專利名稱：磁力搬運系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種搬運系統(tǒng)，特別是涉及ー種磁力搬運系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般回轉(zhuǎn)壽司餐廳里供餐的方式，是于餐桌平臺上設(shè)有軌道且利用具有動カ源的主驅(qū)動件拉著承載著食物的板車沿著該軌道移動，而將食物移動至客人面前供客人拿取食用?；蚴且灾袊_灣TW公告編號第529610號專利案所揭露的ー種具有獨立式加熱致冷裝置的食品輸送設(shè)備為食物輸送方式。該食品輸送設(shè)備主要具有一個軌道型態(tài)的輸送臺，該輸送臺的輸送軌道內(nèi)設(shè)置有可連續(xù)輸送帶動食品的輸送裝置。該輸送裝置是由平臺式的主體以樞接軸配合螺帽的固定件螺鎖樞接成鏈條狀的結(jié)構(gòu)，并借由馬達等動カ源帶動所述主體樞接而成的結(jié)構(gòu)。另外該食品輸送設(shè)備還具有定溫裝置及接電裝置來對承載于所述主體上的食品予以加熱或致冷。以上所敘述的將食物輸送的方式都需要在餐桌的平臺上設(shè)置軌道，若食物不慎打翻于軌道內(nèi)，食物容易卡于軌道縫隙而不易清理干凈，且容易造成細菌霉菌滋生，及吸引蟑螂螞蟻聚集等衛(wèi)生問題。然而，具有動カ源的驅(qū)動件拖拉承載食物的板車的方式則另有電源續(xù)航力不足而需經(jīng)常更換電源的問題。另外，食物輸送設(shè)備其輸送裝置是設(shè)置于軌道內(nèi)，更增加食物落入清理難度及修理保養(yǎng)的問題。另外，該平臺式主體的鏈條狀的樞接結(jié)構(gòu)，顯而易見地移動于該軌道上，使得臺面上整個用餐環(huán)境不美觀，并且手指容易碰觸到該鏈條狀結(jié)構(gòu)以及該軌道縫隙，會有夾到手指而造成受傷的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種無軌道導引的磁力搬運系統(tǒng)。本實用新型磁力搬運系統(tǒng)適用于安裝于ー個平臺，包含一個驅(qū)動単元、一個被驅(qū)動件、ー組上磁鐵組、ー組下磁鐵組及ー個控制單元。該驅(qū)動單元設(shè)置于該平臺的底面。該被驅(qū)動件可移動地設(shè)置于該平臺的頂面，包括ー個可供ー個物品置放的本體。該上磁鐵組設(shè)置于該被驅(qū)動件的本體。該下磁鐵組設(shè)置于該驅(qū)動單元。設(shè)置于該驅(qū)動単元的下磁鐵組與設(shè)置于該被驅(qū)動件的上磁鐵組互為異性磁極，隔著該平臺相吸引。該上磁鐵組與該下磁鐵組的磁吸カ為該驅(qū)動單元帶動該被驅(qū)動件移動的牽引力。該控制單元包括一個控制面板，及一個與該控制面板和該驅(qū)動単元電連接的驅(qū)動控制器。該控制面板可輸出ー個指令信號至該驅(qū)動控制器去控制該驅(qū)動單元作動。較佳地，該被驅(qū)動件還包括多數(shù)設(shè)置于該本體底面的支撐件，所述支撐件支撐該本體于該平臺的上方，且使得該上磁鐵組不接觸該平臺的頂面。較佳地，該驅(qū)動単元包括一個供該下磁鐵組設(shè)置且設(shè)置于該平臺底面的主驅(qū)動件，及一個驅(qū)動該主驅(qū)動件且受該控制単元的驅(qū)動控制器控制而作動的馬達，該主驅(qū)動件可以往復且彎曲地帶動該下磁鐵組于該平臺的底面下移動。較佳地，該上磁鐵組包括至少ー塊設(shè)置于該被驅(qū)動件的本體底部的磁鐵塊，該下磁鐵組包括至少ー塊設(shè)置于該驅(qū)動単元的磁鐵塊。較佳地，該上磁鐵組的磁鐵塊可活動地設(shè)置于該被驅(qū)動件的本體底部。本實用新型的有益的效果在干該驅(qū)動単元借由該上磁鐵組與該下磁鐵組的磁吸力來帶動被驅(qū)動件于該平臺上移動，故無需在該平臺上設(shè)置符合該被驅(qū)動件的移動路線的軌道，只要調(diào)整設(shè)置于該平臺下的驅(qū)動單元的移動路線，因此，可使得該平臺的臺面保持平整好整理而達到衛(wèi)生、美觀及安全，且該被驅(qū)動件無供電的問題。

