專利名稱：具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及于一種一次性吸頭裝載系統(tǒng)，尤其是涉及具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
放置在板架上的一次性吸頭主要應(yīng)用于醫(yī)療器械行業(yè)，特別是全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀。目前主要由人工操作把裝有一次性吸頭的板架放置在操作臺上，一次性吸頭使用后再由人工操作把板架取走，由于該系列工作主要由人工完成，自動化程度低，一次放入一次性吸頭不能滿足儀器較長時間的連續(xù)工作。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統(tǒng)，以實現(xiàn)一次性吸頭裝載的自動化操作。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取下述技術(shù)方案:本實用新型所述的具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統(tǒng)，包括載入單元、載出單元；所述載入單元和載出單元分別置于上、下兩層；載入單元為箱型結(jié)構(gòu)，在載入單元箱型輸送通道內(nèi)沿縱向設(shè)有由動力源驅(qū)動的導(dǎo)入輸送帶；沿載出單元縱向設(shè)有由動力源驅(qū)動的導(dǎo)出輸送帶；載入單元入口處腹板上設(shè)有導(dǎo)入傳感器；載入單元出口處腹板間安裝有立板，在所述立板上沿垂直方向開有多個與吸頭直徑相適應(yīng)的凹槽；在立板對應(yīng)的腹板處設(shè)有抓取傳感器；在載入單元出口與載出單元入口之間設(shè)有換向?qū)С鰴C構(gòu)和板架滑梯。所述換向?qū)С鰴C構(gòu)包括設(shè)置在換向軸上的換向齒輪和設(shè)置在導(dǎo)出軸上的導(dǎo)出齒輪，所述換向軸上的換向齒輪與所述導(dǎo)出軸上的導(dǎo)出齒輪相嚙合。所述導(dǎo)入輸送帶與立板下邊緣間距大于板架厚度。本實用新型優(yōu)點在于整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，一次放入一次性吸頭可滿足儀器較長時間連續(xù)工作，與全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀配套使用，大大提高了自動化程度和工作效率。

圖1、圖2、圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1的A部放大圖。圖5是圖2的B部放大圖。圖6是圖3的C部放大圖。
具體實施方式
如圖1、2、3、4、5、6所示，載入單元為箱型結(jié)構(gòu)，人工將裝滿一次性吸頭的板架放在載入單元箱型輸送通道內(nèi)沿縱向設(shè)有由動力源驅(qū)動的左導(dǎo)入輸送帶22、右導(dǎo)入輸送帶23上，載入單元入口處腹板上安裝的導(dǎo)入傳感器7發(fā)出信號使電機10發(fā)生轉(zhuǎn)動，通過第一同步帶11帶動第一主動帶輪12、主動軸8、第二主動帶輪6、左導(dǎo)出帶輪9、右導(dǎo)出帶輪13轉(zhuǎn)動，連接著帶動左導(dǎo)出輸送帶14、右導(dǎo)出輸送帶15轉(zhuǎn)動；與此同時，隨著固定在主動軸8上的第二主動帶輪6發(fā)生轉(zhuǎn)動，連帶著第二同步帶5及從動帶輪4運動，因為從動帶輪4固定在換向軸19上，從而帶動換向軸19轉(zhuǎn)動，換向軸19上的換向齒輪20與導(dǎo)出齒輪18嚙合，從而將旋轉(zhuǎn)方向改變后通過導(dǎo)出軸17、左導(dǎo)入帶輪16、右導(dǎo)入帶輪21傳遞給左導(dǎo)入輸送帶22、右導(dǎo)入輸送帶23，使其發(fā)生運動。