專利名稱：伸縮機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及沾錫機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮機構(gòu)。
背景技術(shù)：
雙頭沾錫機的工作過程中，為了實現(xiàn)自動化，需要機械手抓取機構(gòu)將電線抓取移動至另一個地點，而且不影響其他工作的順利進行。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種伸縮機構(gòu)，具有使用電機作為動力，結(jié)構(gòu)簡單，不影響抓取工作，不影響抓取機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動，動作穩(wěn)定，定位精準的優(yōu)點。為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:伸縮機構(gòu)，設(shè)有固定座，安裝在固定座上端的滑軌，設(shè)于固定座上端側(cè)邊用于安裝電機的電機固定板，設(shè)于固定座上端側(cè)邊的從動輪固定板，通過鉸軸連接在從動輪固定板上的從動輪，設(shè)于電機固定板上方且固定在電機輸出軸的主動輪，連接主動輪與從動輪之間的同步皮帶，卡設(shè)于滑軌且與同步皮帶固定連接固定架。為了提高伸縮位置的精準度，本實用新型還包括:傳感器和感應(yīng)片；所述傳感器固定安裝在固定座或滑軌上；所述感應(yīng)片通過螺釘固定安裝在固定架。所述電機通過四個螺釘固定安裝在電機固定板上。所述從動輪固定板呈方塊狀且通過螺釘固定安裝在固定座上。所述固定架通過同步皮帶壓塊固定在同步皮帶上；所述同步皮帶壓塊設(shè)有四個小孔，且一側(cè)設(shè)有配合同步皮帶輪廓相對應(yīng)的齒牙結(jié)構(gòu)。所述感應(yīng)器通過螺釘固定安裝在固定座上。進一步，所述電機與沾錫機的控制系統(tǒng)電線連接。當電機接受到控制系統(tǒng)的控制信號時，電機工作帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，通過同步皮帶帶動從動輪，因為固定架通過同步皮帶壓塊與同步皮帶固定連接，固定架上滑軌上移動，當固定在固定架上的感應(yīng)片碰撞到感應(yīng)器時，控制系統(tǒng)控制電機停止繼續(xù)往前移動的工作。在實際使用過程中，本實用新型做直線運動將抓取機構(gòu)傳送至指定地點，然后通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將電線放至指定地點。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有使用電機作為動力，結(jié)構(gòu)簡單，不影響抓取工作，不影響抓取機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動，動作穩(wěn)定，定位精準的優(yōu)點。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。以下通過附圖和具體實施方式
來對本實用新型作進一步描述。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型伸縮機構(gòu)，設(shè)有固定座I，安裝在固定座I上端的滑軌6，設(shè)于固定座I上端側(cè)邊用于安裝電機2的電機固定板3，設(shè)于固定座I上端側(cè)邊的從動輪固定板11，通過鉸軸連接在從動輪固定板11上的從動輪10，設(shè)于電機固定板3上方且固定在電機輸出軸的主動輪4，連接主動輪4與從動輪10之間的同步皮帶5，卡設(shè)于滑軌6且與同步皮帶5固定連接固定架9。為了提高伸縮位置的精準度，本實用新型還包括:傳感器7和感應(yīng)片8 ;所述傳感器7固定安裝在固定座I或滑軌6上；所述感應(yīng)片7通過螺釘固定安裝在固定架9。所述電機2通過四個螺釘固定安裝在電機固定板上。所述從動輪固定板11呈方塊狀且通過螺釘固定安裝在固定座I上。所述固定架9通過同步皮帶壓塊91固定在同步皮帶5上；所述同步皮帶壓塊91設(shè)有四個小孔，且一側(cè)設(shè)有配合同步皮帶輪廓相對應(yīng)的齒牙結(jié)構(gòu)。所述感應(yīng)器7通過螺釘固定安裝在固定座I上。進一步，所述電機2與沾錫機的控制系統(tǒng)電線連接。進一步，所述感應(yīng)器7與沾錫的控制系統(tǒng)的電線連接。當電機2接受到控制系統(tǒng)的控制信號時，電機2工作帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，通過同步皮帶5帶動從動輪10，因為固定架9通過同步皮帶壓塊91與同步皮帶5固定連接，固定架9上滑軌6上移動，當固定在固定架9上的感應(yīng)片13碰撞到感應(yīng)器時，控制系統(tǒng)控制電機停止繼續(xù)往前移動的工作。在實際使用過程中，本實用新型做直線運動將抓取機構(gòu)傳送至指定地點，然后通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將電線放至指定地點。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有使用電機作為動力，結(jié)構(gòu)簡單，不影響抓取工作，不影響抓取機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動，動作穩(wěn)定，定位精準的優(yōu)點。以上說明并非限制本實用新型的技術(shù)方案，凡是不脫離本實用新型精神的技術(shù)，均屬于本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.伸縮機構(gòu)，其特征在于:設(shè)有固定座，安裝在固定座上端的滑軌，設(shè)于固定座上端側(cè)邊用于安裝電機的電機固定板，設(shè)于固定座上端側(cè)邊的從動輪固定板，通過鉸軸連接在從動輪固定板上的從動輪，設(shè)于電機固定板上方且固定在電機輸出軸的主動輪，連接主動輪與從動輪之間的同步皮帶，卡設(shè)于滑軌且與同步皮帶固定連接固定架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機構(gòu)，其特征在于還包括:傳感器和感應(yīng)片；所述傳感器固定安裝在固定座或滑軌上；所述感應(yīng)片通過螺釘固定安裝在固定架，所述電機通過四個螺釘固定安裝在電機固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機構(gòu)，其特征在于:所述從動輪固定板呈方塊狀且通過螺釘固定安裝在固定座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機構(gòu)，其特征在于:所述固定架通過同步皮帶壓塊固定在同步皮帶上；所述同步皮帶壓塊設(shè)有四個小孔，且一側(cè)設(shè)有配合同步皮帶輪廓相對應(yīng)的齒牙結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伸縮機構(gòu)，其特征在于:所述感應(yīng)器通過螺釘固定安裝在固定座上。
專利摘要本實用新型公開了一種伸縮機構(gòu)，設(shè)有固定座，安裝在固定座上端的滑軌，設(shè)于固定座上端側(cè)邊用于安裝電機的電機固定板，設(shè)于固定座上端側(cè)邊的從動輪固定板，通過鉸軸連接在從動輪固定板上的從動輪，設(shè)于電機固定板上方且固定在電機輸出軸的主動輪，連接主動輪與從動輪之間的同步皮帶，卡設(shè)于滑軌且與同步皮帶固定連接固定架。本實用新型具有使用電機作為動力，結(jié)構(gòu)簡單，不影響抓取工作，不影響抓取機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動，動作穩(wěn)定，定位精準的優(yōu)點。
文檔編號B65G47/90GK202953552SQ20122034659
公開日2013年5月29日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者趙維, 李業(yè), 李勤安 申請人:中山市亞泰機械實業(yè)有限公司