專利名稱：一種慢關(guān)蓋的感應(yīng)式垃圾桶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種垃圾桶，具體是指通過電子感應(yīng)開關(guān)桶蓋的一種慢關(guān)蓋的感應(yīng)式垃圾桶。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的感應(yīng)式垃圾桶，通過非接觸感應(yīng)開啟桶蓋，延時(shí)關(guān)閉桶蓋，開蓋，手持垃圾靠近設(shè)在桶蓋邊框上的感應(yīng)器，感應(yīng)器將感應(yīng)信號(hào)反饋給電路板，電路板控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)桶蓋向上掀起；關(guān)蓋，感應(yīng)器無(wú)感應(yīng)信號(hào)反饋，電路板自動(dòng)延時(shí)控制電機(jī)逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)桶蓋向下閉合；由于桶蓋和電機(jī)的運(yùn)動(dòng)慣性作 用，關(guān)蓋時(shí)，桶蓋與桶蓋邊框產(chǎn)生碰撞，因而在桶蓋閉合的瞬間會(huì)產(chǎn)生“嘭”的一聲令人討厭的關(guān)蓋噪音，在需要保持靜怡的場(chǎng)所，這種關(guān)蓋噪音是不可接受的，因此，現(xiàn)有技術(shù)存在關(guān)蓋噪音的問題與不足。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本實(shí)用新型采用由編碼器、減速器、電機(jī)、電腦板、感應(yīng)器構(gòu)成的開關(guān)桶蓋的感應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置，在減速器中設(shè)置編碼器，編碼器將桶蓋從閉合至開啟位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化轉(zhuǎn)換為脈沖方波編碼信號(hào)反饋給電腦板處理，電腦板跟蹤桶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)在各角度階段的位置，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制桶蓋在各角度階段中的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，當(dāng)桶蓋閉合臨近桶蓋邊框時(shí)控制電機(jī)減慢轉(zhuǎn)動(dòng)速度，避免桶蓋與桶蓋邊框發(fā)生碰撞，以慢關(guān)蓋來(lái)消除關(guān)蓋噪音的技術(shù)方案，提供一種慢關(guān)蓋的感應(yīng)式垃圾桶，旨在通過慢關(guān)蓋使感應(yīng)式垃圾桶達(dá)到消除關(guān)蓋噪音的目的。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種慢關(guān)蓋的感應(yīng)式垃圾桶，包括感應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置、電池艙、桶蓋、桶蓋邊框、外桶殼、內(nèi)桶，其中所述的感應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置為由編碼器、減速器、電機(jī)、電腦板、感應(yīng)器構(gòu)成的感應(yīng)驅(qū)動(dòng)桶蓋開閉的機(jī)電一體化裝置；所述的編碼器為將旋轉(zhuǎn)角度位置轉(zhuǎn)換為方波脈沖信號(hào)的電子元件，為絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)型編碼器；所述的減速器為由塑料質(zhì)圓柱直齒齒輪組構(gòu)成的減速裝置；減速器的輸入齒輪與電機(jī)的輸出齒輪嚙合連接，減速器的輸出齒輪軸與帶動(dòng)桶蓋掀開、閉合的連桿固定連接，并通過轉(zhuǎn)軸與編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端連接；所述的電機(jī)為永磁同步直流電機(jī)；所述的電腦板為設(shè)有PLC可編程控制器、感應(yīng)器、手動(dòng)控制按鈕的單片機(jī)印刷電路板；所述PLC可編程控制器用于對(duì)感應(yīng)器、編碼器、手動(dòng)控制按鈕的反饋信號(hào)進(jìn)行處理，按預(yù)設(shè)程序直接控制電機(jī)啟動(dòng)、停止及轉(zhuǎn)速；所述的感應(yīng)