專利名稱：塑膠軟管收卷機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及收卷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于塑膠軟管生產(chǎn)線中的塑膠軟管收卷機。
技術(shù)背景 目前，塑膠軟管廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)以及人們的日常生活中，隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，塑膠軟管的生產(chǎn)技術(shù)越來越成熟，生產(chǎn)設(shè)備也越來越先進，在自動化方面取得了很大的進步，產(chǎn)量在不斷的提升，但塑膠軟管的收卷工作仍然是由人工來完成。塑膠軟管的收卷工作仍然由人工來完成的主要原因是由塑膠軟管的自身特點決定的，由于塑膠軟管是中空的結(jié)構(gòu)，且剛從生產(chǎn)線中生產(chǎn)出來的塑膠軟管具有一定的粘性，用現(xiàn)有的收卷裝置進行收卷工作的時候，收卷輥筒上相鄰的兩圈塑膠軟管會粘疊在一起，使得收卷工作無法進行；如果等塑膠軟管冷卻后再進行收卷的話，現(xiàn)有的收卷裝置又會使得塑膠軟管產(chǎn)生變形，且無法再恢復(fù)成塑膠軟管原來的形狀，從而將嚴重的影響塑膠軟管的使用效果，所以到目前為止塑膠軟管的收卷工作一直是由人工來完成，這就存在生產(chǎn)效率低、工人的勞動強度大、塑膠軟管的損壞率高，生產(chǎn)成本高等缺點。因此迫切的需要一種新型的能夠自動完成塑膠軟管的收卷工作的機械來代替現(xiàn)在的工人，提高生產(chǎn)效率、減輕工人的勞動強度，降低生產(chǎn)成本，增加塑膠軟管企業(yè)的經(jīng)濟效益。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的是為了克服上述不足，提供一種塑膠軟管收卷機，可與塑膠軟管的生產(chǎn)線相銜接，在保證塑膠軟管不發(fā)生粘疊和變形的情況下自動的完成塑膠軟管的收卷工作，提高了生產(chǎn)效率、減輕了工人的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，增加了塑膠軟管企業(yè)的經(jīng)濟效益。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種塑膠軟管收卷機，依次包括送料裝置、排線器、收卷裝置，所述的送料裝置、排線器、收卷裝置均連接電氣控制裝置，還包括用于往所述塑膠軟管內(nèi)充氣的充氣裝置，所述充氣裝置包括連接所述塑膠軟管管口的進氣管，所述進氣管與收卷裝置位置相對應(yīng)，所述進氣管的上游設(shè)有防止塑膠軟管內(nèi)的氣體倒回生產(chǎn)工序段的止氣裝置。作為一種改進，所述止氣裝置包括位置固定的止氣下輥和相對于所述止氣下輥上下移動的止氣上輥。作為進一步的改進，所述排線器包括托架，所述托架的一側(cè)設(shè)有位置相對的兩個限位傳感器，所述托架上設(shè)有由第三動力裝置驅(qū)動的排線絲杠，所述排線絲杠上設(shè)有可根據(jù)所述限位傳感器輸出的信號沿所述排線絲杠往復(fù)運動的滑動座，所述滑動座上設(shè)有導(dǎo)向輪和用于使所述塑膠軟管均勻往復(fù)排列的排線組件。作為進一步的改進，所述排線組件包括一端鉸接在所述滑動座上的固定桿，所述固定桿與所述滑動座連接的一端鉸接有排線桿，所述排線桿的延伸方向與所述固定桿的延伸方向一致，所述排線桿未連接所述固定桿的一端設(shè)有夾線器，所述夾線器的端部設(shè)有凹槽，所述凹槽的寬度與所述塑膠軟管相適配，所述固定桿的兩側(cè)設(shè)有位置相對且用于檢測所述排線桿擺動方向從而控制所述第三動力裝置的排線傳感器。作為進一步的改進，所述排線器還包括用于將所述排線組件向上抬起的抬起裝置，所述抬起裝置包括與所述滑動座固定連接的連桿，所述連桿連接第二氣缸，所述第二氣缸的缸體固定在所述固定桿上。