專利名稱：平壓平高速模切機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平壓平高速模切機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有模切機(jī)的速度最快可以達(dá)到每分鐘200-250次，但是其模切長度只能在60-80mm米左右，那么每分鐘最快可以模切20米左右。隨著市場需求的變化，人工成本增力口，現(xiàn)有的模切機(jī)逐步呈現(xiàn)出速度慢、模切位置精度低的缺點(diǎn)。因此，市場上需要一種替代現(xiàn)有模切機(jī)的平壓平高速模切機(jī)，可以顯著提高模切速度，并提高自動(dòng)化程度，降低人力成本。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高的平壓平高速模切機(jī)，模切速度快，可以顯著降低人力成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種平壓平高速模切機(jī)，包括放料模塊、放料電機(jī)、前套位模塊、前套位伺服電機(jī)、色標(biāo)識(shí)別模塊、搖擺伺服模塊、搖擺伺服電機(jī)、模切伺服模塊、模切伺服電機(jī)、后套位模塊、后套位伺服電機(jī)、分條模塊、收料模塊和收料電機(jī)；所述放料電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料模塊，所述前套位伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)前套位模塊，所述搖擺伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖擺伺服模塊，所述模切伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模切伺服模塊，所述后套位伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)后套位模塊，所述收料電機(jī)驅(qū)動(dòng)收料模塊；放料模塊上的料條通過前套位模塊后送到搖擺伺服模塊，搖擺伺服模塊帶動(dòng)料條擺動(dòng)，所述色標(biāo)識(shí)別模塊對(duì)料條上的色標(biāo)進(jìn)行位置檢測，當(dāng)檢測到料條擺動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，模切伺服模塊對(duì)待切料進(jìn)行模切，模切后的料條經(jīng)后套位模塊送入分條模塊，分條完成后送入收料模塊。其中，所述平壓平高速模切機(jī)還包括用于對(duì)料條進(jìn)行糾邊調(diào)整的糾邊模塊，所述糾邊模塊連接于放料模塊和前套位模塊之間。其中，所述平壓平高速模切機(jī)還包括用于回收模切廢料的模切廢料回收模塊，所述模切廢料回收模塊與后套位模塊連接。其中，所述平壓平高速模切機(jī)還包括覆膜模塊和覆膜廢料回收模塊，所述覆膜模塊對(duì)料條進(jìn)行覆膜后，產(chǎn)生的覆膜廢料送入覆膜廢料回收模塊。其中，所述平壓平高速模切機(jī)還包括用于控制料條的放卷張力和收卷張力的磁粉制動(dòng)模塊和磁粉離合模塊。本實(shí)用新型的有益效果是與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的平壓平高速模切機(jī)，通過不用停止的放料模塊和收料模塊的運(yùn)轉(zhuǎn)，使得料條依次通過前套位模塊、搖擺伺服模塊、后套位模塊和分條模塊，由于料條在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中不會(huì)停止，那么會(huì)在模切時(shí)產(chǎn)生位置難以定位的難題。為克服這一難題，本案中通過色標(biāo)識(shí)別模塊對(duì)料條的位置進(jìn)行精確定位，然后利用搖擺伺服模塊控制料條擺動(dòng)，以保證料條的模切位置及精度，從而實(shí)現(xiàn)高速模切。進(jìn)一步地，本案的放料模塊、前套位模塊、搖擺伺服模塊、后套位模塊和收料模塊均有獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以通過計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行分別控制，在模切時(shí)，通過電腦自動(dòng)計(jì)算搖擺伺服模塊的擺動(dòng)位置，并控制模切伺服模塊的模切時(shí)機(jī)，可以提高模切精度。

圖I為本實(shí)用新型的平壓平高速模切機(jī)的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的平壓平高速模切機(jī)的后視圖。主要元件符號(hào)說明如下10、放料模塊11、前套位模塊12、前套位伺服電機(jī)13、色標(biāo)識(shí)別模塊 14、搖擺伺服模塊15、搖擺伺服電機(jī)16、模切伺服模塊17、模切伺服電機(jī)18、后套位模塊19、后套位伺服電機(jī)20、分條模塊21、收料模塊22、收料電機(jī)23、糾邊模塊24、模切廢料回收模塊25、覆膜模塊26、覆膜廢料回收模塊27、磁粉制動(dòng)模塊28、磁粉離合模塊