器為主動(dòng)發(fā)射紅外線，以反射波的強(qiáng)弱來(lái)判斷前方物體變化，并輸出開關(guān)信號(hào)的主動(dòng)式紅外感應(yīng)的電子元件；編碼器的信號(hào)輸出端通過絕緣導(dǎo)線與電腦板連接；電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源線與電腦板連接；電腦板的電源通過絕緣導(dǎo)線經(jīng)撥動(dòng)開關(guān)與電池艙連接；[0011]感應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置固定連接在桶蓋邊框的右下面的中部，其中，電腦板固定在桶蓋邊框的左下面中部，撥動(dòng)開關(guān)設(shè)置在桶蓋邊框的右側(cè)面上；所述的桶蓋邊框的右下面設(shè)有用于安置干電池的所述的電池艙，所述的桶蓋通過位于桶蓋邊框右邊的轉(zhuǎn)樞連接在桶蓋邊框的上面；內(nèi)桶位于外桶殼之內(nèi)，桶蓋邊框固定在外桶殼的上端口處；結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對(duì)所表述主體的面，后面為與所述前面相對(duì)的面。工作原理及有益效果編碼器將桶蓋從閉合至開啟位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化轉(zhuǎn)換為脈沖方波編碼信號(hào)反饋給電腦板處理，電腦板跟蹤桶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)在各角度階段的位置，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制桶蓋在各角度階段中的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，當(dāng)桶蓋閉合臨近桶蓋邊框時(shí)控制電機(jī)減慢轉(zhuǎn)動(dòng)速度，避免桶蓋與桶蓋邊框發(fā)生碰撞，以慢關(guān)蓋來(lái)消除關(guān)蓋噪音，使感應(yīng)式垃圾桶消除了關(guān)蓋噪音。上述，本實(shí)用新型采用由編碼器、減速器、電機(jī)、電腦板、 感應(yīng)器構(gòu)成的開關(guān)桶蓋的感應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置，在減速器中設(shè)置編碼器，編碼器將桶蓋從閉合至開啟位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化轉(zhuǎn)換為脈沖方波編碼信號(hào)反饋給電腦板處理，電腦板跟蹤桶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)在各角度階段的位置，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制桶蓋在各角度階段中的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，當(dāng)桶蓋閉合臨近桶蓋邊框時(shí)控制電機(jī)減慢轉(zhuǎn)動(dòng)速度，避免桶蓋與桶蓋邊框發(fā)生碰撞，以慢關(guān)蓋來(lái)消除關(guān)蓋噪音的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在關(guān)蓋噪音的問題與不足，所提供的一種慢關(guān)蓋的感應(yīng)式垃圾桶，通過慢關(guān)蓋使感應(yīng)式垃圾桶達(dá)到了消除關(guān)蓋噪音的目的。

圖I是本實(shí)用新型的一種慢關(guān)蓋的感應(yīng)式垃圾桶的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；圖2是本實(shí)用新型的一種慢關(guān)蓋的感應(yīng)式垃圾桶的編碼器、減速器、電機(jī)相互連接關(guān)系的不意圖；圖3是用于本實(shí)用新型的一種慢關(guān)蓋的感應(yīng)式垃圾桶中的電子元件，編碼器的結(jié)構(gòu)意圖；圖4是本實(shí)用新型的一種慢關(guān)蓋的感應(yīng)式垃圾桶，取出內(nèi)桶的局部剖視軸測(cè)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的一種慢關(guān)蓋的感應(yīng)式垃圾桶的感應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置位于桶蓋邊框中位置的示意圖，圖中桶蓋及桶蓋邊框下部朝上倒置。
