專利名稱：一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外有盒狀、灌裝、瓶狀、軟袋等各種機(jī)械抓手或吸盤抓手。因現(xiàn)有的機(jī)械抓手裝箱不能同時(shí)滿足以下三個(gè)要求1.機(jī)械抓手伸入到空間有限的紙箱內(nèi)；2.將物品無破損的，整齊的裝入紙箱，3.抓手移出紙箱回到原位。因軟塑瓶還有一外袋包裝，并且軟塑瓶在袋中是可以相對(duì)移動(dòng)，所以吸盤抓手也不可能實(shí)現(xiàn)裝箱。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機(jī)械手。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的措施一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機(jī)械手，包括機(jī)械手支架主板，機(jī)械手支架主板上通過氣缸座安裝有夾緊氣缸，機(jī)械手支架主板上通過直線導(dǎo)軌滑塊安裝有夾板；所述的夾板上通過銷軸連接有抓瓶板；所述的夾板上安裝有抓瓶氣缸，抓瓶板與抓瓶氣缸之間通過連桿連接；所述的連桿與抓瓶板鉸接。本實(shí)用新型的有益效果實(shí)用，生產(chǎn)成本低，使用方便，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了裝瓶的自動(dòng)化，且不會(huì)弄壞瓶子。

圖1，本實(shí)用新型的外部平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2，本實(shí)用新型的內(nèi)部平面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機(jī)械手，包括機(jī)械手支架主板1，機(jī)械手支架主板I上通過氣缸座7安裝有夾緊氣缸8，機(jī)械手支架主板I上通過直線導(dǎo)軌滑塊2安裝有夾板4 ;所述的夾板4上通過銷軸9連接有抓瓶板6 ;所述的夾板4上安裝有抓瓶氣缸3，抓瓶板6與抓瓶氣缸3之間通過連桿5連接；所述的連桿5與抓瓶板6鉸接。本實(shí)用新型工作的時(shí)候，抓瓶板6與夾板4通過銷軸9連接，夾板4通過直線導(dǎo)軌滑塊2安裝于主板I上，夾緊氣缸8安裝在氣缸座7上，并固定于主板I上，夾緊氣缸8 一端與夾板4相鉸接，可以驅(qū)動(dòng)夾板4及抓瓶板6前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)軟塑瓶的夾緊與放松，抓瓶氣缸3安裝于夾板4上，與連桿5鉸接，連桿5與抓瓶板6鉸接，抓瓶氣缸3的伸縮帶動(dòng)抓瓶板6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)軟塑瓶的抱緊。[0014]上述夾緊氣缸8 —共有兩個(gè)行程，使夾板4分別處于三個(gè)不同的工位，第一個(gè)工位夾緊氣缸8伸展的最長時(shí)，前后夾板4之間的距離最遠(yuǎn)，大于軟塑瓶的長度；第二個(gè)工位夾緊氣缸8收縮一定行程時(shí)，前后夾板4之間的距離與軟塑瓶的長度相等，并且此時(shí)前后夾板4的外尺寸稍小紙箱的內(nèi)尺寸，從而實(shí)現(xiàn)了抓手可以順利地移出紙箱；第三個(gè)工位夾緊氣缸8收縮到最短時(shí)，前后夾板4之間的距離最近，小于軟塑瓶的長度，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)軟塑瓶的夾緊，并且抓手很容易伸入紙箱內(nèi)。當(dāng)整齊排列的軟塑瓶移動(dòng)至抓手正下方時(shí)，抓手整體下降至適當(dāng)位置，夾緊氣缸8由第一工位收縮至第三工位，同時(shí)抓瓶氣缸3收縮帶動(dòng)抓瓶板6轉(zhuǎn)動(dòng)，抓瓶板6擺動(dòng)至一定角度，從下面向上托住軟塑瓶，抓手與軟塑瓶一起進(jìn)入紙箱，距離紙箱底部適當(dāng)?shù)母叨?，抓瓶氣?伸展帶動(dòng)抓瓶板6轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置，同時(shí)夾緊氣缸8由第三工位收縮至第二工位，實(shí)現(xiàn)軟塑瓶裝箱，抓手保持這樣的狀態(tài)直到全部移出紙箱，回到最初位置，夾緊氣缸8由第二工位收縮至第一工位，與上述的工作程序相同，抓手在裝第二層、第三層、第四層時(shí)，下降至距紙箱底部的高度會(huì)依次遞增，直到完成裝箱工作，從而實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的目的。本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡單更改和替換，都是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機(jī)械手，包括機(jī)械手支架主板(1)，其特征在于機(jī)械手支架主板(I)上通過氣缸座(7)安裝有夾緊氣缸(8)，機(jī)械手支架主板(I)上通過直線導(dǎo)軌滑塊(2)安裝有夾板(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機(jī)械手，其特征在于 所述的夾板(4 )上通過銷軸(9 )連接有抓瓶板(6 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機(jī)械手，其特征在于 所述的夾板(4 )上安裝有抓瓶氣缸(3 )，抓瓶板(6 )與抓瓶氣缸(3 )之間通過連桿(5 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機(jī)械手，其特征在于 所述的連桿(5)與抓瓶板(6)鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機(jī)械手，包括機(jī)械手支架主板，機(jī)械手支架主板上通過氣缸座安裝有夾緊氣缸，機(jī)械手支架主板上通過直線導(dǎo)軌滑塊安裝有夾板；所述的夾板上通過銷軸連接有抓瓶板；所述的夾板上安裝有抓瓶氣缸，抓瓶板與抓瓶氣缸之間通過連桿連接；所述的連桿與抓瓶板鉸接；本實(shí)用新型的有益效果實(shí)用，生產(chǎn)成本低，使用方便，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了裝瓶的自動(dòng)化，且不會(huì)弄壞瓶子。
文檔編號(hào)B65B21/12GK202807140SQ20122048836
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者蔣琪, 朱政明, 陳偉, 金祥光 申請(qǐng)人:華聯(lián)機(jī)械集團(tuán)有限公司