用于紡織機(jī)的儲紗設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于紗線加工機(jī)器的儲紗設(shè)備(1)，包括儲紗空間(2)和至少一個裝紗器(3)，至少一個裝紗器可移至所選擇的儲紗空間(2)，以將紗源(14)的端部連接到外部紗源的端部，并通過將紗線(100)纏繞在卷繞體(6)上然后以卷繞狀態(tài)從卷繞體(6)移除紗線并將紗線添加到所述儲紗空間(2)而將一定量的紗線添加到所述儲紗空間(2)。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的方法和裝配有這種儲紗設(shè)備的紗線加工機(jī)器。
【專利說明】用于紡織機(jī)的儲紗設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于紗線加工機(jī)器的儲紗設(shè)備，包括用于存儲紗源(yarnsupply)的至少兩個儲紗空間和裝紗器，裝紗器設(shè)計(jì)成移向選擇的儲紗空間，以將存在于所述儲紗空間中的紗源的端頭連接到外部紗源的端頭，并在所述儲紗空間中添加一定量的紗線。
[0002]本發(fā)明還涉及一種紗線加工機(jī)器，尤其是織機(jī)，其具有至少一個這種儲紗設(shè)備。在該情況下，每種類型織機(jī)均被認(rèn)為是紗線加工機(jī)器，例如特別是雙面織機(jī)、起絨織機(jī)、毛圈織機(jī)和平織機(jī)，但是這還例如應(yīng)用于針織機(jī)(經(jīng)編機(jī)和緯編機(jī))和整經(jīng)機(jī)。
[0003]本發(fā)明還涉及一種補(bǔ)充紗線加工機(jī)器的紗源的方法，其中，紗源設(shè)置在至少兩個儲紗空間中，通過將位于所述儲紗空間中的紗線的端頭連接到外部紗源的紗線的端頭，然后在所述儲紗空間中添加一定量的紗線而補(bǔ)充位于選擇的儲紗空間中的紗源。
【背景技術(shù)】
[0004]在歐洲專利EP0422093中，描述了由許多儲紗單元構(gòu)成的儲紗設(shè)備，儲紗單元以縱長管道形式布置成彼此鄰近，紗線以卷繞狀態(tài)存儲在儲紗單元中。這些管道均具有敞開的進(jìn)入側(cè)和敞開的輸出側(cè)，紗線沿敞開的進(jìn)入側(cè)被供給到紗源，紗線沿敞開的輸出側(cè)離開所述管道并被帶到紗線加工設(shè)備。裝紗器設(shè)計(jì)成定位在所選擇的管道的進(jìn)入側(cè)，以給位于所述管道中的紗源補(bǔ)充期望紗線。該補(bǔ)充可在不中斷織物制造過程的情況下進(jìn)行，這是因?yàn)榭赏ㄟ^將待添加的紗線的自由端連接到(通過打結(jié)或“粘接”)存在于管道中的紗源的自由端而添加新紗線。
[0005]該補(bǔ)充可在已連接紗線端頭之后，通過借助于管道中的旋轉(zhuǎn)頭形成紗線繞圈而進(jìn)行。新繞圈將已存在的紗源進(jìn)一步推進(jìn)管道中。
[0006]實(shí)際上，已發(fā)現(xiàn)這種生產(chǎn)繞圈的方法不適于所有類型的紗線。只有在紗線具有足夠硬度和糙度的情況下，繞圈才能維持其形狀，使得繞圈彼此鄰接，而不會有纏結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)。該方法沒有提供用于本身具有有限硬度或者結(jié)構(gòu)更平滑的紗線的解決方案，因?yàn)槔@圈不是以順序地方式形成或者沒有緊緊地彼此鄰接，使得當(dāng)它們在管道的離開側(cè)移除時(shí)，會形成不能解開的結(jié)和/或纏結(jié)。
[0007]在地毯的多色編織和簇絨中，必須把不同顏色的絨頭經(jīng)紗供給到編織或簇絨設(shè)備。所述絨頭經(jīng)紗的消耗取決于地毯的設(shè)計(jì)，并由此對織物中的每個絨頭經(jīng)線而言通常是不均勻和不相同的。結(jié)果，儲紗設(shè)備必須包含用于每個不同絨頭經(jīng)紗的單獨(dú)的紗源。已知這通過從相應(yīng)筒子(已放置在筒子架中)供給不同紗線而實(shí)現(xiàn)。 [0008]這種筒子架通常必須包含成千上萬的筒子，并由此占據(jù)大量空間，同時(shí)位于這種筒子架中的紗線總量也是相當(dāng)大的。給筒子架補(bǔ)充紗線和為地毯或絲絨織機(jī)變更紗線目前仍手動進(jìn)行:(i)必須從架移除用完的筒子，并裝配新筒子；(? )必須將新筒子的絲線系到先前絲線，必須將絲線引入引導(dǎo)件中；(iii)最后，通過對絲線施加小重量以再次張緊絲線。此外，還必須手動修復(fù)絲線斷頭。[0009]因此，與筒子架有關(guān)的必須手動進(jìn)行的大量工作占了相當(dāng)多的時(shí)間，機(jī)器在長時(shí)間內(nèi)不能生產(chǎn)的。這對于織機(jī)的整體效率是十分不利的。此外，該工作導(dǎo)致顯著的勞動力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明之目的是提供一種用于紗線加工機(jī)器的這種儲紗設(shè)備以及一種用于補(bǔ)充紗線加工機(jī)器的紗源的方法，其使得對于大量不同紗線類型而言，在筒子架中的耗時(shí)且勞動力密集的活動自動化。
[0011]這些目的通過提供一種具有該說明書第一段所述特征的儲紗設(shè)備而實(shí)現(xiàn)，其中，裝紗器設(shè)計(jì)成首先將待添加的紗線纏繞在卷繞體上，然后以卷繞狀態(tài)從卷繞體移除紗線，并將紗線添加到儲紗空間。
[0012]上述目的還通過提供一種具有本說明書第二段所述特性的方法實(shí)現(xiàn)，其中，將待添加的紗線纏繞在卷繞體上，然后以卷繞狀態(tài)從卷繞體移除紗線，并將紗線添加到儲紗空間。
[0013]通過首先將紗線纏繞在卷繞體上，生產(chǎn)了適當(dāng)形成且穩(wěn)定的繞圈。通過將這些繞圈引入儲紗空間中使得它們在儲紗空間中緊密地彼此鄰接，它們很好地保持本身形狀，使得它們在儲紗空間中緊密地彼此鄰接而不會有纏結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)。這還應(yīng)用于柔軟和平滑的紗線。所述紗線可從供紗空間拉出，而不會纏結(jié)或打結(jié)。根據(jù)本發(fā)明的儲紗設(shè)備和方法可由此用于幾乎所有類型的紗線。
[0014]在該情況下，可首先卷繞待添加的全部紗線，以隨后從卷繞體移除卷繞狀態(tài)的紗線。然而，應(yīng)強(qiáng)調(diào)，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和方法還提供了在卷繞待添加的紗線量的所有紗線之前，將紗線以卷繞狀態(tài)從卷繞體移除并添加到儲紗空間。因此，例如，可在卷繞紗線的同時(shí)，或者在卷繞過程中斷期間從卷繞體移除一部分(一個或多個紗線繞圈)處于卷繞狀態(tài)的待添加的紗線。在可能的實(shí)際應(yīng)用中，例如，卷繞體上的紗線繞圈會逐漸朝向卷繞體的端頭移動。一旦卷繞體具有沿其整個長度的紗線繞圈，則隨著在后方添加額外繞圈，前紗線繞圈會被推出卷繞體。
[0015]在十分優(yōu)選的實(shí)施例中，每個儲紗空間與相應(yīng)的卷繞體相關(guān)，裝紗器設(shè)計(jì)成將紗線纏繞在所選擇的儲紗空間的卷繞體上，并以卷繞狀態(tài)從所述卷繞體移除已纏繞在所述卷繞體上的至少一部分紗線，使得將所述紗線添加到紗源。
[0016]由于單獨(dú)卷繞體設(shè)置用于每個儲紗空間的事實(shí)，在添加紗線之后，不必從卷繞體上移除已纏繞在卷繞體上的紗線繞圈。這避免了必須借助推出裝置將繞圈推離卷繞體。因此，減少了擾亂這些繞圈的形狀和穩(wěn)定性的風(fēng)險(xiǎn)，這又進(jìn)一步減少了纏結(jié)和打結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0017]在添加了紗線之后，纏繞在卷繞體上的繞圈可留在卷繞體上。在纏繞在卷繞體上的繞圈朝向卷繞體一端移動并隨著新繞圈添加到卷繞位置而離開卷繞體的實(shí)施例中，在將新繞圈添加到儲紗空間之前，不必首先將繞圈放置在卷繞位置和進(jìn)行每個填充操作時(shí)的自由端之間。
[0018]優(yōu)選地，與儲紗空間相關(guān)的卷繞體的自由端放置成面向紗源。
[0019]紗源的最后紗線繞圈(位于面向供給側(cè)的一側(cè))可仍保持與靠近卷繞體自由端安置在卷繞體上的第一紗線繞圈接觸。該接觸還可在兩個填充操作之間的時(shí)期被維持。因此，在中間期間，不必通過保持元件保持紗源的最后紗線繞圈。這進(jìn)一步有助于保持繞圈的形狀和穩(wěn)定性，導(dǎo)致纏結(jié)或打結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)降低。
[0020]裝紗器優(yōu)選地包括保持器，用于將可移除的卷繞體保持在卷繞位置。
[0021]在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，卷繞體構(gòu)造成其包括圍繞內(nèi)部空間的卷繞套筒和敞開偵牝上述保持器可經(jīng)由敞開側(cè)引入所述內(nèi)部空間中，以將卷繞體保持在卷繞位置。
[0022]卷繞套筒可構(gòu)造成基本閉合表面，還可以是彼此相距一定距離的兩個或多個縱長條或指的形狀，使得圍繞內(nèi)部空間形成敞開結(jié)構(gòu)。
[0023]在特定實(shí)施例中，裝紗器包括夾帶設(shè)備，其設(shè)計(jì)成將選擇的儲紗空間的卷繞體從儲紗空間中的靜止位置攜帶到卷繞位置，并在紗線被添加到儲紗空間之后將卷繞體放回所述靜止位置。
[0024]在有利的實(shí)施例中，夾帶設(shè)備可具有至少一個可移位的夾帶元件，同時(shí)卷繞體具有一個或多個相應(yīng)的夾帶開口，使得在最后紗線繞圈之后，位于凹槽中的每個夾帶元件可插入夾帶開口中，并基本根據(jù)儲紗空間的軸線移位，以使卷繞體從靜止位置移至卷繞位置，或者反之亦然。如上所述，結(jié)果維持了各紗線繞圈之間的接觸。如此供給紗線繞圈是有效的、簡單的且易于自動化，此外，確保了良好地保持推出的紗線繞圈的形狀。
