消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】具備燃料供給裝置和管理控制器，該燃料供給裝置向能夠裝載貨物的搬運(yùn)車輛自動(dòng)供給燃料，該管理控制器取得搬運(yùn)車輛中是否裝載有貨物的信息即裝載信息，并能夠基于取得的裝載信息來(lái)控制向搬運(yùn)車輛的燃料的自動(dòng)供給，當(dāng)管理控制器根據(jù)取得的裝載信息判定為在搬運(yùn)車輛中裝載有貨物時(shí)，禁止從燃料供給裝置向搬運(yùn)車輛的燃料的自動(dòng)供給(步驟S6)。
【專利說(shuō)明】消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將燃料或油等消耗材料向車輛自動(dòng)供給的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)，已知有通過(guò)相機(jī)來(lái)檢測(cè)設(shè)置在車輛上的車輛燃料罐的供油口，基于供油口的檢測(cè)位置，對(duì)保持噴嘴的機(jī)械手進(jìn)行控制，從而將噴嘴向供油口插入的自動(dòng)供油裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I參照)。在這種自動(dòng)供油裝置中，當(dāng)車輛停車在自動(dòng)供油裝置的附近時(shí)，開(kāi)始自動(dòng)供油。
[0003]【專利文獻(xiàn)I】日本特開(kāi)平5-112396號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，作為自動(dòng) 供油的對(duì)象的車輛，例如有在礦山使用的能夠裝載巖石或土等貨物的自卸式貨車。此時(shí)，在裝載有貨物的狀態(tài)下，若進(jìn)行基于自動(dòng)供油裝置的燃料的自動(dòng)供給，則在供給燃料時(shí)，貨物可能會(huì)落下。若在供給燃料時(shí)貨物落下，則落下的貨物可能會(huì)使自動(dòng)供油裝置或附帶設(shè)備發(fā)生破損。
[0005]因此，本發(fā)明的課題在于提供一種在自動(dòng)供給消耗材料時(shí)，能夠抑制貨物從車輛落下的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)。
[0006]【用于解決課題的手段】
[0007]本發(fā)明的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)的特征在于，具備:自動(dòng)供給裝置，其向能夠裝載貨物的車輛自動(dòng)供給消耗材料；以及控制裝置，其取得在車輛是否裝載有貨物的信息即裝載信息，并能夠基于取得的裝載信息來(lái)控制消耗材料向車輛的自動(dòng)供給，當(dāng)控制裝置根據(jù)取得的裝載信息判定為在車輛中裝載有貨物時(shí)，不使自動(dòng)供給裝置進(jìn)行消耗材料向車輛的自動(dòng)供給。
[0008]這種情況下，優(yōu)選的是，還具備貨物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該貨物檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)在車輛中是否裝載有貨物作為裝載信息，貨物檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有對(duì)裝載于車輛的貨物的搭載量進(jìn)行檢測(cè)的搭載量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、對(duì)裝載于車輛的貨物進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)構(gòu)、及對(duì)車輛的重量進(jìn)行測(cè)定的車重測(cè)定機(jī)構(gòu)中的至少任一個(gè)。
[0009]這種情況下，優(yōu)選的是，還具備報(bào)知機(jī)構(gòu)，該報(bào)知機(jī)構(gòu)報(bào)知在車輛中裝載有貨物的信息。
[0010]這種情況下，優(yōu)選的是，車輛具有能夠裝載貨物的傾卸車身，自動(dòng)供給裝置在傾卸車身的鉛垂方向的下方側(cè)、且在從鉛垂方向俯視觀察下比傾卸車身的緣部靠?jī)?nèi)側(cè)的范圍內(nèi)，向車輛自動(dòng)供給消耗材料。
[0011]本發(fā)明的另一消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)的特征在于，具備:自動(dòng)供給裝置，其向具有能夠裝載貨物的傾卸車身的車輛自動(dòng)供給消耗材料；以及控制裝置，其能夠控制自動(dòng)供給裝置，自動(dòng)供給裝置在傾卸車身的鉛垂方向的下方側(cè)、且在從鉛垂方向俯視觀察下比傾卸車身的緣部靠?jī)?nèi)側(cè)的范圍內(nèi)，向車輛自動(dòng)供給消耗材料。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)，由于在車輛中裝載有貨物時(shí)不進(jìn)行燃料或油等消耗材料的供給，因此能夠抑制消耗材料供給時(shí)因貨物的落下而造成的裝置或設(shè)備等的破損。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是示意性地表示應(yīng)用了實(shí)施例1的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)的空中吊運(yùn)車搬運(yùn)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是表示自動(dòng)供給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0015]圖3是示意性地表示搬運(yùn)車輛的一部分的俯視圖。