作為進一步的改進，所述收卷裝置包括旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)設(shè)有兩個收卷輥，所述的每個收卷輥均包括收卷輥筒，所述收卷輥筒的內(nèi)部設(shè)有用于帶動收卷輥筒旋轉(zhuǎn)的收卷輥筒軸，所述收卷輥筒的一側(cè)設(shè)有第一收卷輥盤，所述收卷輥筒的另一側(cè)設(shè)有第二收卷輥盤，所述收卷輥筒軸內(nèi)部設(shè)有用于給所述塑膠軟管充氣的空腔，所述進氣管連通所述空腔，所述收卷裝置還包括用于帶動收卷輥筒軸旋轉(zhuǎn)的收卷軸，所述收卷軸與所述收卷輥筒軸傳動連接，所述收卷軸由第一動力裝置驅(qū)動，所述的第一收卷輥盤上設(shè)有用于所述塑膠軟管穿過的間隙。作為進一步的改進，所述塑膠軟管收卷機還包括用于在所述收卷輥上的塑膠軟管纏滿一層時控制所述抬起裝置延時抬起的延時裝置，所述延時裝置包括滑動安裝于收卷軸上的計數(shù)輪，所述計數(shù)輪上開設(shè)有軸向凹槽，所述收卷軸上固定設(shè)置有與所述軸向凹槽相適配的定位塊，所述計數(shù)輪位于所述定位塊一側(cè)設(shè)有第五氣缸，所述計數(shù)輪與第五氣缸位置相對一側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧，所述延時裝置還包括用于檢測所述計數(shù)輪轉(zhuǎn)過齒數(shù)的延時傳感器。作為進一步的改進，在所述旋轉(zhuǎn)臂相對于所述收卷輥的一側(cè)的兩端各設(shè)有一個定位桿，所述定位桿的一端設(shè)有用于在所述收卷輥工作時使所述旋轉(zhuǎn)臂定位用的定位銷，所述定位銷通過第四氣缸驅(qū)動；所述收卷裝置還包括用于在收卷工作結(jié)束時需要兩個收卷輥進行工作位互換時檢測所述定位銷與所述定位桿脫開的翻盤傳感器。作為進一步的改進，所述收卷裝置還包括在所述收卷輥工作時起輔助定位作用的定位鉤，所述定位鉤一端連接所述旋轉(zhuǎn)臂，所述定位鉤另一端連接第三氣缸。作為進一步的改進，所述送料裝置與止氣裝置設(shè)置為一體，所述止氣上輥連接第一動力裝置。本實用新型的有益效果在于由于本實用新型所述塑膠軟管收卷機包括依次設(shè)有的送料裝置、排線器、收卷裝置，還包括用于往所述塑膠軟管內(nèi)充氣的充氣裝置，所述充氣裝置包括連接所述塑膠軟管管口的進氣管，所述進氣管與收卷裝置位置相對應(yīng)，所述進氣管的上游設(shè)有防止塑膠軟管內(nèi)的氣體倒回生產(chǎn)工序段的止氣裝置，在進行收卷工作時可同時向塑膠軟管內(nèi)充氣，可有效防止塑膠軟管變形，止氣裝置可有效的阻止收卷工序段塑膠軟管內(nèi)的氣體倒回到塑膠軟管的生產(chǎn)線中，可保證塑膠軟管生產(chǎn)線的正常工作；排線器可使得塑膠軟管均勻排列，防止相鄰的塑膠軟管發(fā)生粘疊，保證收卷工作的正常進行，從而本實用新型所述塑膠軟管收卷機可自動的完成塑膠軟管的收卷工作，將工人從繁重的人工操作中解放出來，提高了生產(chǎn)效率，降低了塑膠軟管在收卷過程中的損壞率，從而降低了生產(chǎn)成本。由于排線器包括可沿托架上的排線絲杠作往復(fù)運動的滑動座，滑動座上設(shè)有鉸接在一起的固定桿和排線桿，排線桿未連接所述固定桿的一端設(shè)有夾線器，夾線器的端部設(shè)有與塑膠軟管相適配的凹槽，可有效的防止收卷輥筒上相鄰的兩圈塑膠軟管粘疊在一起，且能夠使得塑膠軟管在收卷輥筒上排列得更為整齊和均勻，是提高塑膠軟管收卷機工作效率和工作質(zhì)量不可缺少的部件。由于排線器還包括將排線組件向上抬起的抬起裝置，當排線組件將塑膠軟管排滿一層時，抬起裝置會自動將排線組件向上抬起，進行下一層塑膠軟管的排線工作，不需要人工的干預(yù)，進一步的降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，使得整個收卷過程不需要人工的干預(yù)，可使企業(yè)減少用工的數(shù)量，降低了企業(yè)的用人成本。由于收卷裝置包括旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)設(shè)有兩個收卷輥，可實現(xiàn)雙輥的工作位互換，可節(jié)省時間，并可與不間斷生產(chǎn)的軟管或線纜生產(chǎn)線更好的銜接，不會使軟管或線纜生產(chǎn)線因收卷機進行換卷而出現(xiàn)待工狀況，提高了整個生產(chǎn)線的工作效率。