專利名稱：自動(dòng)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)上料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前，在電感檢測(cè)包裝設(shè)備這一領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)是人工上料，人工換取托盤(pán)。費(fèi)時(shí)，影響工作效率。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上料裝置，用于推送料盤(pán)，包括第一推料組件、第二推料組件、頂料組件、托盤(pán)支架，所述頂料組件設(shè)有安裝板，第一推料組件、第二推料組件、托盤(pán)支架安裝于安裝板，所述頂料組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)推送料盤(pán)，所述第一推料組件、第二推料組件沿水平方向運(yùn)動(dòng)推送料盤(pán)。[0004]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第一推料組件包括第一支撐架、第一滑桿、第一滑動(dòng)板、第一推料氣缸及氣缸連接板，所述第一支撐架安裝于頂料組件的安裝板，所述第一滑桿連接于所述支撐架并水平設(shè)置，所述第一推料氣缸安裝于所述第一支撐架，所述氣缸連接板連接于所述第一推料氣缸及所述第一滑動(dòng)板，所述第一推料氣缸可帶動(dòng)所述氣缸連接板及所述第一滑動(dòng)板相對(duì)于第一支撐架沿第一滑桿往復(fù)滑動(dòng)。[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第二推料組件包括第二支撐架、第二滑桿、第二滑動(dòng)板、第二推料氣缸，所述第二支撐架安裝于頂料組件的安裝板，所述第二滑桿連接于所述支撐架并水平設(shè)置，所述第二推料氣缸安裝于所述第二支撐架，第二推料氣缸帶動(dòng)第二滑動(dòng)板沿第二滑桿滑動(dòng)。[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第二滑動(dòng)板連接有推桿，所述推桿上設(shè)有擋料塊。[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述托盤(pán)支架包括支撐桿、支撐板、第一定位板、第二定位板、活動(dòng)板及抬升氣缸，所述支撐桿支撐所述支撐板，所述支撐板水平設(shè)置，所述第一定位板及第二定位板相互垂直并安裝于所述支撐，所述第一定位板、第二定位板靠近所述支撐板的側(cè)邊設(shè)置，所述活動(dòng)板靠近所述支撐板的一側(cè)設(shè)置并連接于所述抬升氣缸，所述抬升氣缸帶動(dòng)所述活動(dòng)板上升或下降。[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述頂料組件包括安裝板、托料板及抬升件，所述托料板及抬升件安裝于安裝板，所述抬升件連接于所述托料板并在豎直方向抬升所述托料板。[0009]相較于現(xiàn)有技術(shù)，使用本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置進(jìn)行上料時(shí)，第一推料組件的第一滑桿垂直于第二推料組件的第二滑桿，第一推料組件的第一滑動(dòng)板的滑動(dòng)方向垂直于所述第二推料組件的第二滑動(dòng)板的滑動(dòng)方向。第一推料組件沿托料板的料槽推動(dòng)料盤(pán)，并抵持于托盤(pán)支架的第一定位板、第二定位板進(jìn)行定位，并通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行取料。所述第二推料組件的推桿的擋料塊設(shè)置于所述第一定位板的凹口中，取料完畢后，第二推料組件的推桿推動(dòng)料盤(pán)，將料盤(pán)推開(kāi)。同時(shí)頂料組件通過(guò)抬升件抬升料盤(pán)，將下一料盤(pán)對(duì)應(yīng)第一推料組件設(shè)置，并重復(fù)以上步驟，進(jìn)行下一輪的上料操作。本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置無(wú)需人工上料，節(jié)省了時(shí)間，提高了工作效率。


[0010]圖I是本實(shí)用新型自動(dòng)上料裝置的組裝示意圖。[0011]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)上料裝置的第一推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)上料裝置的第二推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)上料裝置的托盤(pán)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)上料裝置的頂料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0015]
