一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車天窗電動(dòng)發(fā)泡模架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)泡模架技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車天窗電動(dòng)發(fā)泡模架。
【背景技術(shù)】
[0002]如今,國內(nèi)大部分現(xiàn)有的汽車天窗電動(dòng)發(fā)泡模架設(shè)備陳舊,生產(chǎn)效率低,對(duì)工人的技術(shù)依賴性高,生產(chǎn)廠家擁有的發(fā)泡模架自動(dòng)化程度低,不能很好的進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0003]隨著新工業(yè)時(shí)代的到來,社會(huì)強(qiáng)調(diào)降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高設(shè)備自動(dòng)化,工業(yè)對(duì)環(huán)境的影響日益加大,于是,為了更好的降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高設(shè)備自動(dòng)化和生產(chǎn)效率,生產(chǎn)廠家紛紛對(duì)其現(xiàn)有的發(fā)泡模架進(jìn)行改造,國內(nèi)廠家主要是采購進(jìn)口設(shè)備,成本高,維護(hù)難,國內(nèi)非標(biāo)設(shè)備落后。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提出了一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車天窗電動(dòng)發(fā)泡模架。
[0005]本發(fā)明提出的一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車天窗電動(dòng)發(fā)泡模架,包括底座、下模架、氣囊、鎖模氣缸、下模架傾斜電機(jī)、下模安裝架、整體模架傾斜電機(jī)、上下驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)、升降安全保護(hù)氣缸、上模安裝架、上模架、翻轉(zhuǎn)限位氣缸和上模架傾斜電機(jī),所述底座的頂端兩側(cè)均固定連接有下模安裝架,下模安裝架之間設(shè)有下模架,下模架的兩端均設(shè)有下模架傾斜電機(jī),下模架傾斜電機(jī)的輸出軸和下模架連接,下模安裝架的底部均設(shè)有鎖模氣缸,鎖模氣缸的輸出端均與下模架連接,且鎖模氣缸均位于下模架傾斜電機(jī)的下方,下模安裝架均連接有上模安裝架,上模安裝架之間設(shè)有上模架,上模架的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)限位氣缸,翻轉(zhuǎn)限位氣缸的輸出端和上模架連接,上模安裝架上分別設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)、升降安全保護(hù)氣缸和上模架傾斜電機(jī),上下驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)、升降安全保護(hù)氣缸和上模架傾斜電機(jī)的輸出軸均與上模架連接,下模安裝架的兩側(cè)均連接有整體模架傾斜電機(jī),上模架和下模架均與整體模架傾斜電機(jī)的輸出軸連接;
S1:設(shè)備打開:
(1)將氣囊排氣,氣囊排氣之后發(fā)泡模架開始運(yùn)動(dòng),下模架輕微下降,上模架開鎖;
(2)開鎖后,上模架上升到位,上模架和下模架同時(shí)進(jìn)行翻轉(zhuǎn),且同時(shí)模具滑塊打開;
(3)頂升油缸將產(chǎn)品頂出之后,腳踏閥釋放真空;
(4)人工取出產(chǎn)品,清模、噴涂脫模劑;
S2:設(shè)備關(guān)閉:
(1)上模架和下模架在傾斜位置時(shí)進(jìn)行人工上料,上料完畢后,上模架和下模架由傾斜位置翻轉(zhuǎn)至水平位置,同時(shí)模具滑塊閉合;
(2)人工放置鈑金和玻璃,上料完畢后手動(dòng)按動(dòng)按鈕,氣缸伸出進(jìn)行定位,定位完成后氣缸退回; (3)吸盤抽真空,頂升油缸下降,上模架向下運(yùn)行進(jìn)行合模;
(4)合模完畢后,上模板鎖緊銷插入進(jìn)行鎖緊,將氣囊充氣,下模板輕微上升,模架向發(fā)泡機(jī)發(fā)出充注請(qǐng)求信號(hào),進(jìn)行注料;
(5)充注完畢后,產(chǎn)品進(jìn)行固化,設(shè)定時(shí)間,具體模架的打開時(shí)間可以根據(jù)固化時(shí)間進(jìn)行調(diào)整;