由于塑膠軟管收卷機還包括用于在所述收卷輥上的塑膠軟管纏滿一層時控制所 述抬起裝置延時抬起的延時裝置，當塑膠軟管纏滿一層時，延時裝置可控制抬起裝置延時抬起，使得塑膠軟管在塑膠軟管卷的邊緣部位多纏上一部分，可防止塑膠軟管卷的邊緣部位出現(xiàn)空隙，使得盤好的塑膠軟管卷更為整齊，也可有效的防止纏好的塑膠軟管卷出現(xiàn)松散的現(xiàn)象。由于在旋轉(zhuǎn)臂相對于收卷棍的一側(cè)的兩端各設(shè)有一個定位桿，定位桿的一端設(shè)定位銷，定位銷通過第四氣缸驅(qū)動，當收卷輥進行收卷工作的時候，定位銷會在第四氣缸的驅(qū)動下插入到定位桿中，防止旋轉(zhuǎn)臂擺動，有效的保證了塑膠軟管收卷機的正常工作，提高了設(shè)備運行的穩(wěn)定性和可靠性。由于收卷裝置還包括在所述收卷輥工作時起輔助定位用作的定位鉤，定位鉤與定位銷配合使用，進一步的保證了塑膠軟管收卷機的正常工作，提高了設(shè)備運行的穩(wěn)定性和
可靠性。綜上所述，本實用新型可與塑膠軟管的生產(chǎn)線相銜接，在保證塑膠軟管不發(fā)生粘疊和變形的情況下自動的完成塑膠軟管的收卷工作，且運行穩(wěn)定可靠，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率、減輕了工人的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，增加了塑膠軟管企業(yè)的經(jīng)濟效益。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視圖；圖3是圖I的右視圖；圖4是本實用新型中所述排線器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的俯視圖；圖6是圖2中A部分的放大圖；圖7是圖5中B部分的放大圖；圖中I、機架，2、面板，3、排線器，30、托架，31、排線絲杠，32、排線組件，320、排線傳感器，321、夾線器，3210、滾輪，3211、膠管導(dǎo)輪，322、彈簧，323、排線桿，324、固定桿，325、第一氣缸，326、排線桿輔助片，327、限位螺栓，33、導(dǎo)向輪，34、張力傳感器，35、抬起裝置，350、連桿，351、第二氣缸，352、拉簧，353、套筒，36、初始復(fù)位傳感器，37、限位傳感器，38、第三動力裝置，39、滑動座，4、收卷裝置，40、收卷輥，400、第一收卷輥盤，401、收卷輥筒，402、收卷輥筒軸，403、進氣管，404、第一齒輪，405、第二收卷輥盤，406、連接片，407、退卷環(huán)，408、第六氣缸，41、旋轉(zhuǎn)臂，410、定位桿，411、定位銷，42、第二動力裝置，43旋轉(zhuǎn)軸，44、第三氣缸,45、第四氣缸,46、收卷軸,460、第五氣缸,461、延時傳感器,462、計數(shù)輪,463、定位塊，464、第二齒輪，465、復(fù)位彈簧，47、定位鉤，5、送料裝置，50、止氣上輥，51、止氣上輥軸，52、第一動力裝置，53、調(diào)節(jié)手柄，54、調(diào)節(jié)絲杠，55、止氣下輥，56、止氣下輥軸，6、稱重傳感器，7、塑膠軟管，8、限位桿，9、翻盤傳感器，10、張力控制器，11、重量儀表，12、長度儀表，13、稱重信號調(diào)理盒，14、計量傳感器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。如圖I、圖2和圖3共同所示，一種塑膠軟管收卷機，依次包括送料裝置5、排線器 3、收卷裝置4，送料裝置5、排線器3、收卷裝置4均連接電氣控制裝置，還包括用于往塑膠軟管7內(nèi)充氣的充氣裝置，充氣裝置包括連接塑膠軟管7管口的進氣管403，進氣管403與收卷裝置4位置相對應(yīng)，進氣管403的上游設(shè)有防止塑膠軟管7內(nèi)的氣體倒回生產(chǎn)工序段的止氣裝置。在進行收卷工作時可同時向塑膠軟管7內(nèi)充氣，可有效防止塑膠軟管7變形，止氣裝置可有效的阻止收卷工序段塑膠軟管7內(nèi)的氣體倒回到塑膠軟管的生產(chǎn)線中，可保證塑膠軟管生產(chǎn)線的正常工作；排線器3可使得塑膠軟管7均勻排列，防止相鄰的塑膠軟管發(fā)生粘疊，保證收卷工作的正常進行，從而本實用新型所述塑膠軟管收卷機可自動的完成塑膠軟管的收卷工作，將工人從繁重的人工操作中解放出來，提高了生產(chǎn)效率，降低了塑膠軟管在收卷過程中的損壞率，從而降低了生產(chǎn)成本。