專利名稱：一種用于瓷片包裝的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及陶瓷機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是涉及一種用于瓷片包裝的設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前瓷磚生產(chǎn)的包裝線中，常將若干塊片狀瓷磚為一組進(jìn)行包裝，包裝過(guò)程依靠人工手動(dòng)完成，而且，瓷磚生產(chǎn)線一般是24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，生產(chǎn)線上的操作者不可避免要倒班，這樣造成勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、占用人力資源多、人力成本高，也不利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。在勞動(dòng)資源日益緊張的今天，使用自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備代替人工操作，顯得更為迫切。而 且，直接將瓷片裝入包裝箱時(shí)，由于瓷片邊角硬且銳利，在其刮擦之下，包裝箱內(nèi)壁和/或套在磁片組外的包裝袋容易損壞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決瓷片組自動(dòng)包裝和瓷片包裝時(shí)包裝箱內(nèi)壁容易損壞的問(wèn)題，而提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可靠、平穩(wěn)，檢修、維護(hù)方便的設(shè)備，以及有效地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，防止包裝箱內(nèi)壁和/或套在磁片組外的包裝袋損壞的工藝方法，下面為本發(fā)明所采取的技術(shù)方案。一種用于瓷片包裝線中裝箱的工藝方法，其特征在于它是通過(guò)設(shè)置假箱，在假箱上套入包裝箱，再將到位的瓷片組置入假箱內(nèi)，然后瓷片組與假箱分離，實(shí)現(xiàn)瓷片組留置在包裝箱內(nèi)，完成一次裝箱過(guò)程。作為上述方法的改進(jìn)，先在假箱外表面先套包裝袋，并通過(guò)夾袋機(jī)構(gòu)夾將包裝袋在假箱外表面上，再在套好包裝袋的假箱上套入包裝箱。作為上述方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述假箱設(shè)置為一個(gè)以上，假箱與包裝箱及包裝袋以相對(duì)運(yùn)動(dòng)循環(huán)套接的方式裝箱。作為上述方法的進(jìn)一步說(shuō)明，所述假箱在裝箱過(guò)程中為靜止、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線移動(dòng)或不規(guī)則路徑運(yùn)動(dòng)。與上述方法對(duì)應(yīng)的一種用于瓷片包裝的設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于，它還包括設(shè)置在機(jī)架上的由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的假箱定位機(jī)構(gòu)，一個(gè)以上能容納瓷片組于其內(nèi)腔的假箱，假箱設(shè)于假箱定位機(jī)構(gòu)上。作為上述設(shè)備的進(jìn)一步說(shuō)明，所述假箱定位機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)以上與假箱位置相應(yīng)的夾袋機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述夾袋機(jī)構(gòu)主要由一對(duì)支撐座、架設(shè)在支撐座之間的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸兩端的連桿、架設(shè)在連桿之間的壓袋輥和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)臂組成。所述驅(qū)動(dòng)假箱的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，該機(jī)架是由驅(qū)動(dòng)端和支撐端機(jī)架組成。作為前述用于瓷片包裝的設(shè)備的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)假箱的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為十字型結(jié)構(gòu)，十字型結(jié)構(gòu)的每一端均設(shè)有所述假箱定位機(jī)構(gòu)，每個(gè)假箱定位機(jī)構(gòu)上均設(shè)有所述的假箱，十字型結(jié)構(gòu)的中心設(shè)于所述支撐端機(jī)架外側(cè)的由驅(qū)動(dòng)端伸出的軸上。工作時(shí)，假箱隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到后續(xù)各個(gè)工序，將包裝袋套入假箱外表面上、并通過(guò)夾袋機(jī)構(gòu)夾住，再在包裝袋上套包裝箱后，從而將包裝袋和包裝箱套在瓷片組的外表面；再將到位的瓷片組置入假箱內(nèi)，瓷片組從假箱內(nèi)腔分離，同時(shí)包裝袋、包裝箱和瓷片組一起脫離假箱，完成瓷片組裝箱動(dòng)作。再重復(fù)上述動(dòng)作，即可不間斷進(jìn)行瓷片組裝箱。由于有多個(gè)假箱，每個(gè)假箱可依次進(jìn)行上述裝箱動(dòng)作。作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述假箱為端部固定或運(yùn)動(dòng)的單個(gè)盒型、板型、兩個(gè)角型和多個(gè)角型之中的一種。