[0016]圖4是示意性地表示燃料供給裝置的一部分的側(cè)視圖。
[0017]圖5是與自動(dòng)供給系統(tǒng)的控制動(dòng)作相關(guān)的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)。需要說(shuō)明的是，并沒(méi)有通過(guò)以下的實(shí)施例來(lái)限定本發(fā)明。而且，下述實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)要素包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠且容易置換的要素或?qū)嵸|(zhì)上相同的要素。
[0019]【實(shí)施例1】
[0020]實(shí)施例1的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)適用于空中吊運(yùn)車搬運(yùn)系統(tǒng)。該空中吊運(yùn)車搬運(yùn)系統(tǒng)是通過(guò)使導(dǎo)電弓與供給電`力的架空導(dǎo)線接觸而向搬運(yùn)車輛供給電力，且邊使用供給的電力作為搬運(yùn)車輛的輔助動(dòng)力，邊搬運(yùn)搭載于搬運(yùn)車輛的載貨的系統(tǒng)。
[0021]〈空中吊運(yùn)車搬運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)〉
[0022]圖1是示意性地表示應(yīng)用了實(shí)施例1的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)的空中吊運(yùn)車搬運(yùn)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，該空中吊運(yùn)車搬運(yùn)系統(tǒng)I用于礦山等，具備搬運(yùn)車輛5、供電設(shè)備6、供油設(shè)備7、對(duì)它們進(jìn)行管理控制的中央管理控制設(shè)備8。
[0023]搬運(yùn)車輛5是具有所謂導(dǎo)電弓的帶有空中吊運(yùn)車輔助功能的自卸式貨車，能夠進(jìn)行無(wú)人行駛。需要說(shuō)明的是，在實(shí)施例1中，作為能夠進(jìn)行無(wú)人行駛的搬運(yùn)車輛5進(jìn)行說(shuō)明，但也可以適用于能夠進(jìn)行有人行駛的搬運(yùn)車輛。該搬運(yùn)車輛5具有車輛主體11、傾卸車身
12、導(dǎo)電弓13、通信部14、位置檢測(cè)部15、控制部16。
[0024]車輛主體11是在發(fā)動(dòng)機(jī)中使用燃料產(chǎn)生動(dòng)力并在電動(dòng)機(jī)中使用電力產(chǎn)生動(dòng)力的車輛，通過(guò)將產(chǎn)生的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪17傳遞而能夠行駛。傾卸車身12是裝載貨物的構(gòu)件，配置在車輛主體11的上部。在該傾卸車身12中裝載巖石或土等挖土作為貨物。需要說(shuō)明的是，傾卸車身12可以設(shè)為相對(duì)于車輛主體11能夠拆裝的結(jié)構(gòu)。導(dǎo)電弓13作為集電裝置發(fā)揮功能，配設(shè)在車輛主體11的行進(jìn)方向的前方側(cè)，并以位于搬運(yùn)車輛5的最上部的方式設(shè)置。
[0025]通信部14與控制部16連接，在搬運(yùn)車輛5的控制部16與中央管理控制設(shè)備8之間進(jìn)行無(wú)線通信。通信部14取得從中央管理控制設(shè)備8發(fā)送的信息，朝向控制部16輸出，并取得從控制部16輸出的信息，朝向中央控制設(shè)備8發(fā)送。位置檢測(cè)部15例如使用GPS (Global Positioning System)來(lái)識(shí)別搬運(yùn)車輛5的位置。位置檢測(cè)部15與控制部16連接，將檢測(cè)到的位置信息向控制部16輸出。并且，控制部16基于取得的行駛路徑及目標(biāo)速度等各種信息，控制搬運(yùn)車輛5的轉(zhuǎn)向裝置及驅(qū)動(dòng)輪等各部的動(dòng)作，或者將取得的各種信息經(jīng)由通信部14朝向中央管理控制設(shè)備8發(fā)送。
[0026]如此構(gòu)成的搬運(yùn)車輛5邊由控制部15控制，邊將貨物沿著規(guī)定的行駛路徑搬運(yùn)。具體而言，搬運(yùn)車輛5在裝載貨物的載貨場(chǎng)18與卸載貨物的卸土場(chǎng)(卸貨場(chǎng))19之間往復(fù)移動(dòng)。而且，當(dāng)燃料被消耗而燃料的剩余量減少時(shí)，搬運(yùn)車輛5邊由控制部15控制，邊朝向供油設(shè)備7行駛。
[0027]供電設(shè)備6具有從未圖示的電源供給電力的架空導(dǎo)線21。架空導(dǎo)線21配設(shè)在搬運(yùn)車輛5行駛的行駛路徑的規(guī)定的區(qū)間內(nèi)，且設(shè)置在搬運(yùn)車輛5的上方。該架空導(dǎo)線21設(shè)置在作為規(guī)定區(qū)間的例如爬坡區(qū)間內(nèi)。因此，供電設(shè)備6作為進(jìn)行爬坡行駛的搬運(yùn)車輛5的輔助動(dòng)力，經(jīng)由與架空導(dǎo)線21接觸的導(dǎo)電弓13而向搬運(yùn)車輛5供給電力。
[0028]供油設(shè)備7具有燃料供給裝置31、通信部32、控制部33。燃料供給裝置31向進(jìn)入到供油設(shè)備7的搬運(yùn)車輛5供給燃料。通信部32與控制部33連接，在供油設(shè)備7的控制部33與中央管理控制設(shè)備8之間進(jìn)行無(wú)線通信，進(jìn)行各種信息的發(fā)送接收?？刂撇?3基于取得的各種信息，控制燃料供給裝置31的各部的動(dòng)作，或者將取得的各種信息經(jīng)由通信部32朝向中央管理控制設(shè)備8發(fā)送。需要說(shuō)明的是，燃料供給裝置31構(gòu)成自動(dòng)供給系統(tǒng)50的一部分，能夠向搬運(yùn)車輛5自動(dòng)供給燃料，詳細(xì)情況后述。
