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      蛋品自動分級生產(chǎn)線上的落蛋機構的制作方法

      文檔序號:4156342閱讀:312來源:國知局
      專利名稱:蛋品自動分級生產(chǎn)線上的落蛋機構的制作方法
      技術領域
      本實用新型涉及一種全自動蛋品的分級裝置,尤其涉及將蛋品成排轉運的落蛋機構。
      技術背景隨著社會的不斷發(fā)展,禽蛋作為人們的日常食品,其經(jīng)歷從未消毒到注重消毒衛(wèi)生、從不分大小的散裝到稱重均勻的統(tǒng)一包裝等生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)。在蛋品加工中,自動化的程度越來越高,整個生產(chǎn)線上大致包括了清洗、干燥、消毒、稱重和落蛋包裝等環(huán)節(jié)。然而,在落蛋包裝環(huán)節(jié),現(xiàn)有技術中落蛋機構,一般是通過人工操作將蛋品逐個放置在蛋托中;人工操作增加了不穩(wěn)定的因素;還有通過自動生產(chǎn)線逐個放置蛋托中,單個放置增加了勞動時間,使得設備的動作頻率增加。綜上所述,現(xiàn)有加工中的落蛋這環(huán)節(jié),采用人工的話,會增加勞動力;采用吸盤式機械手的話,容易導致蛋品破損,設備運行成本高。

      實用新型內(nèi)容本實用新型針對以上問題,提供了一種自動化成排實現(xiàn)落蛋動作,提高了工作效率和落蛋可靠性的蛋品自動分級生產(chǎn)線上的落蛋機構。本實用新型的技術方案是所述落蛋機構包括支架、一對底座、一對主轉軸、主驅動機構、一對主搖臂、一對滑塊導桿、緩沖蛋托組件、一對從動搖臂和一對楔形塊;所述一對底座分別固定連接在所述支架的兩側;所述底座的兩端分別設有軸承固定板,在所述軸承固定板上設有中孔,所述主轉軸通過所述中孔活動連接在所述底座兩端的軸承固定板之間;所述主驅動機構固定設在所述支架上,所述主驅動機構通過曲柄搖桿機構連接一對所述主搖臂;所述曲柄搖桿機構包括連桿、齒輪軸、傳動齒輪和從動齒輪;所述傳動齒輪和從動齒輪上分別設有偏心銷;所述傳動齒輪連接所述主驅動機構上的輸出軸,所述從動齒輪連接所述齒輪軸;所述主搖臂的截面呈三角形,在所述主搖臂上設有連桿銷、主轉軸孔和滑塊導桿孔;所述連桿的兩端分別連接所述連桿銷和所述偏心銷;所述從動搖臂的截面呈長條形,在所述從動搖臂上設有與所述主搖臂上主轉軸孔位置一致的主轉軸孔二、與所述主搖臂上滑塊導桿孔位置一致的滑塊導桿孔二;所述緩沖蛋托組件通過所述一對滑塊導桿連接在所述一對主搖臂和一對從動搖臂之間,所述緩沖蛋托組件包括內(nèi)蛋托組和外蛋托組;所述內(nèi)蛋托組包括若干緩沖蛋托單元、一對動滑塊、一蛋托導桿一、一對擋板和一對復位簧,相鄰緩沖蛋托單元之間設有壓簧;所述一對滑塊導桿分別位于所述內(nèi)蛋托組的兩側,所述動滑塊設在所述滑塊導桿上;若干所述緩沖蛋托單元通過所述蛋托導桿一相連,所述壓簧套設在所述蛋托導桿一上,所述蛋托導桿一穿過所述動滑塊;所述擋板設在所述滑塊導桿上、且位于所述主搖臂和動滑塊之間;所述復位簧套設在所述滑塊導桿上、且位于所述擋板和動滑塊之間;所述外蛋托組包括若干緩沖蛋托單元、一對固定滑塊和一蛋托導桿二,相鄰緩沖蛋托單元之間設有壓簧;所述一對滑塊導桿分別位于所述外蛋托組的兩側,所述固定滑塊設在所述滑塊導桿上;若干所述緩沖蛋托單元通過所述蛋托導桿二相連,所述壓簧套設在所述蛋托導桿二上,所述蛋托導桿二穿過所述固定滑塊;所述緩沖蛋托單元具有落蛋口,所述內(nèi)蛋托組中緩沖蛋托單元的落蛋口和所述外蛋托組中緩沖蛋托單元的落蛋口相對設置,形成承托蛋品的中轉位;所述楔形塊設在所述底座上、且位于所述動滑塊的下方。