假箱不限于前述幾種，只要是能將包裝物不和瓷片組出現(xiàn)直接接觸且無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的實(shí)體即可。假箱起到中轉(zhuǎn)磁片組作用，代替人工裝箱，還可以防止磁片組與包裝物直接接觸刮壞包裝物。由上述方案可知，本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案所能達(dá)到的有益效果是通過(guò)假箱的中轉(zhuǎn)作用實(shí)現(xiàn)磁片組自動(dòng)裝箱，代替人工裝箱。設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，包裝可靠、平穩(wěn)，檢修、維護(hù)方便，有效地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。在裝箱過(guò)程中，假箱的使用還避免了包裝袋或包裝箱與瓷片組直接接觸，從而防止瓷片組在裝箱過(guò)程中損壞包裝袋或包裝箱。

圖I為本實(shí)用新型用于瓷片包裝線中裝箱的工藝方法流程框圖；圖2為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為夾袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I、假箱2、假箱定位機(jī)構(gòu)3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、機(jī)架5、驅(qū)動(dòng)端6、支撐端機(jī)架7、軸 8、夾袋機(jī)構(gòu)81、壓袋輥82、連桿83、支撐座84、旋轉(zhuǎn)軸、85、驅(qū)動(dòng)臂86、氣缸。
具體實(shí)施方式
如圖2所示，圖中示出了前述用于瓷片包裝的設(shè)備的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其特征在于包括一個(gè)由驅(qū)動(dòng)端5和支承驅(qū)動(dòng)端5伸出的軸7的支撐端機(jī)架6組成的機(jī)架4 ;一個(gè)活動(dòng)設(shè)于該機(jī)架4上、由驅(qū)動(dòng)端5驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3 ;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3為十字型結(jié)構(gòu)，十字型結(jié)構(gòu)的每一端均設(shè)有所述假箱定位機(jī)構(gòu)2，即四個(gè)端點(diǎn)共設(shè)有四個(gè)假箱定位機(jī)構(gòu)2，每個(gè)假箱定位機(jī)構(gòu)2上均設(shè)有一個(gè)能容納瓷片組于其內(nèi)腔的假箱1，十字型結(jié)構(gòu)的中心設(shè)于所述支撐端機(jī)架6外側(cè)的驅(qū)動(dòng)端5伸出的軸7上；這樣機(jī)架4的驅(qū)動(dòng)端5就可以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)，使假箱I進(jìn)行工序變換，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)四個(gè)工位的切換，提高設(shè)備的工作效率；假箱定位機(jī)構(gòu)2上設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)，夾袋機(jī)構(gòu)8主要由一對(duì)支撐座83、架設(shè)在支撐座83之間的旋轉(zhuǎn)軸84、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸84兩端的連桿82、架設(shè)在連桿82之間的壓袋輥81和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸84上并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸84旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)臂86組成，驅(qū)動(dòng)臂86可通過(guò)氣缸等驅(qū)動(dòng)來(lái)控制夾袋機(jī)構(gòu)8的開合。當(dāng)包裝袋套入到假箱I上時(shí)，壓袋輥81從假箱I兩外側(cè)將包裝袋壓在假箱I表面。當(dāng)然，對(duì)不需加包裝袋的包裝，可以省略?shī)A袋機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，按需要所述假箱I可以為端部固定或運(yùn)動(dòng)的單個(gè)盒型、板型、兩個(gè)或多個(gè)角型之一，只要能起到承載瓷片組作用，并假箱I為在瓷片組裝入包裝袋和包裝箱之前，能將包裝袋和包裝箱避免與瓷片組直接接觸的實(shí)體結(jié)構(gòu)即可。[0021]類似地，作為本實(shí)用新型的其它實(shí)施方式，所述假箱I還可以設(shè)于由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)組件上。由于這里已公開了最佳實(shí)施方式，其它實(shí)施方式就不再另外說(shuō)明。如圖I所示，圖中示出了基于圖2所示的一種用于瓷片包裝線中裝箱的工藝方法，結(jié)合圖I、圖2可知，假箱I位置由假箱定位機(jī)構(gòu)2控制，并隨假箱定位機(jī)構(gòu)2 —起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以其中一個(gè)工位的工作過(guò)程為例，該工藝方法包括如下步聚步聚a :假箱套上包裝袋在假箱I外表面上套包裝袋；假箱I外表面上套包裝袋后，包裝袋通過(guò)夾袋機(jī)構(gòu)夾在假箱I外表面上；步聚b :假箱運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)工序傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)假箱定位機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)到下