[0029]中央管理控制設(shè)備8設(shè)置在與搬運(yùn)車輛5、供電設(shè)備6及供油設(shè)備7不同的場(chǎng)所，具有管理控制器41和通信部42。通信部42在搬運(yùn)車輛5及供油設(shè)備7與管理控制器41之間進(jìn)行無(wú)線通信，進(jìn)行各種信息的發(fā)送接收。管理控制器41基于經(jīng)由通信部42取得的各種信息，由操作員操作。具體而言，管理控制器41基于從搬運(yùn)車輛5發(fā)送的各種信息，或識(shí)別搬運(yùn)車輛5的位置，或管理搬運(yùn)車輛5的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，或控制搬運(yùn)車輛5的動(dòng)作。同樣地，管理控制器41基于從供油設(shè)備7發(fā)送的各種信息，管理供油設(shè)備7的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況或控制供油設(shè)備7的動(dòng)作。
[0030]因此，在該空中吊運(yùn)車搬運(yùn)系統(tǒng)I中，在中央管理控制設(shè)備8中管理搬運(yùn)車輛5的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，并基于所管理的搬運(yùn)車輛5的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況來(lái)控制搬運(yùn)車輛5的動(dòng)作。S卩，空中吊運(yùn)車搬運(yùn)系統(tǒng)I基于搬運(yùn)車輛5的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，從中央管理控制設(shè)備8經(jīng)由通信部42及通信部14向搬運(yùn)車輛5的控制部15發(fā)送各種信息，由此來(lái)控制搬運(yùn)車輛5的動(dòng)作。因此，當(dāng)搬運(yùn)車輛5在爬坡區(qū)間行駛時(shí)，搬運(yùn)車輛5使導(dǎo)電弓13與供電設(shè)備6的架空導(dǎo)線21接觸，能夠邊使用從架空導(dǎo)線21供給的電力作為輔助動(dòng)力，邊在載貨場(chǎng)18與卸土場(chǎng)19之間的行駛路徑上行駛。而且，當(dāng)搬運(yùn)車輛5的燃料被消耗而燃料的剩余量減少時(shí)，搬運(yùn)車輛5能夠朝向供油設(shè)備7行駛。
[0031 ] <消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)>
[0032]圖2是表示自動(dòng)供給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖，圖3是示意性地表示搬運(yùn)車輛的一部分的俯視圖，圖4是示意性地表示燃料供給裝置的一部分的側(cè)視圖。在如上述那樣構(gòu)成的空中吊運(yùn)車運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)I中裝入對(duì)搬運(yùn)車輛5供給消耗材料的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)50。需要說(shuō)明的是，作為消耗材料，有燃料、在潤(rùn)滑及液壓控制中使用的油、或在潤(rùn)滑中使用的油脂等。在實(shí)施例1中，說(shuō)明作為消耗材料而應(yīng)用燃料的情況。
[0033]自動(dòng)供給系統(tǒng)50對(duì)于能夠裝載貨物的搬運(yùn)車輛5，從供油設(shè)備7的燃料供給裝置(自動(dòng)供給裝置)31自動(dòng)供給燃料。如圖2所示，該自動(dòng)供給系統(tǒng)50由上述的搬運(yùn)車輛(車輛)5、上述的供油設(shè)備7、上述的中央管理控制設(shè)備(控制裝置)8構(gòu)成。而且，該自動(dòng)供給系統(tǒng)50具有對(duì)裝載于搬運(yùn)車輛5的貨物的搭載量進(jìn)行檢測(cè)的有效載荷計(jì)(搭載量檢測(cè)機(jī)構(gòu))51、檢測(cè)搬運(yùn)車輛5的剩余燃料的燃料計(jì)52，有效載荷計(jì)51及燃料計(jì)52設(shè)置于搬運(yùn)車輛5。
[0034]有效載荷計(jì)51基于對(duì)支承車輛主體11的驅(qū)動(dòng)輪17的懸架的壓力進(jìn)行檢測(cè)的壓力傳感器的檢測(cè)壓力，來(lái)檢測(cè)裝載于搬運(yùn)車輛5的貨物的搭載量。該有效載荷計(jì)51與控制部16連接，將檢測(cè)到的搭載量作為裝載信息向控制部16輸出?？刂撇?6將輸入的裝載信息經(jīng)由通信部14及通信部42朝向中央管理控制設(shè)備8發(fā)送。
[0035]燃料計(jì)52計(jì)測(cè)在設(shè)于車輛主體11的燃料罐55中積存的燃料的剩余量。該燃料計(jì)52與控制部16連接，將檢測(cè)到的燃料的剩余量作為供給信息向控制部16輸出?？刂撇?6將輸入的供給信息經(jīng)由通信部14及通信部42朝向中央管理控制設(shè)備8發(fā)送。
[0036]中央管理控制設(shè)備8經(jīng)由通信部42向管理控制器41輸入供給信息及裝載信息。當(dāng)管理控制器41取得輸入的供給信息時(shí)，基于取得的供給信息，判定是否向搬運(yùn)車輛5供給燃料。而且，當(dāng)管理控制器41取得輸入的裝載信息時(shí)，基于取得的裝載信息，判定是否在搬運(yùn)車輛5中裝載貨物。
[0037]當(dāng)管理控制器41根據(jù)取得的供給信息而判定為向搬運(yùn)車輛5供給燃料時(shí)，根據(jù)取得的裝載信息，當(dāng)在搬運(yùn)車輛5中裝載有貨物時(shí)，使燃料供給裝置31不進(jìn)行燃料的自動(dòng)供給，而在搬運(yùn)車輛5中未裝載有貨物時(shí)，使燃料供給裝置31進(jìn)行燃料的自動(dòng)供給，詳細(xì)情況后述。