以下結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。圖中感應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置I、編碼器11、減速器12、電機(jī)13、電腦板14、感應(yīng)器15、電池艙2、桶蓋3、桶蓋邊框4、外桶殼5、內(nèi)桶6、手動(dòng)控制按鈕01、撥動(dòng)開關(guān)02。
具體實(shí)施方式
參閱圖I 圖4，本實(shí)用新型的一種慢關(guān)蓋的感應(yīng)式垃圾桶，包括感應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置I、電池艙2、桶蓋3、桶蓋邊框4、外桶殼5、內(nèi)桶6，其中所述的感應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置I為由編碼器11、減速器12、電機(jī)13、電腦板14、感應(yīng)器15構(gòu)成的感應(yīng)驅(qū)動(dòng)桶蓋3開閉的機(jī)電一體化裝置；所述的編碼器11為將旋轉(zhuǎn)角度位置轉(zhuǎn)換為方波脈沖信號(hào)的電子元件，為絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)型編碼器；[0024]所述的減速器12為由塑料質(zhì)圓柱直齒齒輪組構(gòu)成的減速裝置；減速器12的輸入齒輪與電機(jī)13的輸出齒輪嚙合連接，減速器12的輸出齒輪軸與帶動(dòng)桶蓋3掀開、閉合的連桿固定連接，并通過轉(zhuǎn)軸與編碼器11的轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端連接；所述的電機(jī)13為永磁同步直流電機(jī)；所述的電腦板14為設(shè)有PLC可編程控制器、感應(yīng)器15、手動(dòng)控制按鈕01的單片機(jī)印刷電路板；所述PLC可編程控制器用于對(duì)感應(yīng)器15、編碼器U、手動(dòng)控制按鈕01的反饋信號(hào)進(jìn)行處理，按預(yù)設(shè)程序直接控制電機(jī)13啟動(dòng)、停止及轉(zhuǎn)速；所述的感應(yīng)器15為主動(dòng)發(fā)射紅外線，以反射波的強(qiáng)弱來(lái)判斷前方物體變化，并輸出開關(guān)信號(hào)的主動(dòng)式紅外感應(yīng)的電子元件；編碼器11的信號(hào)輸出端通過絕緣導(dǎo)線與電腦板14連接；電機(jī)13 的驅(qū)動(dòng)電源線與電腦板14連接；電腦板14的電源通過絕緣導(dǎo)線經(jīng)撥動(dòng)開關(guān)02與電池艙2連接；感應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置I固定連接在桶蓋邊框4的右下面的中部，其中，電腦板14固定在桶蓋邊框4的左下面中部，撥動(dòng)開關(guān)02設(shè)置在桶蓋邊框4的右側(cè)面上；所述的桶蓋邊框4的右下面設(shè)有用于安置干電池的所述的電池艙2，所述的桶蓋3通過位于桶蓋邊框4右邊的轉(zhuǎn)樞連接在桶蓋邊框4的上面；內(nèi)桶6位于外桶殼5之內(nèi)，桶蓋邊框4固定在外桶殼5的上端口處；結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對(duì)所表述主體的面，后面為與所述前面相對(duì)的面。工作原理及有益效果編碼器11將桶蓋3從閉合至開啟位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化轉(zhuǎn)換為脈沖方波編碼信號(hào)反饋給電腦板14處理，電腦板14跟蹤桶蓋3轉(zhuǎn)動(dòng)在各角度階段的位置，通過控制電機(jī)13的轉(zhuǎn)速來(lái)控制桶蓋3在各角度階段中的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，當(dāng)桶蓋3閉合臨近桶蓋邊框4時(shí)控制電機(jī)13減慢轉(zhuǎn)動(dòng)速度，避免桶蓋3與桶蓋邊框4發(fā)生碰撞，以慢關(guān)蓋來(lái)消除關(guān)蓋噪音，使感應(yīng)式垃圾桶消除了關(guān)蓋噪音。
