專(zhuān)利名稱(chēng)：一種裱紙機(jī)輸紙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種裱紙機(jī)輸紙裝置。
背景技術(shù)：
裱紙機(jī)主要用于把兩張紙或者兩張以上的紙張裱合在一起，在裱紙機(jī)工作的過(guò)程中，需要將印刷好的面紙通過(guò)粘貼的方法裱在下層的底紙上?，F(xiàn)有的半自動(dòng)裱紙機(jī)采用人工操作來(lái)輸送面紙，推規(guī)式高速自動(dòng)裱紙機(jī)采用飛達(dá)來(lái)給紙，輸送部分采用皮帶進(jìn)行傳送、或采用鏈條來(lái)進(jìn)行傳送。其中推規(guī)式輸送方法，既可以完成輸送的動(dòng)作，也可以對(duì)紙張的前進(jìn)方向進(jìn)行定位。但推規(guī)式的輸送方式面紙的輸送完全由推規(guī)來(lái)控制，其直接與面紙接觸，當(dāng)推進(jìn)速度較快時(shí)就會(huì)破壞面紙的接觸邊。目前使用的推紙器在鏈條上，鏈條由主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪由主電機(jī)經(jīng)過(guò)一系列傳動(dòng)鏈最終將動(dòng)力提供給主動(dòng)鏈輪軸。這樣，當(dāng)主機(jī)的運(yùn)行速度一定時(shí)，鏈輪、鏈條、推紙器的速度也就是一定的，不變的。在高速時(shí)，推紙器對(duì)紙張的沖擊力就會(huì)很大，這在現(xiàn)今的使用過(guò)程中是經(jīng)常出現(xiàn)的，速度高時(shí)，推紙器會(huì)撞傷面紙，這樣就會(huì)使輸紙不暢，不能正常、完好的輸送紙張。在面紙的輸送時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)涂膠部時(shí)，面紙與底紙應(yīng)該同時(shí)到達(dá)相應(yīng)的位置，這就需要面紙和底紙輸送的相互配合?，F(xiàn)在底紙輸送也使用的是這種推規(guī)式的輸送方式，但底紙一般是比較厚的紙張，推規(guī)式的輸送不會(huì)影響其輸送。有電機(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)鏈給的動(dòng)力是可行的。這樣在高速輸紙時(shí)，這種推規(guī)式的面紙輸送就會(huì)有問(wèn)題，影響整機(jī)速度的提高。相應(yīng)的與底紙的配合精度也會(huì)受到影響?，F(xiàn)有的裱紙機(jī)有全自動(dòng)裱紙機(jī)、半自動(dòng)裱紙機(jī)以及推規(guī)式裱紙機(jī)。推規(guī)式裱紙機(jī)工作時(shí)紙張開(kāi)始到達(dá)推規(guī)輸送部時(shí)速度為零，隨后推規(guī)推動(dòng)紙張向前高速運(yùn)行；因此，當(dāng)輸送較薄或質(zhì)量較次的紙張時(shí)，將會(huì)很容易造成紙張破損，從而造成資源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種裱紙機(jī)輸紙裝置，在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)，提聞廣品質(zhì)量?；谏鲜瞿康谋景l(fā)明提供的一種裱紙機(jī)輸紙裝置，包括底紙輸送裝置、面紙輸送裝置、輸紙控制機(jī)構(gòu)；所述面紙輸送裝置包括位于中部的面紙輸送機(jī)構(gòu)、前后兩端設(shè)置的面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及兩側(cè)設(shè)置的面紙推送機(jī)構(gòu)；所述輸紙控制機(jī)構(gòu)控制所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述面紙推送機(jī)構(gòu)推動(dòng)面紙沿所述面紙輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送，其輸送速度初始時(shí)以初始速度輸送并以第一加速度加速輸送，當(dāng)加速到輸送速度為預(yù)先設(shè)定的第一速度時(shí)，開(kāi)始以第二加速度加速輸送，當(dāng)加速到輸送速度為預(yù)先設(shè)定的第二速度時(shí)，以第二速度勻速輸送；所述第一加速度小于第二加速度。