[0038]如圖3所示，當(dāng)搬運(yùn)車輛5進(jìn)入供油設(shè)備7時(shí)，燃料供給裝置31向設(shè)置在搬運(yùn)車輛5的車輛主體11上的燃料罐55自動(dòng)供給燃料。燃料罐55設(shè)置在搬運(yùn)車輛5的行進(jìn)方向的后方側(cè)，在燃料罐55上設(shè)有供油口 56。供油口 56設(shè)置在燃料罐55的外側(cè)的側(cè)面，在傾卸車身12的鉛垂方向的下方側(cè)，配置在從鉛垂方向俯視觀察下的比傾卸車身12的緣部12a靠?jī)?nèi)側(cè)的范圍E內(nèi)。需要說(shuō)明的是，在實(shí)施例1中，將燃料罐55設(shè)置在行進(jìn)方向的后方側(cè)的一個(gè)部位，但也可以設(shè)置在行進(jìn)方向的前方側(cè)，配設(shè)位置不受限定。
[0039]如圖3及圖4所示，燃料供給裝置31具有裝配于供油口 56的供給噴嘴61、與供給噴嘴61連接的燃料軟管62、使供給噴嘴61可動(dòng)的可動(dòng)板63、收納供給噴嘴61及燃料軟管62的收納部64?？蓜?dòng)板63的一方端部與轉(zhuǎn)動(dòng)軸T連結(jié),而另一方端部成為自由端。因此，可動(dòng)板63以轉(zhuǎn)動(dòng)軸T為中心在水平狀態(tài)與鉛垂?fàn)顟B(tài)之間移動(dòng)。收納部64形成在供油設(shè)備7的地面下，并收納供給噴嘴61及燃料軟管62。需要說(shuō)明的是，可動(dòng)板63成為收納部64的蓋體，在水平狀態(tài)下將收納部64閉塞，在鉛垂?fàn)顟B(tài)下將收納部64打開(kāi)。
[0040]供給噴嘴61固定在可動(dòng)板63的自由端側(cè)。因此，當(dāng)可動(dòng)板63成為鉛垂?fàn)顟B(tài)時(shí)，供給噴嘴61從收納部64露出，供油口 56與供給噴嘴61沿著水平方向連結(jié)，由此將供給噴嘴61向燃料罐55的供油口 56裝配。同時(shí)，將與供給噴嘴61連接的燃料軟管62從收納部64拉出。而當(dāng)可動(dòng)板63成為水平狀態(tài)時(shí)，供給噴嘴61被從燃料罐55的供油口 56拆卸，供給噴嘴61收納于收納部64，并且與供給噴嘴61連接的燃料軟管62收納于收納部64。
[0041]需要說(shuō)明的是，在實(shí)施例1中，由于在搬運(yùn)車輛5的行進(jìn)方向的后方側(cè)設(shè)置燃料罐55，因此燃料供給裝置31設(shè)置在搬運(yùn)車輛5的后方側(cè)的位置，從搬運(yùn)車輛5的后方側(cè)供給燃料，但并不局限于該結(jié)構(gòu)。即，在設(shè)于搬運(yùn)車輛5的燃料罐55設(shè)置在行進(jìn)方向的前方側(cè)或側(cè)方側(cè)的情況下，可以將燃料供給裝置31設(shè)置在搬運(yùn)車輛5的前方側(cè)或側(cè)方側(cè)的位置，從搬運(yùn)車輛5的前方側(cè)或側(cè)方側(cè)供給燃料。
[0042]由此，當(dāng)搬運(yùn)車輛5進(jìn)入供油設(shè)備7并停車在燃料供給裝置31能夠進(jìn)行燃料供給的位置上時(shí)，燃料供給裝置31對(duì)搬運(yùn)車輛5進(jìn)行自動(dòng)供給。即，燃料供給裝置31以轉(zhuǎn)動(dòng)軸T為中心使可動(dòng)板63從水平狀態(tài)向鉛垂?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，使供給噴嘴61向供油口 56裝配。當(dāng)向供油口 56裝配供給噴嘴61時(shí)，燃料供給裝置31開(kāi)始燃料的供給。此時(shí)，由于燃料罐55的供油口 56處于范圍E內(nèi)，因此燃料供給裝置31能夠在范圍E內(nèi)供給燃料。當(dāng)燃料供給裝置31的燃料供給結(jié)束時(shí)，燃料供給裝置31以轉(zhuǎn)動(dòng)軸T為中心使可動(dòng)板63從鉛垂?fàn)顟B(tài)向水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，將供給噴嘴61從供油口 56拆卸，由此結(jié)束燃料的自動(dòng)供給。另一方面，在不通過(guò)燃料供給裝置31進(jìn)行自動(dòng)供給時(shí)，燃料供給裝置31不使可動(dòng)板63轉(zhuǎn)動(dòng)，因此不向供油口 56裝配供給噴嘴61。需要說(shuō)明的是，并不局限于上述的結(jié)構(gòu)，在不通過(guò)燃料供給裝置31進(jìn)行自動(dòng)供給時(shí)，也可以以轉(zhuǎn)動(dòng)軸T為中心使可動(dòng)板63從水平狀態(tài)向鉛垂?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，在將供給噴嘴61向供油口 56裝配之后，不進(jìn)行燃料供給裝置31的燃料供給。
[0043]此外，也可以在供油設(shè)備7設(shè)置相機(jī)，每當(dāng)將供給噴嘴61向供油口 56裝配時(shí)，通過(guò)相機(jī)來(lái)檢測(cè)搬運(yùn)車輛5的燃料罐55的供油口 56的位置，基于由相機(jī)檢測(cè)到的供油口 56的檢測(cè)位置，來(lái)裝配供給噴嘴61。這種情況下，可以以使供給噴嘴61能夠移動(dòng)的方式設(shè)為能夠使可動(dòng)板63移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。即，供油設(shè)備7的控制部33基于由相機(jī)檢測(cè)到的供油口 56的檢測(cè)位置來(lái)控制可動(dòng)板63的位置，由此調(diào)整供給噴嘴61相對(duì)于供油口 56的位置。由此，在供油設(shè)備7中，能夠?qū)⒐┙o噴嘴61向供油口 56準(zhǔn)確地裝配。
