專利名稱：傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
傳送機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳送機(jī)構(gòu)，特別涉及一種用于傳送工件的傳送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，常利用傳送帶等將產(chǎn)品從一道工序傳送至下一道工序。 然而，利用傳送帶進(jìn)行傳送時(shí)，由于傳送帶不能有較大角度的彎折，例如不能進(jìn)行90度彎 折，使得傳送帶只能沿直線排布或彎折較小角度排布，使得傳送帶占據(jù)面積較大。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種減小占用面積的傳送機(jī)構(gòu)。[0004]一種傳送機(jī)構(gòu)，其包括支撐組件、第一傳送組件、第二傳送組件及抓取組件，該第 一傳送組件與該第二傳送組件并排裝設(shè)于該支撐組件上，且該第一傳送組件與該第二傳送 組件的傳送方向相反。該抓取組件包括兩個(gè)安裝件、導(dǎo)向件、滑行件、升降件及夾取件，該兩 個(gè)安裝件之一裝設(shè)于該第一傳送組件遠(yuǎn)離該第二傳送組件的一側(cè)上，其另一裝設(shè)于該第二 傳送組件遠(yuǎn)離該第一傳送組件的一側(cè)上。該導(dǎo)向件的兩端分別固定裝設(shè)于該兩個(gè)安裝件 上，且該導(dǎo)向件橫跨于該第一傳送組件及該第二傳送組件上方。該滑行件套設(shè)在該導(dǎo)向件 上，該升降件裝設(shè)在該滑行件上，該夾取件裝設(shè)在該升降件上用于夾取經(jīng)由第一傳送組件 傳送的工件，該升降件能夠帶動(dòng)該夾取件及其所夾取工件沿著與該第一傳送組件垂直的方 向伸縮，且該滑行件能夠帶動(dòng)該升降件及該夾取件沿著該導(dǎo)向件滑行以將該工件放置于該 第二傳送組件上。[0005]上述傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸工件時(shí)，由于并排設(shè)置有傳遞方向相反的第一傳送組件及第二 傳送組件、以及能夠?qū)⒌谝粋魉徒M件上的工件抓取放置到第二傳送組件上的抓取組件，使 得傳送機(jī)構(gòu)無需直線排列，大大節(jié)省了空間。


[0006]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式中傳送機(jī)構(gòu)使用時(shí)的第一狀態(tài)的立體示意圖。[0007]圖2是圖1所示傳送機(jī)構(gòu)使用時(shí)的第二狀態(tài)的立體示意圖。[0008]圖3是圖2所示傳送機(jī)構(gòu)區(qū)域III的局部放大圖。[0009]圖4是圖1所示傳送機(jī)構(gòu)使用時(shí)的第三狀態(tài)的立體示意圖。[0010]圖5是圖1所示傳送機(jī)構(gòu)使用時(shí)的第四狀態(tài)的立體示意圖。[0011]主要元件符號(hào)說明[0012]傳送機(jī)構(gòu)100工件200支撐組件10第一傳送組件11第二傳送組件13抓取組件15支撐板101支撐件103第一固定件111第一傳送件113第一固定部1112第一傳動(dòng)部1113第一收容空間1110第二固定件131第二傳送件133第二固定部1312第二傳動(dòng)部1313第二收容空間1310固定架151固定塊152安裝件153導(dǎo)向件154滑行件155升降件156夾取件157第一驅(qū)動(dòng)部1561伸縮部1563第二驅(qū)動(dòng)部1571夾取部1573[0013]如下具體實(shí)施方式
將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
具體實(shí)施方式
[0014]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施方式的傳送機(jī)構(gòu)100用于傳送工件200，傳送 機(jī)構(gòu)100包括支撐組件10、第一傳送組件11、第二傳送組件13及抓取組件15。第一傳送 組件11及第二傳送組件13并排設(shè)置于支撐組件10上。抓取組件15設(shè)置于第一傳送組件 11與第二傳送組件13上方。支撐組件10包括支撐板101及支撐件103。支撐件103垂直 裝設(shè)于支撐板101上，用于支撐第一傳送組件11及第二傳送組件13。支撐件103大致為柱 狀，且數(shù)量為六個(gè)。[0015]第一傳送組件11包括第一固定件111、裝設(shè)于第一固定件111上的第一傳送件 113及第一驅(qū)動(dòng)件(圖未示)。第一固定件111大致為框狀，其固定裝設(shè)在支撐件103上。第 一固定件111包括第一固定部1112及第一傳動(dòng)部1113。