在一個(gè)實(shí)施例中，所述輸紙控制機(jī)構(gòu)包括主控制器和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度，所述主控制器用于控制所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述底紙輸送裝置包括底紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸紙控制機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述底紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的編碼器，所述編碼器與所述主控制器連接；所述編碼器采集所述底紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，所述主控制器接收并處理該編碼器電信號(hào)從而控制所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述面紙輸送機(jī)構(gòu)前端的主動(dòng)輪軸、設(shè)置在主動(dòng)輪軸上的至少兩個(gè)主動(dòng)輪、以及設(shè)置于所述面紙輸送機(jī)構(gòu)后端的至少兩個(gè)從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)；所述面紙推送機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于每組主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的輸送帶或輸送條，每根所述輸送帶或輸送條上分別設(shè)置有于推動(dòng)面紙的推紙器；所述主動(dòng)輪軸由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述輸送帶或輸送條運(yùn)動(dòng)，所述推紙器隨之運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)面紙向前運(yùn)動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪為鏈輪，所述輸送帶或輸送條為鏈條，所述推紙器數(shù)目為至少三個(gè)。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述主動(dòng)輪在所述主動(dòng)輪軸上的位置可調(diào)。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述面紙推送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在面紙輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的輸送支架，用于調(diào)節(jié)所述面紙輸送機(jī)構(gòu)的輸送幅面寬度。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述面紙推送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述面紙推送機(jī)構(gòu)上方的用于限制面紙高度以防止其被推起的擋紙機(jī)構(gòu)。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述面紙輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述面紙輸送裝置前端的壓紙輥。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述初始速度的范圍是0-100張/h，所述第一速度的范圍是1500-2000張/h，所述第二速度的范圍是6000-10000張/h，所述第一加速度的范圍是
0-36 X IO6張/h2，所述第二加速度的范圍是20X 106-72X IO6張/h2。從上面所述可以看出，采用本發(fā)明提供的裱紙機(jī)輸紙裝置，其輸紙速度由低到高，先以很低的速度輸送并緩慢加速，當(dāng)加速到設(shè)定的第一速度時(shí)，開(kāi)始高加速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)加速到設(shè)定的第二速度時(shí)，勻速運(yùn)動(dòng)；如此，一方面保證了輸紙裝置的輸紙效率，并且，避免了產(chǎn)生卡紙、堆紙或紙張破損，側(cè)面提高了輸紙效率，并提高了產(chǎn)品質(zhì)量。進(jìn)一步的，采用伺服電機(jī)和PLC配合使用，使得輸紙速度可控，提高了輸紙速度的可控精度。優(yōu)選的，采用了用于采集底紙傳動(dòng)速度的編碼器，配合伺服電機(jī)和PLC使用，從而提聞了核紙精度和質(zhì)量。具體的，采用了主動(dòng)輪軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、推紙器以及輸送帶或輸送條構(gòu)成所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步的，采用輔助輪、鏈條，以及配合鏈條將所有輪設(shè)計(jì)為鏈輪，使得輸紙過(guò)程穩(wěn)定性好，更能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的。優(yōu)選的，設(shè)計(jì)有輸送支架用于調(diào)整輸紙幅面寬度，并且，適應(yīng)性的，優(yōu)選設(shè)計(jì)主動(dòng)輪在所述主動(dòng)輪軸上位置可調(diào)；使得該輸紙裝置能夠適應(yīng)各種幅面的面紙的輸送。較佳的，還設(shè)計(jì)了用于限制面紙高度以防止其被推起的擋紙機(jī)構(gòu)，可有效限制面紙向上彎折突起，使得面紙輸送更加順暢和穩(wěn)定。優(yōu)選的，所述面紙輸送機(jī)構(gòu)的面紙輸入位置的輸送表面呈傾斜狀，以適應(yīng)面紙的走紙方向，給面紙以導(dǎo)向作用，使得讓面紙能夠更好的進(jìn)入所述輸紙裝置。進(jìn)一步的，所述面紙輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述面紙輸送裝置前端的壓紙輥；優(yōu)選的，所述壓紙輥為橡膠材質(zhì)，使得面紙和底紙?jiān)诮佑|時(shí)更牢靠，并且，給紙張以壓力，使得 裱紙過(guò)程中，二者之間的空氣能更好地排出，不容易起皺。