[0044]〈自動(dòng)供給系統(tǒng)的控制動(dòng)作〉
[0045]圖5是與自動(dòng)供給系統(tǒng)的控制動(dòng)作相關(guān)的流程圖。參照?qǐng)D5，說(shuō)明如上述那樣構(gòu)成的自動(dòng)供給系統(tǒng)50的控制動(dòng)作。從搬運(yùn)車輛5朝向中央管理控制設(shè)備8發(fā)送由燃料計(jì)52檢測(cè)到的供給信息和由有效載荷計(jì)51檢測(cè)到的裝載信息，管理控制器41取得所發(fā)送的供給信息及裝載信息。如此，管理控制器41基于取得的供給信息，判定是否向搬運(yùn)車輛5供給燃料(步驟SI)。
[0046]當(dāng)管理控制器41根據(jù)取得的供給信息判定為向搬運(yùn)車輛5供給燃料時(shí)(步驟SI為“是”)，基于取得的裝載信息，判定在搬運(yùn)車輛5中是否裝載有貨物(步驟S2)。另一方面，當(dāng)管理控制器41根據(jù)取得的供給信息判定為未向搬運(yùn)車輛5供給燃料時(shí)(步驟SI為“否”)，再次進(jìn)入步驟SI。
[0047]當(dāng)管理控制器41根據(jù)取得的裝載信息判定為在搬運(yùn)車輛5中裝載有貨物時(shí)(步驟S2為“是”)，禁止燃料供給裝置31的自動(dòng)供油，以免燃料供給裝置31進(jìn)行向搬運(yùn)車輛5的自動(dòng)供油(步驟S6)。并且，管理控制器41在步驟S6的執(zhí)行后，進(jìn)入步驟S2，在搬運(yùn)車輛5的貨物卸下之前，反復(fù)進(jìn)行步驟S6和步驟S2。
[0048]當(dāng)管理控制器41在步驟S2中根據(jù)取得的裝載信息判定為搬運(yùn)車輛5未裝載貨物時(shí)(步驟S2為“否”)，允許燃料供給裝置31的自動(dòng)供油，以使燃料供給裝置31進(jìn)行向搬運(yùn)車輛5的自動(dòng)供油(步驟S3)。然后，當(dāng)搬運(yùn)車輛5進(jìn)入供油設(shè)備7并停車在燃料供給裝置31能夠進(jìn)行燃料供給的位置時(shí)，搬運(yùn)車輛5使發(fā)動(dòng)機(jī)停止(步驟S4)。然后，燃料供給裝置31對(duì)搬運(yùn)車輛5進(jìn)行自動(dòng)供給(步驟S5)。即，燃料供給裝置31使供油設(shè)備7的燃料供給裝置31的可動(dòng)板63以轉(zhuǎn)動(dòng)軸T為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，將供給噴嘴61向燃料罐55的供油口 56裝配，供給燃料。需要說(shuō)明的是，搬運(yùn)車輛5在使發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，優(yōu)選將發(fā)動(dòng)機(jī)的停止信號(hào)向供油設(shè)備7發(fā)送，供油設(shè)備7在接收到從搬運(yùn)車輛5發(fā)送的停止信號(hào)之后，執(zhí)行自動(dòng)供油。
[0049]如以上那樣，根據(jù)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)，在搬運(yùn)車輛5中裝載有貨物時(shí)，管理控制器41不使燃料供給裝置31進(jìn)行燃料的自動(dòng)供給。由此，能夠在搬運(yùn)車輛5上未裝載貨物的狀態(tài)下自動(dòng)供給燃料，能夠抑制燃料供給時(shí)的貨物的落下，能夠減少因貨物落下而造成的供油設(shè)備7的破損。
[0050]另外，根據(jù)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)，管理控制器41基于由有效載荷計(jì)51檢測(cè)到的貨物的裝載量，能夠判定在搬運(yùn)車輛5中是否裝載有貨物。因此，能夠有效利用設(shè)于搬運(yùn)車輛5的已存的有效載荷計(jì)51。
[0051]另外，根據(jù)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)，管理控制器41基于由燃料計(jì)52檢測(cè)到的燃料的剩余量，能夠判定是否向搬運(yùn)車輛5供給燃料(步驟SI)。因此，能夠有效利用設(shè)于搬運(yùn)車輛5的已存的燃料計(jì)52。需要說(shuō)明的是，并不局限于該結(jié)構(gòu)，在搬運(yùn)車輛5是能夠進(jìn)行有人行駛的自卸式貨車時(shí)，也可以通過(guò)駕駛員的判斷，來(lái)判定是否向搬運(yùn)車輛5供給燃料。即，在實(shí)施例I的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)中，步驟SI的結(jié)構(gòu)不是必須。
[0052]另外，根據(jù)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)，由于燃料供給裝置31能夠在范圍E內(nèi)自動(dòng)供給燃料，因此不會(huì)受到從傾卸車身12落下的貨物的干涉，能夠減少貨物的落下造成的對(duì)燃料供給裝置31的損傷。
[0053]【實(shí)施例2】
[0054]接下來(lái)，說(shuō)明實(shí)施例2的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)。需要說(shuō)明的是，在實(shí)施例2中，為了避免重復(fù)的記載，僅說(shuō)明與實(shí)施例1不同的部分。在實(shí)施例1中，通過(guò)管理控制器41判定是否進(jìn)行自動(dòng)供油，但是在實(shí)施例`2中，通過(guò)供油設(shè)備7的控制部(控制裝置)33判定是否進(jìn)行自動(dòng)供油。即，在實(shí)施例2中，即使不使用中央管理控制設(shè)備8的管理控制器41，也能夠判定是否進(jìn)行自動(dòng)供油。換言之，在實(shí)施例2的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)中，中央管理控制設(shè)備8的結(jié)構(gòu)不是必須。
