專利名稱：工件裝夾裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝夾裝置，尤其涉及一種操作簡便的工件裝夾裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工業(yè)空調(diào)生產(chǎn)線多為手工作業(yè)狀態(tài)，通過若干離散的工作臺(tái)進(jìn)行空調(diào)的裝配、焊接、檢漏、組裝及包裝等工序之間的銜接和轉(zhuǎn)換，產(chǎn)品在各個(gè)工作臺(tái)之間的移動(dòng)完全通過人工執(zhí)行，工作效率很低，影響生產(chǎn)效率，且人工操作會(huì)存在一些誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品的不良率上升。自動(dòng)化生產(chǎn)線可以很好的解決上述問題，通過設(shè)置有若干傳送裝置及吊夾裝置的各種輔助工具，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在各個(gè)工位之間的組裝、傳輸，節(jié)省人力，提高效率。例如，組裝過程中，需要將待組裝工件裝載至裝夾裝置上，并可以被轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)各種操作。通常，裝夾裝·置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝夾工件不夠簡便，效率低，可靠性不足，而且還容易對工件表面造成損傷。本實(shí)用新型提供一種工件裝夾裝置以解決以上問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種工件裝夾裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是關(guān)于一種工件裝夾裝置可用于裝夾工件，其包括第一承載部、第二承載部及夾持工件的夾持裝置。第二承載部可相對于第一承載部移動(dòng)，夾持裝置樞接于第二承載部，并在第二承載部的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以夾持或松開工件。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中第一承載部與第二承載部通過樞軸沿上下方向連接，第二承載部可沿樞軸相對于第一承載部沿上下方向移動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中第二承載部形成有安裝部，其內(nèi)穿設(shè)有水平放置的轉(zhuǎn)軸，夾持裝置具有樞接于轉(zhuǎn)軸的主體部。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中夾持裝置還具有形成于主體部下部末端的扣持部，用來夾持工件。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持裝置還具有自主體部彎折延伸形成的連接部，其抵靠于第一承載部的上表面，并可沿該上表面滑動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中夾持裝置具有四個(gè)上述夾持元件，分別樞接連接于第二承載部的四角，其中相對兩個(gè)夾持元件的連接部由復(fù)位機(jī)構(gòu)連接于第一承載部的上表面。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中該復(fù)位機(jī)構(gòu)為彈簧，當(dāng)空載時(shí)，彈簧處于拉伸狀態(tài)，主體部大致豎直，連接部彼此遠(yuǎn)離；當(dāng)裝夾工件時(shí)第二承載部向第一承載部移動(dòng)，帶動(dòng)主體部向外旋轉(zhuǎn)，且連接部彼此靠近，彈簧處于壓縮狀態(tài)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中當(dāng)?shù)诙休d部向下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)夾持裝置復(fù)位。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中第二承載部底面設(shè)置有緩沖件，緩沖工件與第二承載部的撞擊。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中緩沖件為一對塑膠材質(zhì)的長條，嵌設(shè)于第二承載部的底面。本實(shí)用新型的有益效果是通過可相互移動(dòng)的第一、第二承載部，實(shí)現(xiàn)夾持裝置的裝夾及松開，提高工作效率。

圖I是本實(shí)用新型工件裝夾裝置的立體視圖；圖2是圖I所示工件裝夾裝置的另一角度的立體視圖；圖3是圖I本實(shí)用新型工件裝夾裝置準(zhǔn)備裝夾工件的立體視圖；圖4是圖3所示工件裝夾裝置的側(cè)視圖；圖5是本實(shí)用新型工件裝夾裝置裝夾好工件的立體視圖；圖6是圖5所示工件裝夾裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
請參閱圖I至圖2，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于自動(dòng)化流水生產(chǎn)線的工件裝夾裝置100，其可以但不限于裝夾工業(yè)空調(diào)的工件完成相應(yīng)的組裝操作。該工件裝夾裝置100可旋轉(zhuǎn)地組裝于一承載軸9，其包括固定的第一承載部I、可相對于第一承載部I上下移動(dòng)的可動(dòng)的第二承載部2、將第一承載部I及第二承載部2樞接連接的樞軸4及組裝于第一承載部I及第二承載部2的夾持裝置3。樞軸4穿設(shè)于第一承載部I及第二承載部2之間，并具有固定于第一承載部I的固定軸套40供其上下運(yùn)動(dòng)。樞軸4另一端鎖合于第二承載部2的底面，當(dāng)?shù)诙休d部2相對于第一承載部I沿上下方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，樞軸4被第二承載部2帶動(dòng)也沿固定軸套40上下移動(dòng)。第一承載部I呈平板狀，其可旋轉(zhuǎn)的組裝于承載軸9。第二承載部2呈平板狀，其四個(gè)角部分別向外突伸形成有安裝部21，用來與夾持裝置3樞接連接。每一安裝部21為一對凸耳211，其中部形成有可供轉(zhuǎn)軸23通過的通孔210。