專利名稱：多層位載具的升降感測裝置的制作方法
技術領域：
多層位載具的升降感測裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種多層位載具的技術領域，特別涉及一種多層位載具的升降感測裝置。
背景技術：
[0002]構成光電產品的玻璃或塑膠材質的板形物件，大多厚度薄且面積寬，在搬運時非常容易彎曲而破裂；因此，該板形物件一般是使用具備傳動滾輪的輸送線來傳遞，以避免板形物件受到外力影響而損毀。[0003]且知，若板形物件的輸送線后段于加工過程中因故障或其它原因而停止時，經由輸送線前段陸續(xù)傳遞至輸送線后段的板形物件會相互碰撞而造成損毀，因此需將輸送線前段陸續(xù)傳遞而至的板形物件逐一移至一緩沖區(qū)存放。[0004]目前市面上較為先進的板形物件的緩沖區(qū)裝置技術中，包含有一種介設于輸送線上的多層位載具，而該多層位載具一般是由多個具備有傳動滾輪的承臺相互垂直間隔疊設而成，該板形物件能夠擺放于該承臺的多個滾輪上，以接受所述滾輪傳動，且各承臺都具有一能夠驅動所述滾輪轉動的馬達；如此，造成該載具的建構成本難以降低的問題，亟需加以改善。實用新型內容[0005]本實用新型的目的在于簡化載具的結構，以達到降低載具的建構成本的需求。[0006]為能實現上述的目的，本實用新型提供一種多層位載具的升降感測裝置，其特征在于，該載具串接于一水平輸送線上，而于該載具內形成一等高于該輸送線的水平基準面，該載具包含有相互垂直間隔疊設而成多數層位的多個承臺，且該載具能垂直移動而使各承臺定位于該水平基準面上；該升降感測裝置包含:[0007]—感測板，設置于該載具旁側，該感測板上形成有多個垛部，每相鄰兩個垛部間形成有一槽部，所述槽部與所述承臺之間相互對應；以及[0008]一感測器，鄰近設置于該感測板相對端，該感測器通過檢知該感測板上的所述垛部或槽部，作為所述承臺升降位移的依據。[0009]所述的多層位載具的升降感測裝置，其中，該載具雙端分別形成等高于該水平基準面的一入料端及一出料端，該入料端及該出料端各自連接該輸送線，任一所述承臺能位移至該水平基準面上，而銜接于該入料端與該出料端之間。[0010]所述的多層位載具的升降感測裝置，其中，該載具更加包含有一串接于該輸送線上的承架，該載具垂直滑設于該承架內，且該載具與該承架之間設有一垂向驅動器，能夠驅動該載具沿垂直方向往復移動。[0011]所述的多層位載具的升降感測裝置，其中，該載具與該承架內側之間配置相嵌合的一垂直滑軌及一滑臺。[0012]所述的多層位載具的升降感測裝置，其中，該垂向驅動器包含于該載具與該承架之間樞設的一螺桿，以及一能夠驅動該螺桿的垂向驅動馬達。[0013]所述的多層位載具的升降感測裝置，其中，還包含有一傳動帶，該垂向驅動馬達經由該傳動帶驅動該螺桿。[0014]所述的多層位載具的升降感測裝置，其中，該承架于該水平基準面上樞設有多個滾輪，以及一能夠驅動所述滾輪的定點驅動馬達。[0015]憑借上述，該輸送線前段的板形物件能夠經由該承架上位于該水平基準面的所述滾輪通過該載具，并進入該輸送線后段，且輸送線前段的板形物件也能夠暫存于該水平基準面的承臺上，并垂直移動另一未存放板形物件的承臺至該水平基準面上，以供給該輸送線前段的另一板形物件存放或通過，并能將存放有板形物件的承臺垂直移動至該水平基準面上，以輸出至該輸送線后段；據此，通過于該承架上設置所述滾輪及該定點驅動馬達，并利用該承臺來存放板形物件，以省略于各承臺上配置所述滾輪及該定點驅動馬達，來達到降低該載具的建構成本的效果。[0016]以上內容與后續(xù)的實施方式及附圖簡單說明，皆是為了能夠進一步說明本實用新型為解決問題所采取的技術手段及其所能產生的功效。而有關本實用新型可供據以實施的相關細節(jié)，也將在后續(xù)的詳細說明及附圖中加以闡述。


[0017]圖1是本實用新型較佳實施例的立體圖；[0018]圖2是圖1的俯視圖；[0019]圖3是圖2的A-A剖示圖；[0020]圖4是圖2的B-B剖示圖；[0021]圖5是升降感測裝置的局部示意圖；[0022]圖6a及圖6b分別是圖5的C-C放大剖示圖；[0023]圖7至圖10分別是圖4的動作示意圖。[0024]附圖標記說明:輸送線I ;水平基準面10 ;前段輸送軌道11 ;后段輸送軌道12 ;滾動輪13 ;承架2 ;入料端21 ;出料端22 ;滾輪23 ;定點驅動馬達24 ;載具3 ;承臺30 ;第一承載部31 ;第二承載部32 ;垂向驅動器4 ;垂直滑軌41 ;滑臺42 ;螺桿43 ;垂向驅動馬達44 ；傳動帶45 ;感測板5 ;垛部51 ;槽部52 ;感測器6 ;發(fā)射端61 ;接收端62 ;信號63 ;板形物件7。
