專利名稱：識別物品并分類存放機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
識別物品并分類存放機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及存儲設(shè)備，特別涉及用于物品自動區(qū)分并取放的存放設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]有多種分類物品的設(shè)備，一種為傳統(tǒng)的傳送帶分類裝置，不斷運(yùn)動的傳送帶使傳送帶上的物品隨傳送帶運(yùn)動，物品與傳送帶無相對運(yùn)動。當(dāng)某一物品傳送到特定位置，推出機(jī)構(gòu)就把該物品推出，落到下方的傳送帶上或儲物箱內(nèi)，落到傳送帶上的物品最終將被傳送帶傳送到其特定位置，被推出機(jī)構(gòu)推出，落到下方儲物箱內(nèi)。這類裝置適用于大量物品同時操作的郵局包裹分揀等環(huán)境。物品分揀速度快，但相應(yīng)的設(shè)備需要占用大量的空間和承載較大的負(fù)荷。當(dāng)大量物品同時位于傳送帶上時，設(shè)備的負(fù)荷與能耗將大大增加。[0003]有的分類存儲方案將物品放在一條較短的回收傳送帶上，一組儲物箱通過鏈輪、 鏈條或傳送帶帶動作水平環(huán)形運(yùn)動或往復(fù)直線運(yùn)動，當(dāng)存儲特定類型物品的儲物箱停在回收傳送帶下，接收傳送帶將物品推出，使其落入下方儲物箱內(nèi)。由于在工作時一組儲物箱同時運(yùn)動，特別是在一組儲物箱都裝滿的情況下，必然導(dǎo)致機(jī)械傳動部分工作負(fù)荷較大、機(jī)械運(yùn)動部分磨損嚴(yán)重等問題。[0004]以上兩類裝置無論是運(yùn)動物品還是運(yùn)動存儲物品的儲物箱，都必須使全系統(tǒng)同時工作，需要消耗的能源較多。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型提供一種自動識別并分類存放的裝置，采用單個物品取放的方式，解決現(xiàn)有技術(shù)中能源消耗較多、占地面積過大的技術(shù)問題。[0006]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而提供的這種識別物品并分類存放機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架下的儲物箱、設(shè)置于機(jī)架上的物品輸入口以及將該物品輸送到儲物箱內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)還包括用于識別物品種類的識別部件以及控制輸送機(jī)構(gòu)輸送位置的定位機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述識別部件和定位機(jī)構(gòu)分別連接控制系統(tǒng)。[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述輸送機(jī)構(gòu)包括沿機(jī)架長軸方向設(shè)置的縱向位移機(jī)構(gòu)以及沿機(jī)架短軸方向設(shè)置的橫向傳輸機(jī)構(gòu)。所述縱向位移機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的縱向?qū)к壱约把卦摽v向?qū)к壱苿拥目v向移動平臺。所述橫向傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述縱向移動平臺上的橫向傳送帶，所述儲物箱為多個，分列于所述縱向位移機(jī)構(gòu)兩側(cè)的下方，所述橫向傳送帶為正反向轉(zhuǎn)動的傳送帶。[0008]本實(shí)用新型的再進(jìn)一步改進(jìn)在于所述識別部件包括設(shè)置于物品輸入口附近的物品識別器，所述物品識別器為條形碼掃描器或RFID設(shè)備，所述物品輸入口包括物品擱置平臺、用于限制物品擺放位置的限位機(jī)構(gòu)以及將物品輸送到橫向傳送帶上的縱向傳送帶，所述定位機(jī)構(gòu)包括對應(yīng)各儲物箱設(shè)置的光電傳感機(jī)構(gòu)。[0009]本實(shí)用新型兼具結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行高效以及節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)，每次只存取一件物品， 工作能耗低、機(jī)械磨損小、長期工作可靠性高以及存取物品的外形尺寸在一定范圍內(nèi)可變等優(yōu)點(diǎn)。


[0010]圖I是本實(shí)用新型分類存放機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖2是本實(shí)用新型定位以及識別部件的示意圖。
具體實(shí)施方式