[0025]在另一有利實(shí)施例中，夾帶設(shè)備可選擇地額外設(shè)計(jì)成具有可移位的中心繞圈軸或保持器軸，其(例如在其端頭)具有抓握或牽拉裝置，以使卷繞體從其靜止位置移至卷繞位置，或者反之亦然，并將卷繞體保持在這些位置之一處。 [0026]在靜止位置，卷繞體位于通道中，紗線經(jīng)由通道被添加。因此，該通道主要是隔離的，由此防止來自紗源的紗線從存儲空間脫落。卷繞體(形成的最后繞圈仍位于卷繞體上)由此充當(dāng)用于儲紗空間的封閉設(shè)備。
[0027]在每個儲紗空間中，卷繞體優(yōu)選地連接到儲紗空間的固定部分，使得卷繞體可以沿軸向在下列位置之間移位:
[0028]實(shí)心靜止位置，其中，卷繞體基本上位于儲紗空間中，位于通道中，紗線經(jīng)由通道被添加；以及
[0029]實(shí)心卷繞位置，其沿軸向相對于靜止位置移位，其中，卷繞體的至少一部分(比在靜止位置大的一部分)位于儲紗空間外部，從而可卷繞紗線。
[0030]例如，該卷繞體可移位地連接到牢固地固定在儲紗空間的供給通道中的端部件，并與其形成完整的單元。
[0031]在儲紗設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例中,卷繞體可具有連接元件(例如突起或孔)，所述連接元件與儲紗空間的端部件的相應(yīng)連接元件(例如孔或突起)協(xié)作。這些連接元件能夠確保在填充循環(huán)結(jié)束后，卷繞體停留在其靜止位置。連接元件優(yōu)選地包括可彈性變形部分，以確保卷繞體定位并固定在靜止位置。
[0032]在填充之前，裝紗器會抓住待填充的儲紗空間的卷繞體，并基本上沿儲紗空間的軸線在一短距離內(nèi)移位卷繞體，僅僅足夠?yàn)榻柚D(zhuǎn)載紗器添加紗線騰出空間即可。
[0033]卷繞體可借助可受磁性影響的元件保持在其卷繞位置，該可受磁性影響的元件連接到該卷繞體并被裝紗器的永磁體吸引。如果該磁力是唯一的保持力，則其必須大于在紗線卷繞期間由紗線的移位對卷繞體施加的反作用力。
[0034]優(yōu)選地，裝紗器還設(shè)計(jì)成將一定量的紗線纏繞在卷繞體上，同時(shí)卷繞體的自由端位于儲紗空間中，在該情況下，隨著新紗線繞圈被添加到卷繞體，已存在于卷繞體上的紗線繞圈會朝向自由端移動，從卷繞體移除，并且被添加到儲紗空間中的紗源。
[0035]在特別有利的實(shí)施例中，每個儲紗空間包括定位裝置，用于定位紗線的位于存儲空間中的端部，每個卷繞體包括定位裝置的第一部分，定位裝置包括相對于儲紗空間固定布置的第二部分，而卷繞體設(shè)計(jì)成相對于儲紗空間放置在這樣的一位置，使得定位裝置的第一和第二部分在相互位置彼此鄰近地延伸，其中，紗線的所述端部保持在所述第一部分和所述第二部分之間。
[0036]在根據(jù)本發(fā)明的儲紗設(shè)備的另一實(shí)施例中，卷繞體并非設(shè)置用于每個儲紗空間，卷繞體是裝紗器的固有部分。
[0037]在優(yōu)選的實(shí)施例中，裝紗器包括至少一個推動元件,至少一個推動元件設(shè)計(jì)成將卷繞的紗線或紗線的卷繞部分移動到卷繞體上。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的儲紗設(shè)備優(yōu)選地設(shè)置成在添加紗線的同時(shí)，將卷繞體部分地引入儲紗空間中或?qū)⒕砝@體保持在儲紗空間中。然后，從儲紗空間中的卷繞體推出紗線。
[0039]優(yōu)選地,裝紗器包括至少一個推動元件，至少一個推動元件設(shè)計(jì)成沿軸向?qū)⒓喚€的卷繞部分移動到卷繞體。
[0040]最好在卷繞待添加的一定量紗線的同時(shí)實(shí)施紗線繞圈的移位(但并非必須)，例如為了騰空卷繞體上的空間以用于卷繞其它紗線。
[0041]在十分優(yōu)選的實(shí)施例中，每個推動元件設(shè)計(jì)成對紗線施加基本沿軸向引導(dǎo)的推力。在該情況下，優(yōu)選地，每個推動元件設(shè)計(jì)成通過在每個情況下推動最后卷繞的紗線繞圈的紗線而將纏繞的紗線繞圈移動到卷繞體上。
[0042]結(jié)果，已卷繞的紗線繞圈可以移動，以在卷繞體的仍添加紗線繞圈的一側(cè)為隨后的紗線繞圈騰出空間。這可在卷繞繼續(xù)時(shí)或者在卷繞操作短暫中斷期間進(jìn)行。
[0043]在有利的實(shí)施例中，裝紗器包括兩個或更多個推動元件，推動元件設(shè)計(jì)成在各情況下在時(shí)間上相繼地推動最后卷繞的紗線繞圈的紗線的相繼部分。這使得在各情況下可推動在卷繞期間最后卷繞的紗線，以移動卷繞的紗線。結(jié)果，最后卷繞的紗線在每個紗線繞圈上被推動幾次，使得在更多紗線繞圈被添加到卷繞體時(shí)，紗線繞圈易于移動，由此，最后卷繞的紗線總會緊密地鄰接前面的紗線繞圈，并還在卷繞體上實(shí)際連續(xù)地或至少以最小間隔地移動這些紗線繞圈。
[0044]各推動元件優(yōu)選地沿卷繞體的纏繞表面以相等的中間距離布置。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，紗線被損害的程度較小，因?yàn)槔@圈的若干部分被向前推動。例如，在每個繞圈期間，每個推動元件可變得有效。每個推動元件則優(yōu)選地具有推動周期，推動周期具有周相移動，并相對于纏繞周期固定。一部分紗線與卷繞體的第一接觸以及該部分紗線的最大向前推進(jìn)之間約180°的周相移動是優(yōu)選的。
[0045]例如，每個推動元件可實(shí)施描述為正弦移動的軸向位移。
[0046]在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，裝紗器設(shè)計(jì)成具有卷繞體，卷繞體限定出用于紗線的纏繞表面，并包括自由端，卷繞的紗線經(jīng)由自由端從纏繞表面推出，而纏繞表面的橫向尺寸在所述端的方向上減小。結(jié)果，紗線繞圈可易于從卷繞體滑出。例如，卷繞體具有輕度錐形形狀。術(shù)語橫向尺寸意指與卷繞體的縱軸成直角的包絡(luò)圓的橫截面的直徑。對于與中心軸線成直角的橫截面的外接圓，卷繞體具有約25至75mm的直徑。優(yōu)選地，該直徑為約35mm或45mm。
[0047]與紗線進(jìn)行接觸的部分，比如卷繞體、用于紗線的導(dǎo)孔元件和引導(dǎo)元件，優(yōu)選至少部分地由耐磨材料制成，比如陶瓷或硬化金屬，或者可具有匹配的耐磨覆蓋層。額外地或替代地，至少與移動紗線進(jìn)行接觸的表面也可具有覆蓋層或者由減少該表面與紗線之間的摩擦阻力的材料制成。一種特定材料或一個特定覆蓋層還可增加耐磨性以及減少摩擦阻力。
[0048]卷繞體優(yōu)選地設(shè)計(jì)成纏繞表面被沿卷繞體的軸線延伸的至少兩個凹槽中斷。在另一實(shí)施例中，卷繞體包括核心和至少兩個肋，至少兩個肋從核心沿徑向延伸，中間插入凹槽，而所述肋的端表面形成用于紗線的纏繞表面。
[0049]所述凹槽可用于使推出元件移位，以將卷繞的紗線推出卷繞體，如下面在說明書中所說明的。
[0050]或者，當(dāng)卷繞體形成每個儲紗空間的單獨(dú)可移除部分時(shí)，所述凹槽還可設(shè)計(jì)成移位和定位卷繞體。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的儲紗設(shè)備優(yōu)選地包括載紗器，載紗器可以繞卷繞體旋轉(zhuǎn)，使得由載紗器夾帶的紗線借助載紗器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而卷繞在卷繞體上。
[0052]優(yōu)選地，卷繞體在纏繞期間保持靜止。在有利的實(shí)施例中，載紗器可由轉(zhuǎn)子支承，轉(zhuǎn)子可以繞卷繞體同心地旋轉(zhuǎn)，并例如設(shè)計(jì)成導(dǎo)孔眼(feed-through eye)。
[0053]在特定實(shí)施例中，所述設(shè)備包括至少一個推出設(shè)備，至少一個推出設(shè)備設(shè)計(jì)成在保持紗線繞圈的同時(shí)從卷繞體推出已卷繞在卷繞體上的一定量的紗線。
[0054]在有利的實(shí)施例中，那么推出設(shè)備可具有至少一個推出元件，至少一個推出元件可以在卷繞體的沿軸線延伸的凹槽中移位。
[0055]此外，該實(shí)施例使得可將推出裝置引入位于最后紗線繞圈之后的所述凹槽中，并使停留在所述凹槽中的這些推出裝置沿卷繞體的軸線方向朝向卷繞體的端頭移位。結(jié)果，推出裝置在至少兩個不同位置推動最后紗線繞圈，使得該紗線繞圈和位于其前方的所有紗線繞圈被推出裝置夾帶。如此推出紗線繞圈是有效的、簡單的，易于自動化，此外，還確保良好地保持推出的紗線繞圈的形狀。
[0056]在根據(jù)本發(fā)明的儲紗設(shè)備的可能實(shí)施例中，每個儲紗空間包括一通道和扣留裝置，紗線經(jīng)由該通道被添加，扣留裝置具有至少一個扣留元件，至少一個扣留元件在通道中或者在通道附近延伸，并使通道縮減成使得位于儲紗空間中的紗線繞圈保持在儲紗空間中。
[0057]例如，每個扣留裝置包括至少一個扣留元件，通過沿引入方向(即卷繞體被引入儲紗空間中的方向)對至少一個扣留元件施加推力使至少一個扣留元件可以抵抗彈簧力和/或由已存在的紗線施加的力而移位、樞轉(zhuǎn)或彈性變形，使得裝紗器的卷繞體的至少一部分可被引入儲紗空間中，在所述推力停止后，每個扣留元件彈回、移回或樞轉(zhuǎn)回將紗線繞圈保持在存儲空間中的位置。
[0058]例如，扣留裝置包括一個或多個彈性唇或一排刷毛(brush hair)，一個或多個彈性唇或一排刷毛繞通道邊緣分布地延伸和/或從該邊緣沿儲紗空間的軸線方向延伸，并由此防止紗線從儲紗空間脫落。例如，因?yàn)楸仨殞⒕砝@體部分地引入儲紗空間中，所以可易于通過使這些可彈性變形的保持元件變形來清空通道以添加紗線。由卷繞體變形的保持元件必須進(jìn)一步變形直到它們到達(dá)遠(yuǎn)離卷繞體的位置為止，以當(dāng)卷繞體上的紗線移動超過保持元件時(shí)允許紗線通過。這還可應(yīng)用于紗線被推動超過這些保持元件，同時(shí)推出已存在于卷繞體上的紗源的情況。
[0059]優(yōu)選地，每個儲紗空間還包括固定布置的定位裝置，用于定位位于儲紗空間中的紗線端部。
[0060]在優(yōu)選的實(shí)施例中，定位裝置設(shè)計(jì)成在紗源和載紗器之間延伸的紗線可通過載紗器的旋轉(zhuǎn)而與定位裝置進(jìn)行協(xié)作。