具體實施方式
[0025]首先，為了詳細說明本實用新型一較佳實施例，請合并參閱圖1至圖4。其中，圖1揭示出本實用新型實施例的立體圖；圖2揭示出圖1的俯視圖；圖3揭示出圖2的A-A剖示圖；圖4揭示出圖2的B-B剖示圖。上述附圖說明本實用新型提供一種多層位載具的升降感測裝置，是設置于載具3與一呈長方形的承架2之間，而該載具3是串接于一水平輸送線I上，至于輸送線I是用來輸送板形物件7 (請見圖7)，而載具3垂直滑設于承架2內，以串接于輸送線I上，在載具3內形成一等高于輸送線I的水平基準面10，且輸送線I是縱向通過載具3，在載具3及承架2雙端分別形成等高于該水平基準面10的一入料端21及一出料端22，入料端21連接輸送線I的一前段輸送軌道11，而出料端22連接輸送線I的一后段輸送軌道12 ;輸送線I的前段及后段輸送軌道11、12上分別具有多個傳動滾動輪13，而承架2于水平基準面10上樞設有多個滾輪23，以及一能夠驅動所述滾輪23轉動的定點驅動馬達24，而板形物件7能通過擺放于輸送線I的所述滾動輪13上，通過接受所述滾動輪13的傳動而自輸送線I的前段輸送軌道11通過承架2上的所述滾輪23往后段輸送軌道12方向移動。在本實施例中，板形物件7為太陽能板。[0026]載具3包含有相互垂直間隔疊設而成多數層位的多個承臺30，且載具3是介設于入料端21與出料端22之間；承臺30雙側分別形成有呈水平狀態(tài)的一第一承載部31及一第二承載部32，而所述第一及第二承載部31、32是用來承載移動至承架2的滾輪23上的板形物件7 ;載具3能于承架2內進行垂直移動，使得所述任一承臺30能隨著載具3的垂直移動而定位于水平基準面10上，進而板形物件7能自承架2上移動至承臺30上，或自承臺30上移動至承架2上；如此，前段輸送軌道11、承架2及后段輸送軌道12相互銜接形成輸送線I。[0027]載具3與承架2之間設置有一垂向驅動器4，包含于載具30外側與承架20內壁之間配置相嵌合的一垂直滑軌41及一滑臺42，并樞置一螺桿43，以及一能夠驅動該螺桿43的垂向驅動馬達44 ;實施上，垂直滑軌41與滑臺42可為多組，所述垂直滑軌41是分別固設于載具3雙側，且所述滑臺42分別固設于承架2內壁雙側；螺桿43是分別樞置于承架2及載具3上，并通過一傳動帶45連接螺桿43與垂向驅動馬達44 ;如此，螺桿43能夠接受垂向驅動馬達44驅動而轉動，載具3能夠隨螺桿43接受垂向驅動馬達44驅動，而沿著輸送線I的垂直方向往復移動，由此載具3能于承架2內進行垂向移動，并使得所述承臺30能移至該水平基準面10上進行板形物件7的存取與釋放。[0028]本實用新型的升降感測裝置包含一感測板5及一感測器6 (如圖5所示)。其中:感測板5是設置于載具旁側，感測板5可以是金屬制成的一長方形板體，并且感測板5 —側形成有多個垛部51，而所述垛部51間形成有一槽部52，所述槽部52形成的位置是對應到所述承臺30設置的位置。感測器6是鄰近設置在承架2上位于該感測板5相對端，感測器6在實施上可以是光感測器，感測器6上具有一發(fā)射端61及一接收端62，而發(fā)射端61能朝接收端62方向持續(xù)發(fā)射一信號63 (如圖6a所示)，通過將感測板5通過發(fā)射端61與接收端62之間，并通過信號63于垛部51通過發(fā)射端61與接收端62之間時會受到阻擋，信號63于槽部52通過發(fā)射端61與接收端62之間時則不會受到阻擋的原理(如圖6b所示)，用以檢知該感測板5上的所述垛部或槽部52間之間隔，進而取得所述承臺30的所在位置，以利通過垂向驅動器4來調整承臺30于垂向移動時所需的正確距離。[0029]依據上述構件組成，可供據以實施本實用新型，當輸送線I的后段輸送軌道12未停止傳動板形物件7時，令垂向驅動器4驅動該載具3于承架20內沿著該輸送線I的垂直方向移動，以選擇任一未存放有板形物件7的承臺30移動至該水平基準面10上(如圖7所示)，經由輸送線I的前段輸送軌道11陸續(xù)傳遞而至的板形物件7，能夠接受水平基準面10上的承架2的所述滾輪23傳動，而逐一通過承架2，并經由該出料端22進入該后段輸送軌道12。