如圖I、圖2和圖3共同所示，止氣裝置包括位置固定的止氣下輥55和相對于止氣下輥55上下移動的止氣上輥50。送料裝置5與止氣裝置設(shè)置為一體，止氣上輥50連接第一動力裝置52。止氣上輥50由止氣上輥軸51帶動旋轉(zhuǎn)，止氣下輥55由止氣下輥軸56帶動旋轉(zhuǎn)，止氣上輥軸51和止氣下輥軸56平行設(shè)置，止氣上輥50和止氣下輥55之間設(shè)有可供塑膠軟管7穿過且能夠防止收卷工序段的塑膠軟管7內(nèi)的氣體倒回至生產(chǎn)工序段的縫隙，止氣上輥軸51與止氣下輥軸56傳動連接，止氣上輥50采用順時針方向旋轉(zhuǎn)，止氣下輥56采用逆時針方向旋轉(zhuǎn)，從而可將塑膠軟管7向收卷裝置方向傳送。止氣上輥軸51的兩端均通過調(diào)節(jié)絲杠54連接有調(diào)節(jié)手柄53，可通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄53來調(diào)節(jié)止氣上輥50與止氣下輥56之間的縫隙大小，來保證止氣上輥50與止氣下輥56之間剛好可以使得塑膠軟管7無阻力的通過，又要保證收卷工序段的塑膠軟管7內(nèi)的氣體倒回至塑膠軟管的生產(chǎn)線中，在完成收卷工作的同時又可保證塑膠軟管生產(chǎn)線的正常工作。本實用新型所述的止氣裝置才用輥動方式，并與送料裝置5設(shè)有一體，兼有送料功能。止氣裝置還可以采用夾持的方式，使得塑膠軟管7在兩個夾持部件之間滑動，同樣可以起到阻氣的作用，這種方式可與送料裝置5分開設(shè)置。如圖I、圖2、圖4、圖5和圖7共同所示，排線器3包括托架30，所述托架30上設(shè)有排線絲杠31，所述排線絲杠31由第三動力裝置38驅(qū)動，排線絲杠31上設(shè)有可沿排線絲杠31往復(fù)運動的滑動座39，滑動座39上依次設(shè)有用于檢測所述塑膠軟管7張力變化的張力傳感器34、用于給所述塑膠軟管7導(dǎo)向的導(dǎo)向輪33和用于使塑膠軟管7均勻排列在收卷輥40上的排線組件32。張力傳感器34將檢測到的塑膠軟管7的張力變化信號傳給安裝于面板2上的張力控制器10，張力控制器10的輸出信號端連接第一動力裝置52的磁分離合器上，用以調(diào)節(jié)第一動力裝置52的轉(zhuǎn)速，使得塑膠軟管7在張力恒定的情況下進行收卷，可有效的保證收卷工作的順利進行，還不會使得塑膠軟管7因張力變化而發(fā)生變形，保證了塑膠軟管的質(zhì)量和使用效果。排線組件32包括一端鉸接在滑動座39上的固定桿324，固定桿324可以相對于滑動座39上下擺動，固定桿324與滑動座39連接的一端鉸接有排線桿323，排線桿323可以相對于固定桿324左右擺動,排線桿323的延伸方向與固定桿324的延伸方向一致,且排線桿323與固定桿324平行設(shè)置，排線桿323未連接固定桿324的一端設(shè)有夾線器321，夾線器321的端部設(shè)有凹槽，凹槽的寬度與所述塑膠軟管7相適配，凹槽的下部設(shè)有滾輪3210，凹槽內(nèi)設(shè)有膠管導(dǎo)輪3211，滾輪3210和膠管導(dǎo)輪3211均是將塑膠軟管7與夾線器321之間的滑動摩擦變成滾動摩擦，用于減少夾線器321與塑膠軟管7的摩擦阻力，使得塑膠軟管7剛好可以在夾線器321內(nèi)無阻力的滑動，夾線器321與排線桿323可拆分，可根據(jù)不同規(guī)格的塑膠軟管進行更換，可有效的防止收卷輥筒401上相鄰的兩圈塑膠軟管7粘疊在一起， 且能夠使得塑膠軟管7在收卷輥筒401上排列得更為整齊和均勻，是提高塑膠軟管收卷機工作效率和工作質(zhì)量不可缺少的部件。在排線桿323和固定桿324之間設(shè)有排線桿輔助片326，排線桿輔助片326的一端與排線桿323固定連接，在固定桿324對應(yīng)排線桿輔助片326的位置的兩側(cè)相對設(shè)有用于檢測排線桿323轉(zhuǎn)動方向的排線傳感器320，在進行收卷工作時，塑膠軟管7推動夾線器321橫向移動，從而帶動排線桿323向相同的方向移動，由于排線桿323與固定桿324鉸接，所以排線傳感器320可檢測到與排線桿323固定連接的排線桿輔助片326的轉(zhuǎn)動方向，排線傳感器320將排線桿326的移動信號傳給電氣控制裝置，電氣控制裝置控制第三動力裝置38帶動排線絲杠31動作，使得滑動座39跟隨排線桿323 一同動作。