圖1為本發(fā)明裱紙機(jī)輸紙裝置實(shí)施例的立體圖；圖2為本發(fā)明裱紙機(jī)輸紙裝置實(shí)施例的左視圖；圖3為本發(fā)明裱紙機(jī)輸紙裝置實(shí)施例的右視原理圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和面紙推送機(jī)構(gòu)的局部示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了一種裱紙機(jī)輸紙裝置，包括底紙輸送裝置、面紙輸送裝置、輸紙控制機(jī)構(gòu)；所述面紙輸送裝置包括位于中部的面紙輸送機(jī)構(gòu)、前后兩端設(shè)置的面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及兩側(cè)設(shè)置的面紙推送機(jī)構(gòu)；所述輸紙控制機(jī)構(gòu)控制所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述面紙推送機(jī)構(gòu)推動(dòng)面紙沿所述面紙輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送，其輸送速度初始時(shí)以初始速度輸送并以第一加速度加速輸送，當(dāng)加速到輸送速度為預(yù)先設(shè)定的第一速度時(shí)，開(kāi)始以第二加速度加速輸送，當(dāng)加速到輸送速度為預(yù)先設(shè)定的第二速度時(shí)，以第二速度勻速輸送；所述第一加速度小于第二加速度。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區(qū)分兩個(gè)相同名稱(chēng)非相同的實(shí)體或者非相同的參量，可見(jiàn)“第一” “第二”僅為了表述的方便，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定，后續(xù)實(shí)施例對(duì)此不再一一說(shuō)明。參考附圖1和附圖2，分別為本發(fā)明裱紙機(jī)輸紙裝置實(shí)施例的立體圖和左視圖。所述裱紙機(jī)輸紙裝置，包括底紙輸送裝置1、面紙輸送裝置2、輸紙控制機(jī)構(gòu)；所述面紙輸送裝置2包括位于中部的面紙輸送機(jī)構(gòu)、前后兩端設(shè)置的面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及兩側(cè)設(shè)置的面紙推送機(jī)構(gòu)；所述輸紙控制機(jī)構(gòu)控制所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述面紙推送機(jī)構(gòu)推動(dòng)面紙沿所述面紙輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送，其輸送速度初始時(shí)以初始速度輸送并以第一加速度加速輸送，當(dāng)加速到輸送速度為預(yù)先設(shè)定的第一速度時(shí)，開(kāi)始以第二加速度加速輸送，當(dāng)加速到輸送速度為預(yù)先設(shè)定的第二速度時(shí)，以第二速度勻速輸送；所述第一加速度小于第二加速度。進(jìn)一步的，所述輸紙控制機(jī)構(gòu)包括主控制器和伺服電機(jī)41，所述伺服電機(jī)41用于驅(qū)動(dòng)所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度，所述主控制器用于控制所述伺服電機(jī)41的轉(zhuǎn)速；優(yōu)選的，所述主控制器為可編程邏輯控制器(PLC)。通過(guò)伺服電機(jī)41與PLC進(jìn)行配合使用對(duì)所述輸紙裝置的輸送控制更加精確。較佳的，所述底紙輸送裝置I包括底紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸紙控制機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述底紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的編碼器42 (參照附圖3)，所述編碼器42與所述主控制器連接；所述編碼器42采集所述底紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，所述主控制器接收并處理該編碼器電信號(hào)從而控制所述伺服電機(jī)41的轉(zhuǎn)速；使得所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述底紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度相一致，從而提高裱紙的精度和質(zhì)量。