一個(gè)工序；步聚c :假箱套上包裝箱在套在假箱I外表面的包裝袋外套包裝箱；
步聚d :假箱運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)工序傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)假箱定位機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)工序；步聚e :瓷片組置入假箱中再將到位的瓷片組置入該假箱I的內(nèi)腔中；步聚f :瓷片組與假箱分離將瓷片組從假箱I的內(nèi)腔中推出進(jìn)入包裝袋和包裝箱中、并與包裝袋和包裝箱一起脫離假箱I ;步聚g:假箱回復(fù)原位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)假箱定位機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)，假箱回復(fù)原位。假箱I重復(fù)上述工作步驟，即可不間斷進(jìn)行瓷片組裝箱。完成瓷片組裝箱的包裝箱進(jìn)入后續(xù)如放包角、放側(cè)板、水平捆扎、水平封箱、接箱等包裝工序。上述假箱I在各個(gè)工序中，所述假箱為在瓷片組裝入包裝箱之前、避免包裝箱與瓷片組直接接觸的實(shí)體；假箱I在假箱定位機(jī)構(gòu)控制下，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線移動(dòng)或不規(guī)則路徑運(yùn)動(dòng)之一。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于瓷片包裝的設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于，它還包括設(shè)置在機(jī)架上的由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的假箱定位機(jī)構(gòu)；一個(gè)以上能容納瓷片組于其內(nèi)腔的假箱，假箱設(shè)于假箱定位機(jī)構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求I所述的用于瓷片包裝的設(shè)備，其特征在于所述假箱定位機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)以上與假箱位置相應(yīng)的夾袋機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于瓷片包裝的設(shè)備，其特征在于所述夾袋機(jī)構(gòu)主要由一對(duì)支撐座、架設(shè)在支撐座之間的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸兩端的連桿、架設(shè)在連桿之間的壓袋輥和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)臂組成。
4.如權(quán)利要求I所述的用于瓷片包裝的設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)假箱的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，該機(jī)架是由驅(qū)動(dòng)端和支撐端機(jī)架組成。
5.權(quán)利要求4所述的用于瓷片包裝的設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)假箱的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為十字型結(jié)構(gòu)，十字型結(jié)構(gòu)的每一端均設(shè)有所述假箱定位機(jī)構(gòu)，每個(gè)假箱定位機(jī)構(gòu)上均設(shè)有所述的假箱，十字型結(jié)構(gòu)的中心設(shè)于所述支撐端機(jī)架外側(cè)的由驅(qū)動(dòng)端伸出的軸上。
6.如權(quán)利要求f5任一項(xiàng)所述的用于瓷片包裝的設(shè)備，其特征在于所述假箱為端部固定或運(yùn)動(dòng)的單個(gè)盒型、板型、兩個(gè)角型和多個(gè)角型之中的一種。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于瓷片包裝的設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于，它還包括設(shè)置在機(jī)架上的由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的假箱定位機(jī)構(gòu)；一個(gè)以上能容納瓷片組于其內(nèi)腔的假箱，假箱設(shè)于假箱定位機(jī)構(gòu)上。通過(guò)假箱的中轉(zhuǎn)作用實(shí)現(xiàn)瓷片組自動(dòng)裝箱，代替人工裝箱。設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，包裝可靠、平穩(wěn)，檢修、維護(hù)方便，有效地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B23/20GK202557827SQ20122010587
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者張國(guó)全, 黃國(guó)權(quán), 王北海, 周春強(qiáng), 王孌, 賀慶輝, 余群, 殷燕芳 申請(qǐng)人:佛山市科信達(dá)機(jī)器人技術(shù)與裝備有限公司, 佛山市華南精密制造技術(shù)研究開發(fā)院, 廣東德科機(jī)器人技術(shù)與裝備有限公司