托架30的一側(cè)相對設(shè)有用于檢測滑動座39運行位置的限位傳感器37，當限位傳感器37檢測到排線組件32運行到收卷輥40的邊緣時，即塑膠軟管排滿一層時，發(fā)出信號給電氣控制裝置，電氣控制裝置控制第三動力裝置38反向運行，同時還控制與排線桿323連接的第一氣缸325動作，第一氣缸325動作使得排線桿323發(fā)生傾斜，可防止排線桿323與第一收卷輥盤400和第二收卷輥盤405發(fā)生碰撞，可對排線桿323和收卷輥盤起到保護作用，延長時用壽命；同時還可以將夾線器321送至收卷輥筒401的邊緣，可將塑膠軟管7盤滿一層，避免了因夾線器321到不了收卷輥筒401的邊緣而使得塑膠軟管卷邊緣出現(xiàn)空隙，從而發(fā)生松散不規(guī)整的情況。托架30的一側(cè)還設(shè)有初始復(fù)位傳感器36，在每一卷的收卷工作開始時使排線組件32運行到收卷輥筒401的一側(cè)邊緣，有利于塑膠軟管卷的整齊。在固定桿324的兩側(cè)還各設(shè)有一個彈簧322，彈簧322的一端連接固定桿324，另一端連接排線桿323，可用于調(diào)節(jié)排線桿323的靈敏度。在固定桿324的兩側(cè)還各設(shè)有一個限位螺栓327，限位螺栓327的一端連接固定桿324，另一端連接排線桿323，可用于限制排線桿323的擺動幅度，可以根據(jù)塑膠軟管的規(guī)格進行調(diào)整，可防止排線桿323擺動幅度過大而使得塑膠軟管卷排列得不夠緊密。排線器3還包括用于在收卷輥40上的塑膠軟管7纏滿一層時將排線組件32向上抬起的抬起裝置35。抬起裝置35包括包括與滑動座39固定連接的連桿350，連桿350連接第二氣缸351的動端，第二氣缸351的缸體固定在固定桿324上，連桿350的端部滑動設(shè)有套筒353，套筒353與第二氣缸351的缸體固定連接，在連桿350與套筒353之間設(shè)有用于第二氣缸351復(fù)位的拉簧352,此種結(jié)構(gòu)適用于單向氣缸,如果米用雙向氣缸，則無需使用套筒353和拉簧352，結(jié)構(gòu)更為簡單，但成本要高一些。當收卷輥40上的塑膠軟管7纏滿一層時，第二氣缸351的動端向下頂出，由于連接350是固定不動的,所以第二氣缸的缸體向上運動將排線組件32抬起，進行下一層塑膠軟管的排線工作，不需要人工的干預(yù)，進一步的降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，使得整個收卷過程不需要人工的干預(yù)，可使企業(yè)減少用工的數(shù)量，降低了用人成本。以上是本實用新型最優(yōu)實施例中的排線器的結(jié)構(gòu)，并不是說明排線器只有這一種結(jié)構(gòu)，還可以采用比較精密的光桿排線器，本實用新型所述的排線器3與光桿排線器比較具有成本低，使用簡單方便的優(yōu)點。如圖I、圖2和圖6共同所示，收卷裝置4包括旋轉(zhuǎn)臂41，旋轉(zhuǎn)臂41的一側(cè)設(shè)有兩個收卷輥40，每個收卷輥40均包括收卷輥筒401，收卷輥筒401的內(nèi)部設(shè)有用于帶動收卷輥筒401旋轉(zhuǎn)的收卷輥筒軸402，收卷輥筒401的一側(cè)設(shè)有第一收卷輥盤400，收卷輥筒 401的另一側(cè)設(shè)有第二收卷棍盤405,在第二收卷棍盤405 —側(cè)的收卷棍筒401上還設(shè)有退卷環(huán)407，退卷環(huán)407連接有第六氣缸408，當收卷結(jié)束時，第六氣缸408動作，將收完卷的收卷輥40上的退卷環(huán)407向前推動，在退卷環(huán)407的帶動下，塑膠軟管卷很方便的被取下。收卷輥筒軸402內(nèi)部設(shè)有用于給塑膠軟管7充氣的空腔，空腔的一端連接進氣管403，空腔貫穿整個收卷輥筒軸402，收卷輥筒軸402遠離機架I的一端設(shè)有用于連接塑膠軟管7的接口，用于連接塑膠軟管7的接口可根據(jù)塑膠軟管的規(guī)格進行更換，進氣管403由第四氣缸45控制，在收卷工作開始之前第四氣缸45控制進氣管403與收卷輥筒軸402連接，對連接在收卷輥筒軸402另一端的塑膠軟管7進行充氣，可防止塑膠軟管7在收卷過程中變形而影響質(zhì)量。