具體實(shí)施方式
為了更清楚地表述本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供的平壓平高速模切機(jī)，包括放料模塊10、放料電機(jī)(圖未示)、前套位模塊11、前套位伺服電機(jī)12、色標(biāo)識(shí)別模塊13、搖擺伺服模塊14、搖擺伺服電機(jī)15、模切伺服模塊16、模切伺服電機(jī)17、后套位模塊18、后套位伺服電機(jī)19、分條模塊20、收料模塊21和收料電機(jī)22。上述放料電機(jī)(圖未示)驅(qū)動(dòng)放料模塊10，前套位伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)前套位模塊11，搖擺伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)搖擺伺服模塊14，模切伺服電機(jī)17驅(qū)動(dòng)模切伺服模塊16，后套位伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)后套位模塊18，收料電機(jī)22驅(qū)動(dòng)收料模塊21。可以理解的是，在本實(shí)施例中，放料電機(jī)(圖未示)可以省去，而使用前套位伺服電機(jī)12同時(shí)驅(qū)動(dòng)放料模塊10和前套位模塊11，實(shí)現(xiàn)單電機(jī)復(fù)合驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本。上述放料模塊10上的料條通過前套位模塊11后送到搖擺伺服模塊14，搖擺伺服模塊14帶動(dòng)料條擺動(dòng)，色標(biāo)識(shí)別模塊13對(duì)料條上的色標(biāo)進(jìn)行位置檢測，當(dāng)檢測到料條擺動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，模切伺服模塊16對(duì)待切料進(jìn)行模切，模切后的料條經(jīng)后套位模塊18送入分條模塊20，分條完成后送入收料模塊21。相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型提供的平壓平高速模切機(jī)，通過不用停止的放料模塊10和收料模塊21的運(yùn)轉(zhuǎn)，使得料條依次通過前套位模塊11、搖擺伺服模塊14、后套位模塊18和分條模塊20，由于料條在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中不會(huì)停止，那么會(huì)在模切時(shí)產(chǎn)生位置難以定位的難題。為克服這一難題，本案中通過色標(biāo)識(shí)別模塊13對(duì)料條的位置進(jìn)行精確定位，然后利用搖擺伺服模塊14控制料條擺動(dòng)，以保證料條的模切位置及精度，從而實(shí)現(xiàn)高速模切。進(jìn)一步地，本案的放料模塊10、前套位模塊11、搖擺伺服模塊14、后套位模塊18和收料模塊21均有獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以通過計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行分別控制，在模切時(shí)，通過電腦自動(dòng)計(jì)算搖擺伺服模塊14的擺動(dòng)位置，并控制模切伺服模塊16的模切時(shí)機(jī)，可以提高模切精度。 在本實(shí)施例中，上述平壓平高速模切機(jī)還包括用于對(duì)料條進(jìn)行糾邊調(diào)整的糾邊模塊23，糾邊模塊23連接于放料模塊10和前套位模塊11之間。因?yàn)楦叨饶Ｇ袡C(jī)的料條走料速度太快，本案中設(shè)置糾邊模塊23加強(qiáng)料條的走紙精度，料條軌跡不易成蛇形。 在本實(shí)施例中，上述平壓平高速模切機(jī)還包括用于回收模切廢料的模切廢料回收模塊24，模切廢料回收模塊24與后套位模塊18連接。在本實(shí)施例中，上述平壓平高速模切機(jī)還包括覆膜模塊25和覆膜廢料回收模塊26，覆膜模塊25對(duì)料條進(jìn)行覆膜后，產(chǎn)生的覆膜廢料送入覆膜廢料回收模塊26。在本實(shí)施例中，上述平壓平高速模切機(jī)還包括用于控制料條的放卷張力和收卷張 力的磁粉制動(dòng)模塊27和磁粉離合模塊28。本實(shí)用新型的平壓平高速模切機(jī)的工作流程為先在放料模塊10上裝上料條，放料模塊10上加了磁粉制動(dòng)模塊27起到張力恒定，經(jīng)過糾邊模塊23后經(jīng)過前套位模塊11送入搖擺伺服模塊14，然后經(jīng)過模切伺服模塊16進(jìn)行模切后來到后套位模塊18，后套位模塊18出來到模切廢料回收模塊24，模切廢料回收模塊24排廢后再到分條模塊20，然后到收料模塊21，收料模塊21上設(shè)置有磁粉離合模塊28對(duì)料條起到張力控制。