左導(dǎo)入輸送帶22、右導(dǎo)入輸送帶23將裝滿一次性吸頭的板架移動至載入單元出口處腹板間安裝的立板2處,在立板2上沿垂直方向開有一排與一次性吸頭直徑相適應(yīng)的凹槽，由于一次性吸頭正對著立板2上的凹槽，使得一次性吸頭與立板2的凹槽接觸后，板架在左導(dǎo)入輸送帶22和右導(dǎo)入輸送帶23上打滑，同時在立板2對應(yīng)的腹板處設(shè)有的抓取傳感器I將信號傳給電機控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)在信號持續(xù)一定時間后發(fā)出指令使電機10停止轉(zhuǎn)動；之后控制系統(tǒng)在每次取走一個一次性吸頭之后抓取傳感器I將信號傳給電機控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)在信號持續(xù)一定時間后發(fā)出指令使電機10停止轉(zhuǎn)動；依次循環(huán)從而間接地帶動板架向前移動。每一排一次性吸頭全部取走之后，立板2失去對板架當前一排吸頭的阻擋，由于導(dǎo)入輸送帶與立板2下邊緣間距大于板架厚度，從而使板架進一步前移，使下一排一次性吸頭移動到抓取感應(yīng)器位置，以此類推，直至整板架一次性吸頭全部取走之后，通過板架滑梯3將板架移動到左導(dǎo)出輸送帶14和右導(dǎo)出輸送帶15上，利用導(dǎo)向板24對板架進行導(dǎo)向，隨著系統(tǒng)每次抓取一次性吸頭后電機10的轉(zhuǎn)動，逐步將板架送出，從而實現(xiàn)一次性吸頭板架自動回收裝載的目的。
權(quán)利要求1.一種具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統(tǒng)，包括載入單元、載出單元，其特征在于:所述載入單元和載出單元分別置于上、下兩層；載入單元為箱型結(jié)構(gòu)，在載入單元箱型輸送通道內(nèi)沿縱向設(shè)有由動力源驅(qū)動的導(dǎo)入輸送帶；沿載出單元縱向設(shè)有由動力源驅(qū)動的導(dǎo)出輸送帶；載入單元入口處腹板上設(shè)有導(dǎo)入傳感器(7);載入單元出口處腹板間安裝有立板(2)，在所述立板(2)上沿垂直方向開有多個與吸頭直徑相適應(yīng)的凹槽；在立板(2)對應(yīng)的腹板處設(shè)有抓取傳感器(I);在載入單元出口與載出單元入口之間設(shè)有換向?qū)С鰴C構(gòu)和板架滑梯(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統(tǒng)，其特征在于:所述換向?qū)С鰴C構(gòu)包括設(shè)置在換向軸(19)上的換向齒輪(20)和設(shè)置在導(dǎo)出軸(17)上的導(dǎo)出齒輪(18)，所述換向軸(19)上的換向齒輪(20)與所述導(dǎo)出軸(17)上的導(dǎo)出齒輪(18)相Ρ 合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)入輸送帶與立板(2)下邊緣間距大于板架厚度。
專利摘要本實用新型公開了一種具有板架回收功能的一次性吸頭裝載系統(tǒng)，包括載入單元、載出單元；所述載入單元和載出單元分別置于上、下兩層；載入單元為箱型結(jié)構(gòu)，在載入單元箱型輸送通道內(nèi)沿縱向設(shè)有由動力源驅(qū)動的導(dǎo)入輸送帶；沿載出單元縱向設(shè)有由動力源驅(qū)動的導(dǎo)出輸送帶；載入單元入口處腹板上設(shè)有導(dǎo)入傳感器；載入單元出口處腹板間安裝有立板，在所述立板上沿箱型通道垂直方向開有與吸頭直徑相適應(yīng)的凹槽；在立板對應(yīng)的腹板處設(shè)有抓取傳感器；在載入單元出口與載出單元入口之間設(shè)有換向?qū)С鰴C構(gòu)和板架滑梯。本實用新型優(yōu)點在于整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，一次放入一次性吸頭可滿足儀器較長時間連續(xù)工作，大大提高了自動化程度和工作效率。
文檔編號B65G37/00GK202924309SQ201220607060
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者趙鵬, 戎衛(wèi), 唐琪, 王超 申請人:安圖實驗儀器(鄭州)有限公司