持面上。進一步地，前述的送布機中的布草承接展開裝置，其中在卡齒底面上設(shè)置有防滑紋。進一步地，前述的送布機中的布草承接展開裝置，其中在無桿氣缸兩側(cè)的承接機架上分別設(shè)置有一根導軌，卡座支架上設(shè)置有能沿著導軌滑動的滑輪。通過上述技術(shù)方案的實施，本實用新型具有操作簡單，可以大幅度提高工作效率的優(yōu)點。

圖I為本實用新型所述的送布機中的布 草承接展開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中所示的布草承接裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖3為圖I中所示的布草承接裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖2中所示的彈性夾卡緊布草時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖5為圖2中所示的彈性夾釋放布草時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖6為圖I中所示的布草展開裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖7為圖I中所示的布草展開裝置的剖面結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖8為圖I中所示的布草展開裝置將布草完全展開后的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖9為圖I所示的布草承接裝置與布草展開裝置轉(zhuǎn)接布草時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖10為圖I中布草展開裝置及其驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。如圖I、圖10所示，送布機中的布草承接展開裝置，包括主機架I，主機架兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)面支架2與側(cè)面支架3，側(cè)面支架2的內(nèi)部設(shè)置有電機40與電機41，電機40的輸出軸上設(shè)置有主動同步輪401，電機41的輸出軸上設(shè)置有主動同步輪411 ;側(cè)面支架3的內(nèi)部設(shè)置有從動同步輪404與從動同步輪414，位于同側(cè)的主動同步輪401與從動同步輪404之間設(shè)置有同步帶402，位于同側(cè)的主動同步輪411與從動同步輪414之間設(shè)置有同步帶412 ;同步帶402的一條側(cè)邊與布草展開裝置59中的活動架固定連接，同步帶412的一條側(cè)邊與布草展開裝置58中的活動架固定連接，布草展開裝置58、59均可以在軌道4上滑行，軌道4支承在側(cè)面支架2與側(cè)面支架3之間；布草展開裝置58與布草展開裝置59的結(jié)構(gòu)相同，現(xiàn)以布草展開裝置58的結(jié)構(gòu)為例具體描述如下，如圖6、圖7所示，布草展開裝置58包括安裝有滑輪6的活動架5，活動架5通過滑輪6在軌道4上滑行，活動架5上安裝有擺動氣缸21，擺動氣缸21的活塞桿22上設(shè)置有連接塊28，連接塊28通過連接軸29與活動塊30相鉸接，活動塊30通過連接軸31與擺動支架23的驅(qū)動端相鉸接，擺動支架23通過連接軸32活動支承在活動架5上，擺動支架23上固定有咬合底板24，咬合底板24上固定有連接塊35，咬合底板24上設(shè)置有咬合臂25，咬合臂25通過咬合連接軸26與連接塊35活動連接，咬合臂25的驅(qū)動端與咬合氣缸27的活塞桿上的連接塊33通過連接軸34相鉸接，咬合氣缸27安裝在咬合底板24上，咬合臂25與咬合底板24的外端部形成夾持口，當咬合氣缸27的活塞桿向里縮回時，咬合氣缸27帶動咬合臂25繞連接軸26轉(zhuǎn)動，此時夾持口將處于夾持閉合狀態(tài)。在本實施例中，在主機架I上設(shè)置有一個布草承接裝置57，在實際應(yīng)用中，為提高布草承接展開的輸送速度，可以在主機架I上設(shè)置二個或三個布草承接裝置。