權(quán)利要求1. 一種慢關(guān)蓋的感應(yīng)式垃圾桶，其特征在于包括感應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置(I)、電池艙(2)、桶蓋(3)、桶蓋邊框(4)、外桶殼(5)、內(nèi)桶￠)，所述的感應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置(I)為由編碼器(11)、減速器(12)、電機(jī)(13)、電腦板(14)、感應(yīng)器(15)構(gòu)成的感應(yīng)驅(qū)動(dòng)桶蓋(3)開閉的機(jī)電一體化裝置； 所述的編碼器(11)為將旋轉(zhuǎn)角度位置轉(zhuǎn)換為方波脈沖信號(hào)的電子元件，為絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)型編碼器； 所述的減速器(12)為由塑料質(zhì)圓柱直齒齒輪組構(gòu)成的減速裝置；減速器(12)的輸入齒輪與電機(jī)(13)的輸出齒輪嚙合連接，減速器(12)的輸出齒輪軸與帶動(dòng)桶蓋(3)掀開、閉合的連桿固定連接，并通過轉(zhuǎn)軸與編碼器(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸入端連接； 所述的電機(jī)(13)為永磁同步直流電機(jī)；所述的電腦板(14)為設(shè)有PLC可編程控制器、感應(yīng)器(15)、手動(dòng)控制按鈕(Ol)的單片機(jī)印刷電路板；所述PLC可編程控制器用于對(duì)感應(yīng)器(15)、編碼器(11)、手動(dòng)控制按鈕(01)的反饋信號(hào)進(jìn)行處理，按預(yù)設(shè)程序直接控制電機(jī)(13)啟動(dòng)、停止及轉(zhuǎn)速； 所述的感應(yīng)器(15)為主動(dòng)發(fā)射紅外線，以反射波的強(qiáng)弱來(lái)判斷前方物體變化，并輸出開關(guān)信號(hào)的主動(dòng)式紅外感應(yīng)的電子元件； 編碼器(11)的信號(hào)輸出端通過絕緣導(dǎo)線與電腦板(14)連接；電機(jī)(13)的驅(qū)動(dòng)電源線與電腦板(14)連接；電腦板(14)的電源通過絕緣導(dǎo)線經(jīng)撥動(dòng)開關(guān)(02)與電池艙(2)連接; 感應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置(I)固定連接在桶蓋邊框(4)的右下面的中部，其中，電腦板(14)固定在桶蓋邊框(4)的左下面中部，撥動(dòng)開關(guān)(02)設(shè)置在桶蓋邊框(4)的右側(cè)面上；所述的桶蓋邊框(4)的右下面設(shè)有用于安置干電池的所述的電池艙(2)，所述的桶蓋(3)通過位于桶蓋邊框⑷右邊的轉(zhuǎn)樞連接在桶蓋邊框⑷的上面；內(nèi)桶(6)位于外桶殼(5)之內(nèi)，桶蓋邊框(4)固定在外桶殼(5)的上端口處；結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對(duì)所表述主體的面，后面為與所述前面相對(duì)的面。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種慢關(guān)蓋的感應(yīng)式垃圾桶，包括感應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置(1)、電池艙(2)、桶蓋(3)、桶蓋邊框(4)、外桶殼(5)、內(nèi)桶(6)。本實(shí)用新型采用在減速器中設(shè)置編碼器，編碼器將桶蓋從閉合至開啟位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化轉(zhuǎn)換為脈沖方波編碼信號(hào)反饋給電腦板處理，電腦板跟蹤桶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)在各角度階段的位置，通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制桶蓋在各角度階段中的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，當(dāng)桶蓋閉合臨近桶蓋邊框時(shí)控制電機(jī)減慢轉(zhuǎn)動(dòng)速度，避免桶蓋與桶蓋邊框發(fā)生碰撞，以慢關(guān)蓋來(lái)消除關(guān)蓋噪音的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在關(guān)蓋噪音的問題與不足，通過慢關(guān)蓋使感應(yīng)式垃圾桶達(dá)到了消除關(guān)蓋噪音的目的。
文檔編號(hào)B65F1/00GK202575148SQ20122024036
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者羅志岳 申請(qǐng)人:寧波志岳電子有限公司