專利名稱：一種高效接力式揀磚機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及瓷磚制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種高效接力式揀磚機。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的揀磚機結(jié)構(gòu)如圖I 圖6所示，它由送磚皮帶01、磚架02、可翻轉(zhuǎn)夾爪對
03、導(dǎo)軌對04、頂磚裝置05和排磚氣缸06構(gòu)成，磚架02設(shè)于送磚皮帶01的旁邊，在送磚皮帶01和磚架02的上方設(shè)有橫跨兩者的導(dǎo)軌對04，在導(dǎo)軌對04上設(shè)有滑車07，在導(dǎo)軌的旁邊沿導(dǎo)軌長度方向設(shè)有驅(qū)動皮帶08，滑車07與驅(qū)動皮帶08連接在一起，電機帶動驅(qū)動皮帶08來回運動，從而令到滑車07在導(dǎo)軌上來回移動，可翻轉(zhuǎn)夾爪對03安裝在滑車07上，滑車07上設(shè)有驅(qū)動可翻轉(zhuǎn)夾爪對03的驅(qū)動器09，頂磚裝置05配置在送磚皮帶01的下方，排磚氣缸06設(shè)置在磚架02上，揀磚動作過程是當(dāng)瓷磚a0被運送到揀磚機處時，頂磚裝置 05頂起該瓷磚a0，使瓷磚a0離開送磚皮帶01 (如圖I和圖6所示)，可翻轉(zhuǎn)夾爪對03夾住瓷磚a0 (如圖2所示)，然后頂磚裝置05縮回，驅(qū)動皮帶08帶動滑車07朝磚架02方向移動，待瓷磚a0完全離開送磚皮帶01后，滑車07停止移動(如圖3所示)，驅(qū)動器09驅(qū)動可翻轉(zhuǎn)夾爪對03轉(zhuǎn)動，使平躺的瓷磚a0翻轉(zhuǎn)成樹立的狀態(tài)(如圖4所示)，接下來滑車07繼續(xù)移動，把瓷磚a0送到磚架02上的前期放置好的瓷磚堆處(如圖5所示)，可翻轉(zhuǎn)夾爪對03松開，瓷磚a0被放置在磚架02上，排磚氣缸06推動剛放好的瓷磚a0，使其貼近前期放好的瓷磚堆，最后，滑車07帶動可翻轉(zhuǎn)夾爪對03返回送磚皮帶01上方，等待下一次的揀磚動作。這個過程滑車07需要行走完送磚皮帶01至磚架02的全程，而且中途需要停頓翻轉(zhuǎn)完瓷磚a0后再繼續(xù)移動，導(dǎo)致揀磚效率非常低，在一條送磚皮帶旁邊需要配置多幾臺揀磚機，才能把送磚皮帶01上的瓷磚及時搬走,這樣會增加設(shè)備成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種可大大提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的接力式揀磚機。本實用新型的實用新型目的可以通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)一種高效接力式揀磚機，包括有送磚皮帶、頂磚裝置、可翻轉(zhuǎn)夾爪對和磚架，頂磚裝置設(shè)置在送磚皮帶的下方并對應(yīng)磚架的位置處，磚架設(shè)于送磚皮帶的旁邊，其特征在于還包括有推磚裝置，推磚裝置的活動部分可來回移動地設(shè)于送磚皮帶上方，在送磚皮帶旁邊并對應(yīng)磚架處設(shè)有臨時承接架對和推動臨時承接架對移動的推動裝置，可翻轉(zhuǎn)夾爪對可來回移動滑配在磚架與臨時承接架對之間。推磚裝置由第一氣缸和輔助夾爪對構(gòu)成，第一氣缸的活動桿與輔助夾爪對連接。在送磚皮帶與磚架之間架設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上放置有第一滑車和第二滑車，第一滑車的滑動軌跡在送磚皮帶與磚架之間，第二滑車的滑動軌跡在送磚皮帶上方并橫跨過送磚皮帶，可翻轉(zhuǎn)夾爪對安裝在第一滑車上，輔助夾爪對安裝在第二滑車上。推磚裝置為第一氣缸。[0009]頂磚裝置由第二氣缸和頂磚架構(gòu)成，第二氣缸安裝在頂磚架的下方并與頂磚架連接。