以下結(jié)合附圖說(shuō)明及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。[0016]請(qǐng)參閱圖I至圖5，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)上料裝置10，包括第一推料組件 11、第二推料組件13、托盤(pán)支架15、頂料組件17。頂料組件17設(shè)有安裝板171，第一推料組件11、第二推料組件13、托盤(pán)支架15安裝于安裝板171。自動(dòng)上料裝置10用于電感測(cè)試包裝設(shè)備，以進(jìn)行上料作業(yè)。所述頂料組件17沿豎直方向運(yùn)動(dòng)推送料盤(pán)30，所述第一推料組件11、第二推料組件13沿水平方向運(yùn)動(dòng)推送料盤(pán)30。[0017]第一推料組件11包括第一支撐架111、第一滑桿113、第一滑動(dòng)板115、第一推料氣缸117及氣缸連接板119。第一支撐架111安裝于頂料組件17的安裝板171，所述第一滑桿113連接于所述支撐架并水平設(shè)置。所述第一推料組件11還設(shè)有滾動(dòng)軸承(圖未示)，所述滾動(dòng)軸承固定連接于所述第一滑動(dòng)板115，所述滾動(dòng)軸承穿設(shè)于所述第一滑桿113中，所述滾動(dòng)軸承及第一滑動(dòng)板115可沿所述第一滑桿113滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述滾動(dòng)軸承內(nèi)嵌于所述第一滑動(dòng)板115中。所述第一推料氣缸117安裝于所述第一支撐架111，所述氣缸連接板119連接于所述第一推料氣缸117及所述第一滑動(dòng)板115，所述第一推料氣缸117 可帶動(dòng)所述氣缸連接板119及所述第一滑動(dòng)板115相對(duì)于第一支撐架111沿第一滑桿113 往復(fù)滑動(dòng)。[0018]第二推料組件13包括第二支撐架131、第二滑桿133、第二滑動(dòng)板135、第二推料氣缸137。第二支撐架131安裝于頂料組件17的安裝板171，所述第二滑桿133連接于所述支撐架并水平設(shè)置。所述第二推料組件13還設(shè)有滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承固定連接于所述第二滑動(dòng)板135，所述滾動(dòng)軸承穿設(shè)于所述第二滑桿133中，所述滾動(dòng)軸承及第二滑動(dòng)板 135可沿所述第二滑桿133滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述滾動(dòng)軸承內(nèi)嵌于所述第二滑動(dòng)板135 中。所述第二推料氣缸137安裝于所述第二支撐架131，第二推料氣缸137帶動(dòng)第二滑動(dòng)板 135沿第二滑桿133滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，第二滑動(dòng)板135上連接有推桿138，推桿138上設(shè)有擋料塊139。所述推桿138大致垂直于所述第二滑桿133。[0019]托盤(pán)支架15包括支撐桿151、支撐板153、第一定位板155、第二定位板156、活動(dòng)板157及抬升氣缸159。所述支撐桿151支撐所述支撐板153，所述支撐板153水平設(shè)置。 所述第一定位板155及第二定位板156相互垂直并安裝于所述支撐板153。所述第一定位板155、第二定位板156靠近所述支撐板153的側(cè)邊設(shè)置，所述活動(dòng)板157靠近所述支撐板153的一側(cè)設(shè)置并連接于所述抬升氣缸159，所述抬升氣缸159可帶動(dòng)所述活動(dòng)板157上升或下降。所述第一定位板155對(duì)應(yīng)所述第二推料組件13的推桿138設(shè)置，所述第一定位板 155開(kāi)設(shè)有凹口 1551，所述第二推料組件13的推桿138的擋料塊139可滑動(dòng)至所述第一定位板155的凹口 1551中。[0020]頂料組件17包括安裝板171、托料板173及抬升件175。托料板173及抬升件175 安裝于安裝板171。托料板173用于防止料盤(pán)30，托料板173上開(kāi)設(shè)有多個(gè)相互平行的料槽，料盤(pán)30可放置于料槽中并相對(duì)于托料板173滑動(dòng)。抬升件175連接于所述托料板173 并在豎直方向抬升托料板173。在本實(shí)施例中，抬升件175采用電機(jī)配合絲杠副進(jìn)行抬升， 可以理解的是，抬升件175可采用其他裝置或結(jié)構(gòu)，只需保證其可對(duì)托料板173進(jìn)行抬升即可。