如圖2、圖3所示，布草承接裝置的結(jié)構(gòu)為固定在主機架I上的承接機架7，在承接機架7內(nèi)支承有滑道8，滑道8上設(shè)置有無桿氣缸10，無桿氣桿10兩側(cè)的承接機架7上還分別設(shè)置有一根導軌9，無桿氣缸10上設(shè)置有滑塊11，滑塊11上固定有卡座支架13，卡座支架13上設(shè)置有滑輪12，滑輪12可以在導軌9上滑行，卡座支架13的端部間隔設(shè)置有兩對可以夾持布草39的彈性夾，分別為彈性夾14與141、以及彈性夾142與143，每對彈性夾之間的間距大于咬合臂25和咬合底板24端部的寬度，以便讓咬合臂25和咬合底板24伸進每對彈性夾之間轉(zhuǎn)接布草39，在本實施例中，如圖2、圖9所示，在承接機架7上還設(shè)置有能使彈性夾打開釋放的脫料板19，脫料板19的位置確保彈性夾打開后咬合臂25和咬合底板24的外端部形成的夾持口在轉(zhuǎn)接位置能承接夾持住布草39，為了便于卡齒15被脫料板19抵壓住，在脫料板19的底邊上還設(shè)置了向上翻的折邊20。在本實施例中，以彈性夾14為例具體說明彈性夾的結(jié)構(gòu)，如圖4、圖5所示，位于卡座支架13的端部的彈性夾的結(jié)構(gòu)為在卡座支架13的端部設(shè)置有卡座140，卡座140上設(shè)置有卡齒15，卡齒15通過連接軸16活動設(shè)置在卡座140上，連接軸16上套裝有扭簧17， 扭簧17的一端與卡座140相固定,扭簧的另一端與卡齒15相固定,在扭簧17的作用下,卡齒15的底面將終始卡緊卡座140上的夾持面；為了使卡齒15的底面可以更牢的夾持住布草39，在卡齒15的底面上還設(shè)置了防滑紋18。在本實施例中，為了更好地實現(xiàn)送布機中布草的承接展開裝置的自動控制，如圖
2、圖3、圖4、圖5所示，在送進機架7的兩側(cè)設(shè)置了等待位置感應(yīng)器36與安全位置感應(yīng)器37，在卡座140的上端安裝了啟動光電管38。本實用新型所述的送布機中的布草承接展開裝置的工作原理如下首先人工將布草39的一端夾持到卡座支架13上設(shè)置的一對用來夾持布草39的彈性夾14、141上，即將布草39的一端放置到彈性夾中的卡齒15的底面與卡座140的夾持面之間，在扭簧16的作用下，卡齒15的底面將卡緊布草39，此時，位于這兩個彈性夾之間的布草39處于平整狀態(tài)，接著，將布草39的另一端也按照上述操作夾持到卡座支架13上設(shè)置的另一對彈性夾142、143上；當布草39的兩端被夾緊后，位于卡座140上端的啟動光電管38將發(fā)送信號到電腦控制器，電腦控制器將根據(jù)信號啟動無桿氣缸10，無桿氣缸10啟動后，通過滑塊11和卡座支架13帶動布草39沿著平行于滑道8的滑動軌跡向上滑行，當滑塊11運動至等待位置感應(yīng)器36時，等待位置感應(yīng)器發(fā)出使無桿氣缸10等待的信號，電腦控制器根據(jù)信號使無桿氣缸10處于等待狀態(tài)；此時，電腦控制器將啟動電機40與電機41，電機40帶動主動同步輪401轉(zhuǎn)動，主動同步輪401將帶動與同步帶402固定連接的布草展開裝置59運動，使布草展開裝置59上的咬合臂25與咬合底板24的外端部形成的夾持口位于彈性夾142與彈性夾143之間的后下方，同時，啟動布草展開裝置59中的擺動氣缸21,使擺動氣缸21的活塞桿22向里縮回，擺動氣缸21將帶動擺動支架23繞連接軸32向彈性夾轉(zhuǎn)動，直至咬合臂25與咬合底板24的外端部形成的夾持口位于彈性夾142與彈性夾143之間并處在平行于滑道8的軌跡上；電機41帶動主動同步輪411轉(zhuǎn)動，主動同步輪411將帶動與同步帶412固定連接的布草展開裝置58運動，使布草展開裝置58上的咬合臂25與咬合底板24的外端部形成的夾持口位于彈性夾14與彈性夾141之間的后下方，同時，啟動布草展開裝置58中的擺動氣缸21，直至布草展開裝置58上的咬合臂25與咬合底板24的外端部形成的夾持口位于彈性夾14與彈性夾141之間并處在平行于滑道8的軌跡上，狀態(tài)如圖9所示；當上述的布草展開裝置58、59就位后，電腦控制器發(fā)出啟動無桿氣缸10的信號，使布草承接裝置57中的彈性夾進入布草轉(zhuǎn)接位置對布草39進行轉(zhuǎn)接，具體布草39的轉(zhuǎn)接過程為啟動無桿氣缸10，無桿氣缸10繼續(xù)帶動布草39沿平行于滑道8的軌跡向上運動，直至脫料板19的底邊抵壓著卡齒15的上部,使卡齒15底面離開卡座140的夾持面,在卡齒15底面離開卡座140的夾持面的過程中，電腦控制器將同時啟動咬合氣缸27，使咬合氣缸27的活塞桿向里縮回，使咬合臂25與咬合底板24的外端部咬住布草39 ;接著，無桿氣缸10繼續(xù)帶動滑塊11運動，當滑塊11運動至安全位置感應(yīng)器37后，安全位置感應(yīng)器37會發(fā)出停止無桿氣缸10運動的信號，電腦控制器在根據(jù)信號停止 無桿氣缸10的運動后會發(fā)出使無桿氣缸10回到起始位置的信號，卡座支架13上的彈性夾14、141、142、143在無桿氣缸10的帶動下回到起始位置，等待下一次的裝夾。當布草39的兩端分別被布草展開裝置58與布草展開裝置59上咬合臂25與咬合底板24的外端部形成的夾持口夾持住時，電腦控制器將啟動電機40與電機41，電機40與電機41將分別帶動位于同步帶402上的布草展開裝置59與位于同步帶412上的布草展開裝置58向兩側(cè)運動，直至布草39被完全展開，如圖8所示，此時，啟動擺動氣缸21，使擺動氣缸21的活塞桿22向外伸出，使擺動支架23繞連接軸32向后方轉(zhuǎn)動，直至擺動支架23運動到輸送布草的輸送帶上方，接著啟動咬合氣缸27，使咬合氣缸27的活塞桿向外伸出，使咬合臂25繞咬合連接軸26轉(zhuǎn)動，使得被咬合臂25壓住的布草39松開脫落，此時，布草39將落在輸送帶上，被輸送帶輸送至下一道加工工序。本實用新型具有操作簡單，可以大幅度提高工作效率的優(yōu)點。