圖1是本實用新型磁力搬運系統(tǒng)的ー個較佳實施例的示意圖，說明該較佳實施例設(shè)置于一個平臺；圖2是ー個采自圖1中的線I1-1I的剖視圖；圖3是該較佳實施例的示意圖，說明一個被驅(qū)動件于該平臺上移動的狀態(tài)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明。參閱圖1、2、3，本實用新型的較佳實施例，安裝于ー個平臺10，包含ー個驅(qū)動單元
2、ー個被驅(qū)動件3、ー組上磁鐵組4、ー組下磁鐵組5及一個控制単元6。其中，為說明方便該平臺10僅以一局部L形平臺舉例說明。該驅(qū)動単元2設(shè)置于該平臺10的下方，包括一個為可撓式鏈條結(jié)構(gòu)且沿著該平臺10底面布設(shè)的主驅(qū)動件21，及ー個驅(qū)動該主驅(qū)動件21的馬達22。另外，該主驅(qū)動件21也可為可撓式皮帶結(jié)構(gòu)或是其他可撓式傳動結(jié)構(gòu)。該被驅(qū)動件3可移動地設(shè)置于該平臺10的頂面，包括ー個可供物品11置放的本體31、多數(shù)個設(shè)置于該本體31底面且支撐該本體31，并可移動于該平臺10頂面的支撐件32。更佳地，該支撐件32為可滑移于該平臺10的頂面的滑片、尼龍布等，也可為可滾動于平臺10頂面的滾輪。該上磁鐵組4包括多數(shù)塊間隔設(shè)置于該被驅(qū)動件3的本體31的底部，且與該平臺10頂面保持一個間距的磁鐵塊41。較佳地，該上磁鐵組4的磁鐵塊41可樞轉(zhuǎn)地樞接于該被驅(qū)動件3的本體31的底部。或者，該被驅(qū)動件3的本體31的底部有一空心區(qū)域，該上磁鐵組4的磁鐵塊41置于該空心區(qū)域中。該下磁鐵組5包括多數(shù)塊間隔設(shè)置于該驅(qū)動単元2的主驅(qū)動件21的磁鐵塊51。該下磁鐵組5的磁鐵塊51與該上磁鐵組4的磁鐵塊41互為異性磁極，隔著該平臺10相吸引。較佳地，在主驅(qū)動件21帶動該被驅(qū)動件3行經(jīng)轉(zhuǎn)彎處，所述下磁鐵組5的磁鐵塊51間的相對位置，會與該磁鐵塊51沿直線行進時的相對位置稍有改變，然而該上磁鐵組4的磁鐵塊41可活動地順應于該下磁鐵組5的磁鐵塊51的相對位置的改變。較佳地，該下磁鐵組5也可只包括一塊設(shè)置于該驅(qū)動單元2的主驅(qū)動件21的長條形的磁鐵塊51。該主驅(qū)動件21帶動該被驅(qū)動件3行經(jīng)轉(zhuǎn)彎處，該下磁鐵組5的磁鐵塊51則會轉(zhuǎn)動ー個角度，然而該上磁鐵組4的磁鐵塊41可活動地順應于該下磁鐵組5的磁鐵塊51的移動方向的改變。該控制単元6包括一個控制面板61及一個分別與該控制面板61及該驅(qū)動単元2的馬達22電連接的驅(qū)動控制器62。該驅(qū)動控制器62內(nèi)建有一組預設(shè)行程的控制指令模塊。由該控制面板61點選該組預設(shè)行程中的一個預設(shè)行程，且傳送該預設(shè)行程的默認控制指令信號至該驅(qū)動控制器62，而去控制該馬達22作正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加減速及停止等動作，并驅(qū)動動該主驅(qū)動件21使得設(shè)置于該主驅(qū)動件21的磁鐵塊51可往復或彎曲地于該平臺的底面移動或停止定位。位于該平臺10上方的被驅(qū)動件3借由設(shè)置于其本體31的磁鐵塊41與相應地設(shè)置于該主驅(qū)動件21的磁鐵塊51的磁吸カ為該驅(qū)動單元帶動該被驅(qū)動件移動的牽引力，隨著該主驅(qū)動件21移動或停止定位而將位于本體31上的物品11運送至所預定的位置上，如圖3所標示的位置1、I1、II1、IV及V。綜上所述，本實用新型的磁力搬運系統(tǒng)其運作方式是位于該平臺10底面的該主驅(qū)動件21借由該上磁鐵組4與該下磁鐵組5的磁吸カ來帶動該被驅(qū)動件3于該平臺10上方移動，因此該被驅(qū)動件3無供電的問題，也無需在該平臺10上設(shè)置讓該被驅(qū)動件3滑設(shè)的軌道，所以可以保持該平臺10臺面的平整，且易于清潔而不藏污納垢，而達到美觀、衛(wèi)生及安全，故確實能達成本實用新型的目的。