第一固定部1112為平行間隔設(shè) 置的固定桿，第一傳動(dòng)部1113裝設(shè)于第一固定部1112的兩端,且第一固定部1112與第一 傳動(dòng)部1113共同圍成第一收容空間1110。第一驅(qū)動(dòng)件與第一傳動(dòng)部1113相連接，且第一 驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)部1113繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳送件113的兩端裝設(shè)在第一傳動(dòng)部 1113上，且容納于第一收容空間1110中。第一傳送件113在第一傳動(dòng)部1113的傳動(dòng)下由 第一固定部1112的一端向另一端移動(dòng)，以傳送工件200。在本實(shí)施方式中,第一傳送件113 為一對(duì)，且其平行設(shè)置。第一驅(qū)動(dòng)件為旋轉(zhuǎn)汽缸?？梢岳斫?，第一驅(qū)動(dòng)件可為其他驅(qū)動(dòng)器件， 例如馬達(dá)。[0016]第二傳送組件13與第一傳送組件11的結(jié)構(gòu)相似，其包括固定裝設(shè)于支撐件103 上的第二固定件131、裝設(shè)于第二固定件131上的第二傳送件133及第二驅(qū)動(dòng)件(圖未示)。第二固定件131包括第二固定部1312及第二傳動(dòng)部1313。第二固定部1312與第二傳動(dòng)部 1313共同圍成第二收容空間1310。第二傳送件133的兩端裝設(shè)在第二傳動(dòng)部1313上，且容納于第二收容空間1310中。第二傳送件133在第二傳動(dòng)部1313的傳動(dòng)下由第二固定部 1312的一端向另一端移動(dòng),且第二傳送件133與第一傳送件113的傳送方向相反。在本實(shí)施方式中，第一固定部1112與第二固定部1312共用一條側(cè)邊。[0017]抓取組件15包括固定架151、固定塊152、安裝件153、導(dǎo)向件154、滑行件155、升降件156 (如圖2及圖3)及夾取件157。固定架151大致為“ π ”形，其一端固定裝設(shè)在第一固定部1112遠(yuǎn)離第二固定部1312的一側(cè)，另一端固定在第二固定部1312遠(yuǎn)離第一固定部1112的一側(cè)上。固定塊152為兩個(gè)，且分別固定裝設(shè)在固定架151靠近兩端部處。安裝件153為兩個(gè)，其分別對(duì)應(yīng)裝設(shè)在兩個(gè)固定塊152上。導(dǎo)向件154大致為桿狀，其兩端固定裝設(shè)在兩個(gè)安裝件153上，且導(dǎo)向件154橫跨于第一傳送 件113及第二傳送件133上方。[0018]滑行件155套設(shè)在導(dǎo)向件154上，且能夠沿著導(dǎo)向件154滑行。升降件156包括第一驅(qū)動(dòng)部1561及伸縮部1563(如圖2及圖3)。第一驅(qū)動(dòng)部1561裝設(shè)在滑行件155遠(yuǎn)離固定架151的一側(cè)。伸縮部1563形成于第一驅(qū)動(dòng)部1561朝向第一傳送件113的一端。第一驅(qū)動(dòng)部1561能夠驅(qū)動(dòng)伸縮部1563沿著垂直第一傳送件113的方向伸縮。夾取件157包括第二驅(qū)動(dòng)部1571及夾取部1573。第二驅(qū)動(dòng)部1571固定裝設(shè)于伸縮部1563遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)部1561的一端上，夾取部1573形成于第二驅(qū)動(dòng)部1571遠(yuǎn)離伸縮部1563的一端，第二驅(qū)動(dòng)部1571能夠驅(qū)動(dòng)夾取部1573夾取或松開。夾取部1573為一對(duì)相互配合的夾爪，且一對(duì)夾爪之間的寬度等于工件200兩相對(duì)側(cè)邊的寬度，以夾取工件200的兩側(cè)邊。在本實(shí)施方式中，滑行件155、升降件156及第二驅(qū)動(dòng)部1571均為氣缸。可以理解，固定架151及固定塊152可以省略，而直接將兩個(gè)安裝件153直接裝設(shè)在第一固定部1112及第二固定部1312 上。[0019]組裝時(shí)，將第一固定件111及第二固定件131并排設(shè)置，第一傳送件113及第二傳送件133分別裝設(shè)于第一傳動(dòng)部1113及第二傳動(dòng)部1313上，第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件分別與第一傳動(dòng)部1113及第二傳動(dòng)部1313連接，且分別驅(qū)動(dòng)第一傳送件113及第二傳送件 133以相反的方向傳動(dòng)。將固定架151兩端分別固定裝設(shè)在第一固定部1112及第二固定部 1312上。固定塊152分別固定裝設(shè)在固定架151靠近兩端部處。安裝件153裝設(shè)在固定塊 152上，滑行件155套設(shè)在導(dǎo)向件154上，升降件156裝設(shè)在滑行件155遠(yuǎn)離固定架151的一側(cè)。