[0061]因此，使用簡單的裝置可確保在每個紗源之后的固定位置處自動地獲得紗源的端頭，以用于隨后的紗源。定位裝置優(yōu)選地包括保持裝置，以將紗線保持在固定位置。
[0062]優(yōu)選地，定位裝置設(shè)計(jì)成定位裝置設(shè)計(jì)成如果載紗器的旋轉(zhuǎn)具有與卷繞的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向，則在紗源和載紗器之間延伸的紗線僅可以與定位裝置協(xié)作。
[0063]因此，可防止紗線在纏繞期間被定位裝置扣留的風(fēng)險(xiǎn)。
[0064]在單獨(dú)的卷繞體設(shè)置用于每個儲紗空間的實(shí)施例中，所述定位裝置優(yōu)選地與卷繞體上的機(jī)構(gòu)協(xié)作，以在紗線被添加到存儲空間后卷繞體通過裝紗器返回其復(fù)位位置時(shí)，在固定位置處夾緊紗源的絲線端頭。
[0065]卷繞體的橫向尺寸優(yōu)選地與儲紗空間的內(nèi)部尺寸良好地配合。在該情況下，最好使卷繞體的直徑適配于儲紗空間的橫截面(垂直于縱軸)的內(nèi)切圓的直徑。
[0066]紗線本身仍能夠通過保持元件。結(jié)果，遠(yuǎn)離卷繞體的紗線繞圈緊密地鄰接儲紗空間的壁，導(dǎo)致改進(jìn)了穩(wěn)定性。
[0067]還可生產(chǎn)這樣的紗線繞圈，其如此緊密地鄰接儲紗空間的壁，使得紗線例如借助載紗器在儲紗空間外部的位置處纏繞在卷繞體上，載紗器以比儲紗空間橫截面的內(nèi)切圓的直徑大的直徑旋轉(zhuǎn)。
[0068]在最優(yōu)選的實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括可編程控制單元，可編程控制單元設(shè)計(jì)成根據(jù)預(yù)先輸入數(shù)據(jù)和/或從為此設(shè)置的檢測裝置接收的信號自動地確定被添加紗線的供紗管道的順序，并自動地移位和致動裝紗器，以根據(jù)所述順序?qū)崿F(xiàn)對紗線的添加。
[0069]本發(fā)明還涉及一種紗線加工機(jī)器，更具體地是織機(jī)、簇絨機(jī)、針織機(jī)或整經(jīng)機(jī)，包括具有上述特征中的一個或多個的至少一個儲紗設(shè)備。
[0070]必要時(shí)，在每個儲紗設(shè)備以及由此在每個紗線加工機(jī)器(比如織機(jī))中可設(shè)置有若干裝紗器，以能夠在較高速度下將紗線添加到一系列儲紗空間(同時(shí)地若干儲紗空間)。
[0071]包括至少一個儲紗設(shè)備和具有若干伴隨移動的裝紗器(兩個或更多個)的至少一個平臺的串型布置也是可能的。那么裝紗器具有相對彼此的固定位置，并可通過共同χ-y移動系統(tǒng)一起移位。
[0072]在某些類型的織機(jī)的情況下，特別是比如雙面機(jī)器，需要紗線張緊和回復(fù)模塊。那么紗線從儲紗設(shè)備和進(jìn)通過例如許多柔性管道到達(dá)紗線張緊和回復(fù)模塊，并從紗線張緊和回復(fù)模塊到達(dá)織機(jī)。
[0073]優(yōu)選地，在添加紗線之前或期間，卷繞體被至少部分地引入儲紗空間中。更優(yōu)選地，在添加紗線之前或期間，卷繞體的自由端被帶到超過保持元件。
[0074]更優(yōu)選地，在卷繞和添加紗線之前或期間，卷繞體被帶到該位置(至少部分地位于儲紗空間或自由端超過保持元件)。那么紗線還優(yōu)選地從儲紗空間中的卷繞體被推出。
[0075]在根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的方法中，紗線在位于儲紗空間外部的位置處卷繞在卷繞體上。
[0076] 當(dāng)纏繞紗線時(shí)，可旋轉(zhuǎn)的裝紗器(比如導(dǎo)孔眼)必須具有繞卷繞體的圓形路徑。為此，在卷繞體周圍必須設(shè)置足夠大的自由空間。通過在位于儲紗空間之外的位置處卷繞紗線，不必為此在儲紗空間中設(shè)置任何自由空間，結(jié)果，可以很大的程度限制儲紗空間的壁與卷繞體之間的自由空間。因此，卷繞體的橫向尺寸緊密地配合(僅略微小于)儲紗空間的橫向尺寸。所述橫向尺寸優(yōu)選地分別是卷繞體的橫截面(垂直于縱軸)的包絡(luò)圓或儲紗空間的橫截面(垂直于縱軸)的內(nèi)切圓。在該情況下，卷繞體的包絡(luò)圓的直徑可最佳地適配于儲紗空間橫截面(垂直于縱軸)的內(nèi)切圓的直徑。紗線本身還必須能夠通過保持元件。結(jié)果，從卷繞體移除的紗線繞圈緊密地鄰接儲紗空間的壁。根據(jù)本發(fā)明的方法，紗線還優(yōu)選地在位于儲紗空間外部的位置處卷繞在卷繞體上，以獲得盡可能緊密地鄰接儲紗空間的壁的紗線繞圈。
[0077]結(jié)果，紗線以紗線繞圈(僅略微小于存儲空間的直徑)的形狀添加進(jìn)儲紗空間中。這些紗線繞圈因與儲紗空間的壁接觸而更好地保持在它們的筆直位置。因此，生產(chǎn)包括穩(wěn)定紗線繞圈的紗源。因此極大地減少了紗線繞圈掉落(會導(dǎo)致紗線形成結(jié)節(jié)或纏結(jié))的風(fēng)險(xiǎn)。
[0078]此外，在儲紗空間外部卷繞紗線還提供了可以較好地觀察卷繞過程，由此便于質(zhì)量檢測。
[0079]通過該方法，當(dāng)卷繞其它額外的紗線時(shí)，已卷繞的紗線優(yōu)選地在卷繞體上移位。因此，可總在卷繞體的相同位置(下文中稱為纏繞位置)處纏繞紗線。通過每次使卷繞的紗線稱位，隨著纏繞繼續(xù)，在卷繞體上的所述纏繞位置處產(chǎn)生空間。通過在固定的纏繞位置卷繞，卷繞機(jī)構(gòu)(例如載紗器)不必沿卷繞體的軸線移位。
[0080]如果扣留裝置設(shè)置在儲紗空間的供給開口上，以將紗線扣留在儲紗空間中，則當(dāng)確定卷繞體的橫向尺寸時(shí)必須考慮穿過該扣留元件的通道。更具體地說，必須考慮移位和變形的扣留元件之間的通道。在該情況下，還必須考慮紗線仍必須能夠通過超出這些保持元件，同時(shí)在卷繞體上移位的事實(shí)。
[0081]利用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和方法，紗線優(yōu)選地卷繞在卷繞體上，使得紗線繞圈基本上彼此鄰近。卷繞的紗線可以螺旋形狀卷繞，并包括一系列相繼的紗線繞圈(基本下彼此鄰近)。
[0082]在特別優(yōu)選的方法中，通過所述移位而將已卷繞的紗線推出卷繞體，并將已卷繞的紗線添加到儲紗空間中，并且在該過程中，向前推動存在于儲紗空間中的紗源。這特別是添加相對大量紗線時(shí)的情況，其中，卷繞體在其整個長度上覆蓋有紗線繞圈，當(dāng)卷繞的紗線繞圈進(jìn)一步移位時(shí)，位于前方的紗線繞圈被推出卷繞體，使得可在后方添加額外的繞圈。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0083]現(xiàn)在參考下面對根據(jù)本發(fā)明的儲紗設(shè)備的可能實(shí)施例的更詳細(xì)的說明來詳細(xì)描述本發(fā)明。所述設(shè)備僅是示例，并決不應(yīng)被看作是對本發(fā)明的應(yīng)用領(lǐng)域或保護(hù)范圍的限制。在該詳細(xì)描述中，參考標(biāo)號用于指代附圖，附圖中:
[0084]□圖1示出位于儲紗設(shè)備的供紗管道的供給側(cè)上的可移位裝紗器的透視圖；
[0085]圖2至7c示出具有匹配供紗管道的卷繞單元的第一實(shí)施例，其中[0086]圖2示出裝紗器的卷繞單元的頭的透視圖；
[0087]圖3示出端部件的透視圖，該端部件設(shè)置在每個供紗管道的供給端，許多紗線繞圈存在于該端部件中；
[0088]圖4示出卷繞單元的頂視圖，在卷繞和添加紗源期間，卷繞單元的卷繞體部分地位于供紗管道中；
[0089]圖5示出定位元件的透視圖，定位元件設(shè)置在每個供紗管道的供給端，以定位紗源的端部；
[0090]圖6示出卷繞單元的頂視圖，卷繞單元具有相關(guān)的推出設(shè)備和可移位推出銷；
[0091]圖7a、7b和7c分別示出卷繞單元的前部的頂視圖，當(dāng)將卷繞紗線繞圈推出卷繞體時(shí)，這些圖7a、7b和7c中的相關(guān)推出銷顯示為處于相繼階段。
[0092]圖8示出用于給織機(jī)供給紗線的張緊和回復(fù)設(shè)備的示意性橫截面；
[0093]圖9示出根據(jù)本發(fā)明的裝紗器的側(cè)視圖；
[0094]圖1Oa和IOb分別示出在操作時(shí)，圖9的裝紗器的一部分的透視圖和側(cè)視圖；
[0095]圖11示 出該設(shè)備的推動元件的有利實(shí)施例。
[0096]圖12至17示出具有相關(guān)供紗管道的卷繞單元的第二實(shí)施例，其中:
[0097]圖12示出裝紗器和位于卷繞位置的可移除卷繞體的橫截面；
[0098]圖13示出裝紗器和可移除卷繞體相對于供紗管道的端部件的橫截面，其中，卷繞體顯示為處于靜止位置和卷繞位置；
[0099]圖14示出處于靜止位置的可移除卷繞體和端部件的組件；
[0100]圖15示出繞圈單元的纏繞位置，具有處于卷繞位置的可移除卷繞體，不具有位于中心軸上的紗線繞圈；
[0101]圖16示出繞圈單元的纏繞部分，具有處于卷繞位置的卷繞體，一系列紗線繞圈纏繞在中心軸上；
[0102]圖17示出在紗線卷繞期間，裝紗器和處于卷繞位置的卷繞體相對于供紗管道的端部件的側(cè)視圖；
【具體實(shí)施方式】
[0103]圖中所示儲紗設(shè)備用于給紗線加工單元(比如織機(jī))供給不同紗線。該設(shè)備特別適于存儲在紗線加工單元中以不同量使用的不同紗線。例如，設(shè)置在儲紗設(shè)備中的紗線是用于編織起絨織物的織機(jī)的絨頭紗線。
[0104]有用于各種不同類型或顏色紗線的外部紗源，例如處于包含大量所述紗線的一個或多個染色筒子的形狀。不同紗線(紗線類型和/或紗線顏色)借助一個或多個可移動裝紗器被引入許多供紗管道中。取決于紗線的消耗，這些供紗管道中的紗線自動地補(bǔ)充。
[0105]可選地，可設(shè)置用不同類型和/或顏色的另一外部紗源自動更換一個特定外部紗源的裝置。那么這些裝置包括切割裝置以及定位和連接裝置，切割裝置用于切割從一個外部紗源供給的紗線，定位和連接裝置用于將新外部紗源的端部連接到供給于裝紗器的紗線的端部。這些裝置可優(yōu)選地基于與相應(yīng)紗線類型有關(guān)的數(shù)據(jù)自動控制，相應(yīng)紗線類型必須被補(bǔ)充進(jìn)儲紗空間中，以能夠滿足紗線加工機(jī)器所期望的紗線消耗。
