專利名稱：一種用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及食品、制藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置。
背景技術(shù)：
目前軟袋大輸液生產(chǎn)線用的送物料(例如接口、組合蓋、加藥塞和輸液塞等)裝置，均采用直接送料方式，或者采用直線輸送方式。以送組合蓋為例，現(xiàn)有技術(shù)中組合蓋通過(guò)氣動(dòng)軌道送入到取料管正下方的機(jī)械手內(nèi)，當(dāng)取料管向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)與機(jī)械手產(chǎn)生摩擦，進(jìn)而產(chǎn)生大量微粒，污染正下方待封口的輸液產(chǎn)品，影響了輸液產(chǎn)品的澄明度，同時(shí)微粒還是輸液反應(yīng)的三大核心要素之一，嚴(yán)重威脅到患者的用藥安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、可改變?nèi)×衔恢?、避免微粒污染、提高藥品生產(chǎn)安全性的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，包括機(jī)架、取料管以及裝設(shè)于機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)取料管在兩工位之間傳送物料的驅(qū)動(dòng)總成，所述驅(qū)動(dòng)總成的驅(qū)動(dòng)端與取料管相連并驅(qū)動(dòng)取料管以平面運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)完成物料傳送。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述取料管的平面運(yùn)動(dòng)為擺動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)總成包括擺臂、轉(zhuǎn)軸、升降部件和旋轉(zhuǎn)部件，所述取料管裝設(shè)于擺臂上，所述擺臂固定連接于轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件以及可沿轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件與轉(zhuǎn)軸相連，所述升降部件可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝設(shè)于機(jī)架上，且升降部件的旋轉(zhuǎn)軸線與轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線重合，所述轉(zhuǎn)軸與升降部件的升降驅(qū)動(dòng)端相連。所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的連接套,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接套相連，所述連接套上開設(shè)有沿轉(zhuǎn)軸升降方向布置的滑槽，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動(dòng)鍵，所述傳動(dòng)鍵滑設(shè)于滑槽中，所述連接套可轉(zhuǎn)動(dòng)的支承于機(jī)架上。所述連接套內(nèi)裝設(shè)有用于對(duì)轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向定位的直線滾珠軸承。所述升降部件通過(guò)一旋轉(zhuǎn)底座安裝于機(jī)架上。所述升降部件包括連接于轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)底座之間的兩個(gè)以上伸縮缸，所述兩個(gè)以上伸縮缸沿升降方向依次相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于I、本實(shí)用新型用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置中取料管以平面運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)在兩工位之間完成物料的傳送，這種結(jié)構(gòu)使取料工位與放料工位可以錯(cuò)位布置，并可取消、機(jī)械手，一方面減少了產(chǎn)生微粒的可能性，另一方面即使在取料工位會(huì)產(chǎn)生少量微粒，這些少量微粒也不會(huì)對(duì)位于放料工位的藥品形成污染，從而大大提高了藥品生產(chǎn)安全性，降低了生產(chǎn)成本。2、本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)取料管的平面運(yùn)動(dòng)為擺動(dòng)，其占用空間少、可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，易于在現(xiàn)有設(shè)備上進(jìn)行改造。3、本實(shí)用新型中傳動(dòng)組件既可帶著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)又可使轉(zhuǎn)軸在連接套中上下滑動(dòng)，可使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)和升降同時(shí)進(jìn)行，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、易于生產(chǎn)制作。4、本實(shí)用新型中連接套及其中的直線滾珠軸承可對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行精準(zhǔn)的導(dǎo)向定位，提高物料傳送的準(zhǔn)確性和可靠性。5、本實(shí)用新型中升降部件包括兩個(gè)以上伸縮缸，當(dāng)不同工位設(shè)置在不同高度時(shí)，采用不同伸縮行程的伸縮缸驅(qū)動(dòng)升降，可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸升降的精確控制。

圖I為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中擺臂在兩工位之間擺動(dòng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說(shuō)明I、取料管；2、升降部件；21、第一伸縮缸；22、第二伸縮缸；3、旋轉(zhuǎn)部件；31、傳動(dòng)組件；311、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；312、連接套；3121、臺(tái)階；313、滑槽；314、直線滾珠軸承；32、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；33、第二圓錐滾針軸承；34、推力球軸承；35、夾緊板；4、擺臂；5、轉(zhuǎn)軸；51、傳動(dòng)鍵；6、機(jī)架；7、旋轉(zhuǎn)底座；8、第一圓錐滾針軸承；9、送料器；10、軟袋輸液制袋灌裝傳送裝置；11、物料。