進(jìn)一步的，在與底紙的輸送進(jìn)行配合時(shí)，所述底紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底紙輸送主動(dòng)軸，其上裝有所述編碼器42，通過(guò)將所述底紙輸送主動(dòng)軸的角速度轉(zhuǎn)換為相應(yīng)關(guān)系的電信號(hào)輸送到所述主控制器，所述主控制器則相應(yīng)控制伺服電機(jī)41的驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制伺服電機(jī)41的轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)41相應(yīng)地提供慢速、加速、高速、減速等傳動(dòng)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)面紙和底紙輸送的匹配。所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述面紙輸送機(jī)構(gòu)前端的主動(dòng)輪軸21、設(shè)置在主動(dòng)輪軸上的至少兩個(gè)主動(dòng)輪22 (附圖1中示出為兩個(gè))、以及設(shè)置于所述面紙輸送機(jī)構(gòu)后端的
至少兩個(gè)從動(dòng)輪23 (附圖1中示出為兩個(gè)),所述主動(dòng)輪22和從動(dòng)輪23--對(duì)應(yīng)；所述面
紙推送機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于每組主動(dòng)輪22和從動(dòng)輪23上的輸送帶或輸送條，每根所述輸送帶或輸送條上分別設(shè)置有于推動(dòng)面紙的推紙器；所述主動(dòng)輪軸21由所述伺服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述主動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述輸送帶或輸送條運(yùn)動(dòng)，所述推紙器隨之運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)面紙向前運(yùn)動(dòng)。參考附圖4，為本發(fā)明實(shí)施例中面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和面紙推送機(jī)構(gòu)的局部示意圖。為清楚展示所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和面紙推送機(jī)構(gòu)實(shí)施例中的重要部件，因此，采用局部示意圖方式展示。進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪22和從動(dòng)輪23為鏈輪，所述輸送帶或輸送條為鏈條31，所述推紙器32數(shù)目為至少三個(gè)(附圖4中示出為三個(gè))。并且所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中部還設(shè)置有輔助輪24，用于輔助鏈條31的傳動(dòng)，以防其錯(cuò)位或變形。較佳的，所述主動(dòng)輪22在所述主動(dòng)輪軸21上的位置可調(diào)，可調(diào)方式可采用將主動(dòng)輪22用螺釘固定在主動(dòng)輪軸21上，當(dāng)需要調(diào)整其位置以適應(yīng)幅面寬度時(shí)，擰松螺釘并左右滑動(dòng)主動(dòng)輪22即可改變其位置，在需要調(diào)整到的位置擰緊螺釘即可。優(yōu)選的，對(duì)應(yīng)于所述從動(dòng)輪23的位置，所述面紙 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有進(jìn)紙輥25，所述進(jìn)紙輥25與從動(dòng)輪23配合使用，使得面紙?jiān)谶M(jìn)入所述輸送裝置時(shí)更加的穩(wěn)定，不易錯(cuò)位。進(jìn)一步的，所述面紙推送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在面紙輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的輸送支架，包括調(diào)節(jié)手輪35、調(diào)節(jié)絲杠34、輸送擋板33，用于調(diào)節(jié)所述面紙輸送機(jī)構(gòu)的輸送幅面寬度。