[0030]當該后段輸送軌道12停止傳動板形物件7時，垂向驅動器4在等待前段輸送軌道11傳遞單一板形物件7至該水平基準面10上的承架2上后(如圖8所示)，令垂向驅動器4驅動載具3沿垂直方向移動，而使所述單一板形物件7暫存于載具3內部(如圖9所示)，并選擇任一未存放有板形物件7的承臺30移動至該水平基準面10上，并通過定點驅動馬達24驅動承架2上的所述滾輪23轉動，以供給后續(xù)傳遞而至的板形物件7存放于該水平基準面10上的承臺30上；如此重復實施，能夠將前段輸送軌道11陸續(xù)傳遞而至的板形物件7逐一存放于載具3內部。[0031]當該后段輸送軌道12重新開始傳動板形物件7時(如圖10所示)，令垂向驅動器4驅動載具3沿垂直方向移動，以逐一選擇存放有板形物件7的承臺30移動至該水平基準面10上，并藉由定點驅動馬達24驅動該水平基準面10上的承架2的所述滾輪23，以逐一傳動暫存于所述承臺30上的板形物件7經由出料端22進入該輸送線I的后段輸送軌道12。[0032]憑借上述，該輸送線I前段輸送軌道11的板形物件7能夠通過位于該水平基準面10上的承架2，并進入該輸送線I的后段輸送軌道12，且輸送線I前段輸送軌道11的板形物件7也能夠暫存于該水平基準面10的承臺30上，并垂直移動另一未存放板形物件7的承臺30至該水平基準面10上，以供給該輸送線I前段輸送軌道11的另一板形物件7存放或通過，并能將存放有板形物件7的承臺30垂直移動至該水平基準面10上，以輸出至該輸送線I的后段輸送軌道12 ;據此，通過在承架2上設置所述滾輪23及定點驅動馬達24，以及在承架2內設置可垂直移動以用來存放板形物件7的承臺30，由此省略傳統(tǒng)上需要在各承臺30上配置所述滾輪23及定點驅動馬達24，以達到降低載具3的建構成本的目的。[0033]綜上所陳，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用以限定本實用新型；凡其他未脫離本實用新型所揭示的精神下而完成的等效修飾或置換，均應包含于權利要求書的保護范圍內。
權利要求1.一種多層位載具的升降感測裝置，其特征在于，該載具串接于一水平輸送線上，而于該載具內形成一等高于該輸送線的水平基準面，該載具包含有相互垂直間隔疊設而成多數層位的多個承臺，且該載具能垂直移動而使各承臺定位于該水平基準面上；該升降感測裝置包含: 一感測板，設置于該載具旁側，該感測板上形成有多個垛部，每相鄰兩個垛部間形成有一槽部，所述槽部與所述承臺之間相互對應；以及 一感測器，鄰近設置于該感測板相對端，該感測器通過檢知該感測板上的所述垛部或槽部，作為所述承臺升降位移的依據。
2.如權利要求1所述的多層位載具的升降感測裝置，其特征在于，該載具雙端分別形成等高于該水平基準面的一入料端及一出料端，該入料端及該出料端各自連接該輸送線，任一所述承臺能位移至該水平基準面上，而銜接于該入料端與該出料端之間。
3.如權利要求1所述的多層位載具的升降感測裝置，其特征在于，該載具更加包含有一串接于該輸送線上的承架，該載具垂直滑設于該承架內，且該載具與該承架之間設有一垂向驅動器，能夠驅動該載具沿垂直方向往復移動。
4.如權利要求3所述的多層位載具的升降感測裝置，其特征在于，該載具與該承架內側之間配置相嵌合的一垂直滑軌及一滑臺。
5.如權利要求3所述的多層位載具的升降感測裝置，其特征在于，該垂向驅動器包含于該載具與該承架之間樞設的一螺桿，以及一能夠驅動該螺桿的垂向驅動馬達。
6.如權利要求5所述的多層位載具的升降感測裝置，其特征在于，還包含有一傳動帶，該垂向驅動馬達經由該傳動帶驅動該螺桿。
7.如權利要求3所述的多層位載具的升降感測裝置，其特征在于，該承架于該水平基準面上樞設有多個滾輪，以及一能夠驅動所述滾輪的定點驅動馬達。
專利摘要本實用新型提供一種多層位載具的升降感測裝置，該載具串接于一輸送線上，而于該載具內形成一等高于該輸送線的水平基準面，該載具包含有多數層位的多個承臺，且該載具能垂直移動而使各承臺定位于該水平基準面上；該升降感測裝置包含一感測板，設置于該載具旁側，該感測板上形成有多個垛部，所述垛部間形成有一槽部，所述槽部與所述承臺之間相互對應；以及一感測器，鄰近設置于該感測板相對端，該感測器通過檢知該感測板上的所述垛部或槽部，作為所述承臺升降位移的依據。依此，載具能控制各承臺定位于水平基準面上。
文檔編號B65G47/22GK203020976SQ201220640770
公開日2013年6月26日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權日2012年11月19日
發(fā)明者鄭健毅 申請人:威光自動化科技股份有限公司