專利名稱：鋼筋輸送裝置中的擋料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是鋼筋輸送裝置，特別涉及的是鋼筋輸送裝置中的擋料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)棒材鋼筋加工設(shè)備中，有的需要手動拿取鋼筋到設(shè)備上完成加工。為使操作人員拿取鋼筋方便，通常將鋼筋加工設(shè)備設(shè)置在接近鋼筋輸送輥道旁，當(dāng)鋼筋通過輸送輥道被輸送到鋼筋加工設(shè)備指定位置后停止輸送，由托起移送鋼筋裝置從輸送輥的下方托起多根鋼筋，再移送鋼筋到操作人員手拿取方便的位置?，F(xiàn)有技術(shù)托起移送鋼筋裝置包括位于輸送輥下面的托板、與托板連接的曲柄驅(qū)動機構(gòu)；所述曲柄驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸的活塞鉸接曲柄的一端，曲柄的另一端鉸接支撐托板，所述氣缸缸體鉸接在機架上。當(dāng)需要托起移送鋼筋時，氣缸的活塞驅(qū)動曲柄推動托板向上移動和擺動，將鋼筋移送到指定位置后停止，操作人員拿取鋼筋到鋼筋加工設(shè)備上進行加工。 現(xiàn)有技術(shù)托起移送鋼筋裝置存在如下缺陷在鄰近鋼筋加工設(shè)備的托板一端無遮擋；在遠離鋼筋加工設(shè)備的托板的另一端有向上豎起的折彎，該折彎擋住鋼筋向外滑落；無論在托起移送多根鋼筋的過程中，還是在鋼筋加工過程中，托板的一端都存在鋼筋滑出托板對設(shè)備和人員造成傷害的危險。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種在輸送過程中能防止鋼筋脫落，具有結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)的鋼筋輸送裝置中的擋料機構(gòu)。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構(gòu)，所述擋料機構(gòu)包括位于輸送輥下方其上部托起鋼筋的托板；所述托板鉸接支撐在桿式驅(qū)動機構(gòu)上；所述桿式驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在機架上，在所述托板上輸出鋼筋的一端鉸接有擋料板和固定有限位銷；所述擋料板的上部和下部分別凸出托板的上面和底面；所述限位銷位于擋料板向鋼筋輸出方向轉(zhuǎn)動到其上頂尖略高于托板上面時卡住擋料板繼續(xù)轉(zhuǎn)動的位置；在所述擋料板下方的機架上固定有傾斜設(shè)置的復(fù)位板，所述復(fù)位板的位置和傾斜度是隨托板回落復(fù)位移動過程逐漸接觸并推動擋料板的下部底面使擋料板從鋼筋輸出方向回轉(zhuǎn)復(fù)位。一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構(gòu)，所述擋料機構(gòu)包括位于輸送輥下方其上部托起鋼筋的托板；所述托板鉸接支撐在桿式驅(qū)動機構(gòu)上；所述桿式驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在機架上，在所述托板上輸出鋼筋的一端通過固定的銷軸鉸接有擋料板，在所述銷軸下部的擋料板上和托板之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧驅(qū)動銷軸上部的擋料板擋住鋼筋。本實用新型的有益效果是本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型在托板上輸出鋼筋的一端鉸接有擋料板，當(dāng)曲柄驅(qū)動機構(gòu)不工作時擋料板也能擋住鋼筋滑出輸送輥外；當(dāng)曲柄驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動托板從托板位于輸送輥下方A位置到托板位于輸送輥上方托起并移送鋼筋B位置時曲柄驅(qū)動機構(gòu)停止動作，此時托板處于操作人員方便拿取鋼筋的位置；操作人員拉動鋼筋的同時推動擋料板向鋼筋輸出方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)擋料板轉(zhuǎn)動到其上頂尖略高于托板的上面時，擋料板內(nèi)側(cè)側(cè)面上的限位槽卡在限位銷上，此時擋料板上的上頂尖能有效地擋住鋼筋脫落滑出托板。本實用新型第二實施例在彈簧作用下能擋住鋼筋脫落滑出托板，只要拉動鋼筋的外力克服彈簧力，能順利的拿取鋼筋。本實用新型上的技術(shù)方案能確保操作人員和設(shè)備的安全；本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)，經(jīng)濟實用的優(yōu)點。