[0106]供紗管道的數(shù)量基本上等同于顏色的數(shù)量與如此添加的紗線的位置的數(shù)量之積，在寬度方向上觀察時(shí)，所述顏色必須在織物中的一定位置處可得到。對于編織起絨織物的機(jī)器，該數(shù)量可通常對應(yīng)于筒子紡紗軸的數(shù)量，筒子紡紗軸一般設(shè)置用于絨頭紗線。
[0107]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的儲紗設(shè)備(I)的布置。其包括許多供紗管道(2)，供紗管道具有相等的長度并具有菱形橫截面，并聚集成幾排相鄰供給管道(2)，相鄰供給管道安置成一個位于另一個上方，以形成大致矩形組件。各供給管道(2)彼此承靠，或者具有共同的分割壁。在前端，每個儲紗空間具有供給開口(2a)，經(jīng)由該供給開口可補(bǔ)充紗源。在后端，每個存儲空間(2)具有排放開口。
[0108]這些供給管道(2)的端頭均位于相同平面中。供紗管道(2)是傾斜的，使得它們的供紗開口(2a)所在的高度比它們的紗線排放開口低。在供紗開口(2a)的一側(cè)，裝紗器(3)布置在可由χ-y移動系統(tǒng)移位的一平臺上。裝紗器(3)的豎直位置由第一小齒輪/齒輪齒條驅(qū)動裝置(4a)確定，其中，齒輪齒條連接到豎直成型件(5a)，而小齒輪由電機(jī)/減速器組合驅(qū)動。
[0109]該組件(包括成型件)的水平位置由第二小齒輪/齒輪齒條驅(qū)動裝置(4b)確定，其中，齒輪齒條固定地連接到水平成型件(5b)，水平成型件形成儲紗設(shè)備的框架的一部分。
[0110]在前部，裝紗器(3)的卷繞單元(31)包括具有輕度錐形形狀的固定的卷繞體(6)。從其基底開始，卷繞體具有橫向尺寸，該橫向尺寸在自由端(7)的方向上逐漸減小(見圖2和圖6)，并最終變?yōu)橄蛏系竭_(dá)自由端的更細(xì)部分。卷繞體(6)具有核心⑶和許多肋(9)，肋從所述核心(8)沿徑向延伸，并具有中間凹槽(10)，中間凹槽沿卷繞體(6)的長度方向延伸并終止于卷繞體的前自由端。肋(8)的端表面形成其上卷繞紗線(100)的纏繞表面。
[0111]對于橫截面的垂直于中心軸的外接圓，卷繞體具有約為25至75mm的直徑。優(yōu)選地，該直徑約為35mm或45mm。
[0112]卷繞單元(31)還可包括環(huán)形轉(zhuǎn)子(11)，環(huán)形轉(zhuǎn)子可繞固定的卷繞體(6)同心地旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子(11)包括導(dǎo)孔眼(11a)，待卷繞的紗線(100)延伸通過該導(dǎo)孔眼。
[0113]一系列推動元件(12)圍繞卷繞體(6)的基底以同心圓布置。每個推動元件(12)可由驅(qū)動設(shè)備(未示出)驅(qū)動，以在前位置和后位置(在下文中稱為推動位置和縮回位置)之間沿卷繞體出)的軸線方向根據(jù)適當(dāng)限定的推動周期來回移動。
[0114]由于攜帶紗線(100)的導(dǎo)孔眼(Ila)的旋轉(zhuǎn)，紗線纏繞在卷繞體(6)上。圖2示出纏繞在卷繞體(6)上的紗線。每個新紗線繞圈(yarn winding)實(shí)際上處于圓錐形卷繞體的相同位置上。在本說明書的剩余部分中，該位置稱為繞圈位置。在該繞圈位置之后，推動元件(12)位于它們的縮回位置處。在推動位置，每個推動元件(12)稍微位于該繞圈位置之外，使用每個推動元件(12)可進(jìn)行向前推動運(yùn)動，其中，最后添加的繞圈的紗線移位，因此，卷繞體(6)上的整個繞圈也沿卷繞體(6)的自由端(7)方向移動。
[0115]推動元件(12)根據(jù)推動周期被驅(qū)動，其中，推動元件以它們布置在圓上的順序在時(shí)間上相繼地進(jìn)行推動運(yùn)動。該推動周期略微延遲地跟隨繞圈周期，其中，例如，在各情況下，當(dāng)具有紗線(100)的導(dǎo)孔眼(Ila)沿徑向與推動元件(12)的位置相對時(shí)，推動元件
(12)進(jìn)行推動運(yùn)動。
[0116]推動元件(12)不會關(guān)于卷繞體旋轉(zhuǎn)，但是它們均在與轉(zhuǎn)子(11)的旋轉(zhuǎn)軸線(Ilb)相交的平面中執(zhí)行搖擺運(yùn)動。例如，推動元件(12)安裝(見圖11)在軸承(99)上，軸承與轉(zhuǎn)子(11)的旋轉(zhuǎn)軸線成一角度，軸承的內(nèi)環(huán)(99a)與導(dǎo)孔眼(Ila) —起繞相同的旋轉(zhuǎn)軸線共同旋轉(zhuǎn)。
[0117]卷繞紗線(100)逐漸移向自由端(7)，并最終被推出。卷繞體(6)的輕度錐形形狀便于這一通過推動元件(12)進(jìn)行的推出操作。
[0118]推動元件(12)在上述凹槽(10)中移動。在這些凹槽(10)中，還為推動設(shè)備(下面進(jìn)一步描述)(21)的推出銷(22)提供了空間。
[0119]在導(dǎo)孔眼(Ila)放置下一段紗線(100)的位置(上面稱為固定的繞圈位置)處，卷繞體(6)具有沿轉(zhuǎn)子(11)的方向陡峭地上升的側(cè)面。新近卷繞的紗線首先終止于這些側(cè)面，然后被這些側(cè)面向下引導(dǎo)，因此，紗線最終終止于位于卷繞體(6)的錐形部分上的所述繞圈位置。
[0120]至少在添加下一紗線段的位置處，推動元件(12)處于縮回位置，遠(yuǎn)離卷繞體(6)的自由端(7)。因此，在所述紗線段已通過上述側(cè)面定位在卷繞體(6)的輕度錐形部分上之后，發(fā)生由推動元件(12)執(zhí)行的上述推動運(yùn)動。
[0121]每個儲紗空間(2)的供紗開口(2a)具有單獨(dú)的端部件(13)，端部件設(shè)計(jì)成保持紗源(14)位于供紗管道(2)中，同時(shí)還可添加隨后一定量的卷繞紗線。在圖3中，端部件(13)顯示處于在完成供紗管 道中的補(bǔ)充操作之后的狀態(tài):紗源(14)整個位于柔性片簧(15)的后方，柔性片簧在紗線排放側(cè)的方向上朝向內(nèi)部彎曲。紗源(14)的端部(16)位于定位元件(17)中，定位元件附接在供紗管道(2)的外邊緣位置處。該定位元件(17)設(shè)置成保持紗源(14)的端部(16)在隨后補(bǔ)充操作時(shí)處于固定位置，并在下面參考圖5詳細(xì)描述。
[0122]端部件(13)還具有一個或多個側(cè)向開口(18)，側(cè)向開口形成用于推出設(shè)備(21)的推出銷(22)的通道。在卷繞期望量的紗線之后，存在于卷繞體(6)上的紗線繞圈可由此被這些推出銷(22)推到片簧(15)之外。在該推出操作期間，這些推出銷(22)還在相鄰供紗管道(2)的側(cè)向開口(18)中移動。
[0123]在供紗管道中添加紗線期間，卷繞體(6)和帶有相關(guān)驅(qū)動裝置的導(dǎo)孔眼(Ila)位于圖4所示位置。導(dǎo)孔眼(Ila)的轉(zhuǎn)子(11)經(jīng)由伺服電機(jī)驅(qū)動，更具體地說這是永磁體電機(jī)。
[0124]導(dǎo)孔眼(Ila)位于供紗管道(2)外部，卷繞體(6)的前部位于供紗管道(2)中。然而，紗線纏繞在卷繞體(6)上，位于卷繞體的處于該供紗管道(2)外部的部分上。在進(jìn)一步纏繞期間，這些繞圈被推動元件(12)沿軸向方向向前推動，直到它們到達(dá)卷繞體(6)的處于供紗管道(2)內(nèi)部的部分為止，在該部分，這些繞圈最終被推出卷繞體(6)，并以卷繞狀態(tài)終止于供紗管道(2)。
[0125]圖4示出攜帶紗線(100)的導(dǎo)孔眼(Ila)位于不可見的底側(cè)的位置；在該底側(cè)，(不可見)推動元件(12)從最后紗線繞圈移除，使得為下一繞圈騰出空間；在導(dǎo)孔眼(Ila)的頂側(cè)可以看出，推動元件(12)推靠于先前產(chǎn)生的繞圈上，并因此使該繞圈(以及位于卷繞體上的繞圈的完整包)在卷繞體(6)的自由端(7)的方向上移位。
[0126]圖11示出用于驅(qū)動推動元件(12)的優(yōu)選實(shí)施例。推動元件(12)彼此連接,并僅可在與轉(zhuǎn)子(11)的旋轉(zhuǎn)軸線(Ilb)相交的平面中移動。由于推動元件安裝在軸承(99)上的事實(shí)，所以推動元件以搖擺的方式被驅(qū)動，
[0127].軸承的質(zhì)量慣性點(diǎn)位于轉(zhuǎn)子(11)的旋轉(zhuǎn)軸線(Ilb)上，并且
[0128].軸承的中心軸與轉(zhuǎn)子(11)的旋轉(zhuǎn)軸線(Ilb)成一角度，但是[0129]?軸承的內(nèi)環(huán)(99a)連接到繞轉(zhuǎn)子(11)的中心旋轉(zhuǎn)軸線(Ilb)而共同旋轉(zhuǎn)的部件上。
[0130]圖5詳細(xì)示出上述定位元件(17)。其是螺紋狀元件(17)，彎曲以形成部分地包圍且可側(cè)向接近的環(huán)形開口(19)，使得紗線可側(cè)向插入環(huán)形開口中并在螺紋狀元件(17)的轉(zhuǎn)彎(20)中被保持在固定位置。
[0131]如果在與卷繞的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向上攜帶在紗源(14)和導(dǎo)孔眼(Ila)之間延伸的紗線(100)，則紗線(100)經(jīng)由環(huán)形開口(19)的敞開側(cè)在側(cè)向終止于該環(huán)形開口
(19)，并留在所述轉(zhuǎn)彎(20)處。如果紗線(100)在卷繞期間在卷繞的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，則其不能終止于定位元件(17)的環(huán)形開口，因?yàn)榧喚€會從不可接近該環(huán)形開口(19)的一側(cè)接近環(huán)形開口(19)。因此不會發(fā)生在卷繞期間對紗線(100)的不想要的保持。
[0132]因此，僅能在與卷繞的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向上接近環(huán)形開口(19)的事實(shí)導(dǎo)致在纏繞周期結(jié)束時(shí)使紗線在相反的旋轉(zhuǎn)方向(與卷繞的旋轉(zhuǎn)方向相反)上旋轉(zhuǎn)一短時(shí)間，以由此將紗線引入定位元件(17)中，并將紗線定位在供紗管道(2)的固定位置。隨后，切割紗線，因此紗源(14)的端部(16)仍保留在定位元件(17)中的后面。然后，裝紗器(3)移向下一待補(bǔ)充的供紗管道(2)。