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖I和圖2示出了本實(shí)用新型一種用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，包括機(jī)架6、取料管I以及裝設(shè)于機(jī)架6上用于驅(qū)動(dòng)取料管I在兩工位之間傳送物料11的驅(qū)動(dòng)總成，取料管I為現(xiàn)有軟袋輸液生產(chǎn)線中焊蓋用的焊蓋頭，驅(qū)動(dòng)總成的驅(qū)動(dòng)端與取料管I相連并驅(qū)動(dòng)取料管I以平面運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)完成物料11傳送。采用該送料裝置后，可改變?nèi)×瞎躀的取料和放料位置，即取料工位和放料工位不沿豎直方向布置，并可取消機(jī)械手，一方面減少了產(chǎn)生微粒的可能性，另一方面即使在取料工位會(huì)產(chǎn)生少量微粒，這些少量微粒也不會(huì)對(duì)位于放料工位的藥品形成污染，從而大大提高了藥品生產(chǎn)安全性，降低了生產(chǎn)成本。本實(shí)施例中，取料管I的平面運(yùn)動(dòng)為擺動(dòng)，在其他實(shí)施例中也可以為平移運(yùn)動(dòng)，例如使取料管I在平面內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)在兩工位之間的轉(zhuǎn)移。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)總成包括擺臂4、轉(zhuǎn)軸5、升降部件2和旋轉(zhuǎn)部件3，取料管I裝設(shè)于擺臂4上，擺臂4固定連接于轉(zhuǎn)軸5上，其中，旋轉(zhuǎn)部件3包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32以及可沿轉(zhuǎn)軸5滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件31,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件31與轉(zhuǎn)軸5相連,升降部件2可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝設(shè)于機(jī)架6上，且升降部件2的旋轉(zhuǎn)軸線與轉(zhuǎn)軸5的軸線相重合，具體是在機(jī)架6的底部安裝一旋轉(zhuǎn)底座7，旋轉(zhuǎn)底座7通過(guò)第一圓錐滾針軸承8支承并可旋轉(zhuǎn)，升降部件2固定安裝于該旋轉(zhuǎn)底座7上，轉(zhuǎn)軸5與升降部件2的升降驅(qū)動(dòng)端相連，轉(zhuǎn)軸5在升降部件2和旋轉(zhuǎn)部件3的驅(qū)動(dòng)下可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使擺臂4帶著取料管I做旋轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件31包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)311以及套設(shè)于轉(zhuǎn)軸5上的連接套312，連接套312可轉(zhuǎn)動(dòng)的支承于機(jī)架6上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)311與連接套312相連，連接套312上開設(shè)有沿轉(zhuǎn)軸5升降方向布置的滑槽313，轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有傳動(dòng)鍵51，傳動(dòng)鍵51滑設(shè)于滑槽313中。當(dāng)需要做升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸5在升降部件2的驅(qū)動(dòng)下可在連接套312中上下滑動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)鍵51也會(huì)在滑槽313中滑動(dòng)，當(dāng)需要做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32通過(guò)連接套312中傳動(dòng)鍵51和滑槽313的作用，可帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶著升降部件2同時(shí)旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件31可使轉(zhuǎn)軸5同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，如圖I所示，連接套312穿設(shè)于機(jī)架6上，其伸出機(jī)架6上方的部分設(shè)有一個(gè)臺(tái)階3121，該臺(tái)階3121與機(jī)架6之間裝設(shè)一個(gè)用來(lái)支撐連接套312旋轉(zhuǎn)的第二圓錐滾針軸承33，其伸出機(jī)架6下方的部分套設(shè)有一個(gè)推力球軸承34，該推力球軸承34通過(guò)夾緊板35夾緊固定，臺(tái)階3121、第二圓錐滾針軸承33、推力球軸承34和夾緊板35作用限 制連接套312豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。在連接套312內(nèi)還裝設(shè)有直線滾珠軸承314，直線滾珠軸承314對(duì)轉(zhuǎn)軸5起到導(dǎo)向定位的作用，其可提高物料11傳送的準(zhǔn)確性和可靠性。本實(shí)施例中，升降部件2包括兩個(gè)伸縮缸，伸縮缸采用伸縮氣缸，兩個(gè)伸縮缸沿升降方向依次相連，且兩者的伸縮行程不同，如圖I所示，兩個(gè)伸縮缸分別為第一伸縮缸21和第二伸縮缸22，第一伸縮缸21和第二伸縮缸22的缸座相連，且兩者的缸桿伸出時(shí)方向相反，使第二伸縮缸22的缸桿與旋轉(zhuǎn)底座7固定連接，第一伸縮缸21的缸桿于轉(zhuǎn)軸5固定連接，這樣控制任意一個(gè)伸縮缸動(dòng)作均可使轉(zhuǎn)軸5升降，且兩伸縮缸可隨轉(zhuǎn)軸5 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，升降部件2由兩個(gè)伸縮缸組成的好處是，當(dāng)取料位置和放料位置的相對(duì)高度不相等時(shí)，使一伸縮缸的升降行程與取料位置的高度對(duì)應(yīng)，另一伸縮缸的升降行程與放料位置的高度對(duì)應(yīng)，取料管I在取料和放料時(shí)分別由不同的伸縮缸驅(qū)動(dòng)升降，可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸5升降的精確控制。