[0055]搬運(yùn)車輛5將通過(guò)有效載荷計(jì)51檢測(cè)到的裝載信息經(jīng)由通信部14及通信部32向供油設(shè)備7發(fā)送。供油設(shè)備7經(jīng)由通信部32向控制部33輸入裝載信息。當(dāng)控制部33取得輸入的裝載信息時(shí)，基于取得的裝載信息，判定在搬運(yùn)車輛5中是否裝載有貨物。
[0056]在此，簡(jiǎn)單地說(shuō)明實(shí)施例2的自動(dòng)供給系統(tǒng)的控制動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，由于實(shí)施例2的自動(dòng)供給系統(tǒng)的控制動(dòng)作與實(shí)施例1的自動(dòng)供給系統(tǒng)50的控制動(dòng)作大致相同，因此參照?qǐng)D5，僅對(duì)不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。
[0057]從搬運(yùn)車輛5向供油設(shè)備7發(fā)送由有效載荷計(jì)51檢測(cè)到的裝載信息，供油設(shè)備7的控制部33取得所發(fā)送的裝載信息。這樣，供油設(shè)備7的控制部33基于取得的裝載信息，判定在搬運(yùn)車輛5中是否裝載有貨物(步驟S2)。
[0058]當(dāng)供油設(shè)備7的控制部33根據(jù)取得的裝載信息，判定為搬運(yùn)車輛5裝載有貨物時(shí)(步驟S2為“是”)，禁止燃料供給裝置31的自動(dòng)供油，以免燃料供給裝置31進(jìn)行向搬運(yùn)車輛5的自動(dòng)供油(步驟S6)。另一方面，當(dāng)供油設(shè)備7的控制部33在步驟S2中根據(jù)取得的裝載信息判定為搬運(yùn)車輛5未裝載貨物時(shí)(步驟S2為“否”)，許可燃料供給裝置31的自動(dòng)供油，以使燃料供給裝置31進(jìn)行向搬運(yùn)車輛5的自動(dòng)供油(步驟S3)。[0059]如以上那樣，在實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)中，也是供油設(shè)備7的控制部33在搬運(yùn)車輛5中裝載有貨物時(shí)，不使燃料供給裝置31進(jìn)行燃料的自動(dòng)供油。由此，在搬運(yùn)車輛5中未裝載貨物的狀態(tài)下，能夠自動(dòng)供給燃料，因此能夠抑制燃料供給時(shí)的貨物的落下，能夠減少因貨物的落下而造成的供油設(shè)備7的破損。
[0060]需要說(shuō)明的是，在實(shí)施例1及2中，通過(guò)有效載荷計(jì)51檢測(cè)了裝載信息，但也可以取代該結(jié)構(gòu)，而通過(guò)攝像機(jī)(攝像機(jī)構(gòu))來(lái)檢測(cè)裝載信息。即，在搬運(yùn)車輛5上設(shè)置攝像機(jī)，攝像機(jī)拍攝搬運(yùn)車輛5的傾卸車身12。攝像機(jī)與搬運(yùn)車輛5的控制部16連接，控制部16將從攝像機(jī)取得的裝載信息向供油設(shè)備7或中央管理控制設(shè)備8發(fā)送。并且，當(dāng)供油設(shè)備7或中央管理控制設(shè)備8取得發(fā)送的裝載信息時(shí)，基于取得的裝載信息，判定在搬運(yùn)車輛5中是否裝載有貨物。
[0061]【實(shí)施例3】
[0062]接下來(lái)，對(duì)實(shí)施例3的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在實(shí)施例3中，為了避免重復(fù)的記載，也僅對(duì)與實(shí)施例1不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施例1中，通過(guò)設(shè)置在搬運(yùn)車輛 5上的有效載荷計(jì)51來(lái)檢測(cè)裝載信息，通過(guò)管理控制器41來(lái)判定是否進(jìn)行自動(dòng)供油。然而，在實(shí)施例3中，通過(guò)設(shè)于供油設(shè)備7的車重計(jì)(車重測(cè)定機(jī)構(gòu))來(lái)檢測(cè)裝載信息，并通過(guò)供油設(shè)備7的控制部(控制裝置)33來(lái)判定是否進(jìn)行自動(dòng)供油。即，在實(shí)施例3中，即便不進(jìn)行搬運(yùn)車輛5與中央管理控制裝置8之間的通信，也能夠判定是否進(jìn)行自動(dòng)供油。換言之，在實(shí)施例3的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)中，供油設(shè)備7的通信部32的結(jié)構(gòu)不是必須。
[0063]設(shè)于供油設(shè)備7的車重計(jì)設(shè)置在搬運(yùn)車輛5的行駛路徑上，對(duì)進(jìn)入供油設(shè)備7的搬運(yùn)車輛5的重量進(jìn)行計(jì)測(cè)。車重計(jì)與供油設(shè)備7的控制部33連接，將檢測(cè)到的車重作為裝載信息而從車重計(jì)朝向控制部33輸出。當(dāng)控制部33取得輸出的裝載信息時(shí)，基于取得的裝載信息，判定在搬運(yùn)車輛5中是否裝載有貨物。
[0064]在此，簡(jiǎn)單地說(shuō)明實(shí)施例3的自動(dòng)供給系統(tǒng)的控制動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，實(shí)施例3的自動(dòng)供給系統(tǒng)的控制動(dòng)作也與實(shí)施例1的自動(dòng)供給系統(tǒng)50的控制動(dòng)作大致相同，因此參照?qǐng)D5，僅對(duì)不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。