[0133]待補(bǔ)充的供紗管道(2)和它們的順序由可編程控制單元(未示出)基于輸入控制數(shù)據(jù)和/或基于對存在的紗源和每個供紗管道中預(yù)期的紗線消耗的計(jì)算，和/或基于來自為此而設(shè)置的檢測器(未示出)的檢測信號而確定。例如，當(dāng)紗源中的紗線量下降到特定最小值之下時(shí)，這種檢測器進(jìn)行檢測。 [0134]圖6示出導(dǎo)孔眼(Ila)及其驅(qū)動裝置的頂視圖?？梢郧宄乜闯鼍砝@體(6)以及推出機(jī)構(gòu)(21)的相鄰的可移位推出銷(22)及其相關(guān)驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件更具體地說是控制夾帶銷(22)的各種運(yùn)動的氣壓缸。
[0135]圖7a、7b和7c示出推出銷(22)在它們的操作期間處于的三個不同位置。圖7a示出例如在將紗線纏繞到卷繞體(6)期間，機(jī)構(gòu)的靜止位置。
[0136]在圖7b的情形中，推出銷(22)在導(dǎo)孔眼(Ila)的轉(zhuǎn)子(11)的旋轉(zhuǎn)軸線方向上朝向彼此沿徑向移動，使得這些推出銷(22)的端頭終止于卷繞體(6)的凹槽(10)中，位于仍要從卷繞體(6)推出的紗線繞圈之后。
[0137]圖7c示出推出銷(22)在卷繞體(6)的軸線方向上已經(jīng)移至卷繞體(6)的自由端
(7)的情形。實(shí)施該運(yùn)動以從卷繞體(6)推出卷繞紗線的最后部分量，并將其推入彎曲片簧
(15)之外的供紗管道(2)中。
[0138]圖8示出與該儲紗設(shè)備(I)相關(guān)的張緊和回復(fù)系統(tǒng)(23)的實(shí)施例的橫截面。該系統(tǒng)用在紗線加工機(jī)器在張力下并借助梭口形成而加工紗線的情況下，例如編織起絨織物的織機(jī)，更確切地說是雙面織機(jī)、起絨織機(jī)和毛圈織機(jī)。
[0139]箭頭A和B (見圖8)示出紗線移動的總體方向，盡管還可在連接到回復(fù)系統(tǒng)的位置A處檢測到因梭口形成機(jī)構(gòu)而產(chǎn)生的暫時(shí)返回移動。在位置B處，紗線來自儲紗設(shè)備，可選地在引導(dǎo)管道(未示出)中被引導(dǎo)。在位置A，紗線在紗線加工機(jī)器的方向上延續(xù)，紗線加工機(jī)器例如是織機(jī)、簇絨機(jī)、針織機(jī)或整經(jīng)機(jī)。
[0140]張緊和回復(fù)系統(tǒng)(23)必須具有包括均由回復(fù)元件補(bǔ)充的一個或多個張緊元件的張緊系統(tǒng)；張緊元件由兩個盤狀元件(24)的組合構(gòu)成，紗線在兩個盤狀元件之間行進(jìn)(見圖8)，其中，可調(diào)節(jié)的壓縮彈簧(25)積聚張力。還可考慮其它用于積聚張力的系統(tǒng)，比如將紗線推靠在固定表面上的片簧、配重、氣動活塞或磁性元件。在此，回復(fù)系統(tǒng)是桿(27)，其暫時(shí)地存儲因借助可調(diào)節(jié)的扭簧(28)進(jìn)行梭口形成而向后移動的一定量的紗線(100)。扭簧(28)可被調(diào)節(jié)，以改變其平衡位置或改變其硬度。作為回復(fù)元件，還可使用配重、氣動活塞或磁性元件。
[0141]優(yōu)選地，可成組地控制許多這樣的張緊和/或回復(fù)元件。對于張緊系統(tǒng)(24，25)，通過借助共同控制成型件(26)調(diào)節(jié)一組張緊元件(24)的壓縮彈簧(25)的長度來提供。在片簧系統(tǒng)中，片簧的緊固點(diǎn)可設(shè)置在一公共軸上，該公共軸可以旋轉(zhuǎn)以獲得期望張力。對于具有一組回復(fù)元件的回復(fù)系統(tǒng)(27，28)，則通過圍繞安裝有扭簧(28)的中心軸(30)來一起調(diào)節(jié)扭簧(28)的類似端頭(29)的位置來提供。
[0142]圖9示出裝紗器(3)的所有部件以及平臺，該平臺可借助X-Y移動系統(tǒng)移位，與由控制程序選擇的供紗管道(2)的供紗開口(2a)上的端部件(13)相對。
[0143]這些部件包括具有卷繞體(6)的卷繞單元(31)、推動元件(12)、紗線導(dǎo)孔眼(Ila)和附接到該卷繞單元(31)的推出機(jī)構(gòu)(21)。此外，這些部件還包括供紗模塊(32)，供紗模塊具有供給眼(33)、供 給張緊器(34)、在外部紗源的方向上吹回紗線的吹回單元(35)(比如文丘里管單元)、供給回復(fù)孔(36)和受控供給夾(37)，供給回復(fù)孔經(jīng)由繞一個或多個配重或彈性元件的多個偏轉(zhuǎn)而保持已吹回的紗線張緊，使得紗線不會纏結(jié)。卷繞單元(31)、推出機(jī)構(gòu)(21)和供紗模塊(32)的組件還可以在供紗管道(2)的長度方向上沿方向C(見圖9箭頭)相對于平臺移位。該方向基本上垂直于X-Y移動系統(tǒng)的平面，使得卷繞體(6)可移進(jìn)和移出所選擇的儲紗空間(2)。在變型例中，供紗模塊(32)或僅供給張緊器(34)可借助X-Y移動系統(tǒng)固定地布置在平臺上，結(jié)果，它們僅可根據(jù)X-Y移動系統(tǒng)的移動而移位。該變型例確保由供給回復(fù)孔(36)回復(fù)的紗線較少，從而可制得更緊湊，而且不復(fù)雜。
[0144]由平臺(裝紗器(3)位于該平臺上)支撐的其它部件如下:
[0145].連接單元(38)，在該情況下為打結(jié)單元，具有必要的檢測裝置，
[0146].兩個相關(guān)的紗線片梭、前紗線片梭(39)和后紗線片梭(40)，
[0147]?廢物移除器(41)，吸收在打結(jié)之后被切割掉的紗線端頭，并將它們帶到收集位置
(42)，
[0148].抽吸單元(43)，可在箭頭D所示方向上來回移動，以將紗線的端部(16)抽吸進(jìn)紗源(14)中，并保持其張緊，以及
[0149]?切割和夾緊單元(44)，在已停止將紗線供給進(jìn)供紗管道(2)中之后，切割仍連接到外部紗源的紗線(100)，并以夾緊的方式保留連接到外部紗源的紗線端頭。
[0150]圖1Oa和IOb示出將外部紗源連接到由控制程序選擇的供紗管道(2)的紗源(14)的原理。在特定實(shí)施例中，這些紗部的端部通過自動打結(jié)單元(38)系在一起。該打結(jié)單元可產(chǎn)生這樣的連接，其中，在進(jìn)行連接之前，待連接的紗線的端部處于相同方向或相反方向上。典型的結(jié)節(jié)是單編結(jié)和雙編結(jié)、漁人結(jié)和其它結(jié)節(jié)。除了使用打結(jié)設(shè)備，還可使用捻接單元。這通過利用氣噴凈法在高壓下將空氣吹過兩個組裝的端部而連接紗線，使得兩根紗線的纖維彼此纏結(jié)。
[0151]用于將紗線引入供紗管道(2)中的典型周期包括如下步驟:
[0152]I)為了開始已由控制程序選擇的供紗管道(2)的填充循環(huán)，平臺(裝紗器(3)位于平臺上)移向隨后的位置；
[0153]2)抽吸單元(43)在線性引導(dǎo)件上移向與所選擇的供紗管道(2)的定位元件(17)靠近的位置，并將已存在于供紗管道中的紗源(14)的端部(16)抽吸進(jìn)其抽吸開口(45)中，沿與圖9中箭頭D所示方向相反的方向在短距離范圍內(nèi)拉動紗線；
[0154]3)前片梭(39)抓住定位元件(17)與抽吸單元(43)的抽吸開口(45)之間的紗線端部(16)，并例如通過旋轉(zhuǎn)移動、氣動或電機(jī)使紗線端部移動，使得從供紗管道(2)拉出來自紗源(14)的已存在的紗線段，并將紗線段放置在連接單元(38)中。同時(shí)，來自外部紗源的紗線的端部位于連接單元(38)中，這是因?yàn)樗谙惹肮┘喼芷谄陂g放置在連接單元中(見下面)；
[0155]4)打開切割和夾緊單元(44)的夾緊元件，打開前片梭(39)的夾緊元件；
[0156]5)在連接單元(38)中連接兩根紗線，同時(shí)通過廢物移除器(41)吸收由該連接操作產(chǎn)生的廢物，例如，廢物移除器包括兩個抽吸線，兩個抽吸線吸入在系結(jié)后已切掉的紗線部分，并將該紗線部分帶至收集位置(42)；
[0157]6)接通吹回單元(35)，吹回單元吸入絲線，使得絲線張緊。在該情況下，存在于供紗管道(2)中的紗線繞圈不被吸出存儲空間，因?yàn)樗鼈儽煌瓶吭诙瞬考?13)的片簧(15)上。該壓力源自于供紗管道(2)的傾斜位置與設(shè)置在已存在的紗源(14)的排出側(cè)上的壓力元件(未示出)結(jié)合，該壓力元件因滑動或旋轉(zhuǎn)元件的重力而壓靠紗源(14),滑動或旋轉(zhuǎn)元件比如是承靠在該壓力元件上的球；
[0158]7)裝紗器移動，直到卷繞體(6)與所選擇的供紗管道(2) —致為止； [0159]8)連接單元(38)準(zhǔn)備用于隨后的連接操作；
[0160]9)轉(zhuǎn)子(11)使導(dǎo)孔眼(Ila)在卷繞的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，直到導(dǎo)孔眼(Ila)位于頂部為止；
[0161]10)利用卷繞體(6)的前部將卷繞單元(31)引入供紗管道(2)的端部件(13)中，使得卷繞體(6)的輕微錐部突出片簧(15)之外，片簧已在供紗管道(2)的排出側(cè)方向上經(jīng)由與卷繞體(6)的接觸而彈性變形；
[0162]11)閉合供給夾(37)，關(guān)閉吹回單元(35)；
[0163]12)通過供給眼(Ila)在卷繞的旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)而從定位元件(17)拉動紗線，直到該導(dǎo)孔眼(Ila)返回底部位置為止，之后，再次打開供給夾(37)；