對(duì)不同幅面寬度的面紙進(jìn)行輸送時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述調(diào)節(jié)手輪35，帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠34，調(diào)節(jié)絲杠34上相應(yīng)輸送支架上的輸送擋板33，就則隨之向中間或兩側(cè)移動(dòng)到相應(yīng)的位置，改變兩排輸送鏈條31之間的距離，以適應(yīng)不同的幅面寬度。再相應(yīng)的調(diào)整所述主動(dòng)輪軸21上的兩個(gè)主動(dòng)輪22，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同幅面紙張的輸送了。較佳的，所述從動(dòng)輪23與所述輸送支架固定連接；優(yōu)選的，所述從動(dòng)輪23的輪軸與所述輸送擋板33的后端部固定連接。優(yōu)選的，所述面紙推送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述面紙推送機(jī)構(gòu)上方的用于限制面紙高度以防止其被推起的擋紙機(jī)構(gòu)36，可有效限制面紙向上彎折突起，使得面紙輸送更加順暢和穩(wěn)定。較佳的，所述面紙輸送機(jī)構(gòu)的面紙輸入位置的輸送表面12(參照附圖1)呈傾斜狀，以適應(yīng)面紙的走紙方向，給面紙以導(dǎo)向作用，使得讓面紙能夠更好的進(jìn)入所述輸紙裝置。進(jìn)一步的，所述面紙輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述面紙輸送裝置前端的壓紙輥11 ；優(yōu)選的，所述壓紙輥11為橡膠材質(zhì)，使得面紙和底紙?jiān)诮佑|時(shí)更牢靠，并且，給紙張以壓力，使得裱紙過(guò)程中，二者之間的空氣能更好地排出，不容易起皺。所述裱紙機(jī)輸紙裝置的工作過(guò)程如下:面紙的輸送采用飛達(dá)給紙輸出，然后通過(guò)傾斜的輸送表面12的傳送，到達(dá)面紙輸送機(jī)構(gòu)的輸送部位；所述伺服電機(jī)41開(kāi)始工作并帶動(dòng)主動(dòng)輪軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)主動(dòng)輪22帶動(dòng)鏈條31隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推紙器32便隨著主動(dòng)輪22和從動(dòng)輪23上跨設(shè)的鏈條31向前運(yùn)動(dòng)。所述推紙器32推動(dòng)面紙向前運(yùn)行的過(guò)程中，所述編碼器42即時(shí)采集的底紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)，所述主控制器采集編碼器產(chǎn)生的電信號(hào)，并根據(jù)該電信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理，然后對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，使面紙和底紙的輸送速度相等或大致相等，以精確控制面紙與底紙的輸送匹配，保證裱紙精度。所述主控制器發(fā)出控制信號(hào)控制伺服電機(jī)41按規(guī)則運(yùn)動(dòng)，具體地為:所述主控制器發(fā)出控制信號(hào)控制伺服電機(jī)41先以很低的初始速度轉(zhuǎn)動(dòng)，并伴隨一個(gè)很低的第一加速度緩慢加速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述主控制器采集到伺服電機(jī)41的轉(zhuǎn)速信號(hào)已加速到主控制器中預(yù)先設(shè)定的第一速度時(shí)，所述主控制器發(fā)出控制信號(hào)控制伺服電機(jī)41以更高的第二加速度轉(zhuǎn)動(dòng)，并高加速至主控制器中預(yù)先設(shè)定的第二速度，此時(shí)，所述主控制器采集到伺服電機(jī)41的轉(zhuǎn)速信號(hào)，然后發(fā)出控制信號(hào)控制伺服電機(jī)41按照該第二速度勻速運(yùn)行，直至完成紙張的傳送?？蛇x的，第二加速度遠(yuǎn)大于第一加速度；較佳的，根據(jù)實(shí)際的面紙尺寸、重量等參數(shù)的變化，所述的初始速度、第一速度、第一加速度、第二速度、第二加速度可相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整；所述初始速度的范圍是0-100張/h，所述第一速度的范圍是1500-2000張/h，所述第二速度的范圍是6000-10000張/h，所述第一加速度的范圍是0-36 X IO6張/h2，所述第二加速度的范圍是20X 106-72X IO6張/h2。所述第一速度優(yōu)選為2000張/h。進(jìn)一步的，在勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述主控制器還可適應(yīng)性地根據(jù)編碼器信號(hào)對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，即以基本勻速的狀態(tài)進(jìn)行輸送，以精確控制面紙與底紙的輸送匹配。