第一收卷輥盤400和第二收卷輥盤405上均設(shè)有若干個用于塑膠軟管7穿過的間隙，在收卷工作開始時，可將塑膠軟管7從收卷輥40的內(nèi)部經(jīng)第一收卷輥盤400上的間隙穿出，然后將塑膠軟管7的穿出端連接在收卷輥筒軸402上用于連接塑膠軟管7的軟管連接端上，可在收卷的同時很方便的對塑膠軟管7進行充氣，解決了旋轉(zhuǎn)中對塑膠軟管進行充氣的難題。收卷輥筒軸402由收卷軸46帶動進行收卷工作，收卷輥筒軸402上設(shè)有第一齒輪404，收卷軸46上設(shè)有與第一齒輪404齒合的第二齒輪464，收卷輥筒軸402與收卷軸46通過第一齒輪404和第二齒輪464傳動連接，同步旋轉(zhuǎn)，收卷軸46由第一動力裝置52驅(qū)動。在旋轉(zhuǎn)臂41相對于所述收卷輥40的一側(cè)的兩端各設(shè)有一個定位桿410，定位桿410為中空，定位桿410的一端設(shè)有用于在收卷輥40工作時使旋轉(zhuǎn)臂41定位用的定位銷411，定位銷411通過連接片406與進氣管403連接，共同由第四氣缸45驅(qū)動，在收卷工作開始之前第四氣缸45動作，將進氣管403連接在收卷輥筒軸402上對塑膠軟管7進行充氣，將定位銷411插入定位桿410內(nèi)，防止旋轉(zhuǎn)臂41在收卷時擺動，有效的保證了塑膠軟管收卷機的正常工作，可提高整臺設(shè)備運行的穩(wěn)定性和可靠性。定位桿410上還設(shè)有在收卷工作時起輔助定位用作的定位鉤47，定位鉤通過第三氣缸44驅(qū)動，進一步的保證了塑膠軟管收卷機的正常工作，提高了設(shè)備運行的穩(wěn)定性和可靠性。收卷裝置4還包括用于在收卷工作結(jié)束時需要兩個收卷輥40進行工作位互換時檢測定位銷411與定位桿410脫開的翻盤傳感器9，旋轉(zhuǎn)臂41連接有旋轉(zhuǎn)軸43，旋轉(zhuǎn)軸43由第二動力裝置42驅(qū)動，在收卷工作結(jié)束，兩收卷輥40需要進行工作位互換時，第三氣缸44驅(qū)動定位鉤47脫離定位桿410，然后由第四氣缸45驅(qū)動進氣管403與收卷輥筒軸402分離，定位銷4兒從定位桿410中脫出，此時翻盤傳感器9檢測到連接片406的位置發(fā)生了變化，確定了定位銷411已經(jīng)從定位桿410內(nèi)脫出，將信號傳給電氣控制裝置，由電氣控制裝置控制第二動力裝置42動作，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)臂，使兩個收卷輥40的工作位進行互換，工作人員將塑膠軟管7截斷，將待收卷的塑膠軟管7連接到處在工作位上的收卷輥筒軸402上的塑膠軟管連接端口上繼續(xù)進行收卷工作，將已經(jīng)盤滿塑膠軟管7且處于待工作位上的收卷輥40的第一收卷輥盤400從收卷輥筒401上取下，然后將盤好的塑膠軟管卷取下包裝，這種雙工作位結(jié)構(gòu)可節(jié)省時間，并可與不間斷生產(chǎn)的塑膠軟管生產(chǎn)線更好的銜接，不會使塑膠軟管生產(chǎn)線因收卷機進行換卷而出現(xiàn)待工狀況，提高了工作效率。如圖6所示，塑膠軟管收卷機還包括用于在收卷輥40上的塑膠軟管7纏滿一層時控制抬起裝置35延時抬起的延時裝置。延時裝置包括依次設(shè)置在收卷軸46上的定位塊463、計數(shù)輪462和用于計數(shù)輪462復(fù)位的復(fù)位彈簧465，計數(shù)輪462上設(shè)有與定位塊463 相適配的凹槽，使得定位塊463可以卡在計數(shù)輪462上的凹槽內(nèi)，對計數(shù)輪462起到定位作用，延時裝置還包括用于將計數(shù)輪462頂離定位塊463的第五氣缸460和用于檢測計數(shù)輪462轉(zhuǎn)過齒數(shù)的延時傳感器461。當塑膠軟管7纏滿一層時，第五氣缸460動作，將計數(shù)輪462頂離定位塊463，此時延時傳感器461可以檢測到計數(shù)輪462的信號，并將信號傳給電氣控制裝置，當計數(shù)輪462轉(zhuǎn)過設(shè)定的齒數(shù)時，電氣控制裝置控制第二氣缸351動作，將排線組件32抬起，進行下一層的排線工作，在復(fù)位彈簧465的作用下，在抬起裝置35動作時可將計數(shù)輪462復(fù)位，延時裝置可控制抬起裝置35延時動作，使得塑膠軟管7在塑膠軟管卷的邊緣部位多纏上一部分，可防止塑膠軟管卷的邊緣部位出現(xiàn)空隙，使得盤好的塑膠軟管卷更為整齊，也可有效的防止纏好的塑膠軟管卷出現(xiàn)松散的現(xiàn)象。