夾取件157固定裝設(shè)于伸縮部1563遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)部1561的一端上。[0020]使用時(shí)，工件200于第一傳送件113朝向抓取組件15的方向移動(dòng)，此時(shí)，滑行件 155帶動(dòng)升降件156及夾取件157滑行至第一傳送件113的上方，第一驅(qū)動(dòng)部1561驅(qū)動(dòng)伸縮部1563朝向第一驅(qū)動(dòng)部1561方向移動(dòng)，且伸縮部1563帶動(dòng)夾取件157移動(dòng)至第一傳送件113的上方，此時(shí)傳送機(jī)構(gòu)100位于第一狀態(tài)(如圖1)。[0021]工件200由第一傳送件113傳送至夾取件157下方時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)部1561驅(qū)動(dòng)伸縮部1563朝向第一傳送件113移動(dòng)，并帶動(dòng)夾取部1573移動(dòng)至工件200處，第二驅(qū)動(dòng)部1571 驅(qū)動(dòng)夾取部1573夾取工件200，此時(shí)傳送機(jī)構(gòu)100位于第二狀態(tài)(如圖2)。[0022]第一驅(qū)動(dòng)部1561驅(qū)動(dòng)伸縮部1563朝向第一驅(qū)動(dòng)部1561方向移動(dòng),且伸縮部1563 帶動(dòng)夾取件157移動(dòng)至第一傳送件113的上方，滑行件155帶動(dòng)升降件156及夾取件157 滑行至第二傳送件133的上方。然后，第一驅(qū)動(dòng)部1561驅(qū)動(dòng)伸縮部1563朝向第二傳送件133方向移動(dòng)，且?guī)?dòng)夾取件157朝向第二傳送件133移動(dòng)，直至將工件200放置于第二傳 送件133上。此時(shí)傳送機(jī)構(gòu)100位于第三狀態(tài)(如圖4)。[0023]第二驅(qū)動(dòng)部1571驅(qū)動(dòng)夾取部1573松開工件，第一驅(qū)動(dòng)部1561驅(qū)動(dòng)伸縮部1563 朝向第一驅(qū)動(dòng)部1561方向移動(dòng),且?guī)?dòng)夾取件157朝向第一驅(qū)動(dòng)部1561移動(dòng),此時(shí)傳送機(jī) 構(gòu)100位于第四狀態(tài)(如圖5)。[0024]傳送機(jī)構(gòu)由于設(shè)置有傳遞方向相反的第一傳送件113及第二傳送件133、以及能 夠?qū)⒌谝粋魉图?13上的工件200抓取放置第二傳送件133上的抓取組件15，使得工件200 在從一道工序進(jìn)入另一道工序時(shí)，兩道工序的設(shè)備能夠不設(shè)置在同一直線上，且傳送機(jī)構(gòu) 100無需直線排列，大大節(jié)省了空間。[0025]另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然這些依據(jù)本實(shí) 用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種傳送機(jī)構(gòu)，其包括支撐組件及第一傳送組件，其特征在于該傳送機(jī)構(gòu)還包括第二傳送組件及抓取組件，該第一傳送組件與該第二傳送組件并排裝設(shè)于該支撐組件上， 且該第一傳送組件與該第二傳送組件的傳送方向相反；該抓取組件包括兩個(gè)安裝件、導(dǎo)向件、滑行件、升降件及夾取件，該兩個(gè)安裝件之一裝設(shè)于該第一傳送組件遠(yuǎn)離該第二傳送組件的一側(cè)上，其另一裝設(shè)于該第二傳送組件遠(yuǎn)離該第一傳送組件的一側(cè)上；該導(dǎo)向件的兩端分別固定裝設(shè)于該兩個(gè)安裝件上，且該導(dǎo)向件橫跨于該第一傳送組件及該第二傳送組件上方；該滑行件套設(shè)在該導(dǎo)向件上，該升降件裝設(shè)在該滑行件上，該夾取件裝設(shè)在該升降件上用于夾取經(jīng)由第一傳送組件傳送的工件，該升降件能夠帶動(dòng)該夾取件及其所夾取工件沿著與該第一傳送組件垂直的方向伸縮，且該滑行件能夠帶動(dòng)該升降件及該夾取件沿著該導(dǎo)向件滑行以將該工件放置于該第二傳送組件上。
2.如權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于該升降件包括第一驅(qū)動(dòng)部及伸縮部，該第一驅(qū)動(dòng)部裝設(shè)在該滑行件的一側(cè)，該伸縮部形成于該第一驅(qū)動(dòng)部朝向該第一傳送組件的一端，該夾取件固定裝設(shè)于該伸縮部上，該第一驅(qū)動(dòng)部能夠驅(qū)動(dòng)伸縮部沿著垂直第一傳送組件的方向伸縮。