頂磚架由聯(lián)動梁和上頂梁，上頂梁由左上頂梁和右上頂梁構(gòu)成，左上頂梁和右上頂梁分別安裝在聯(lián)動梁的兩側(cè)，第二氣缸安裝在聯(lián)動梁的下方并與聯(lián)動梁連接。沿第一滑車的滑動軌跡設(shè)有驅(qū)動皮帶，驅(qū)動皮帶受電機帶動，驅(qū)動皮帶與第一滑車連接?？煞D(zhuǎn)夾爪對由夾爪本體和旋轉(zhuǎn)器構(gòu)成，夾爪本體安裝在旋轉(zhuǎn)器的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)器安裝在第一滑車上。推動裝置由第三氣缸、滑動架和導(dǎo)滑套構(gòu)成，滑動架與第三氣缸連接并穿過導(dǎo)滑套，臨時承接架對安裝在滑動架上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下的有益效果利用推磚裝置和輔助夾爪的推磚作用，把瓷磚快速推離送磚皮帶，然后可翻轉(zhuǎn)夾爪接力，夾走并翻轉(zhuǎn)瓷磚，這樣可以令到滑車比傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)省去一段移動路徑，這樣可大大提高了揀磚的效率，揀磚效率的提高相應(yīng)地配置的揀磚機就可以減少，從而降低設(shè)備的投入成本。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)揀磚機頂起送磚皮帶上的瓷磚后的結(jié)構(gòu)圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)揀磚機可翻轉(zhuǎn)夾爪對夾住瓷磚后的結(jié)構(gòu)圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)揀磚機可翻轉(zhuǎn)夾爪對夾住瓷磚移動離開送磚皮帶時的結(jié)構(gòu)圖。圖4為現(xiàn)有技術(shù)揀磚機可翻轉(zhuǎn)夾爪對夾住瓷磚翻轉(zhuǎn)成立起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；圖5為現(xiàn)有技術(shù)揀磚機可翻轉(zhuǎn)夾爪對把瓷磚送至磚架上方的結(jié)構(gòu)圖；圖6為現(xiàn)有技術(shù)揀磚機的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；圖7為本實用新型高效接力式揀磚機頂起送磚皮帶上的瓷磚及輔助夾爪對夾住瓷磚時的結(jié)構(gòu)圖；圖8為本實用新型高效接力式揀磚機第一氣缸把瓷磚推至臨時承接架對上的結(jié)構(gòu)圖；圖9為本實用新型高效接力式揀磚機輔助夾爪對松開瓷磚，可翻轉(zhuǎn)夾爪對夾住瓷磚，臨時承接架對分離時的結(jié)構(gòu)圖；圖10為本實用新型高效接力式揀磚機輔助夾爪對縮回，瓷磚翻轉(zhuǎn)成立起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；圖11為本實用新型高效接力式揀磚機可翻轉(zhuǎn)夾爪對把瓷磚送達(dá)磚架上方時的結(jié)構(gòu)圖；圖12為本實用新型高效接力式揀磚機的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型專利作進一步說明。本實施例的揀磚機包括有送磚皮帶I、頂磚裝置2、可翻轉(zhuǎn)夾爪對3、磚架4、輔助夾爪對5和推磚裝置，這里的推磚裝置為第一氣缸6，頂磚裝置2設(shè)置在送磚皮帶I的下方，頂磚裝置2由第二氣缸21和頂磚架構(gòu)成，第二氣缸21安裝在頂磚架的下方并與頂磚架連接，頂磚架由聯(lián)動梁22和上頂梁，上頂梁由左上頂梁23和右上頂梁24構(gòu)成，左上頂梁23和右上頂梁24分別安裝在聯(lián)動梁22的兩側(cè)，第二氣缸21安裝在聯(lián)動梁22的下方并與聯(lián)動梁22連接，第二氣缸21作伸出動作時，會推動聯(lián)動梁22運動，聯(lián)動梁22同時驅(qū)動左上頂梁23和右上頂梁24作上頂運動，把送磚皮帶I上的瓷磚a頂起離開送磚皮帶I。