[0065]當(dāng)朝向供油設(shè)備7行駛的搬運(yùn)車輛5搭乘在車重計(jì)上時(shí)，車重計(jì)朝向供油設(shè)備7的控制部33輸出裝載信息，供油設(shè)備7的控制部33取得所輸出的裝載信息。這樣的話，供油設(shè)備7的控制部33基于取得的裝載信息，判定在搬運(yùn)車輛5中是否裝載有貨物(步驟S2)。
[0066]當(dāng)供油設(shè)備7的控制部33根據(jù)取得的裝載信息，判定為搬運(yùn)車輛5裝載有貨物時(shí)(步驟S2為“是”)，禁止燃料供給裝置31的自動(dòng)供油，以免燃料供給裝置31進(jìn)行向搬運(yùn)車輛5的自動(dòng)供油(步驟S6)。另一方面，當(dāng)供油設(shè)備7的控制部33在步驟S2中，根據(jù)取得的裝載信息，判定為搬運(yùn)車輛5未裝載貨物時(shí)(步驟S2為“否”)，許可燃料供給裝置31的自動(dòng)供油，以使燃料供給裝置31進(jìn)行向搬運(yùn)車輛5的自動(dòng)供油(步驟S3)。
[0067]如以上那樣，在實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)中，也是供油設(shè)備7的控制部33在搬運(yùn)車輛5中裝載有貨物時(shí)，不使燃料供給裝置31進(jìn)行燃料的自動(dòng)供油。由此，由于能夠在搬運(yùn)車輛5中未裝載貨物的狀態(tài)下自動(dòng)供給燃料，因此能夠抑制燃料供給時(shí)的貨物的落下，能夠減少貨物的落下造成的供油設(shè)備7的破損。[0068]另外，根據(jù)實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)，由于能夠使用設(shè)于供油設(shè)備7的車重計(jì)檢測(cè)裝載信息，因此不需要進(jìn)行搬運(yùn)車輛5與中央管理控制裝置8之間的通信，在供油設(shè)備7中就能夠判定是否進(jìn)行自動(dòng)供油。
[0069]需要說(shuō)明的是，在實(shí)施例3中，通過(guò)車重計(jì)檢測(cè)了裝載信息，但也可以取代該結(jié)構(gòu)，通過(guò)攝像機(jī)(攝像機(jī)構(gòu))來(lái)檢測(cè)裝載信息。即，在供油設(shè)備7上設(shè)置攝像機(jī)，攝像機(jī)拍攝進(jìn)入供油設(shè)備7的搬運(yùn)車輛5的傾卸車身12。攝像機(jī)與供油設(shè)備7的控制部33連接，將檢測(cè)到的圖像作為裝載信息而從攝像機(jī)朝向控制部33輸出。當(dāng)控制部33取得輸出的裝載信息時(shí)，基于取得的裝載信息，判定在搬運(yùn)車輛5中是否裝載有貨物。
[0070]另外，在實(shí)施例3中，將車重計(jì)與供油設(shè)備7的控制部33連接，但也可以將車重計(jì)設(shè)為與供油設(shè)備7分體，車重計(jì)能夠?qū)z測(cè)到的裝載信息朝向搬運(yùn)車輛5、供油設(shè)備7或中央管理控制設(shè)備8發(fā)送。
[0071]另外，在實(shí)施例1至3中，適用于使用了具有導(dǎo)電弓13的搬運(yùn)車輛5的空中吊運(yùn)車搬運(yùn)系統(tǒng)I來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不局限于該結(jié)構(gòu)，也可適用于使用不具有導(dǎo)電弓13的搬運(yùn)車輛5的搬運(yùn)系統(tǒng)。
[0072]另外，在實(shí)施例1至3中，作為搬運(yùn)車輛5，應(yīng)用了能夠進(jìn)行無(wú)人行駛的自卸式貨車，但也可以應(yīng)用于能夠進(jìn)行有人行駛的自卸式貨車。在有人的情況下，優(yōu)選設(shè)置報(bào)知搬運(yùn)車輛5中裝載貨物的信息的報(bào)知機(jī)構(gòu)。作為報(bào)知機(jī)構(gòu)，例如，可以在供油設(shè)備7的入口設(shè)置信號(hào)機(jī)，使該信號(hào)機(jī)進(jìn)行警告顯示，也可以在搬運(yùn)車輛5的駕駛室設(shè)置顯示監(jiān)視器，而在該顯示監(jiān)視器上進(jìn)行警告顯示。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，對(duì)于駕駛搬運(yùn)車輛5的駕駛員，能夠適當(dāng)?shù)貓?bào)知搬運(yùn)車輛5中裝載貨物的信息。
[0073]另外，在實(shí)施例1至3中，作為搬運(yùn)車輛5，應(yīng)用了以發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源的車輛，但并不局限于此結(jié)構(gòu)，也可以適用于僅以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源的車輛，還可以適用于僅以使用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源的車輛。
[0074]另外，在實(shí)施例1至3中，使用燃料計(jì)52判定了是否向搬運(yùn)車輛5供給燃料，但并不局限于此結(jié)構(gòu)，也可以取代燃料計(jì)52，使用對(duì)搬運(yùn)車輛5的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行管理的管理控制器41來(lái)判定是否向搬運(yùn)車輛5供給燃料。具體而言，作為搬運(yùn)車輛5的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，管理控制器41管理搬運(yùn)車輛5從前一次供給燃料到目前為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間。并且，管理控制器41在經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間時(shí)，判定為向搬運(yùn)車輛5供給燃料，而在經(jīng)過(guò)時(shí)間未超過(guò)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間時(shí)，判定為不向搬運(yùn)車輛5供給燃料。在此結(jié)構(gòu)中，管理控制器41也能夠判定是否向搬運(yùn)車輛5供給燃料。