權(quán)利要求1.送布機中的布草承接展開裝置，包括主機架，主機架兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)面支架，其特征在于在兩個側(cè)面支架之間設(shè)置有軌道，軌道上設(shè)置有兩個能在軌道上滑行的布草展開裝置，兩個側(cè)面支架上設(shè)置有能驅(qū)動布草展開裝置滑行的驅(qū)動裝置；所述的布草展開裝置的結(jié)構(gòu)為安裝有滑輪的活動架，活動架通過滑輪在軌道上滑動，活動架上安裝有擺動氣缸,擺動氣缸的活塞桿通過活動塊與擺動支架的驅(qū)動端鉸連接，擺動支架通過連接軸活動支承在活動架上，擺動支架上固定有咬合底板，咬合臂通過咬合連接軸活動支承在咬合底板上，咬合臂的驅(qū)動端與咬合氣缸的活塞桿鉸連接，咬合氣缸安裝在咬合底板上，咬合臂與咬合底板的外端部形成夾持口 ；在主機架上設(shè)置有至少一個布草承接裝置，所述布草承接裝置的結(jié)構(gòu)為固定在主機架上的承接機架，承接機架內(nèi)支承有滑道，滑道上設(shè)置有無桿氣缸，無桿氣缸上設(shè)置有滑塊，卡座支架與滑塊相固定，卡座支架的端部間隔設(shè)置有兩對夾持布草的彈性夾，每對彈性夾之間的間距大于咬合臂和咬合底板的寬度，以便讓咬合臂和咬合底板伸進每對彈性夾之間轉(zhuǎn)接布草，在承接機架上還設(shè)置有能使彈性夾打開釋放布草的脫料板，脫料板的位置確保彈性夾打開后咬合臂和咬合底板形成的夾持口在轉(zhuǎn)接位置能承接夾持住布早。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的送布機中的布草承接展開裝置，其特征在于所述的驅(qū)動裝 置的結(jié)構(gòu)為在一側(cè)的側(cè)面支架內(nèi)設(shè)置有兩個電機，電機的輸出軸上均安裝有主動同步輪，在另一側(cè)的側(cè)面支架內(nèi)設(shè)置有兩個從動同步輪，每對主動同步輪和從動同步輪之間均設(shè)置有同步帶，每條同步帶中的一條側(cè)邊與一個布草展開裝置中的活動架固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的送布機中的布草承接展開裝置，其特征在于所述的彈性夾的結(jié)構(gòu)為在卡座支架的端部設(shè)置有卡座，卡齒通過一個連接軸活動設(shè)置在卡座上，連接軸上套裝有扭簧，扭簧的一端與卡座相固定，扭簧的另一端與卡齒相固定，在扭簧的作用下，卡齒底面緊壓在卡座上的夾持面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送布機中的布草承接展開裝置，其特征在于在卡齒底面上設(shè)置有防滑紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的送布機中的布草承接展開裝置，其特征在于在無桿氣缸兩側(cè)的承接機架上分別設(shè)置有一根導軌，卡座支架上設(shè)置有能沿著導軌滑動的滑輪。
專利摘要本實用新型公開了送布機中的布草承接展開裝置，包括主機架，主機架兩側(cè)有側(cè)面支架，在側(cè)面支架之間有軌道，軌道上有兩個布草展開裝置，兩個側(cè)面支架上有能驅(qū)動布草展開裝置的驅(qū)動裝置；布草展開裝置結(jié)構(gòu)為安裝有滑輪的活動架，活動架上有擺動氣缸，擺動支架支承在活動架上，擺動支架上有咬合底板，咬合臂在咬合底板上，咬合氣缸安裝在咬合底板上；主機架上有至少一個布草承接裝置，布草承接裝置的結(jié)構(gòu)為固定在主機架上的承接機架，承接機架內(nèi)有滑道，滑道上有無桿氣缸，無桿氣缸上有滑塊，卡座支架與滑塊相固定，卡座支架的端部有彈性夾，在承接機架上有能使彈性夾打開的脫料板。本實用新型具有操作簡單，可以大幅度提高工作效率的優(yōu)點。
文檔編號B65H47/00GK202492225SQ20122008206
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者倪祥, 谷獻磊, 陸亞琳, 陸姚兵, 陸軼峰, 陳宏 申請人:江蘇海獅機械集團有限公司