在所述動滑塊的下部設有用于接觸所述楔形塊斜面的滾子。還包括一對固定側板,所述一對固定側板平行于所述一對滑塊導桿、且分別設在所述一對滑塊導桿的兩側,在所述固定側板上設有連接孔和長條形槽,所述蛋托導桿一連接所述長條形槽,所述蛋托導桿二連接所述連接孔。還包括壓板機構,所述壓板機構設在底座的上方、且位于所述主搖臂和內(nèi)蛋托組之間;所述壓板機構包括壓板、壓板轉軸、壓板搖臂、壓板止轉拉鉤、拉鉤扭簧、拉鉤固定塊和拉鉤頂塊,所述壓板通過所述壓板轉軸活動連接在所述一對固定側板之間,所述壓板接觸所述內(nèi)蛋托組中緩沖蛋托單元的尾端;所述壓板搖臂垂直于所述壓板轉軸,所述壓板搖臂固定連接所述壓板轉軸;所述壓板止轉拉鉤垂直于所述壓板搖臂,一對所述拉鉤固定塊固定連接在所述固定側板上,所述壓板止轉拉鉤通過拉鉤轉軸連接在一對所述拉鉤固定塊之間,拉鉤扭簧固定設在所述拉鉤轉軸上;所述拉鉤頂塊固定設在所述底座上、且與所述壓板止轉拉鉤對應。還包括壓板行程擋板,所述壓板行程擋板固定連接所述支架,所述壓板行程擋板設在所述壓板搖臂的上方。所述緩沖蛋托單元包括蛋托本體、蛋托轉軸、蛋托固定支架和蛋托滑塊,所述蛋托本體通過蛋托轉軸設在蛋托固定支架上,在所述蛋托固定支架下部設有蛋托滑塊,在所述蛋托滑塊上設有蛋托導桿連接孔。本實用新型中的落蛋機構實現(xiàn)了在蛋品分級生產(chǎn)線上與蛋托相互配合的自動化操作。落蛋機構由主驅動機構通過曲柄搖桿機構帶動主搖臂,同時在主搖臂、主轉軸和從動搖臂之間設置了緩沖蛋托組件,實現(xiàn)緩沖蛋托組件在Z向下降的同時,進行X向收縮動作。并且下降過程中通過楔形塊的作用,實現(xiàn)了緩沖蛋托組件中內(nèi)蛋托組在Y向運動,實現(xiàn)了緩沖蛋托組件開口的動作,將蛋品順利的落入蛋品包裝托盤中。這樣持續(xù)不斷的工作,同時配合傳輸帶帶動蛋品包裝托盤,實現(xiàn)同步動作;本實用新型還設置了壓板機構,下降時,壓板頂住內(nèi)蛋托組中緩沖蛋托單元的尾端,避免了體形較小的蛋品在下降過程中,提前下落,且配合內(nèi)蛋托組件的打開過程;在上升過程中,壓板復位。本實用新型提高了落蛋的準確性和效率。
      圖I是本實用新型的結構示意圖,圖2是圖I的俯視圖,圖3是圖I的左視圖,圖4是圖I中A-A面的剖視圖,圖5是圖4的俯視圖,圖6是圖4的左視圖,圖7是本實用新型中緩沖蛋托組件的結構示意圖,圖8是圖7的俯視圖,圖9是本實用新型中緩沖蛋托單元的結構示意圖,圖10是圖9的俯視圖,圖11是圖9的左視圖,圖12是本實用新型中壓板機構的結構示意圖,圖13是圖12的俯視圖,圖14是圖12的左視圖,圖15是本實用新型中壓板的動作原理圖,圖16是圖15的俯視圖,圖17是圖15的左視圖;圖中I是底座,2是主轉軸,3是連桿,30是連桿銷,4是主搖臂,5是壓板機構,50是壓板,51是壓板止轉拉鉤,510是拉鉤固定塊,511是拉鉤轉軸,512是拉鉤扭簧,52是壓板轉軸,53是壓板搖臂,54是壓板行程擋板,55是導銷,6是滑塊導桿,7是緩沖蛋托組件,70是蛋托本體,701是落蛋口,702