3.如權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于該夾取件包括第二驅(qū)動(dòng)部及夾取部，該第二驅(qū)動(dòng)部固定裝設(shè)于該升降件上，該夾取部形成于該第二驅(qū)動(dòng)部朝向該第一傳送組件的一端，該第二驅(qū)動(dòng)部能夠驅(qū)動(dòng)該夾取部夾取或松開。
4.如權(quán)利要求3所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于該夾取部為一對(duì)相互配合的夾爪。
5.如權(quán)利要求3所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于該滑行件、該升降件及該第二驅(qū)動(dòng)部均為氣缸。
6.如權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于該第一傳送組件包括第一固定件、第一傳送件及第一驅(qū)動(dòng)件，該第一傳送件裝設(shè)于該第一固定件上，該第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該第一傳送件傳動(dòng)；該第二傳送組件包括第二固定件、第二傳送件及第二驅(qū)動(dòng)件，該第二傳送件裝設(shè)于該第二固定件上，該第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該第二傳送件傳動(dòng)；該第一固定件與該第二固定件并排設(shè)置，該第一傳送件與該第二傳送件的傳動(dòng)方向相反；該兩個(gè)安裝件分別裝設(shè)于該第一固定件遠(yuǎn)離該第二固定件的一側(cè)及該第二固定件遠(yuǎn)離該第一固定件的一側(cè)上。
7.如權(quán)利要求6所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于該第一固定件包括第一固定部及第一傳動(dòng)部，該第一傳動(dòng)部裝設(shè)于該第一固定部的兩端，該第一傳送件的兩端裝設(shè)于該第一傳動(dòng)部上，該第一驅(qū)動(dòng)件與該第一傳動(dòng)部連接，該第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該第一傳動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)該第一傳送件傳動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于該第二固定件包括第二固定部及第二傳動(dòng)部，該第二傳動(dòng)部裝設(shè)于該第二固定部的兩端，該第二傳送件的兩端裝設(shè)于該第二傳動(dòng)部上，該第二驅(qū)動(dòng)件與該第二傳動(dòng)部連接，該第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該第二傳動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)該第二傳送件傳動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于該第一固定部與該第一傳動(dòng)部共同圍成第一收容空間，該第一傳送件收容于該第一收容空間中；該第二固定部與該第二傳動(dòng)部共同圍成第二收容空間，該第二傳送件收容于該第二收容空間中。
10.如權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于該支撐組件包括支撐板及支撐件，該支撐件垂直裝設(shè)于該支撐板上，該第一傳送組件及該第二傳送組件并排裝設(shè)于該支撐件上。
專利摘要一種傳送機(jī)構(gòu)包括支撐組件、第一傳送組件、第二傳送組件及抓取組件，第一傳送組件與第二傳送組件并排裝設(shè)于支撐組件上，且第一傳送組件與第二傳送組件的傳送方向相反。抓取組件包括兩個(gè)安裝件、導(dǎo)向件、滑行件、升降件及夾取件，兩個(gè)安裝件分別設(shè)置于該第一傳送組件與該第二傳送組件上。導(dǎo)向件的兩端分別固定裝設(shè)于兩個(gè)安裝件上，滑行件套設(shè)在導(dǎo)向件上，升降件裝設(shè)在滑行件上，夾取件裝設(shè)在升降件上用于夾取經(jīng)由第一傳送組件傳送的工件，升降件能夠帶動(dòng)夾取件及其所夾取工件沿著與第一傳送組件垂直的方向伸縮，且滑行件能夠帶動(dòng)升降件及夾取件沿著導(dǎo)向件滑行以將工件放置于第二傳送組件上。該傳送機(jī)構(gòu)大大節(jié)省了空間。
文檔編號(hào)B65G37/00GK202828801SQ20122036517
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者陸建強(qiáng), 徐建華 申請(qǐng)人:富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司