[0011]結(jié)合附圖I和2說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。[0012]由圖I和圖2中可知，這種識別物品并分類存放機(jī)構(gòu)包括機(jī)架100、設(shè)置在機(jī)架 100下的儲物箱200、設(shè)置于機(jī)架100上的物品輸入口 300以及將該物品輸送到儲物箱200 內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)400，該機(jī)構(gòu)還包括用于識別物品種類的識別部件500以及控制輸送機(jī)構(gòu)400 輸送位置的定位機(jī)構(gòu)600和控制系統(tǒng)700，所述識別部件500和定位機(jī)構(gòu)600分別連接控制系統(tǒng)700。本實(shí)用新型中儲物箱用于存放物品，而輸送機(jī)構(gòu)用于將物品由入口輸送到儲物箱內(nèi)，識別部件和定位機(jī)構(gòu)則負(fù)責(zé)對物品進(jìn)行識別和分類，并控制輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置，保證將物品準(zhǔn)確輸送到合適的儲物箱內(nèi)。本實(shí)用新型采用單件運(yùn)輸?shù)姆绞?，功耗較小，設(shè)備占用的場地也比較小，節(jié)省大量的空間。另外，設(shè)備負(fù)荷不重，設(shè)備比較簡單，加工、裝配的要求不聞，可以進(jìn)一步降低成本，提聞效率?！0013]由圖I和圖2中可知，所述輸送機(jī)構(gòu)400包括沿機(jī)架100長軸方向設(shè)置的縱向位移機(jī)構(gòu)410以及沿機(jī)架100短軸方向設(shè)置的橫向傳輸機(jī)構(gòu)420，所述縱向位移機(jī)構(gòu)410包括固定在機(jī)架100上的縱向?qū)к?11以及沿該縱向?qū)к?11移動的縱向移動平臺412，所述橫向傳輸機(jī)構(gòu)420包括設(shè)置在所述縱向移動平臺412上的橫向傳送帶422，所述儲物箱200為多個，分列于所述縱向位移機(jī)構(gòu)410兩側(cè)的下方,所述橫向傳送帶422為正反向轉(zhuǎn)動的傳送帶。本實(shí)用新型中的縱向位移機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)物品的縱向運(yùn)輸，到達(dá)指定儲物箱位置時，由橫向傳輸機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將物品投入儲物箱內(nèi)，本實(shí)用新型中物品傳輸?shù)膬?yōu)選方案是采用傳送帶形式的設(shè)備，首先將物品擱置在物品輸入口的縱向傳送帶上，并由縱向傳送帶輸送到橫向傳送帶上，縱向移動平臺載著橫向傳送帶上的物品到達(dá)指定儲物箱上方，然后由橫向傳送帶將物品投入儲物箱內(nèi)，橫向傳送帶可以正反兩個方向運(yùn)行，分別將物品輸送到兩側(cè)的儲物箱內(nèi)。[0014]由圖2中可知，所述識別部件500包括設(shè)置于物品輸入口 300附近的物品識別器 510，該物品識別器510為條形碼掃描器或RFID設(shè)備。所述物品輸入口 300包括物品擱置平臺310、用于限制物品擺放位置的限位機(jī)構(gòu)320以及將物品輸送到橫向傳送帶422上的縱向傳送帶330，所述定位機(jī)構(gòu)600包括對應(yīng)各儲物箱200設(shè)置的光電傳感機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型控制機(jī)構(gòu)中的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)向各執(zhí)行部件發(fā)出指令，控制其動作，識別部件設(shè)置在物品輸入口處，當(dāng)物品放在物品擱置平臺的縱向傳送帶330上時，識別部件對物品進(jìn)行識別，將識別信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制傳輸系統(tǒng)將物品輸送到指定儲物箱內(nèi)，為保證識別部件能夠準(zhǔn)確地掃描到識別標(biāo)志或者接收到物品上發(fā)送的信號，在物品擱置平臺(縱向傳送帶)上或者附近(例如機(jī)架上)設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，用于限制物品的擺放位置。控制機(jī)構(gòu)中的定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)上的光電傳感器601以及設(shè)置在儲物箱上方的擋片602，當(dāng)傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)動到儲物箱位置時，擋片遮擋住光電傳感器的光線信號，此時，控制系統(tǒng)控制縱向位移機(jī)構(gòu)停止，然后啟動橫向傳輸機(jī)構(gòu)動作，將物品投入到指定儲物箱內(nèi)。本實(shí)用新型采用在傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)置光電傳感器，一方面節(jié)約制造成本，同時，由于減少了光電傳感器，也減少了故障發(fā)生的概率。