[0164]13)現(xiàn)在首先通過在卷繞的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)導(dǎo)孔眼(Ila)而將預(yù)期數(shù)量的繞圈卷繞在卷繞體(6)上。在該旋轉(zhuǎn)期間，紗線不可能終止于定位元件(17)。該卷繞發(fā)生在存儲空間(2)外部。紗線繞圈移動到卷繞體(6)上直達(dá)位于供紗管道(2)中的位置為止；最終，在積聚紗源的同時(shí)，推動元件(12)總會向前推動紗線繞圈的最后添加的部分，使得這些部分抵靠先前繞圈安置，并使得在卷繞體(6)的自由端(7)的方向上向前推動卷繞的紗源。在纏繞期間，從外部紗源經(jīng)由供給張緊器(34)供給紗線，供給張緊器提供用于產(chǎn)生繞圈的恰當(dāng)張緊；必要時(shí)，可根據(jù)要供給的紗線(100)的屬性控制該供給張緊器(34)。隨后，供給的紗線通過纏繞單元(31)，在該情況下，紗線最初沿導(dǎo)孔眼(Ila)的旋轉(zhuǎn)中心軸線行進(jìn)，然后轉(zhuǎn)向到傾斜管，并行進(jìn)到導(dǎo)孔眼(Ila)；
[0165]14)在安置了期望量的紗線之后，推出機(jī)構(gòu)(21)的推出銷(22)通過氣動活塞或經(jīng)由線性電機(jī)在卷繞體(6)的中心軸線方向上朝向彼此沿徑向移動。推出銷(22)由此到達(dá)最后添加進(jìn)卷繞體(6)的凹槽(10)中的繞圈的后面；
[0166]15)然后推出銷(22)朝向自由端(7)沿卷繞體(6)的長度方向在軸向方向上移動，并將仍存在于卷繞體(6)上的繞圈推出卷繞體。在該情況下，這些紗線繞圈被推出位于供紗管道(2)供給側(cè)的端部件(13)的片簧(15)之外。這可通過推出銷(22)可移動超過這些片簧(15)，進(jìn)入端部件(13)的相應(yīng)側(cè)向開口(18)中而實(shí)現(xiàn)(見圖3);
[0167]16)在啟動吹回設(shè)備(35)之后，導(dǎo)孔眼(Ila)在與卷繞的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，正好超過導(dǎo)孔眼(Ila)的頂部位置。部分地由于已由推出銷(12)推出并被扣留的繞圈的位置，通過該旋轉(zhuǎn)將從該紗源延伸到導(dǎo)孔眼(Ila)的紗線(100)引入定位元件
(17)的環(huán)形開口 (19)中；
[0168]17)之后，關(guān)閉吹回設(shè)備(35)，推出銷(22)返回它們的原始位置，其中，推出銷首先在與供紗方向相反的方向上沿軸向向后移動，然后再次沿徑向方向移動離開卷繞體的軸線.[0169]18)纏繞單元(31)和固定地附接到該纏繞單元的部件現(xiàn)在再次移動離開供紗管道(2)，同時(shí)紗線停留在定位元件(17)中。導(dǎo)孔眼(Ila)現(xiàn)在繼續(xù)在與卷繞的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，使得紗線正好安置在連接單元(38)上方，該連接單元是可從上方接近的；
[0170]19)然后，裝紗器(3)向上移動，使得紗線終止于切割和夾緊單元(50)。后紗線片梭(40)的夾緊元件抓住在供紗管道(2)和導(dǎo)孔眼(Ila)之間延伸的紗線，并將紗線備放在連接單元(38)中；
[0171]20)然后，切割紗線，連接到外部紗源的部分以夾緊的方式保持在切割和夾緊單元
(44)的夾緊元件中。
[0172]為了實(shí)現(xiàn)這種系統(tǒng)的第一填充，必須修改許多步驟，因?yàn)樵诙ㄎ辉?17)中不能得到紗源端頭(16)。
[0173]必須進(jìn)行以下行為:
[0174]a)平臺(裝紗器(3)位于該平臺上)移動到卷繞體(6)與待填充的供紗管道(2)一致為止；
[0175]b)導(dǎo)孔眼(Ila)旋轉(zhuǎn)到其頂部位置；
[0176]c)打開后紗線片梭(40)的夾緊元件；
[0177]d)將具有鉤或眼的縱長物體從紗線排出側(cè)引入空的供紗管道(2)中，使得鉤或眼在供紗管道(2)的供給側(cè)突出；
[0178]e)從切割和夾緊單元(44)的夾緊部拉出紗線，并將紗線緊固在鉤或眼上；
[0179]f)然后，從供紗管道(2)拉動縱長物體，在該情況下，紗線端頭放置在供紗管道
(2)的排出側(cè)之外；
[0180]g)將壓力元件和相關(guān)的相鄰滑動或旋轉(zhuǎn)元件(見上面所述)引入位于排出側(cè)的供紗管道(2)中，并對著片簧(15)移動；
[0181]h)然后在排出側(cè)將紗線維持在張緊狀態(tài)，卷繞單元(31)移動到卷繞體(6)已到達(dá)其在供紗管道(2)中的纏繞位置為止；
[0182]i)現(xiàn)在以正常操作順序?qū)嵤└鶕?jù)動作13至20的上述操作。
[0183]圖12以及下列附圖的實(shí)施例相繼示出裝紗器(3)和相關(guān)部分，其中，卷繞體(106)設(shè)計(jì)成套筒狀元件，具有封閉側(cè)(106a)、許多指狀件(106b)和敞開側(cè)，許多指狀件鄰接該封閉側(cè)(106a)的周界邊緣、沿該周界分布，并繞內(nèi)部空間一起形成卷繞套筒，該敞開側(cè)與該封閉側(cè)(106a)相對，經(jīng)由敞開側(cè)可接近指狀件(106b)之間的所述內(nèi)部空間。
[0184]在其卷繞軸線上，裝紗器(3)的卷繞單元(31)包括保持器(53)，保持器經(jīng)由敞開側(cè)延伸進(jìn)所述內(nèi)部空間中，使得卷繞體(106)由保持器(53)支撐。在此，卷繞體(106)處于卷繞位置(II )。卷繞體(106)可從該卷繞位置(II )移到靜止位置(I )，在靜止位置，卷繞體(106)連接到供紗管道(2)的端部分(113)，如下參考圖13所述。
[0185]在附圖中，卷繞體(106)顯示處于靜止位置和卷繞位置，這些位置由與卷繞體的封閉側(cè)(106a) —致的虛線(I )、( II)表示。在該專利申請中，這些虛線的參考標(biāo)號(I )、(II )還用于指代靜止位置(I )和卷繞位置(II )。在該實(shí)施例中，上述推出銷(22)設(shè)計(jì)成攜帶卷繞體。
[0186]在此，裝紗器(3)及其推出銷(22)放置成與水平方向成一定角度(例如介于5°和20°之間的角度，通常為約13.5° )，以允許推出銷(22)在相鄰管道之間自由地移動，更具體地說，不會碰觸相關(guān)的可移除卷繞體或卷繞體的可移除部分。
[0187]保持器(53)設(shè)置有定位元件，比如縱向溝槽，可移除的卷繞體(106)的相應(yīng)肋與縱向溝槽接合，使得不會發(fā)生該卷繞體(106)相對于該保持器(53)的不期望旋轉(zhuǎn)。此外，保持器(53)還包括第一保持裝置(50)，第一保持裝置設(shè)計(jì)成與卷繞體(106)的第二保持裝置協(xié)作，還用于將該卷繞體(106)沿軸向保持到位。在圖12的實(shí)施例中，為該目的，保持器
(53)包括永磁體(50)，永磁體作用在可移除卷繞體(106)的可磁化部分(51)上。
[0188]圖13示出卷繞體(106)的靜止位置(I )和卷繞位置(II )。
[0189]在靜止位置(I )，卷繞體(106)鎖定在固定連接到供紗管道(2)的端部件(113)中。在該位置(I )，不會供給新紗線。
[0190]裝紗器(3)的推出銷(22)現(xiàn)在設(shè)計(jì)成使卷繞體(106)從該靜止位置(I )移至卷繞位置(II )。該卷繞位置(II )在供紗管道(3)的縱向方向上僅離開靜止位置(I )幾厘米，介于I至4厘米之間，優(yōu)選地為2或3cm。
[0191]圖14示出處于靜止位置(I )的卷繞體連同供紗管道的端部件，未示出存在的紗源。卷繞體(106)和端部件(113)相對彼此通過連接裝置(55)、(56)定位在靜止位置(I )，連接裝置使得卷繞體(106)和端部件(113)的相互位置的改變成為可能。
[0192]一方面，卷繞體(106)包括位于兩個徑向相對位置的相應(yīng)T形突起(55)。另一方面，端部件(113)包括也位于兩個徑向相對位置的相應(yīng)兩個相對指狀件對(56a)、(56b)，沿供紗管道(2)的軸線延伸的中間空間設(shè)置在兩個相對指狀件之間。這些相對指狀件(56a)、(56b)的相互面向的側(cè)面包括齒。指狀件的位置和位于每對指狀件之間的中間空間使得卷繞體(106)的每個T形突起(55)可被引入端部件(113)的指狀件對(56a)、(56b)之間的相應(yīng)中間空間中。在該情況下，T形突起(55)保持在兩個相繼齒之間的位置，使得卷繞體(106)鎖定在所述靜止位置(I )。由于指狀件和/或T形突起(55)可彈性變形的事實(shí)，所以卷繞體(106)相對于端部件(113)的位置可以改變，在該情況下，卷繞體(106)可沿供給管道(2)的軸線移位。由于該可彈性變形性，還可獲得該連接的期望保持力，可從端部件拆卸卷繞體。
[0193]在圖14中，卷繞體(106)具有T形突起(55)，而端部件(113)具有凹槽。但也可以以其它方式做到這一點(diǎn)。卷繞體(106)和端部件(113)均包括兩種或更多種連接裝置
(55)、(56)的組合的實(shí)施例也是可能的。
[0194]圖14還示出定位元件的兩個協(xié)作部分(117a)、(117b)。在填充操作之后，紗源的端部(16)會位于定位元件的這兩個部分(117a)、(117b)之間。
[0195]圖15示出如何將可移除卷繞體(106)放置在卷繞單元(31)上處于其卷繞位置(II )。在該位置，定位元件(117)的連接到可移除卷繞體(106)的部分(117b)位于纏繞位置后面，纏繞位置通過卷繞單元的支撐部分的陡峭上升的傾斜側(cè)面(118)確定。必要時(shí)，這些上升側(cè)面還可(部分地)設(shè)置在可移除卷繞體(106)本身上。在任何情況下，卷繞體(106)還具有突出部分，所述突出部分確保在從卷繞單元(31)移除卷繞體時(shí)可連同卷繞體(106) 一起移除供給的紗線。在卷繞體(106)的卷繞位置(II )，突出部分還位于纏繞位置后面。這還可從示出在何處供給紗線的圖16中看出。
[0196]在圖17中，還可看出，當(dāng)卷繞體(106)處于其卷繞位置(II)時(shí)，相關(guān)端部件(113)處于其相對于卷繞單元(31)和卷繞體(106)的位置。
[0197]在圖12以及下面附圖的實(shí)施例中，用于補(bǔ)充儲紗空間中的紗源的方法如下所述:
[0198]I)平臺(裝紗器(3)位于平臺上)移向隨后的位置，以開始已由控制程序選擇的供紗管道(2)的填充循環(huán)；
[0199]2)抽吸單元(43)在線性引導(dǎo)件上移向靠近所選擇的供紗管道(2)的定位元件(117a，117b)的位置，并將已位于供紗管道中的紗源(14)的端部(16)抽吸進(jìn)其抽吸開口
(45)中，沿與圖9中箭頭D所示方向相反的方向上在短距離范圍內(nèi)拉動紗線；