是尾端,71是內(nèi)蛋托組,72是外蛋托組,731是復位簧,732是擋板,741是蛋托導桿一,742是蛋托導桿二,75是壓簧,760是蛋托滑塊,761是動滑塊,762是固定滑塊,77是滑塊定位隔套,78是蛋托轉軸,79是蛋托固定支架,8是定滑塊導桿,9是定滑塊,10是固定側板,100是長條形槽,11是軸承固定板,12是從動搖臂,13是蛋品包裝托盤,14是輸送帶,15是輸送帶支架,16是主驅動機構,161是電機,162是齒輪軸,163是傳動齒輪,164是從動齒輪,165是偏心銷,17是楔形塊,18是拉鉤頂塊,19是滾子;圖1、2和3中標示了 XYZ向的參考坐標系,圖中的采用線箭頭表示了運動方向。
      具體實施方式
      本實用新型如圖1-17所示,自動分級生產(chǎn)線包括落蛋機構、輸送帶支架15、輸送帶14和蛋品包裝托盤13,所述輸送帶14設在所述輸送帶支架15上,所述蛋品包裝托盤13設在所述輸送帶14上;所述落蛋機構固定連接所述輸送帶支架15上、且位于所述蛋品包裝托盤13的上方;[0054]所述落蛋機構包括支架(即輸送帶支架15)、一對底座I、一對主轉軸2、主驅動機構16、一對主搖臂4、一對滑塊導桿6、緩沖蛋托組件7、一對從動搖臂12和一對楔形塊17 ;所述一對底座I分別固定連接在所述支架(即輸送帶支架15)的兩側;所述底座I的兩端分別設有軸承固定板11,在所述軸承固定板11上設有中孔,所述主轉軸2通過所述中孔活動連接在所述底座I兩端的軸承固定板11之間;所述主驅動 機構16固定設在所述支架(即輸送帶支架15)上,所述主驅動機構16通過曲柄搖桿機構連接一對所述主搖臂4 ;主驅動機構16包括電機161和輸出軸;所述曲柄搖桿機構包括連桿3、齒輪軸162、傳動齒輪163和從動齒輪164 ;所述傳動齒輪163和從動齒輪164上分別設有偏心銷165 ;所述傳動齒輪163連接所述主驅動機構16上的輸出軸,所述從動齒輪164連接所述齒輪軸162 ;所述主搖臂4的截面呈三角形,在所述主搖臂4上設有連桿銷30、主轉軸孔和滑塊導桿孔;所述連桿3的兩端分別連接所述連桿銷30和所述偏心銷165 ;所述從動搖臂12的截面呈長條形,在所述從動搖臂12上設有與所述主搖臂4上主轉軸孔位置一致的主轉軸孔二、與所述主搖臂上滑塊導桿孔位置一致的滑塊導桿孔二;主轉軸2設在主轉軸孔和主轉軸孔二內(nèi),滑塊導桿6設在設在滑塊導桿孔和滑塊導桿孔二內(nèi);所述緩沖蛋托組件通過所述一對滑塊導桿6連接在所述一對主搖臂4和一對從動搖臂12之間,所述緩沖蛋托組件包括內(nèi)蛋托組71和外蛋托組72 ;所述內(nèi)蛋托組71包括若干緩沖蛋托單元、一對動滑塊761、一蛋托導桿一 741、一對擋板732和一對復位簧731,相鄰緩沖蛋托單元之間設有壓簧75 ;所述一對滑塊導桿6分別位于所述內(nèi)蛋托組71的兩側,所述動滑塊761設在所述滑塊導桿6上;若干所述緩沖蛋托單元通過所述蛋托導桿一 741相連,所述壓簧75套設在所述蛋托導桿一 741上,所述蛋托導桿一 741穿過所述動滑塊761 ;所述擋板732設在所述滑塊導桿6上、且位于所述主搖臂4和動滑塊761之間;所述復位簧731套設在所述滑塊導桿6上、且位于所述擋板732和動滑塊761之間;在通過楔形塊17的作用,內(nèi)蛋托組71打開時,通過設置在滑塊導桿6上的復位簧731和擋板732起到限位的作用。