[0015]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種識別物品并分類存放機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(100)、設(shè)置在機(jī)架 (100)下的儲物箱(200)、設(shè)置于機(jī)架(100)上的物品輸入口(300)以及將該物品輸送到儲物箱(200)內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)(400)，該機(jī)構(gòu)還包括用于識別物品種類的識別部件(500)以及控制輸送機(jī)構(gòu)(400)輸送位置的定位機(jī)構(gòu)(600)和控制系統(tǒng)(700)，所述識別部件(500)和定位機(jī)構(gòu)(600)分別連接控制系統(tǒng)(700)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述識別物品并分類存放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)(400)包括沿機(jī)架(100)長軸方向設(shè)置的縱向位移機(jī)構(gòu)(410)以及沿機(jī)架(100)短軸方向設(shè)置的橫向傳輸機(jī)構(gòu)(420)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述識別物品并分類存放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述縱向位移機(jī)構(gòu) (410)包括固定在機(jī)架(100)上的縱向?qū)к?411)以及沿該縱向?qū)к?411)移動的縱向移動平臺(412)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述識別物品并分類存放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述橫向傳輸機(jī)構(gòu) (420 )包括設(shè)置在所述縱向移動平臺(412 )上的橫向傳送帶(422 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述識別物品并分類存放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述儲物箱(200)為多個，分列于所述縱向位移機(jī)構(gòu)(410)兩側(cè)的下方，所述橫向傳送帶(422)為正反向轉(zhuǎn)動的傳送帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述識別物品并分類存放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述識別部件(500)包括設(shè)置于物品輸入口(300)附近的物品識別器(510)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述識別物品并分類存放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述物品識別器(510) 為條形碼掃描器或RFID設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述識別物品并分類存放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述物品輸入口(300)包括物品擱置平臺(310)、用于限制物品擺放位置的限位機(jī)構(gòu)(320)以及將物品輸送到橫向傳送帶(422)上的縱向傳送帶(330)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述識別物品并分類存放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位機(jī)構(gòu)(600 )包括對應(yīng)各儲物箱(200 )設(shè)置的光電傳感機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種識別物品并分類存放機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(100)、設(shè)置在機(jī)架(100)上的儲物箱(200)、設(shè)置于機(jī)架(100)上的物品輸入口(300)以及將該物品輸送到儲物箱(200)內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)(400)，該機(jī)構(gòu)還包括用于識別物品種類的識別部件(500)以及控制輸送機(jī)構(gòu)(400)輸送位置的定位機(jī)構(gòu)(600)和控制系統(tǒng)(700)，所述識別部件(500)和定位機(jī)構(gòu)(600)分別連接控制系統(tǒng)(700)。本實(shí)用新型兼具結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行高效以及節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)，具有每次只存取一件物品，工作能耗低、存取物品的外形尺寸在一定范圍內(nèi)可變等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65G1/137GK202743842SQ201220423458
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者謝敏 申請人:深圳市怡美工業(yè)設(shè)計有限公司