圖I是本實用新型第一實施例的主視圖，圖中顯示托板位于輸送輥下方A位置到托板位于輸送輥上方托起并移送鋼筋B位置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖I中托板位于輸送輥下方A位置圖，顯示擋料板原始位置狀態(tài)；圖3是圖2中托板部分局部剖的俯視圖，圖中顯示托板鉸接擋料板以及限位銷的連接結(jié)構(gòu)；圖4是圖I中托板位于輸送輥上方托起并移送鋼筋B位置圖，顯示擋料板的上頂尖略高于托板上面時擋料板被限位銷卡住的最終位置狀態(tài)；圖5是圖3中C-C剖視圖；圖6是本實用新型第二實施例的主視圖，圖中顯示托板位于輸送輥下方A位置，擋料板在彈簧作用下?lián)踝′摻顮顟B(tài)，圖中的放大圖是托板槽內(nèi)剖視圖顯示擋料板形狀；圖7是圖6中托板部分局部剖的俯視圖，圖中顯示托板鉸接擋料板以及兩個擋料板兩外側(cè)的彈簧連接結(jié)構(gòu)；圖8是圖6中托板位于輸送輥上方托起并移送鋼筋B位置圖，圖中顯示，擋料板在彈簧作用下?lián)踝′摻顮顟B(tài)，圖中的放大圖是托板槽內(nèi)剖視圖顯示擋料板形狀；圖9是圖8中的鋼筋在外力作用下克服彈簧力壓倒擋料板能順利拿取鋼筋狀態(tài)，圖中的放大圖是托板槽內(nèi)剖視圖顯示擋料板形狀?！陡綀D中序號說明》I :擋料板；la:上頂尖；lb :下部底面；lc :限位槽；ld :擋料面;2 :限位銷；3 :銷軸；4 :開口銷；5 :塾圈；6 :鋼筋；7 :托板；8 :輔助支撐桿；9 :絞接軸；10 曲柄；11 :氣缸；12 :輸送棍；13 :機架；14 :復(fù)位板；15 :第一固定軸；16 :彈簧；17 :第二固定軸；20 :鋼筋加工設(shè)備；A :托板位于輸送棍下方；B:托板位于輸送棍上方托起并移送鋼筋。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型第一個實施例進行說明。如圖I至圖5所示，本發(fā)公開一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構(gòu)，所述擋料機構(gòu)包括位于輸送輥12下方其上部托起鋼筋6的托板7 ;所述托板7鉸接支撐在桿式驅(qū)動機構(gòu)上；所述桿式驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在機架13上。在所述托板7上輸出鋼筋6的一端鉸接有擋料板I和固定有限位銷2 ;所述擋料板I的上部和下部分別凸出托板7的上面和底面；所述限位銷2位于擋料板I向鋼筋6輸出方向轉(zhuǎn)動到其上頂尖Ia略高于托板7上面時卡住擋料板I繼續(xù)轉(zhuǎn)動的位置。[0025]在所述擋料板I下方的機架13上固定有傾斜設(shè)置的復(fù)位板14，所述復(fù)位板14的位置和傾斜度是隨托板7回落復(fù)位移動過程逐漸接觸并推動擋料板I的下部底面Ib使擋料板I從鋼筋6輸出方向回轉(zhuǎn)復(fù)位。所述擋料板I是兩塊，結(jié)構(gòu)相同間隔鉸接在托板7內(nèi)側(cè)的槽中；所述擋料板I的下部底面Ib的呈圓弧面。在所述擋料板I上設(shè)置有與限位銷2卡住的限位槽lc，該限位槽Ic是向擋料板I內(nèi)側(cè)凹陷的弧面。所述桿式驅(qū)動機構(gòu)是曲柄驅(qū)動機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包 括氣缸11、通過鉸接軸9鉸接在所述機架13上的曲柄10 ;氣缸11的活塞桿絞接曲柄10的一端，曲柄10的另一端絞接支撐在托板7上，所述氣缸11缸體鉸接在所述機架13上。圖中輔助支撐桿8的兩端分別鉸接在機架13和托板7之間，用于支撐托板7并與托板7隨動。更具體地說，對棒材鋼筋的輸送機構(gòu)常采用輥道式輸送機構(gòu)，多個水平設(shè)置的輸送輥12在動力源驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)帶動鋼筋6移送；所述擋料機構(gòu)有多個，間隔設(shè)置在輸送輥12之間的間隙中。