[0200]3)前片梭(39)抓住定位元件(117a，117b)和抽吸單元(43)的抽吸開口(45)之間的紗線端部(16)，并例如通過旋轉(zhuǎn)移動、氣動或電機(jī)使紗線端部移動，使得從供紗管道(2)拉出來自紗源(14)的已存在的紗線段，并將紗線段放置在連接單元(38)中。同時(shí)，來自外部紗源的紗線的端部備于連接單元(38)中，這是因?yàn)樗谙惹肮┘喼芷谄陂g放置在連接單元中(見下面)；
[0201]4)啟動連接單元(38)的活塞，之后，打開切割和夾緊單元(44)的夾緊元件以及前片梭(39)的夾緊元件；結(jié)果，在連接單元(38)中待連接的紗線部分變緊；
[0202]5)在連接單元(38)中連接兩根紗線，同時(shí)通過廢物移除器(41)吸收由該連接操作產(chǎn)生的廢物，例如，廢物移除器包括兩個抽吸線，兩個抽吸線吸入在系結(jié)后切掉的紗線部分，并將該紗線部分帶至收集位置(42)；
[0203]6)接通吹回單元(35)，吹回單元吸入絲線，使得絲線張緊。在該情況下，存在于供紗管道(2)中的紗線繞圈不被吸出存儲空間，因?yàn)榧喚€在定位元件(117)中仍被十分充分地夾緊；
[0204]7)必要時(shí)，在該時(shí)刻實(shí)施測試，以測試該連接。實(shí)施該測試所需的裝置沒有明確說明；
[0205]8)裝紗器移動到充當(dāng)卷繞體(106)的支撐件的卷繞單元前部與所選擇的供紗管道⑵一致為止；
[0206]9)同時(shí)，連接單元(38)準(zhǔn)備下一連接操作；
[0207]10)轉(zhuǎn)子(11)使導(dǎo)孔眼(Ila)旋轉(zhuǎn)，直到導(dǎo)孔眼(Ila)位于頂部為止；
[0208]11)將卷繞單元(31)及其保持器(53)引入卷繞體(106)的開口中，并由此引入供紗管道(2)的端部件(113)中，并放置在一位置處，在該位置，已存在于端部件中的卷繞體
(106)還未完全置于其卷繞位置。
[0209]12)推出銷(22)在供紗管道(3)的方向上沿軸向移動，然后朝向卷繞單元的中心軸線沿徑向移入卷繞體(106)的開口中，隨后沿軸向移動離開供給管道(3)，之后，它們向外沿徑向往回移動。結(jié)果，卷繞體(106)從其相關(guān)端部件(113)移除，并被帶到用于卷繞的恰當(dāng)位置。在卷繞單元(31)上設(shè)置有磁體(50)(在中心軸線的端點(diǎn)位置)，該磁體與卷繞體(106)上的可受磁性影響的部分(51)協(xié)作。例如，磁體(50)是永磁體，確保卷繞體(106)在卷繞單元(31)上的位置。
[0210]13)關(guān)閉吹回單元(35)。
[0211]14)現(xiàn)在通過在卷繞的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)導(dǎo)孔眼(Ila)而將預(yù)期數(shù)量的繞圈卷繞在卷繞體(106)上。該卷繞發(fā)生在存儲空間(2)外部。紗線繞圈移動到卷繞體(106)上直達(dá)位于供紗管道(2)中的位置為止；最終，在積聚紗源的同時(shí)，推動元件(12)總會向前推動紗線繞圈的最后添加的部分，使得這些部分安置在先前繞圈上，并使得在卷繞體(106)的自由端(7)的方向上向前推動卷繞的供給件。保持卷繞體(106)相對于卷繞單元(31)到位的磁體(50)供給足夠力，以在紗線繞圈被向前推動時(shí)保持卷繞體(106)。在纏繞期間，從外部紗源經(jīng)由供給張緊器(34)供給紗線，供給張緊器提供用于產(chǎn)生繞圈的恰當(dāng)張力；必要時(shí)，可根據(jù)待供給的紗線(100)的屬性控制該供給張緊器(34)。隨后，供給的紗線通過纏繞單元(31)，在該情況下，紗線最初沿導(dǎo)孔眼(Ila)的旋轉(zhuǎn)中心軸線行進(jìn)，然后轉(zhuǎn)向到傾斜管，并行進(jìn)到導(dǎo)孔眼(11a)。導(dǎo)孔眼(Ila)最終在頂部位置停止。
[0212]15)在安置了期望量的紗線之后，推出機(jī)構(gòu)(21)的推出銷(22)之一(例如右手的一個)通過氣動活塞或經(jīng)由線性電機(jī)在卷繞體(106)的中心軸線方向上沿徑向移動。該銷
(22)行走超過紗線卷繞的直徑。
[0213]16)然后，導(dǎo)孔眼(Ila)在與卷繞的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行幾次(例如兩次)慢速旋轉(zhuǎn)。在該情況下，紗線首先繞已引入的銷(22)彎曲。由此積聚的供給的目的是具有稍后用于隨后連接操作的足夠量紗線。導(dǎo)孔眼在定位元件(117a)、(117b)的側(cè)向并正好在定位元件后面的位置停止。當(dāng)卷繞體(106)向后移時(shí)，紗源的最后部分現(xiàn)在準(zhǔn)備夾緊在卷繞體(106)的部分(117b)與端部件(113)的部分(117a)之間(在一定長度范圍內(nèi)的該夾緊使得可確保供紗管道(2)中的紗源的端部(16)的方向)。
[0214]17)現(xiàn)在，剩余的推出銷(22)也向內(nèi)沿徑向移動。必要時(shí)，可用生產(chǎn)用于連接的期望紗源的其它方法代替步驟15至17;為此，銷可以不同的順序移動，與此同時(shí)，卷繞單元的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行相關(guān)改變。這甚至可導(dǎo)致正常卷繞的旋轉(zhuǎn)方向的另一旋轉(zhuǎn)方向；
[0215]18)然后，推出銷(22)沿卷繞體(106)的長度方向朝向自由端(7)在軸向方向上移動，并將其上具有繞圈的卷繞體(106)推進(jìn)供紗管道(2)的端部件(113)中；
[0216]19)現(xiàn)在，導(dǎo)孔眼(Ila)在與卷繞的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，正好直到導(dǎo)孔眼(Ila)的頂部位置。結(jié)果，改進(jìn)了定位元件(117)中的紗源的端部(16)的對齊；
[0217]20)推出銷(22)與紗線供給方向相反地返回其原始位置，在該情況下，推出銷首先在徑向方向上移動離開卷繞體的軸線，然后在軸向方向上向后移動；
[0218]21)接著，卷繞單元(31)和固定地附接到其上的部件再次移動離開供紗管道(2)，同時(shí)紗線停留在定位元件(17)中。導(dǎo)孔眼(Ila)現(xiàn)在繼續(xù)在與卷繞的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，使得紗線正好安置在連接單元(38)上方，可從上方接近連接單元；
[0219]22)然后，裝紗器(3)向上移動，使得紗線終止于切割和夾緊單元(44)。后紗線片梭(40)的夾緊元件抓住在供紗管道(2)和導(dǎo)孔眼(Ila)之間延伸的紗線，并將紗線置于連接單元(38)中；
[0220]23)然后，切割紗線，連接到外部紗源的部分以夾緊的方式保持在切割和夾緊單元
(44)的夾緊元件中。
【權(quán)利要求】
1.用于紗線加工機(jī)器的儲紗設(shè)備，包括用于存儲紗源的至少兩個儲紗空間(2)和至少一個裝紗器(3)，所述至少一個裝紗器設(shè)計(jì)成移動至選擇的儲紗空間(2)，以將存在于所述儲紗空間(2)中的紗源(14)的端頭連接到外部紗源的端頭，并將一定量的紗線添加到所述儲紗空間(2)中，其特征在于，每個裝紗器(3)設(shè)計(jì)成首先將待添加的紗線(100)纏繞在卷繞體(6)上，然后以卷繞狀態(tài)從卷繞體(6)移除紗線，并將紗線添加到儲紗空間(2)。
2.如權(quán)利要求1所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，每個儲紗空間(2)與相應(yīng)的卷繞體(106)相關(guān)，并且裝紗器(3)設(shè)計(jì)成將紗線纏繞在選擇的儲紗空間(2)的卷繞體(106)上，并以卷繞狀態(tài)從所述卷繞體(106)移除纏繞在所述卷繞體(106)上的紗線的至少一部分，使得紗線被添加到紗源。
3.如權(quán)利要求2或3所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，所述裝紗器(3)包括保持器(53)，用于將可移除的卷繞體(106)保持在卷繞位置(II )。
4.如權(quán)利要求2或3所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，所述卷繞體(106)包括圍繞內(nèi)部空間的卷繞套筒和一敞開側(cè)，所述保持器(53)可以經(jīng)由該敞開側(cè)被引入所述內(nèi)部空間中，以將卷繞體(106)保持在卷繞位置(II )。
5.如權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，所述裝紗器包括夾帶設(shè)備(22)，所述夾帶設(shè)備設(shè)計(jì)成將選擇的儲紗空間的卷繞體(106)從儲紗空間(2)中的靜止位置(I )攜帶到卷繞位置(II )，并在紗線被添加到儲紗空間(2)中之后將卷繞體(106)放回所述靜止位置(I)。
6.如權(quán)利要求2至5 任一項(xiàng)所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，在每個儲紗空間(2)中，卷繞體(106)連接到儲紗空間(2)的固定部分(113)，使得卷繞體(106)可以沿軸向在如下兩個位置之間移位: -靜止位置(I )，在靜止位置，卷繞體(6)基本上位于儲紗空間(2)中，位于通道(2a)中，紗線經(jīng)由所述通道被添加；以及 -卷繞位置(II )，該卷繞位置相對于靜止位置(I )沿軸向移位，在卷繞位置，卷繞體(106)的相對大部分位于儲紗空間外部，使得可卷繞紗線。
7.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，裝紗器(3)設(shè)計(jì)成在卷繞體(106)的自由端(7)位于儲紗空間(2)中時(shí)將一定量紗線纏繞在卷繞體(106)上，并且當(dāng)新紗線繞圈被添加到卷繞體(106)時(shí)，已存在于卷繞體上的紗線繞圈朝向自由端(7)移動，并從卷繞體(106)移除，被添加到儲紗空間(2)中的紗源。