磚架4設(shè)于送磚皮帶I的旁邊，在送磚皮帶I與磚架4之間架設(shè)有導(dǎo)軌7和驅(qū)動皮帶8，導(dǎo)軌7上放置有第一滑車71和第二滑車72，第一滑車71的滑動軌跡在送磚皮帶I與磚架4之間，第二滑車72的滑動軌跡在送磚皮帶I上方并橫跨過送磚皮帶I，可翻轉(zhuǎn)夾爪對3安裝在第一滑車71上，輔助夾爪對5安裝在第二滑車71上，驅(qū)動皮帶8設(shè)置在導(dǎo)軌7的旁邊并沿第一滑車71的移動軌跡放置，驅(qū)動皮帶8受電機帶動，驅(qū)動皮帶8與第一滑車71連接，這樣驅(qū)動皮帶8就可以帶動第一滑車71和可翻轉(zhuǎn)夾爪對3來回移動了。在送磚皮帶I旁邊并對應(yīng)磚架4處設(shè)有臨時承接架對9和推動臨時承接架對9對合和分離的推動裝置10，可翻轉(zhuǎn)夾爪對3的移動軌跡在磚架4與臨時承接架對9之間，第一氣缸6與輔助夾爪對5連接并可推動輔助夾爪對5向臨時承接架對9滑動?？煞D(zhuǎn)夾爪對 3的夾爪由夾爪本體31和旋轉(zhuǎn)器32構(gòu)成，夾爪本體31安裝在旋轉(zhuǎn)器32的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)器32安裝在第一滑車71上。推動裝置10由第三氣缸101、滑動架102和導(dǎo)滑套103構(gòu)成，滑動架102與第三氣缸101連接并穿過導(dǎo)滑套103，臨時承接架對9安裝在滑動架102上，當(dāng)可翻轉(zhuǎn)夾爪對3夾取臨時承接架對9上的瓷磚a后，第三氣缸101拉動滑動架102，使臨時承接架對9分離，避免可翻轉(zhuǎn)夾爪對3翻轉(zhuǎn)瓷磚a時受到臨時承接架對9干涉，瓷磚a翻轉(zhuǎn)并被移送至磚架4后，第三氣缸101推動滑動架102，使臨時承接架對9對合，等待下一塊瓷磚。另外，為了使磚架4上的瓷磚整齊排列好，在磚架4上還設(shè)置了排磚氣缸11，每放置一塊瓷磚，排磚氣缸11就推動一下該瓷磚，令到該瓷磚對齊靠向前期已排好的瓷磚堆。本揀磚機的整個動作過程如下送磚皮帶I送來瓷磚a，然后第二氣缸21啟動作頂起動作，使左上頂梁23和右上頂梁24作上頂運動，頂起瓷磚a離開送磚皮帶1，早就在該位置等待的輔助夾爪對5就夾住瓷磚a遠(yuǎn)離臨時承接架對9的一側(cè)(如圖7和圖12所示)，因為瓷磚a靠近臨時承接架對9的一側(cè)在瓷磚a被推向臨時承接架對9時第一時間會被推至臨時承接架對9上，輔助夾爪對5是為了承托住瓷磚a遠(yuǎn)離臨時承接架對9的一偵U。接下來第一氣缸6啟動，推動瓷磚a、第二滑車72與輔助夾爪對5 —起滑向臨時承接架對9 (如圖8所示)，待瓷磚a完全置于臨時承接架對9后，可翻轉(zhuǎn)夾爪對3夾住臨時承接架對9上的瓷磚a，輔助夾爪對5松開(如圖9所示)，第一氣缸6帶動輔助夾爪對5縮回至送磚皮帶I上方，第三氣缸101啟動，帶動臨時承接架對9分離，旋轉(zhuǎn)器32啟動，驅(qū)動可翻轉(zhuǎn)夾爪對3轉(zhuǎn)動，令到瓷磚a翻轉(zhuǎn)成立起狀態(tài)(如圖10所示)，接著驅(qū)動皮帶8帶動第一滑車71作遠(yuǎn)離送磚皮帶I的運動，即可翻轉(zhuǎn)夾爪對3朝磚架4上前期已放置的瓷磚堆方向移動，同一時間，第三氣缸101再次啟動，驅(qū)使臨時承接架對9相對對合等待下一塊瓷磚(如圖11所示)，可翻轉(zhuǎn)夾爪對3到達(dá)該瓷磚堆前方的上方后，可翻轉(zhuǎn)夾爪對3松開，瓷磚a被放置在磚架4上并靠向瓷磚堆，排磚氣缸11啟動推動瓷磚排列整齊，驅(qū)動皮帶8帶動第一滑車71和可翻轉(zhuǎn)夾爪對3返回臨時承接架對9的上方，同時旋轉(zhuǎn)器32轉(zhuǎn)動，使可翻轉(zhuǎn)夾爪對3轉(zhuǎn)動復(fù)位至水平狀態(tài)。