專利名稱：一種用于旋轉(zhuǎn)體定向的雙伺服驅(qū)動(dòng)夾送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械中的不干膠標(biāo)簽貼標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種用于旋轉(zhuǎn)體定向的雙伺服驅(qū)動(dòng)夾送機(jī)構(gòu)裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于旋轉(zhuǎn)體物料的定向標(biāo)識(shí)技術(shù)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在制藥、食品、輕工、日化等行業(yè)。傳統(tǒng)的定向標(biāo)識(shí)方法幾乎都使用三輥定位的模式，其運(yùn)行沖擊大，所以會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲，特別是對(duì)于玻璃材質(zhì)的旋轉(zhuǎn)體物料，在實(shí)際使用時(shí)物料與物料之間、物料與設(shè)備之間的沖擊噪聲會(huì)尤其的大，極大的影響了生產(chǎn)環(huán)境，同時(shí)長(zhǎng)期勞動(dòng)下也不利于工作人員的健康。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于旋轉(zhuǎn)體定向的雙伺服驅(qū)動(dòng)夾送機(jī)構(gòu)裝置。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):一種用于旋轉(zhuǎn)體定向的雙伺服驅(qū)動(dòng)夾送機(jī)構(gòu)，包括夾送調(diào)節(jié)臺(tái)，夾送調(diào)節(jié)臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)橫桿，兩個(gè)滑動(dòng)橫桿上對(duì)稱設(shè)置有兩組同步臺(tái)。其中，同步臺(tái)上設(shè)有被動(dòng)同步帶輪和主動(dòng)同步帶輪，在被動(dòng)同步帶輪和主動(dòng)同步帶輪外側(cè)包有夾送同步帶。同時(shí)，同步臺(tái)上側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)。同步臺(tái)底部設(shè)有滑動(dòng)底座，滑動(dòng)底座套在兩個(gè)滑動(dòng)橫桿上。兩組同步臺(tái)之間依次設(shè)有用于判定物料位置的第一電眼和第二電眼。另外，夾送調(diào)節(jié)臺(tái)兩端均設(shè)有調(diào)節(jié)帽，兩個(gè)調(diào)節(jié)帽均連有一調(diào)節(jié)桿，兩個(gè)調(diào)節(jié)桿延伸進(jìn)入夾送調(diào)節(jié)臺(tái)內(nèi)并分別與兩個(gè)滑動(dòng)底座相連。本實(shí)用新型的有益之處如下:本實(shí)用新型通過結(jié)構(gòu)的變換實(shí)現(xiàn)了無(wú)沖擊旋轉(zhuǎn)體定向的功能，徹底的消除了原有生廣中沖擊噪聲大的現(xiàn)象，其生廣過程聞速且平穩(wěn)，能夠極有效的提聞生廣效率，提聞成品的良率，具備較佳的實(shí)用性。

下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的切面圖；圖3為圖2的切面圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖f圖3所示為可作為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的一種用于旋轉(zhuǎn)體定向的雙伺服驅(qū)動(dòng)夾送機(jī)構(gòu)，包括夾送調(diào)節(jié)臺(tái)2，夾送調(diào)節(jié)臺(tái)2上設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)橫桿18，兩個(gè)滑動(dòng)橫桿18上對(duì)稱設(shè)置有兩組同步臺(tái)12。其中，同步臺(tái)12上設(shè)有被動(dòng)同步帶輪7和主動(dòng)同步帶輪I，在被動(dòng)同步帶輪7和主動(dòng)同步帶輪I外側(cè)包有夾送同步帶5。同時(shí)，同步臺(tái)12上側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)11。同步臺(tái)12底部設(shè)有滑動(dòng)底座16，滑動(dòng)底座16套在兩個(gè)滑動(dòng)橫桿18上。兩組同步臺(tái)12之間依次設(shè)有用于判定物料位置的第一電眼3和第二電眼4。另外，夾送調(diào)節(jié)臺(tái)2兩端均設(shè)有調(diào)節(jié)帽14，兩個(gè)調(diào)節(jié)帽14均連有一調(diào)節(jié)桿15，兩個(gè)調(diào)節(jié)桿15延伸進(jìn)入夾送調(diào)節(jié)臺(tái)2內(nèi)并分別與兩個(gè)滑動(dòng)底座16相連。通過兩個(gè)調(diào)節(jié)帽14可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)底座16，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩組同步臺(tái)12在夾送調(diào)節(jié)臺(tái)2上的位置，以適應(yīng)及配合不同大小的物料。