權(quán)利要求1.ー種磁力搬運系統(tǒng)，適用于安裝于ー個平臺，其特征在干: 該磁力搬運系統(tǒng)包含一個驅(qū)動単元、ー個被驅(qū)動件、ー組上磁鐵組、一組下磁鐵組及一個控制單元， 該驅(qū)動單元設(shè)置于該平臺的底面，該被驅(qū)動件可移動地設(shè)置于該平臺的頂面，且包括ー個可供物品置放的本體，該 上磁鐵組設(shè)置于該被驅(qū)動件的本體，該下磁鐵組設(shè)置于該驅(qū)動單元，且該上磁鐵組與該下磁鐵組互為異性磁極，隔著該平臺相吸引，該下磁鐵組與該上磁鐵組間的磁吸力為該驅(qū)動單元帶動該被驅(qū)動件移動的牽引力，該控制単元包括一個控制面板及一個與該控制面板及該驅(qū)動単元電連接的驅(qū)動控制器，該控制面板可輸出ー個指令信號至該驅(qū)動控制器去控制該驅(qū)動單元作動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力搬運系統(tǒng)，其特征在于:該被驅(qū)動件還包括多數(shù)設(shè)置于該本體底面的支撐件，所述支撐件支撐該本體于該平臺的上方，且使得該上磁鐵組不接觸該平臺的頂面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力搬運系統(tǒng)，其特征在于:該驅(qū)動単元包括ー個供該下磁鐵組設(shè)置且設(shè)置于該平臺底面的主驅(qū)動件，及一個驅(qū)動該主驅(qū)動件且受該控制単元的驅(qū)動控制器控制而作動的馬達，該主驅(qū)動件可以往復且彎曲地帶動該下磁鐵組于該平臺的底面下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力搬運系統(tǒng)，其特征在于:該上磁鐵組包括ー塊設(shè)置于該被驅(qū)動件的本體底部的磁鐵塊，該下磁鐵組包括ー塊設(shè)置于該驅(qū)動單元的磁鐵塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力搬運系統(tǒng)，其特征在于:該上磁鐵組包括多數(shù)塊設(shè)置于該被驅(qū)動件的本體底部的磁鐵塊，該下磁鐵組包括ー塊設(shè)置于該驅(qū)動單元的磁鐵塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力搬運系統(tǒng)，其特征在于:該上磁鐵組包括多數(shù)塊設(shè)置于該被驅(qū)動件的本體底部的磁鐵塊，該下磁鐵組包括多數(shù)塊設(shè)置于該驅(qū)動單元的磁鐵塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一個權(quán)利要求所述的磁力搬運系統(tǒng)，其特征在于:該上磁鐵組的磁鐵塊可活動地設(shè)置于該被驅(qū)動件的本體底部。
專利摘要一種磁力搬運系統(tǒng)，適用于安裝于一個平臺，包含一個驅(qū)動單元、一個被驅(qū)動件、一組上磁鐵組、一組下磁鐵組及一個控制單元。該驅(qū)動單元設(shè)置于該平臺的底面。該被驅(qū)動件可移動地設(shè)置于該平臺的頂面，包括一個可供一個物品置放的本體。該上磁鐵組設(shè)置于該被驅(qū)動件的本體。該下磁鐵組設(shè)置于該驅(qū)動單元。設(shè)置于該驅(qū)動單元的下磁鐵組與設(shè)置于該被驅(qū)動件的上磁鐵組互為異性磁極，隔著該平臺相吸引。該控制單元可控制該驅(qū)動單元作動。該驅(qū)動單元借由該上磁鐵組與該下磁鐵組的磁吸力來帶動被驅(qū)動件于該平臺上移動，故無需在該平臺上設(shè)置符合該被驅(qū)動件的移動路線的軌道，只要調(diào)整設(shè)置于該平臺下的驅(qū)動單元的移動路線。
文檔編號B65G54/02GK202912393SQ20122053192
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者羅匡臣, 羅匡毅 申請人:羅匡臣, 羅匡毅