[0021]使用本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置10進(jìn)行上料時(shí)，第一推料組件11的第一滑桿113 垂直于第二推料組件13的第二滑桿133，第一推料組件11的第一滑動(dòng)板115的滑動(dòng)方向垂直于所述第二推料組件13的第二滑動(dòng)板135的滑動(dòng)方向。第一推料組件11沿托料板173 的料槽推動(dòng)料盤(pán)30，并抵持于托盤(pán)支架15的第一定位板155、第二定位板156進(jìn)行定位，并通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行取料。所述第二推料組件13的推桿138的擋料塊139設(shè)置于所述第一定位板155的凹口 1551中，取料完畢后，第二推料組件13的推桿138推動(dòng)料盤(pán)30，將料盤(pán)30 推開(kāi)。同時(shí)頂料組件17通過(guò)抬升件175抬升料盤(pán)30，將下一料盤(pán)30對(duì)應(yīng)第一推料組件11 設(shè)置，并重復(fù)以上步驟，進(jìn)行下一輪的上料操作。本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置10無(wú)需人工上料，節(jié)省了時(shí)間，提高了工作效率。[0022]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)上料裝置，用于推送料盤(pán)，其特征在于包括第一推料組件、第二推料組件、頂料組件、托盤(pán)支架，所述頂料組件設(shè)有安裝板，第一推料組件、第二推料組件、托盤(pán)支架安裝于安裝板，所述頂料組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)推送料盤(pán)，所述第一推料組件、第二推料組件沿水平方向運(yùn)動(dòng)推送料盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述第一推料組件包括第一支撐架、第一滑桿、第一滑動(dòng)板、第一推料氣缸及氣缸連接板，所述第一支撐架安裝于頂料組件的安裝板，所述第一滑桿連接于所述支撐架并水平設(shè)置，所述第一推料氣缸安裝于所述第一支撐架，所述氣缸連接板連接于所述第一推料氣缸及所述第一滑動(dòng)板，所述第一推料氣缸可帶動(dòng)所述氣缸連接板及所述第一滑動(dòng)板相對(duì)于第一支撐架沿第一滑桿往復(fù)滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述第二推料組件包括第二支撐架、第二滑桿、第二滑動(dòng)板、第二推料氣缸，所述第二支撐架安裝于頂料組件的安裝板，所述第二滑桿連接于所述支撐架并水平設(shè)置，所述第二推料氣缸安裝于所述第二支撐架，第二推料氣缸帶動(dòng)第二滑動(dòng)板沿第二滑桿滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述第二滑動(dòng)板連接有推桿，所述推桿上設(shè)有擋料塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述托盤(pán)支架包括支撐桿、支撐板、第一定位板、第二定位板、活動(dòng)板及抬升氣缸，所述支撐桿支撐所述支撐板，所述支撐板水平設(shè)置，所述第一定位板及第二定位板相互垂直并安裝于所述支撐，所述第一定位板、第二定位板靠近所述支撐板的側(cè)邊設(shè)置，所述活動(dòng)板靠近所述支撐板的一側(cè)設(shè)置并連接于所述抬升氣缸，所述抬升氣缸帶動(dòng)所述活動(dòng)板上升或下降。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述頂料組件包括安裝板、托料板及抬升件，所述托料板及抬升件安裝于安裝板，所述抬升件連接于所述托料板并在豎直方向抬升所述托料板。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上料裝置，用于推送料盤(pán)，自動(dòng)上料裝置包括第一推料組件、第二推料組件、頂料組件、托盤(pán)支架，所述頂料組件設(shè)有安裝板，第一推料組件、第二推料組件、托盤(pán)支架安裝于安裝板，所述頂料組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)推送料盤(pán)，所述第一推料組件、第二推料組件沿水平方向運(yùn)動(dòng)推送料盤(pán)。本實(shí)用新型的自動(dòng)上料裝置無(wú)需人工上料，節(jié)省了時(shí)間，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65G47/74GK202807853SQ201220468399
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者張勇, 吳忠糧 申請(qǐng)人:深圳市金動(dòng)力包裝設(shè)備有限公司