本實(shí)用新型料條的模切、分條、排廢、覆膜以及覆膜排廢工藝一次性自動(dòng)完成，引入計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制后可以做到無料停機(jī)和計(jì)數(shù)停機(jī)功能，符合現(xiàn)有市場需求，具有節(jié)省人力成本、省電、省場地及省模具成本的優(yōu)勢。以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種平壓平高速模切機(jī)，其特征在于，包括放料模塊、放料電機(jī)、前套位模塊、前套位伺服電機(jī)、色標(biāo)識(shí)別模塊、搖擺伺服模塊、搖擺伺服電機(jī)、模切伺服模塊、模切伺服電機(jī)、后套位模塊、后套位伺服電機(jī)、分條模塊、收料模塊和收料電機(jī)； 所述放料電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料模塊，所述前套位伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)前套位模塊，所述搖擺伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖擺伺服模塊，所述模切伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模切伺服模塊，所述后套位伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)后套位模塊，所述收料電機(jī)驅(qū)動(dòng)收料模塊； 放料模塊上的料條通過前套位模塊后送到搖擺伺服模塊，搖擺伺服模塊帶動(dòng)料條擺動(dòng)，所述色標(biāo)識(shí)別模塊對(duì)料條上的色標(biāo)進(jìn)行位置檢測，當(dāng)檢測到料條擺動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，模切伺服模塊對(duì)待切料進(jìn)行模切，模切后的料條經(jīng)后套位模塊送入分條模塊，分條完成后送入收料模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平壓平高速模切機(jī)，其特征在于，所述平壓平高速模切機(jī)還包括用于對(duì)料條進(jìn)行糾邊調(diào)整的糾邊模塊，所述糾邊模塊連接于放料模塊和前套位模塊之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平壓平高速模切機(jī)，其特征在于，所述平壓平高速模切機(jī)還包括用于回收模切廢料的模切廢料回收模塊，所述模切廢料回收模塊與后套位模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的平壓平高速模切機(jī)，其特征在于，所述平壓平高速模切機(jī)還包括覆膜模塊和覆膜廢料回收模塊，所述覆膜模塊對(duì)料條進(jìn)行覆膜后，產(chǎn)生的覆膜廢料送入覆膜廢料回收模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平壓平高速模切機(jī)，其特征在于，所述平壓平高速模切機(jī)還包括用于控制料條的放卷張力和收卷張力的磁粉制動(dòng)模塊和磁粉離合模塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種平壓平高速模切機(jī)，該平壓平高速模切機(jī)包括放料模塊、前套位模塊、色標(biāo)識(shí)別模塊、搖擺伺服模塊、模切伺服模塊、后套位模塊、分條模塊和收料模塊，放料模塊上的料條通過前套位模塊后送到搖擺伺服模塊，搖擺伺服模塊帶動(dòng)料條擺動(dòng)，色標(biāo)識(shí)別模塊對(duì)料條上的色標(biāo)進(jìn)行位置檢測，當(dāng)檢測到料條擺動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，模切伺服模塊對(duì)待切料進(jìn)行模切，模切后的料條經(jīng)后套位模塊送入分條模塊，分條完成后送入收料模塊。本實(shí)用新型通過不用停止的放料模塊和收料模塊的運(yùn)轉(zhuǎn)，使得料條在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中不會(huì)停止，通過色標(biāo)識(shí)別模塊對(duì)料條的位置進(jìn)行精確定位，然后利用搖擺伺服模塊控制料條擺動(dòng)，以保證料條的模切位置及精度，從而實(shí)現(xiàn)高速模切。
文檔編號(hào)B65H35/02GK202642949SQ20122028412
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者譚萬兵 申請(qǐng)人:譚萬兵