8.如權(quán)利要求2至7任一項(xiàng)所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，每個儲紗空間(2)包括定位裝置(117a)、(117b)，用于定位位于存儲空間(2)中的紗線的端部(16)，每個卷繞體(106)包括定位裝置的第一部分(117b)，定位裝置包括相對于儲紗空間(2)固定布置的第二部分(117a)，卷繞體(106)設(shè)計(jì)成相對于儲紗空間(2)放置在一位置，使得定位裝置的第一部分(117a)和第二部分(117b)在相互位置中彼此鄰近地延伸，其中，紗線的所述紗端(16)保持在所述第一部分(117a)和所述第二部分(117b)之間。
9.如權(quán)利要求1所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，所述卷繞體(6)是裝紗器的固有部分。
10.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，裝紗器(3)包括至少一個推動元件(12)，所述至少一個推動元件設(shè)計(jì)成將卷繞紗線或紗線的卷繞部分移動到卷繞體(6)上。
11.如權(quán)利要求10所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，每個推動元件(12)設(shè)計(jì)成向紗線施加基本上沿軸向指向的推力。
12.如權(quán)利要求10或11所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，每個推動元件(12)設(shè)計(jì)成在各情況下通過推壓最后卷繞的紗線繞圈的紗線而使纏繞在卷繞體(6)上的紗線繞圈移動。
13.如權(quán)利要求12所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，所述裝紗器(3)包括兩個或更多個推動元件(12)，所述推動元件設(shè)計(jì)成在各情況下在時(shí)間上相繼地推壓最后卷繞的紗線繞圈的紗線的相繼部分。
14.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，所述卷繞體(6)限定出用于紗線的纏繞表面和自由端(7)，卷繞的紗線可從纏繞表面經(jīng)由自由端(7)被推出，纏繞表面的橫向尺寸在所述端(X)的方向上減小。
15.如權(quán)利要求14所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，所述纏繞表面被沿卷繞體的軸線延伸的至少兩個凹槽(10)中斷。
16.如權(quán)利要求14所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，所述卷繞體(6)包括核心(8)和至少兩個肋(9)，所述至少兩個肋從核心(8)沿徑向延伸，中間插入有凹槽(10)，所述肋(9)的端表面形成用于紗線的纏繞表面。
17.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，裝紗器(3)包括載紗器(11a)，載紗器可以繞固定的卷繞體(6)旋轉(zhuǎn)，或者當(dāng)卷繞體不再是裝紗器(3)的固定部分時(shí)，載紗器可以繞放置在卷繞位置(II )的卷繞體(6)旋轉(zhuǎn)，使得由載紗器攜帶的紗線通過載紗器(Ila)的旋轉(zhuǎn)而卷繞在卷繞體(6)上。
18.如權(quán)利要求1以及9至17任一項(xiàng)所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括至少一個推出設(shè)備(21)，所述至少一個推出設(shè)備設(shè)計(jì)成將已纏繞在卷繞體(6)上的一定量紗線(100)從卷繞體(6)推出，同時(shí)保持紗線繞圈。
19.如權(quán)利要求18所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，推動設(shè)備(21)具有至少一個推出元件(22)，所述至少一個推出元件可以在卷繞體(6)的沿軸線延伸的凹槽(10)中移位。
20.如權(quán)利要求1以及9至19所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，每個儲紗空間(2)包括: -通道(2a)，紗線經(jīng)由所述通道被添加；以及 -扣留裝置(13)，具有至少一個扣留元件(15)，所述至少一個扣留元件在通道中延伸或者在通道附近延伸，并使通道縮減成使得位于儲紗空間(2)中的紗線繞圈保持在儲紗空間中。
21.如權(quán)利要求19所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，每個扣留裝置(13)包括至少一個扣留元件(15)，通過沿引入方向?qū)χ辽僖粋€扣留元件施加推力使至少一個扣留元件可以抵抗彈簧力和/或由已存在的紗線施加的力而移位、樞轉(zhuǎn)或彈性變形，使得裝紗器(3)的卷繞體(6)的至少一部分可被引入儲紗空間(2)中，在所述推力停止后，每個扣留元件(15)移回、旋轉(zhuǎn)回或彈回至將紗線繞圈保持在存儲空間(2)中的位置。
22.如上述權(quán)利要 求任一項(xiàng)所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，每個儲紗空間(2)包括固定布置的定位裝置(17) ；(117a), (117b)，用于定位位于存儲空間(2)中的紗線的端部(16)，定位裝置(17) ；(117a), (117b)設(shè)計(jì)成在紗源(14)和載紗器(11)之間延伸的紗線可以通過載紗器(Ila)的旋轉(zhuǎn)與定位裝置(17) ；(117a), (117b)進(jìn)行協(xié)作。
23.如權(quán)利要求23所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，所述定位裝置(17)設(shè)計(jì)成如果載紗器(Ila)的旋轉(zhuǎn)具有與卷繞的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向，則在紗源(14)和載紗器(Ila)之間延伸的紗線僅可以與定位裝置(17)協(xié)作。
24.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的儲紗設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括可編程控制單元，所述可編程控制單元設(shè)計(jì)成根據(jù)預(yù)先輸入數(shù)據(jù)和/或從為此設(shè)置的檢測裝置接收的信號自動地確定被添加紗線(100)的供紗管道(2)的順序，并自動地移位和致動裝紗器(3)，以根據(jù)所述順序?qū)崿F(xiàn)對紗線的添加。
25.紗線加工機(jī)器，具有至少一個儲紗設(shè)備(I)，所述至少一個儲紗設(shè)備包括用于存儲紗源的至少兩個供紗管道(2)，并包括至少一個裝紗器(3)，所述至少一個裝紗器設(shè)計(jì)成移至選擇的儲紗空間(2)，以將存在于所述儲紗空間(2)中的紗源的端頭(16)連接到外部紗源的端頭，并且將一定量的紗線添加到所述儲紗空間中，其特征在于，每個儲紗設(shè)備(I)是如權(quán)利要求1至23任一項(xiàng)所述的儲紗設(shè)備。
26.紗線加工機(jī)器，具有至少一個如權(quán)利要求25所述的儲紗設(shè)備(I)，其特征在于，所述紗線加工機(jī)器是織機(jī)、簇絨機(jī)、針織機(jī)或整經(jīng)機(jī)。
27.用于為紗線加工機(jī)器補(bǔ)充紗源的方法，其中，紗源設(shè)置在至少兩個供紗管道(2)中，通過連接位于所述儲紗空間中的紗線的端頭(16)與位于外部紗源中的紗線的端頭，然后將一定量的紗線添加到所述紗源中來補(bǔ)充位于選擇的儲紗空間(2)中的紗源(14)，其特征在于，將待添加的紗線纏繞在卷繞體(6)上，然后以卷繞狀態(tài)從卷繞體(6)移除待添加的紗線，并將紗線添加到儲紗空間(2)。
28.如權(quán)利要求27所述的用于為紗線加工機(jī)器補(bǔ)充紗源的方法，其特征在于，卷繞體(6)與每個儲紗空間(2)相關(guān)聯(lián)，紗線纏繞在選擇的儲紗空間(2)的卷繞體(6)上，以卷繞狀態(tài)從所述卷繞體(6)移除纏繞在所述卷繞體(2)上的紗線的至少一部分，從而將紗線添加到紗源。
29.如權(quán)利要求28所述的用于為紗線加工機(jī)器補(bǔ)充紗源的方法，其特征在于，通過裝紗器(3)的夾帶設(shè)備(22)將選擇的儲紗空間的卷繞體(6)從儲紗空間(2)中的靜止位置(I )攜帶至卷繞位置(II )，在將紗線添加到儲紗空間(2)之后，將卷繞體(6)放回所述靜止位置(I)。
30.如權(quán)利要求27至29任一項(xiàng)所述的用于為紗線加工機(jī)器補(bǔ)充紗源的方法，其特征在于，在儲紗空間(2)外部的位置處將紗線纏繞在卷繞體(6)上。
31.如權(quán)利要求27至30任一項(xiàng)所述的用于為紗線加工機(jī)器補(bǔ)充紗源的方法，其特征在于，在卷繞另一額外紗線時(shí)，使卷繞的紗線在卷繞體(6)上移位。
32.如權(quán)利要求31所述的用于為紗線加工機(jī)器補(bǔ)充紗源的方法，其特征在于，通過卷繞的紗線的移位而將卷繞的紗線推出卷繞體(6)，并將卷繞的紗線添加到儲紗空間(2)中，并且在該過程中，向前推動存在于儲紗空間(2)中的紗源(14)。
33.如權(quán)利要求31或32所述的用于為紗線加工機(jī)器補(bǔ)充紗源的方法，其特征在于，在卷繞體(6)的自由端(7)位于儲紗空間(2)中時(shí)，將一定量的紗線纏繞在卷繞體(6)上，當(dāng)將新紗線繞圈添加到卷繞體(6)時(shí)，將已存在于卷繞體上的紗線繞圈朝向自由端(7)移動，并從卷繞體(6)移除，添加到儲紗空間(2)中的紗源。
【文檔編號】B65H51/22GK103987884SQ201280029212
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月20日
【發(fā)明者】C.比奧杜因, V.拉姆佩爾特 申請人:米歇爾.范德威爾公司