所述外蛋托組包括若干緩沖蛋托單元、一對固定滑塊762和一蛋托導桿二 742,相鄰緩沖蛋托單元之間設有壓簧75 ;所述一對滑塊導桿6分別位于所述外蛋托組72的兩側,所述固定滑塊762設在所述滑塊導桿6上;若干所述緩沖蛋托單元通過所述蛋托導桿二 742相連,所述壓簧75套設在所述蛋托導桿二 742上,所述蛋托導桿二 742穿過所述固定滑塊762 ;所述緩沖蛋托單元具有落蛋口 701,所述內(nèi)蛋托組71中緩沖蛋托單元的落蛋口701和所述外蛋托組72中緩沖蛋托單元的落蛋口 701相對設置,形成承托蛋品的中轉位;所述楔形塊17設在所述底座I上、且位于所述動滑塊761的下方。通過楔形塊17實現(xiàn)了落蛋機構在下降過程中,內(nèi)蛋托組71打開,進而實現(xiàn)落蛋的動作。上述內(nèi)、外蛋托組72,處于上部(閉合)位置時,各中轉位與剔蛋機構(即為本案送進蛋品的機構)的位置一一對應,使得剔蛋時的路徑最短,避免蛋品損壞。通過主搖臂4、從動搖臂12驅動一對滑塊導桿6做“內(nèi)收、下沉”動作時,內(nèi)蛋托組71和外蛋托組72中的各蛋托單元相互“收攏”,下沉到一定高度后,在斜楔塊17的作用下,中轉位打開,使得中轉位上的蛋品之間的距離符合蛋品包裝托盤13上的儲蛋位置。本實用新型中蛋托導桿一 741和蛋托導桿二 742可設置一對,提高連接的可靠性和穩(wěn)定性。在所述動滑塊761的下部設有用于接觸所述楔形塊17斜面的滾子19,本實用新型中設置滾子19如軸承等,方便了滾子19和楔形塊17在工作過程中的滾動連接,提高使用壽命。還包括一對固定側板10,所述一對固定側板10平行于所述一對滑塊導桿6、且分別設在所述一對滑塊導桿6的兩側,在所述固定側板10上設有連接孔和長條形槽100,所述蛋托導桿一 741連接所述長條形槽100,所述蛋托導桿二 742連接所述連接孔。本實用新型中的固定側板10實現(xiàn)了對蛋托導桿一 741和蛋托導桿二 742的固定,同時,長條形槽100配合了蛋托導桿一 741在下降過程中的運動軌跡。 如圖12-17所示,還包括壓板機構5,所述壓板機構設在底座I的上方、且位于所述主搖臂4和內(nèi)蛋托組71之間;所述壓板機構5包括壓板50、壓板轉軸52、壓板搖臂53、壓板止轉拉鉤51、拉鉤扭簧512、拉鉤固定塊510和拉鉤頂塊18,所述壓板50通過所述壓板轉軸52活動連接在所述一對固定側板10之間,所述壓板50接觸所述內(nèi)蛋托組71中緩沖蛋托單元的尾端702 ;所述壓板搖臂53垂直于所述壓板轉軸52,所述壓板搖臂53固定連接所述壓板轉軸52 ;所述壓板止轉拉鉤51垂直于所述壓板搖臂53,一對所述拉鉤固定塊510固定連接在所述固定側板10上,所述壓板止轉拉鉤51通過拉鉤轉軸511連接在一對所述拉鉤固定塊510之間,拉鉤扭簧512固定設在所述拉鉤轉軸52上;所述拉鉤頂塊18固定設在所述底座I上、且與所述壓板止轉拉鉤51對應。本實用新型中設置壓板機構5,在落蛋機構下降的過程中,壓板50頂住緩沖蛋托單元的尾端702,避免了體積較小的蛋品提前下落。壓板止轉拉鉤51在工作中,同固定側板10同時下落,在下落一定行程時,壓板止轉拉鉤51的底部接觸拉鉤頂塊18,實現(xiàn)壓板止轉拉鉤51的旋轉、打開動作,從而使得壓板搖臂53處于自由狀態(tài),可以實現(xiàn)在Z向的旋轉動作,帶動壓板50向上旋轉,配合落蛋機構的打開動作。在上升過程中,壓板50受自重復位,頂住緩沖蛋托單元的尾端702。