[0075]另外，在實(shí)施例1至3中，通過(guò)中央管理控制設(shè)備8的管理控制器41或供油設(shè)備7的控制部33，判定了是否進(jìn)行自動(dòng)供油，但并不局限于此結(jié)構(gòu)，也可以通過(guò)設(shè)于搬運(yùn)車輛5的控制部(控制裝置)16進(jìn)行判定。即，可以是當(dāng)搬運(yùn)車輛5的控制部16取得裝載信息時(shí)，控制部16判定是否進(jìn)行自動(dòng)供油，并將其判定結(jié)果向供油設(shè)備7的控制部33發(fā)送。
[0076]另外，在本實(shí)施例中，將供油口56與供給噴嘴61沿著水平方向連結(jié)，但也可以使供給噴嘴61從鉛垂方向的下方側(cè)朝向上方側(cè)移動(dòng)而與位于鉛垂方向的上方側(cè)的供油口 56連結(jié)。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，不用使供給噴嘴61轉(zhuǎn)動(dòng)，只要沿著鉛垂方向移動(dòng)即可，因此能夠在范圍E內(nèi)進(jìn)行供給噴嘴61的裝配動(dòng)作，能夠進(jìn)一步減少?gòu)膬A卸車身12落下的貨物的干涉。
[0077]【符號(hào)說(shuō)明】[0078]I空中吊運(yùn)車搬運(yùn)系統(tǒng)
[0079]5搬運(yùn)車輛
[0080]6供電設(shè)備
[0081]7供油設(shè)備
[0082]8中央管理控制設(shè)備
[0083]11車輛主體
[0084]12傾卸車身
[0085]13導(dǎo)電弓
[0086]14通信部
[0087]15位置檢測(cè)部
[0088]16控制部
[0089]17驅(qū)動(dòng)輪
[0090]18載貨場(chǎng)
[0091]19卸土場(chǎng)
[0092]21架空導(dǎo)線`
[0093]31燃料供給裝置
[0094]32通信部
[0095]33控制部
[0096]41管理控制器
[0097]42通信部
[0098]50自動(dòng)供給系統(tǒng)
[0099]51有效載荷計(jì)
[0100]52燃料計(jì)
[0101]55燃料罐
[0102]56供油口
[0103]61供給噴嘴
[0104]62燃料軟管
[0105]63可動(dòng)板
[0106]64收納部
[0107]T轉(zhuǎn)動(dòng)軸
[0108]E范圍
【權(quán)利要求】
1.一種消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)，其特征在于，具備: 自動(dòng)供給裝置，其向能夠裝載貨物的車輛自動(dòng)供給消耗材料；以及 控制裝置，其取得在所述車輛是否裝載有所述貨物的信息即裝載信息，并能夠基于取得的所述裝載信息來(lái)控制所述消耗材料向所述車輛的自動(dòng)供給， 當(dāng)所述控制裝置根據(jù)取得的所述裝載信息判定為在所述車輛中裝載有所述貨物時(shí)，不使所述自動(dòng)供給裝置進(jìn)行所述消耗材料向所述車輛的自動(dòng)供給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)，其特征在于， 還具備貨物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該貨物檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)在所述車輛中是否裝載有所述貨物作為所述裝載信息， 所述貨物檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有對(duì)裝載于所述車輛的貨物的搭載量進(jìn)行檢測(cè)的搭載量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、對(duì)裝載于所述車輛的所述貨物進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)構(gòu)、及對(duì)所述車輛的重量進(jìn)行測(cè)定的車重測(cè)定機(jī)構(gòu)中的至少任一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)，其特征在于， 還具備報(bào)知機(jī)構(gòu)，該報(bào)知機(jī)構(gòu)報(bào)知在所述車輛中裝載有所述貨物的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛具有能夠裝載所述貨物的傾卸車身， 所述自動(dòng)供給裝置在所述傾卸車身的鉛垂方向的下方側(cè)、且在從鉛垂方向俯視觀察下比所述傾卸車身的緣部靠?jī)?nèi)側(cè)的范圍內(nèi)，向所述車輛自動(dòng)供給所述消耗材料。
5.一種消耗材料的自動(dòng)供給系統(tǒng)，其特征在于，具備: 自動(dòng)供給裝置，其向具有能夠裝載貨物的傾卸車身的車輛自動(dòng)供給消耗材料；以及 控制裝置，其能夠控制所述自動(dòng)供給裝置， 所述自動(dòng)供給裝置在所述傾卸車身的鉛垂方向的下方側(cè)、且在從鉛垂方向俯視觀察下比所述傾卸車身的緣部靠?jī)?nèi)側(cè)的范圍內(nèi)，向所述車輛自動(dòng)供給所述消耗材料。
【文檔編號(hào)】B67D7/04GK103459303SQ201280017760
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月10日
【發(fā)明者】遠(yuǎn)島雅德, 山下公一, 須藤次男, 竹田幸司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所