第二承載部2還于底面開設(shè)有兩條平行的縱長狹槽212，每一狹槽212內(nèi)嵌設(shè)有一緩沖件22，其為塑膠材質(zhì)用來保護(hù)工件表面不被第二承載部2損傷。緩沖件22也可以為其他材質(zhì)，只要起到保護(hù)工件的作用即可。夾持裝置3為四個(gè)設(shè)置于第一、第二承載部1、2四角的爪形夾持元件31。夾持元件31兩兩組合，通過彈簧/復(fù)位機(jī)構(gòu)32將二者在第一承載部I的上表面相連并提供回復(fù)力。每一夾持元件31樞接連接于上述第二承載部2的轉(zhuǎn)軸23，其呈L形，具有與上述彈簧/復(fù)位機(jī)構(gòu)32連接的連接部310、自該連接部310垂直延伸的主體部312及自主體部312末端相向彎折形成的扣持部314。主體部312樞接連接于第二承載部2的轉(zhuǎn)軸23，并可帶動(dòng)連接部310及扣持部314繞轉(zhuǎn)軸23擺動(dòng)。主體部312中部突伸出與轉(zhuǎn)軸23樞接配合的樞轉(zhuǎn)部313。圖I及圖2示出的夾持裝置3為空載狀態(tài)，此時(shí)每一夾持元件31的主體部312大體呈豎直狀態(tài)，通過彈簧32相連的連接部310抵靠于第一承載部I的上表面靠外的位置，彈簧32呈拉伸狀態(tài)。[0028]請參閱圖3及圖4，當(dāng)本實(shí)用新型工件裝夾裝置100需要裝夾工件200時(shí)，工件200的上端為殼體上蓋201，其向上頂靠第二承載部2，推動(dòng)第二承載部2沿樞軸4向第一承載部I方向移動(dòng)，即向上移動(dòng)。上移的第二承載部2帶動(dòng)加持裝置3的四個(gè)夾持元件31向外運(yùn)動(dòng)，即每一夾持元件31的連接部310沿第一承載部I的上表面向內(nèi)移動(dòng)(向彼此移動(dòng))，彈簧32逐漸呈壓縮狀態(tài)，扣持部314向外轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)工件200的上蓋201進(jìn)入扣持部314之間。當(dāng)工件200不再頂靠第二承載部2時(shí)，由于重力作用第二承載部2沿樞軸4向下移動(dòng)，并帶動(dòng)夾持裝置3復(fù)位，即連接部310沿第一承載部I上表面向外滑移，扣持部314向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并扣持于工件200的上蓋201下端緣，此時(shí)工件200被本實(shí)用新型工件裝夾裝置100裝夾完成。特別需要指出的是，本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中僅以該工件裝夾裝置100作為示例，在實(shí)際應(yīng)用中其他類型的工件裝夾裝置均適用本實(shí)用新型揭示的原理。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本實(shí)用新型的教導(dǎo)下所作的針對本實(shí)用新型的等效變化，仍應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求所主張的范圍中。·
權(quán)利要求1.一種工件裝夾裝置可用于裝夾工件，其包括第一承載部、第二承載部及夾持工件的夾持裝置；其特征在于第二承載部可相對于第一承載部移動(dòng)，夾持裝置樞接于第二承載部，并在第二承載部的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以夾持或松開工件。
2.如權(quán)利要求I所述的工件裝夾裝置，其特征在于其中第一承載部與第二承載部通過樞軸沿上下方向連接，第二承載部可沿樞軸相對于第一承載部沿上下方向移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I所述的工件裝夾裝置，其特征在于其中第二承載部形成有安裝部，其內(nèi)穿設(shè)有水平放置的轉(zhuǎn)軸，夾持裝置具有樞接于轉(zhuǎn)軸的主體部。
4.如權(quán)利要求3所述的工件裝夾裝置，其特征在于其中夾持裝置還具有形成于主體部下部末端的扣持部，用來夾持工件。
5.如權(quán)利要求4所述的工件裝夾裝置，其特征在于所述夾持裝置還具有自主體部彎折延伸形成的連接部，其抵靠于第一承載部的上表面，并可沿該上表面滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的工件裝夾裝置，其特征在于其中夾持裝置具有四個(gè)上述夾持元件，分別樞接連接于第二承載部的四角，其中相對兩個(gè)夾持元件的連接部由復(fù)位機(jī)構(gòu)連接于第一承載部的上表面。
7.如權(quán)利要求6所述的工件裝夾裝置，其特征在于其中該復(fù)位機(jī)構(gòu)為彈簧，當(dāng)空載時(shí)，彈簧處于拉伸狀態(tài)，主體部大致豎直，連接部彼此遠(yuǎn)離；當(dāng)裝夾工件時(shí)第二承載部向第一承載部移動(dòng)，帶動(dòng)主體部向外旋轉(zhuǎn)，且連接部彼此靠近，彈簧處于壓縮狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求7所述的工件裝夾裝置，其特征在于其中當(dāng)?shù)诙休d部向下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)夾持裝置復(fù)位。
9.如權(quán)利要求I所述的工件裝夾裝置，其特征在于其中第二承載部底面設(shè)置有緩沖件，緩沖工件與第二承載部的撞擊。
10.如權(quán)利要求9所述的工件裝夾裝置，其特征在于其中緩沖件為一對塑膠材質(zhì)的長條，嵌設(shè)于第二承載部的底面。
專利摘要本實(shí)用新型關(guān)于一種工件裝夾裝置可用于裝夾工件，其包括第一承載部、第二承載部及夾持工件的夾持裝置。第二承載部可相對于第一承載部移動(dòng)，夾持裝置樞接于第二承載部，并在第二承載部的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以夾持或松開工件。本實(shí)用新型工件裝夾裝置可以實(shí)現(xiàn)工件的裝夾，從而節(jié)省人力，提高工作效率。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202704552SQ20122042721
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者沈成寶, 劉明國 申請人:蘇州昆拓?zé)峥叵到y(tǒng)股份有限公司