還包括壓板行程擋板54,所述壓板行程擋板54固定連接所述支架(即輸送帶支架15),所述壓板行程擋板54設在所述壓板搖臂53的上方。本實用新型中設置壓板行程擋板54,避免了壓板50在上升過程中,不能夠實現(xiàn)復位,有利于壓板50復位,回復至水平位置,壓住內(nèi)膽托組71上各蛋托本體70,防止其翻轉。如圖17所示,在壓板行程擋板54和支架(即輸送帶支架15)上還設有長條形槽,其中在與壓板行程擋板54位置一致的拉鉤固定塊上設有導銷55,所述導銷55設在長條形槽中,實現(xiàn)了 Z向的運動,避免了壓板止轉拉鉤51在Y向的移動。如圖9-11所示,所述緩沖蛋托單元包括蛋托本體70、蛋托轉軸78、蛋托固定支架79和蛋托滑塊760,所述蛋托本體70通過蛋托轉軸78設在蛋托固定支架79上,在所述蛋托固定支架79下部設有蛋托滑塊760,在所述蛋托滑塊760上設有蛋托導桿連接孔,蛋托導桿一 741和蛋托導桿二 742連接在蛋托導桿連接孔中。緩沖蛋托單元實現(xiàn)蛋托本體70自身張開或閉合的過程,配合通過楔形塊17同步動作。還包括滑塊定位隔套77,滑塊定位隔套77設在與動滑塊761相鄰的緩沖蛋托單元之間的蛋托導桿一 741上,起固定動滑塊761和相鄰緩沖蛋托單元的作用;同時,滑塊定位隔套77還設在與固定滑塊762相鄰的緩沖蛋托單元之間的蛋托導桿二 742上。本實用新型在滑塊導桿6靠近主搖臂4的一端還設有定滑塊9,在一對定滑塊9之間還設有定滑塊導桿8,進一步確保一對滑塊導桿6之間的同步動作?!?br> 權利要求1.蛋品自動分級生產(chǎn)線上的落蛋機構,其特征在于,所述落蛋機構包括支架、一對底座、一對主轉軸、主驅動機構、一對主搖臂、一對滑塊導桿、緩沖蛋托組件、一對從動搖臂和一對楔形塊; 所述一對底座分別固定連接在所述支架的兩側;所述底座的兩端分別設有軸承固定板,在所述軸承固定板上設有中孔,所述主轉軸通過所述中孔活動連接在所述底座兩端的軸承固定板之間; 所述主驅動機構固定設在所述支架上,所述主驅動機構通過曲柄搖桿機構連接一對所述主搖臂; 所述曲柄搖桿機構包括連桿、齒輪軸、傳動齒輪和從動齒輪;所述傳動齒輪和從動齒輪上分別設有偏心銷;所述傳動齒輪連接所述主驅動機構上的輸出軸,所述從動齒輪連接所述齒輪軸; 所述主搖臂的截面呈三角形,在所述主搖臂上設有連桿銷、主轉軸孔和滑塊導桿孔;所述連桿的兩端分別連接所述連桿銷和所述偏心銷; 所述從動搖臂的截面呈長條形,在所述從動搖臂上設有與所述主搖臂上主轉軸孔位置一致的主轉軸孔二、與所述主搖臂上滑塊導桿孔位置一致的滑塊導桿孔二 ; 所述緩沖蛋托組件通過所述一對滑塊導桿連接在所述一對主搖臂和一對從動搖臂之間,所述緩沖蛋托組件包括內(nèi)蛋托組和外蛋托組; 所述內(nèi)蛋托組包括若干緩沖蛋托單元、一對動滑塊、一蛋托導桿一、一對擋板和一對復位簧,相鄰緩沖蛋托單元之間設有壓簧; 所述一對滑塊導桿分別位于所述內(nèi)蛋托組的兩側,所述動滑塊設在所述滑塊導桿上;若干所述緩沖蛋托單元通過所述蛋托導桿一相連,所述壓簧套設在所述蛋托導桿一上,所述蛋托導桿一穿過所述動滑塊;所述擋板設在所述滑塊導桿上、且位于所述主搖臂和動滑塊之間;所述復位簧套設在所述滑塊導桿上、且位于所述擋板和動滑塊之間; 所述外蛋托組包括若干緩沖蛋托單元、一對固定滑塊和一蛋托導桿二,相鄰緩沖蛋托單元之間設有壓簧; 所述一對滑塊導桿分別位于所述外蛋托組的兩側,所述固定滑塊設在所述滑塊導桿上;若干所述緩沖蛋托單元通過所述蛋托導桿二相連,所述壓簧套設在所述蛋托導桿二上,所述蛋托導桿二穿過所述固定滑塊; 所述緩沖蛋托單元具有落蛋口,所述內(nèi)蛋托組中緩沖蛋托單元的落蛋口和所述外蛋托組中緩沖蛋托單元的落蛋口相對設置,形成承托蛋品的中轉位; 所述楔形塊設在所述底座上、且位于所述動滑塊的下方。