生產(chǎn)中，一組同步臺(tái)12中的伺服電機(jī)11、主動(dòng)同步帶輪1、夾送同步帶5和被動(dòng)同步帶輪7組成前同步傳動(dòng)部分；另一組同步臺(tái)12中的伺服電機(jī)11、主動(dòng)同步帶輪1、夾送同步帶5和被動(dòng)同步帶輪7組成后同步傳動(dòng)部分,上述兩個(gè)同步傳動(dòng)部分可各自控制其起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等動(dòng)作，將這些動(dòng)作組合配合第一電眼3和第二電眼4，即能夠完成對(duì)被處理物料的平移、原地旋轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)定位、旋轉(zhuǎn)兼平移等操作，從而實(shí)現(xiàn)物料的精準(zhǔn)定向。具體的，兩組夾送同步帶5以互為反向且速度相等的方式運(yùn)行，物料被兩夾送帶夾持平移，當(dāng)物料運(yùn)行至第一電眼3的位置時(shí)，兩組夾送同步帶5以互為同向且速度相等的方式運(yùn)行，物料在原地轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第二電眼4如果被物料上用于定向的檢測(cè)元素觸發(fā)，兩個(gè)伺服電機(jī)11同時(shí)停止，從而使被驅(qū)動(dòng)的兩組夾送同步帶5也即刻停止運(yùn)行，物料在所停留的位置被定向。此后，兩組夾送同步帶5又以互為反向且速度相等的方式運(yùn)行，物料保持在上一動(dòng)作被定向的方向向前運(yùn)動(dòng)，為在后續(xù)工序中進(jìn)一步在物料上增加其它標(biāo)識(shí)(如貼標(biāo)，噴碼等)做好準(zhǔn)備。
權(quán)利要求1.一種用于旋轉(zhuǎn)體定向的雙伺服驅(qū)動(dòng)夾送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括夾送調(diào)節(jié)臺(tái)(2)，夾送調(diào)節(jié)臺(tái)(2)上設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)橫桿(18)，兩個(gè)滑動(dòng)橫桿(18)上對(duì)稱設(shè)置有兩組同步臺(tái)(12);其中，同步臺(tái)(12)上設(shè)有被動(dòng)同步帶輪(7)和主動(dòng)同步帶輪(I),在被動(dòng)同步帶輪(7)和主動(dòng)同步帶輪(I)外側(cè)包有夾送同步帶(5);同時(shí)，同步臺(tái)(12)上側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)體定向的雙伺服驅(qū)動(dòng)夾送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的同步臺(tái)(12)底部設(shè)有滑動(dòng)底座(16)，滑動(dòng)底座(16)套在兩個(gè)滑動(dòng)橫桿(18)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于旋轉(zhuǎn)體定向的雙伺服驅(qū)動(dòng)夾送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的兩組同步臺(tái)(12)之間依次設(shè)有第一電眼(3)和第二電眼(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于旋轉(zhuǎn)體定向的雙伺服驅(qū)動(dòng)夾送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾送調(diào)節(jié)臺(tái)(2)兩端均設(shè)有調(diào)節(jié)帽(14)，兩個(gè)調(diào)節(jié)帽(14)均連有一調(diào)節(jié)桿(15)，兩個(gè)調(diào)節(jié)桿(15 )延伸進(jìn)入夾送調(diào)節(jié)臺(tái)(2 )內(nèi)并分別與兩個(gè)滑動(dòng)底座(16 )相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于旋轉(zhuǎn)體定向的雙伺服驅(qū)動(dòng)夾送機(jī)構(gòu)，包括夾送調(diào)節(jié)臺(tái)，夾送調(diào)節(jié)臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)橫桿，兩個(gè)滑動(dòng)橫桿上對(duì)稱設(shè)置有兩組同步臺(tái)。其中，同步臺(tái)上設(shè)有被動(dòng)同步帶輪和主動(dòng)同步帶輪，在被動(dòng)同步帶輪和主動(dòng)同步帶輪外側(cè)包有夾送同步帶。同時(shí)，同步臺(tái)上側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)。同步臺(tái)底部設(shè)有滑動(dòng)底座，滑動(dòng)底座套在兩個(gè)滑動(dòng)橫桿上。兩組同步臺(tái)之間依次設(shè)有用于判定物料位置的第一電眼和第二電眼。本實(shí)用新型通過結(jié)構(gòu)的更新實(shí)現(xiàn)了無(wú)沖擊旋轉(zhuǎn)體定向的功能，徹底的消除了原有生產(chǎn)中沖擊噪聲大的現(xiàn)象，其生產(chǎn)過程高速且平穩(wěn)，能夠極有效的提高生產(chǎn)效率，提高成品的良率，具備較佳的實(shí)用性。
文檔編號(hào)B65G47/24GK202988219SQ201220625158
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者陳國(guó)明, 李珠, 黃敏 申請(qǐng)人:達(dá)爾嘉(廣州)標(biāo)識(shí)設(shè)備有限公司