如圖I、圖2和圖3共同所示，在排線器3的托架30和收卷裝置4之間的機架I上設(shè)有限位桿8，限位桿8位于排線組件32的下部，當收卷裝置4進行兩個收卷輥40的工作們互換工作時，限位桿8可以防止排線組件32落到收卷輥40的下方，確保下一步收卷工作的正常進行。如圖I和圖2共同所示，在機架I的底部設(shè)有三個稱重傳感器6，機架I上還設(shè)有與稱重傳感器6連接的稱重信號調(diào)理盒13，信號調(diào)理盒將處理后的重量信號傳給電氣控制裝置，面板2上設(shè)有重量儀表11，當要求每個塑膠軟管卷的重量一定時，可在重量儀表11上設(shè)定需要的重量值，并將設(shè)定值傳給電氣控制裝置，電氣控制裝置將得到的重量信號傳給重量儀表11來顯示當前的重量，當稱重傳感器6檢測到的重量與設(shè)定重量一致時，電氣控制裝置將控制收卷裝置4停止收卷工作，進行兩收卷輥40的工作位互換工作，然后進行下一個塑膠軟管卷的收卷工作。如圖2和圖3共同所示，在送料輥軸51下方的機架I上設(shè)有計量傳感器14，在面板2上設(shè)有長度儀表12，計量傳感器14檢測送料輥軸51轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，并將檢測到的信號傳給電氣控制裝置，電氣控制裝置根據(jù)送料輥50的周長可計算出兩送料輥50之間實際通過的塑膠軟管7的長度，并將得到的塑膠軟管的長度值傳給長度儀表來顯示當前的長度，當要求每個塑膠軟管卷的長度一定時，可在長度儀表12上設(shè)定需要的長度值，并將設(shè)定值傳給電氣控制裝置，當電氣裝置計算得出的塑膠軟管的實際長度值與設(shè)定長度值相同時，電氣控制裝置將控制收卷裝置4停止收卷工作，進行兩收卷輥40的工作位互換工作，然后進行下一個塑膠軟管卷的收卷工作。電氣控制裝置為PLC(可編程序控制器)，由PLC內(nèi)部的程序根據(jù)各傳感器和運行開關(guān)的輸入信號來控制各動力裝置和氣缸的動作，從而完成塑膠軟管收卷機的自動收卷工作，與塑膠軟管的生產(chǎn)線相銜接，在保證塑膠軟管不發(fā)生粘疊和變形的情況下自動的完成塑膠軟管的收卷工作，且運行穩(wěn)定可靠，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率、減輕了工人的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，增加了塑膠軟管企業(yè)的經(jīng)濟效益。本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.塑膠軟管收卷機，依次包括送料裝置、排線器、收卷裝置，所述的送料裝置、排線器、收卷裝置均連接電氣控制裝置，其特征在于還包括用于往所述塑膠軟管內(nèi)充氣的充氣裝置，所述充氣裝置包括連接所述塑膠軟管管口的進氣管，所述進氣管與收卷裝置位置相對應(yīng)，所述進氣管的上游設(shè)有防止塑膠軟管內(nèi)的氣體倒回生產(chǎn)工序段的止氣裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的塑膠軟管收卷機，其特征在于所述止氣裝置包括位置固定的止氣下輥和相對于所述止氣下輥上下移動的止氣上輥。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的塑膠軟管收卷機，其特征在于所述排線器包括托架，所述托架的一側(cè)設(shè)有位置相對的兩個限位傳感器，所述托架上設(shè)有由第三動力裝置驅(qū)動的排線絲杠，所述排線絲杠上設(shè)有可根據(jù)所述限位傳感器輸出的信號沿所述排線絲杠往復(fù)運動的滑動座，所述滑動座上設(shè)有導(dǎo)向輪和用于使所述塑膠軟管均勻往復(fù)排列的排線組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑膠軟管收卷機，其特征在于所述排線組件包括一端鉸接在所述滑動座上的固定桿，所述固定桿與所述滑動座連接的一端鉸接有排線桿，所述排線桿的延伸方向與所述固定桿的延伸方向一致，所述排線桿未連接所述固定桿的一端設(shè)有夾線器，所述夾線器的端部設(shè)有凹槽，所述凹槽的寬度與所述塑膠軟管相適配，所述固定桿的兩側(cè)設(shè)有位