S3:如此進(jìn)行循環(huán)。
[0006]優(yōu)選地,下模安裝架的底部設(shè)有安裝座,且安裝座通過緊固件固定于底座上。
[0007]優(yōu)選地,上模安裝架為工字形結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地,下模架的下方設(shè)有腳踏閥,且氣囊位于腳踏閥和下模架之間。
[0009]本發(fā)明中,該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車天窗電動(dòng)發(fā)泡模架解決了勞動(dòng)強(qiáng)度大,模架翻轉(zhuǎn)不平穩(wěn),發(fā)泡液不均勻,安全鎖緊定位不準(zhǔn)確等問題,通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)使得運(yùn)行平穩(wěn),速度可調(diào),定位準(zhǔn)確,模架具體的打開時(shí)間可以根據(jù)固化時(shí)間進(jìn)行調(diào)整,能夠自動(dòng)識(shí)別是何種模具,從而調(diào)動(dòng)相應(yīng)的程序和參數(shù),不需重新設(shè)定,按照參數(shù)完成模具和模架的動(dòng)作,從而提高了設(shè)備自動(dòng)化水平,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率和設(shè)備的自動(dòng)化水平,減少了人工操作,設(shè)備操作簡(jiǎn)單,整體強(qiáng)度好,工作效率高,本發(fā)明自動(dòng)化程度高,操作簡(jiǎn)單,發(fā)泡均勻,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明提出的一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車天窗電動(dòng)發(fā)泡模架的左視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明提出的一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車天窗電動(dòng)發(fā)泡模架的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:I底座、2下模架、3氣囊、4鎖模氣缸、5下模架傾斜電機(jī)、6下模安裝架、7整體模架傾斜電機(jī)、8上下驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)、9升降安全保護(hù)氣缸、10上模安裝架、11上模架、12翻轉(zhuǎn)限位氣缸、13上模架傾斜電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解說。
實(shí)施例
[0013]參考圖1-2,本實(shí)施例提出了一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車天窗電動(dòng)發(fā)泡模架,包括底座1、下模架2、氣囊3、鎖模氣缸4、下模架傾斜電機(jī)5、下模安裝架6、整體模架傾斜電機(jī)7、上下驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)8、升降安全保護(hù)氣缸9、上模安裝架10、上模架11、翻轉(zhuǎn)限位氣缸12和上模架傾斜電機(jī)13,所述底座I的頂端兩側(cè)均固定連接有下模安裝架6,下模安裝架6之間設(shè)有下模架2,下模架2的兩端均設(shè)有下模架傾斜電機(jī)5,下模架傾斜電機(jī)5的輸出軸和下模架2連接,下模安裝架6的底部均設(shè)有鎖模氣缸4,鎖模氣缸4的輸出端均與下模架2連接,且鎖模氣缸4均位于下模架傾斜電機(jī)5的下方,下模安裝架6均連接有上模安裝架10,上模安裝架10之間設(shè)有上模架11,上模架11的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)限位氣缸12,翻轉(zhuǎn)限位氣缸12的輸出端和上模架11連接,上模安裝架10上分別設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)8、升降安全保護(hù)氣缸9和上模架傾斜電機(jī)13,上下驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)8、升降安全保護(hù)氣缸9和上模架傾斜電機(jī)13的輸出軸均與上模架11連接,下模安裝架6的兩側(cè)均連接有整體模架傾斜電機(jī)7,上模架11和下模架2均與整體模架傾斜電機(jī)7的輸出軸連接;
S1:設(shè)備打開:
(1)將氣囊10排氣,氣囊10排氣之后發(fā)泡模架開始運(yùn)動(dòng),下模架2輕微下降,上模架I開鎖;
(2)開鎖后,上模架I上升到位,上模架I和下模架2同時(shí)進(jìn)行翻轉(zhuǎn),且同時(shí)模具滑塊打開;
(3)頂升油缸將產(chǎn)品頂出之后,腳踏閥11釋放真空;
(4)人工取出產(chǎn)品,清模、噴涂脫模劑;
S2:設(shè)備關(guān)閉:
(1)上模架I和下模架2在傾斜位置時(shí)進(jìn)行人工上料,上料完畢后,上模架I和下模架2由傾斜位置翻轉(zhuǎn)至水平位置,同時(shí)模具滑塊閉合;
(2)人工放置鈑金和玻璃,上料完畢后手動(dòng)按動(dòng)按鈕,氣缸伸出進(jìn)行定位,定位完成后氣缸退回;
(3)吸盤抽真空,頂升油缸下降,上模架I向下運(yùn)行進(jìn)行合模;
(4)合模完畢后,上模板I鎖緊銷插入進(jìn)行鎖緊,將氣囊10充氣,下模板2輕微上升,模架向發(fā)泡機(jī)發(fā)出充注請(qǐng)求信號(hào),進(jìn)行注料;
(5)充注完畢后,產(chǎn)品進(jìn)行固化,設(shè)定時(shí)間,具體模架的打開時(shí)間可以根據(jù)固化時(shí)間進(jìn)行調(diào)整;
S3:如此進(jìn)行循環(huán)。
[0014]本實(shí)施例中,下模安裝架6的底部設(shè)有安裝座,且安裝座通過緊固件固定于底座I上,上模安裝架10為工字形結(jié)構(gòu),下模架2的下方設(shè)有腳踏閥,且氣囊3位于腳踏閥和下模架2之間,該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車天窗電動(dòng)發(fā)泡模架解決了勞動(dòng)強(qiáng)度大,模架翻轉(zhuǎn)不平穩(wěn),發(fā)泡液不均勻,安全鎖緊定位不準(zhǔn)確等問題,通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)使得運(yùn)行平穩(wěn),速度可調(diào),定位準(zhǔn)確,模架具體的打開時(shí)間可以根據(jù)固化時(shí)間進(jìn)行調(diào)整,能夠自動(dòng)識(shí)別是何種模具,從而調(diào)動(dòng)相應(yīng)的程序和參數(shù),不需重新設(shè)定,按照參數(shù)完成模具和模架的動(dòng)作,從而提高了設(shè)備自動(dòng)化水平,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率和設(shè)備的自動(dòng)化水平,減少了人工操作,設(shè)備操作簡(jiǎn)單,整體強(qiáng)度好,工作效率高,本發(fā)明自動(dòng)化程度高,操作簡(jiǎn)單,發(fā)泡均勻,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。
[0015]本實(shí)施例中,上模架可進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)傾斜,下模架可進(jìn)行45°翻轉(zhuǎn)傾斜,合模之后模架整體可進(jìn)行30°翻轉(zhuǎn)傾斜,合模之后的模架整體翻轉(zhuǎn),是為了防止發(fā)泡液不均勻,整體翻轉(zhuǎn)后能使發(fā)泡液均勻分布,每個(gè)模架動(dòng)作都設(shè)有回原點(diǎn)和報(bào)警復(fù)位按鈕,從而確保操作人員的安全,在下模安裝架的底部設(shè)有鎖模氣缸,用于合模后運(yùn)動(dòng)架體的鎖定,在模具安裝架上設(shè)有鎖緊限位,當(dāng)架體回位呈水平后,由氣缸將架體可靠限位,下模翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)采用安裝在下模安裝架上電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)上模運(yùn)動(dòng)架體的升降運(yùn)動(dòng)。
[0016]以上所述,僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車天窗電動(dòng)發(fā)泡模架,包括底座(I)、下模架(2)、氣囊(3)、鎖模氣缸(4)、下模架傾斜電機(jī)(5)、下模安裝架(6)、整體模架傾斜電機(jī)(7)、上下驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)(8 )、升降安全保護(hù)氣缸(9 )、上模安裝架(1 )、上模架(11)、翻轉(zhuǎn)限位氣缸(12 )和上模架傾斜電機(jī)(13),其特征在于,所述底座(I)的頂端兩側(cè)均固定連接有下模安裝架(6),下模安裝架(6)之間設(shè)有下模架(2),下模架(2)的兩端均設(shè)有下模架傾斜電機(jī)(5),下模架傾斜電機(jī)(5)的輸出軸和下模架(2)連接,下模安裝架(6)的底部均設(shè)有鎖模氣缸(4),鎖模氣缸(4)的輸出端均與下模架(2)連接,且鎖模氣缸(4)均位于下模架傾斜電機(jī)(5)的下方,下模安裝架(6)均連接有上模安裝架(10),上模安裝架(10)之間設(shè)有上模架(11),上模架(11)的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)限位氣缸(12 ),翻轉(zhuǎn)限位氣缸(12 )的輸出端和上模架(11)連接,上模安裝架(1 )上分別設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)(8)、升降安全保護(hù)氣缸(9)和上模架傾斜電機(jī)(13),上下驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)(8)、升降安全保護(hù)氣缸(9)和上模架傾斜電機(jī)(13)的輸出軸均與上模架(11)連接,下模安裝架(6)的兩側(cè)均連接有整體模架傾斜電機(jī)(7),上模架(11)和下模架(2)均與整體模架傾斜電機(jī)(7 )的輸出軸連接; S1:設(shè)備打開: (1)將氣囊(10)排氣,氣囊(10)排氣之后發(fā)泡模架開始運(yùn)動(dòng),下模架(2)輕微下降,上模架(I)開鎖; (2)開鎖后,上模架(I)上升到位,上模架(I)和下模架(2)同時(shí)進(jìn)行翻轉(zhuǎn),且同時(shí)模具滑塊打開; (3)頂升油缸將產(chǎn)品頂出之后,腳踏閥(11)釋放真空; (4 )人工取出產(chǎn)品,清模、噴涂脫模劑; S2:設(shè)備關(guān)閉: (1)上模架(I)和下模架(2)在傾斜位置時(shí)進(jìn)行人工上料,上料完畢后,上模架(I)和下模架(2)由傾斜位置翻轉(zhuǎn)至水平位置,同時(shí)模具滑塊閉合; (2)人工放置鈑金和玻璃,上料完畢后手動(dòng)按動(dòng)按鈕,氣缸伸出進(jìn)行定位,定位完成后氣缸退回; (3)吸盤抽真空,頂升油缸下降,上模架(I)向下運(yùn)行進(jìn)行合模; (4)合模完畢后,上模板(I)鎖緊銷插入進(jìn)行鎖緊,將氣囊(10)充氣,下模板(2)輕微上升,模架向發(fā)泡機(jī)發(fā)出充注請(qǐng)求信號(hào),進(jìn)行注料; (5)充注完畢后,產(chǎn)品進(jìn)行固化,設(shè)定時(shí)間,具體模架的打開時(shí)間可以根據(jù)固化時(shí)間進(jìn)行調(diào)整; S3:如此進(jìn)行循環(huán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車天窗電動(dòng)發(fā)泡模架,其特征在于,下模安裝架(6)的底部設(shè)有安裝座,且安裝座通過緊固件固定于底座(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車天窗電動(dòng)發(fā)泡模架,其特征在于,上模安裝架(10)為工字形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車天窗電動(dòng)發(fā)泡模架,其特征在于,下模架(2)的下方設(shè)有腳踏閥,且氣囊(3)位于腳踏閥和下模架(2)之間。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車天窗電動(dòng)發(fā)泡模架,包括底座、下模架、氣囊、鎖模氣缸、下模架傾斜電機(jī)、下模安裝架、整體模架傾斜電機(jī)、上下驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)、升降安全保護(hù)氣缸、上模安裝架、上模架、翻轉(zhuǎn)限位氣缸和上模架傾斜電機(jī),所述底座的頂端兩側(cè)均固定連接有下模安裝架,下模安裝架之間設(shè)有下模架,下模架的兩端均設(shè)有下模架傾斜電機(jī),下模架傾斜電機(jī)的輸出軸和下模架連接,下模安裝架的底部均設(shè)有鎖模氣缸,鎖模氣缸的輸出端均與下模架連接,且鎖模氣缸均位于下模架傾斜電機(jī)的下方,下模安裝架均連接有上模安裝架。本發(fā)明自動(dòng)化程度高,操作簡(jiǎn)單,發(fā)泡均勻,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B29C44/34
【公開號(hào)】CN105711025
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610170525
【發(fā)明人】樊增輝, 樊勇, 陳宜沖, 魏文春, 肖尚宏
【申請(qǐng)人】安徽信盟機(jī)電裝備制造有限公司