這樣就完成一塊瓷磚的揀磚工作了。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種高效接力式揀磚機，包括有送磚皮帶、頂磚裝置、可翻轉(zhuǎn)夾爪對和磚架，頂磚裝置設(shè)置在送磚皮帶的下方并對應(yīng)磚架的位置處，磚架設(shè)于送磚皮帶的旁邊，其特征在于還包括有推磚裝置，推磚裝置的活動部分可來回移動地設(shè)于送磚皮帶上方，在送磚皮帶旁邊并對應(yīng)磚架處設(shè)有臨時承接架對和推動臨時承接架對移動的推動裝置，可翻轉(zhuǎn)夾爪對可來回移動滑配在磚架與臨時承接架對之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種高效接力式揀磚機，其特征在于推磚裝置由第一氣缸和輔助夾爪對構(gòu)成，第一氣缸的活動桿與輔助夾爪對連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效接力式揀磚機，其特征在于在送磚皮帶與磚架之間架設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上放置有第一滑車和第二滑車，第一滑車的滑動軌跡在送磚皮帶與磚架之間，第二滑車的滑動軌跡在送磚皮帶上方并橫跨過送磚皮帶，可翻轉(zhuǎn)夾爪對安裝在第一滑車上，輔助夾爪對安裝在第二滑車上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種高效接力式揀磚機，其特征在于頂磚裝置由第二氣缸和頂磚架構(gòu)成，第二氣缸安裝在頂磚架的下方并與頂磚架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效接力式揀磚機，其特征在于頂磚架由聯(lián)動梁和上頂梁，上頂梁由左上頂梁和右上頂梁構(gòu)成，左上頂梁和右上頂梁分別安裝在聯(lián)動梁的兩側(cè)，第二氣缸安裝在聯(lián)動梁的下方并與聯(lián)動梁連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高效接力式揀磚機，其特征在于沿第一滑車的滑動軌跡設(shè)有驅(qū)動皮帶，驅(qū)動皮帶受電機帶動，驅(qū)動皮帶與第一滑車連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的一種高效接力式揀磚機，其特征在于可翻轉(zhuǎn)夾爪對由夾爪本體和旋轉(zhuǎn)器構(gòu)成，夾爪本體安裝在旋轉(zhuǎn)器的轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)器安裝在第一滑車上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種高效接力式揀磚機，其特征在于推動裝置由第三氣缸、滑動架和導(dǎo)滑套構(gòu)成，滑動架與第三氣缸連接并穿過導(dǎo)滑套，臨時承接架對安裝在滑動架上。
專利摘要本實用新型公開一種可大大提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的接力式揀磚機，揀磚機結(jié)構(gòu)包括有送磚皮帶、頂磚裝置、可翻轉(zhuǎn)夾爪對和磚架，頂磚裝置設(shè)置在送磚皮帶的下方并對應(yīng)磚架的位置處，磚架設(shè)于送磚皮帶的旁邊，其特征在于還包括有推磚裝置，推磚裝置的活動部分可來回移動地設(shè)于送磚皮帶上方，在送磚皮帶旁邊并對應(yīng)磚架處設(shè)有臨時承接架對和推動臨時承接架對移動的推動裝置，可翻轉(zhuǎn)夾爪對可來回移動滑配在磚架與臨時承接架對之間。
文檔編號B65G47/91GK202558264SQ201220152299
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者葉大繁, 林銘章 申請人:佛山市河之舟機電有限公司