置相對且用于檢測所述排線桿擺動方向從而控制所述第三動力裝置的排線傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的塑膠軟管收卷機，其特征在于所述排線器還包括用于將所述排線組件向上抬起的抬起裝置，所述抬起裝置包括與所述滑動座固定連接的連桿，所述連桿連接第二氣缸，所述第二氣缸的缸體固定在所述固定桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑膠軟管收卷機，其特征在于所述收卷裝置包括旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)設(shè)有兩個收卷輥，所述的每個收卷輥均包括收卷輥筒，所述收卷輥筒的內(nèi)部設(shè)有用于帶動收卷輥筒旋轉(zhuǎn)的收卷輥筒軸，所述收卷輥筒的一側(cè)設(shè)有第一收卷輥盤，所述收卷輥筒的另一側(cè)設(shè)有第二收卷輥盤，所述收卷輥筒軸內(nèi)部設(shè)有用于給所述塑膠軟管充氣的空腔，所述進氣管連通所述空腔，所述收卷裝置還包括用于帶動收卷輥筒軸旋轉(zhuǎn)的收卷軸，所述收卷軸與所述收卷輥筒軸傳動連接，所述收卷軸由第三動力裝置驅(qū)動，所述的第一收卷輥盤上設(shè)有用于所述塑膠軟管穿過的間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塑膠軟管收卷機，其特征在于所述塑膠軟管收卷機還包括用于在所述收卷輥上的塑膠軟管纏滿一層時控制所述抬起裝置延時抬起的延時裝置，所述延時裝置包括滑動安裝于收卷軸上的齒盤，所述齒盤上開設(shè)有軸向凹槽，所述收卷軸上固定設(shè)置有與所述軸向凹槽相適配的定位塊，所述齒盤位于所述定位塊一側(cè)設(shè)有第五氣缸，所述齒盤與第五氣缸位置相對一側(cè)設(shè)有復(fù)位彈簧，所述延時裝置還包括用于檢測所述齒盤轉(zhuǎn)過齒數(shù)的延時傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塑膠軟管收卷機，其特征在于在所述旋轉(zhuǎn)臂相對于所述收卷輥的一側(cè)的兩端各設(shè)有一個定位桿，所述定位桿的一端設(shè)有用于在所述收卷輥工作時使所述旋轉(zhuǎn)臂定位用的定位銷，所述定位銷通過第四氣缸驅(qū)動；所述收卷裝置還包括用于在收卷工作結(jié)束時需要兩個收卷輥進行工作位互換時檢測所述定位銷與所述定位桿脫開的翻盤傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塑膠軟管收卷機，其特征在于所述收卷裝置還包括在所述收卷輥工作時起輔助定位作用的定位鉤，所述定位鉤一端連接所述旋轉(zhuǎn)臂，所述定位鉤另一端連接第三氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑膠軟管收卷機，其特征在于所述送料裝置與止氣裝置設(shè)置為一體，所述止氣上輥連接第一動力裝置。
專利摘要一種塑膠軟管收卷機，涉及收卷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，依次包括送料裝置、排線器、收卷裝置，所述的送料裝置、排線器、收卷裝置均連接電氣控制裝置，還包括用于往所述塑膠軟管內(nèi)充氣的充氣裝置，所述充氣裝置包括連接所述塑膠軟管管口的進氣管，所述進氣管與收卷裝置位置相對應(yīng)，所述進氣管的上游設(shè)有防止塑膠軟管內(nèi)的氣體倒回生產(chǎn)工序段的止氣裝置。本實用新型可與塑膠軟管的生產(chǎn)線相銜接，在保證塑膠軟管不發(fā)生粘疊和變形的情況下自動的完成塑膠軟管的收卷工作，且運行穩(wěn)定可靠，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率、減輕了工人的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，增加了塑膠軟管企業(yè)的經(jīng)濟效益。
文檔編號B65H54/12GK202518876SQ20122019231
公開日2012年11月7日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者董長國 申請人:董長國