如圖I所示，在托板7右端的下面是鋼筋加工設(shè)備20，擋料板I鉸接在托板7的右端，托板7的右端即是鋼筋6被輸出的一端。所述托板7的右端內(nèi)側(cè)有兩個槽，銷軸3貫穿托板7的兩個槽并通過開口銷4、墊圈5固定在托板7上；兩塊擋料板I插裝在托板7右端的兩個槽內(nèi)并鉸接在銷軸3上。所述限位銷2也固定在托板7的右端并鄰近銷軸3，便于對擋料板I限位。限位銷2的位置是限制擋料板I向鋼筋6輸出方向轉(zhuǎn)動到其上頂尖Ia略高于托板7上面時卡住擋料板I繼續(xù)轉(zhuǎn)動。所述上頂尖Ia高出托板7上面的高度是以既能擋住鋼筋6滑落掉出托板7外，又能方便拿取鋼筋6為宜。所述限位銷2采用一側(cè)開口的彈性圓柱銷，該彈性圓柱銷利用彈性能牢固的固定在托板7的通孔中。所述復(fù)位板14是傾斜焊接固定機架13上的板；擋料板I的下部底面Ib呈圓弧面；當(dāng)擋料板I隨托板7從位于輸送輥上方托起并移送鋼筋B位置回落復(fù)位到輸送輥下方A位置過程中，擋料板I隨托板7移動下落，其下部底面Ib圓弧面被復(fù)位板14斜面向托板7回落復(fù)位方向推動，當(dāng)托板7到達輸送輥下方A位置時，復(fù)位板14也將擋料板I的擋料面Id推動回轉(zhuǎn)復(fù)位到初始狀態(tài)，即擋料板I朝向鋼筋的擋料面Id處于豎直位置，擋料面Id能有效地防止鋼筋6向外滑落。因此復(fù)位板14也是擋料板I朝向鋼筋6的擋料面Id處于豎直的初始狀態(tài)的限位板。
以下結(jié)合附圖對本實用新型第二個實施例進行說明。如圖6至圖9所示，本發(fā)公開一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構(gòu)，所述擋料機構(gòu)包括位于輸送輥12下方其上部托起鋼筋6的托板7 ;所述托板7鉸接支撐在桿式驅(qū)動機構(gòu)上；所述桿式驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在機架13上，其特征在于，在所述托板7上輸出鋼筋6的一端通過固定的銷軸3鉸接有擋料板1，在所述銷軸3下部的擋料板I上和托板7之間設(shè)置有彈簧16，所述彈簧16驅(qū)動銷軸3上部的擋料板I擋住鋼筋6。所述擋料板I是兩塊，結(jié)構(gòu)相同間隔設(shè)置在托板7內(nèi)側(cè)的槽中并同時鉸接在銷軸3上；所述銷軸3貫穿并固定在托板7的通孔中。在所述銷軸3下部的兩塊擋料板I兩外側(cè)面和托板7之間分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的彈簧16 ;所述兩個彈簧16的兩端分別掛接第一固定銷軸15和第二固定銷軸17上；所述第一固定銷軸15是一個貫穿固定在托板7上，第一固定銷軸15兩端頭凸出托板7兩側(cè)面；所述第二固定銷軸17是兩個分別凸出固定在兩塊擋料板I的兩外側(cè)面上。 圖中顯示擋料板I的擋料面Id在彈簧16作用下頂在托板7內(nèi)側(cè)槽邊緣，控制彈簧16繼續(xù)拉動擋料板I轉(zhuǎn)動，有效地攔住鋼筋滑落掉出托板7外。
權(quán)利要求1.一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構(gòu)，所述擋料機構(gòu)包括位于輸送輥(12)下方其上部托起鋼筋(6)的托板(7);所述托板(7)鉸接支撐在桿式驅(qū)動機構(gòu)上；所述桿式驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在機架(13 )上，其特征在于，在所述托板(7 )上輸出鋼筋(6 )的一端鉸接有擋料板(I)和固定有限位銷(2);所述擋料板(I)的上部和下部分別凸出托板(7)的上面和底面；所述限位銷(2)位于擋料板(I)向鋼筋(6)輸出方向轉(zhuǎn)動到其上頂尖(Ia)略高于托板(7)上面時卡住擋料板(I)繼續(xù)轉(zhuǎn)動的位置；在所述擋料板(I)下方的機架(13)上固定有傾斜設(shè)置的復(fù)位板(14)，所述復(fù)位板(14)的位置和傾斜度是隨托板(7)回落復(fù)位移動過程逐漸接觸并推動擋料板(I)的下部底面(Ib)使擋料板(I)從鋼筋(6)輸出方向回轉(zhuǎn)復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構(gòu)，其特征在于，所述擋料板(I)是兩塊，結(jié)構(gòu)相同間隔鉸接在托板(7)內(nèi)側(cè)的槽中；所述擋料板(I)的下部底面(Ib)的呈圓弧面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構(gòu)，其特征在于，在所述擋 