在其它實(shí)施例中，升降部件2也可以為一個(gè)或三個(gè)以上伸縮氣缸，或采用伸縮氣缸以外的其他升降驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的工作原理如圖I和圖2所示，以送組合蓋為例，送料裝置將送料器9上的物料11傳送至軟袋輸液制袋灌裝傳送裝置10處進(jìn)行焊蓋，取料時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5使擺臂4帶著取料管I轉(zhuǎn)動(dòng)至送料器9中待取物料11的正上方，此時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32停止驅(qū)動(dòng)，第一伸縮缸21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5使擺臂4帶著取料管I下降到取料位置，取料后第一伸縮缸21隨即驅(qū)動(dòng)取料管I上升，上升到設(shè)定高度后，第一伸縮缸21停止驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5使擺臂4帶著取料管I轉(zhuǎn)動(dòng)至軟袋輸液制袋灌裝傳送裝置10處放料位置的正上方，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32停止驅(qū)動(dòng)，第二伸縮缸22驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5使擺臂4帶著取料管I下降到放料位置，放料完成后第二伸縮缸22隨即驅(qū)動(dòng)取料管I上升，當(dāng)上升到設(shè)定高度時(shí)，第二伸縮缸22停止動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5使擺臂4帶著取料管I轉(zhuǎn)動(dòng)重新回到送料器9中待取物料11的正上方，上述過(guò)程完成一次物料11的輸送。在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)總成中的旋轉(zhuǎn)部件3可采用夾緊單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32的組合，同時(shí)將升降部件2固定在機(jī)架6上，升降部件2與轉(zhuǎn)軸5采用可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接方式連接，兩者只作軸向定位。需要擺臂4帶動(dòng)取料管I旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾緊單元夾緊轉(zhuǎn)軸5，并由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊單元傳遞轉(zhuǎn)矩；需要擺臂4帶動(dòng)取料管I升降時(shí)，夾緊單元脫離轉(zhuǎn)軸5，并由升降部件2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5升降。這樣的驅(qū)動(dòng)總成同樣能夠驅(qū)動(dòng)取料管I以平面運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)完成物料11傳送。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)該提出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，包括機(jī)架(6)、取料管(I)以及裝設(shè)于機(jī)架(6)上用于驅(qū)動(dòng)取料管(I)在兩工位之間傳送物料(11)的驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)總成的驅(qū)動(dòng)端與取料管(I)相連并驅(qū)動(dòng)取料管(I)以平面運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)完成物料(11)傳送。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于所述取料管(I)的平面運(yùn)動(dòng)為擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)總成包括擺臂(4)、轉(zhuǎn)軸(5)、升降部件(2)和旋轉(zhuǎn)部件(3)，所述取料管(I)裝設(shè)于擺臂(4)上，所述擺臂(4)固定連接于轉(zhuǎn)軸(5)上，所述旋轉(zhuǎn)部件(3)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(32)以及可沿 轉(zhuǎn)軸(5)滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件(31),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(32)通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件(31)與轉(zhuǎn)軸(5)相連，所述升降部件(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝設(shè)于機(jī)架(6)上，且升降部件(2)的旋轉(zhuǎn)軸線與轉(zhuǎn)軸(5)的旋轉(zhuǎn)軸線重合，所述轉(zhuǎn)軸(5)與升降部件(2)的升降驅(qū)動(dòng)端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件(31)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(311)以及套設(shè)于轉(zhuǎn)軸(5)上的連接套(312),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(32)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(311)與連接套(312)相連，所述連接套(312)上開設(shè)有沿轉(zhuǎn)軸(5)升降方向布置的滑槽(313)，所述轉(zhuǎn)軸(5)上設(shè)有傳動(dòng)鍵(51)，所述傳動(dòng)鍵(51)滑設(shè)于滑槽(313 )中，所述連接套(312 )可轉(zhuǎn)動(dòng)的支承于機(jī)架(6 )上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于所述連接套(312)內(nèi)裝設(shè)有用于對(duì)轉(zhuǎn)軸(5)導(dǎo)向定位的直線滾珠軸承(314)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于所述升降部件(2 )通過(guò)一旋轉(zhuǎn)底座(7 )安裝于機(jī)架(6 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于所述升降部件(2)包括連接于轉(zhuǎn)軸(5)和旋轉(zhuǎn)底座(7)之間的兩個(gè)以上伸縮缸，所述兩個(gè)以上伸縮缸沿 升降方向依次相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，包括機(jī)架、取料管以及裝設(shè)于機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)取料管在兩工位之間傳送物料的驅(qū)動(dòng)總成，驅(qū)動(dòng)總成的驅(qū)動(dòng)端與取料管相連并驅(qū)動(dòng)取料管以平面運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)完成物料傳送。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、可改變?nèi)×衔恢谩⒈苊馕⒘Ｎ廴?、提高藥品生產(chǎn)安全性等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G37/00GK202464701SQ201220097179
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者唐岳, 陽(yáng)文錄, 霍本洪 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司