      2.根據(jù)權利要求I所述的蛋品自動分級生產(chǎn)線上的落蛋機構,其特征在于,在所述動滑塊的下部設有用于接觸所述楔形塊斜面的滾子。
      3.根據(jù)權利要求I所述的蛋品自動分級生產(chǎn)線上的落蛋機構,其特征在于,還包括一對固定側板,所述一對固定側板平行于所述一對滑塊導桿、且分別設在所述一對滑塊導桿的兩側,在所述固定側板上設有連接孔和長條形槽,所述蛋托導桿一連接所述長條形槽,所述蛋托導桿二連接所述連接孔。
      4.根據(jù)權利要求3所述的蛋品自動分級生產(chǎn)線上的落蛋機構,其特征在于,還包括壓板機構,所述壓板機構設在底座的上方、且位于所述主搖臂和內(nèi)蛋托組之間;所述壓板機構包括壓板、壓板轉軸、壓板搖臂、壓板止轉拉鉤、拉鉤扭簧、拉鉤固定塊和拉鉤頂塊, 所述壓板通過所述壓板轉軸活動連接在所述一對固定側板之間,所述壓板接觸所述內(nèi)蛋托組中緩沖蛋托單元的尾端;所述壓板搖臂垂直于所述壓板轉軸,所述壓板搖臂固定連接所述壓板轉軸;所述壓板止轉拉鉤垂直于所述壓板搖臂,一對所述拉鉤固定塊固定連接在所述固定側板上,所述壓板止轉拉鉤通過拉鉤轉軸連接在一對所述拉鉤固定塊之間,拉鉤扭簧固定設在所述拉鉤轉軸上; 所述拉鉤頂塊固定設在所述底座上、且與所述壓板止轉拉鉤對應。
      5.根據(jù)權利要求4所述的蛋品自動分級生產(chǎn)線上的落蛋機構,其特征在于,還包括壓板行程擋板,所述壓板行程擋板固定連接所述支架,所述壓板行程擋板設在所述壓板搖臂的上方。
      6.根據(jù)權利要求I所述的蛋品自動分級生產(chǎn)線上的落蛋機構,其特征在于,所述緩沖 蛋托單元包括蛋托本體、蛋托轉軸、蛋托固定支架和蛋托滑塊, 所述蛋托本體通過蛋托轉軸設在蛋托固定支架上,在所述蛋托固定支架下部設有蛋托滑塊,在所述蛋托滑塊上設有蛋托導桿連接孔。
      專利摘要蛋品自動分級生產(chǎn)線上的落蛋機構。尤其涉及將蛋品成排轉運的落蛋機構。提供了一種自動化成排實現(xiàn)落蛋動作,提高了工作效率和落蛋可靠性的蛋品自動分級生產(chǎn)線上的落蛋機構。所述落蛋機構包括支架、一對底座、一對主轉軸、主驅動機構、一對主搖臂、一對滑塊導桿、緩沖蛋托組件、一對從動搖臂和一對楔形塊;所述一對底座分別固定連接在所述支架的兩側;所述底座的兩端分別設有軸承固定板,在所述軸承固定板上設有中孔,所述主轉軸通過所述中孔活動連接在所述底座兩端的軸承固定板之間;實現(xiàn)了緩沖蛋托組件開口的動作,將蛋品順利的落入蛋品包裝托盤中。本實用新型提高了落蛋的準確性和效率。
      文檔編號B65B23/08GK202728610SQ201220468329
      公開日2013年2月13日 申請日期2012年9月14日 優(yōu)先權日2012年9月14日
      發(fā)明者王樹才, 陳偉, 馮曉俊, 周天奇, 吳正祥 申請人:揚州福爾喜果蔬汁機械有限公司
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