料板(I)上設(shè)置有與限位銷(2 )卡住的限位槽(I c )，該限位槽(I c )是向擋料板(I)內(nèi)側(cè)凹陷的弧面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I中所述的一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構(gòu)，其特征在于，所述桿式驅(qū)動機構(gòu)是曲柄驅(qū)動機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括氣缸(11)、鉸接在所述機架(13)上的曲柄(10);氣缸(11)的活塞桿絞接曲柄(10)的一端，曲柄(10)的另一端絞接支撐在托板(7)上,所述氣缸(11)缸體鉸接在所述機架(13 )上。
5.一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構(gòu)，所述擋料機構(gòu)包括位于輸送輥(12)下方其上部托起鋼筋(6)的托板(7);所述托板(7)鉸接支撐在桿式驅(qū)動機構(gòu)上；所述桿式驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在機架(13)上，其特征在于，在所述托板(7)上輸出鋼筋(6)的一端通過固定的銷軸(3)鉸接有擋料板(1)，在所述銷軸(3)下部的擋料板(I)上和托板(7)之間設(shè)置有彈簧(16)，所述彈簧(16 )驅(qū)動銷軸(3 )上部的擋料板(I)擋住鋼筋(6 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構(gòu)，其特征在于，所述擋料板(I)是兩塊，結(jié)構(gòu)相同間隔設(shè)置在托板(7)內(nèi)側(cè)的槽中并同時鉸接在銷軸(3)上；所述銷軸(3)貫穿并固定在托板(7)的通孔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構(gòu)，其特征在于，在所述銷軸(3)下部的兩塊擋料板(I)兩外側(cè)面和托板(7)之間分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的彈簧(16);所述兩個彈簧(16)的兩端分別掛接第一固定銷軸(15)和第二固定銷軸(17)上；所述第一固定銷軸(15)是一個貫穿固定在托板(7)上，第一固定銷軸(15)兩端頭凸出托板(7)兩側(cè)面；所述第二固定銷軸(17)是兩個分別凸出固定在兩塊擋料板(I)的兩外側(cè)面上。
專利摘要本實用新型公開一種鋼筋輸送裝置中的擋料機構(gòu)，所述擋料機構(gòu)包括托板；桿式驅(qū)動機構(gòu)；在托板一端鉸接擋料板和固定限位銷；擋料板上部和下部分別凸出托板上面和底面；限位銷位于擋料板向鋼筋輸出方向轉(zhuǎn)動到其上頂尖略高于托板上面時卡住擋料板繼續(xù)轉(zhuǎn)動的位置；在擋料板下方固定復(fù)位板，復(fù)位板能推動擋料板的下部底面使擋料板從鋼筋輸出方向回轉(zhuǎn)復(fù)位。所述擋料機構(gòu)還包括在擋料板和托板之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧驅(qū)動擋料板擋住鋼筋。本實用新型有益效果是當(dāng)擋料板轉(zhuǎn)動到其上頂尖略高于托板的上面時，能有效地擋住鋼筋脫落滑出托板；另外在彈簧作用下也能擋住鋼筋脫落滑出托板，確保人員和設(shè)備安全；結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)。
文檔編號B65G47/34GK202704513SQ20122034217
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者陳振東 申請人:建科機械(天津)股份有限公司