更進(jìn)一步的，所述輸紙裝置的紙張輸出口的位置設(shè)置有檢測(cè)面紙的光電傳感器或紅外傳感器，用于檢測(cè)面紙是否已經(jīng)輸送完成，當(dāng)檢測(cè)到整張面紙已輸出該輸紙裝置時(shí)，即:當(dāng)輸送的面紙運(yùn)行到下一工位，也就是進(jìn)入涂膠壓合部時(shí)(即將面紙和底紙壓合的部位)，所述推紙器32則開(kāi)始減速并回到起初的狀態(tài)，進(jìn)入下一次輸紙的工作狀態(tài)。采用上述控制方式對(duì)所述裱紙機(jī)輸紙裝置的輸紙過(guò)程進(jìn)行控制，減少了紙張由于速度過(guò)快而出現(xiàn)的堆紙或破損。在設(shè)置程序時(shí)，考慮到避免面紙?jiān)谳斔瓦^(guò)程中因推紙力沖擊過(guò)大而損壞，力的大小是由速度與其相應(yīng)的加速度決定的。在剛開(kāi)始時(shí)，如果直接想要加到高速所需的加速度就會(huì)很大，這樣給面紙的沖擊就會(huì)很大，所以要避免這種情況的發(fā)生。實(shí)際的運(yùn)行時(shí)，起初伺服電機(jī)41的速度是比較低的，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后進(jìn)行加速度傳動(dòng)，當(dāng)速度與輸送的距離能與底紙的輸送匹配時(shí)，就進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)。這樣即實(shí)現(xiàn)了紙張的輸送，也能與底紙的輸送相配合，提高裱合精度。從上述可以看出，采用本發(fā)明提供的裱紙機(jī)輸紙裝置，其輸紙速度由低到高，先以很低的速度輸送并緩慢加速，當(dāng)加速到設(shè)定的第一速度時(shí)，開(kāi)始高加速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)加速到設(shè)定的第二速度時(shí)，勻速運(yùn)動(dòng)；如此，一方面保證了輸紙裝置的輸紙效率，并且，避免了產(chǎn)生卡紙、堆紙或紙張破損，側(cè)面提高了輸紙效率，并提高了產(chǎn)品質(zhì)量。進(jìn)一步的，采用伺服電機(jī)和PLC配合使用，使得輸紙速度可控，提高了輸紙速度的可控精度。優(yōu)選的，采用了用于采集底紙傳動(dòng)速度的編碼器，配合伺服電機(jī)和PLC使用，從而提聞了核紙精度和質(zhì)量。具體的，采用了主動(dòng)輪軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、推紙器以及輸送帶或輸送條構(gòu)成所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步的，采用輔助輪、鏈條，以及配合鏈條將所有輪設(shè)計(jì)為鏈輪，使得輸紙過(guò)程穩(wěn)定性好，更能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的。優(yōu)選的，設(shè)計(jì)有輸送支架用于調(diào)整輸紙幅面寬度，并且，適應(yīng)性的，優(yōu)選設(shè)計(jì)主動(dòng)輪在所述主動(dòng)輪軸上位置可調(diào)；使得該輸紙裝置能夠適應(yīng)各種幅面的面紙的輸送。較佳的，還設(shè)計(jì)了用于限制面紙高度以防止其被推起的擋紙機(jī)構(gòu)，可有效限制面紙向上彎折突起，使得面紙輸送更加順暢和穩(wěn)定。優(yōu)選的，所述面紙輸送機(jī)構(gòu)的面紙輸入位置的輸送表面呈傾斜狀，以適應(yīng)面紙的走紙方向，給面紙以導(dǎo)向作用，使得讓面紙能夠更好的進(jìn)入所述輸紙裝置。進(jìn)一步的，所述面紙輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述面紙輸送裝置前端的壓紙輥；優(yōu)選的，所述壓紙輥為橡膠材質(zhì)，使得面紙和底紙?jiān)诮佑|時(shí)更牢靠，并且，給紙張以壓力，使得裱紙過(guò)程中，二者之間的空氣能更好地排出，不容易起皺。優(yōu)選的，對(duì)應(yīng)于所述從動(dòng)輪的位置，所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有進(jìn)紙輥，所述進(jìn)紙輥與從動(dòng)輪配合使用，使得面紙?jiān)谶M(jìn)入所述輸送裝置時(shí)更加的穩(wěn)定，不易錯(cuò)位。需要特別指出的是，上述實(shí)施例中所述輸紙控制機(jī)構(gòu)采用的是伺服電機(jī)與可編程邏輯控制器(PLC)配合使用以精確控制主動(dòng)輪軸的轉(zhuǎn)速，但并非不能采用普通的控制器進(jìn)行控制，并且電機(jī)也可采用普通電機(jī)，都能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，因此，不能將二者用于限制本發(fā)明保護(hù)范圍；并且，可以知道，采用其他類(lèi)型的控制器和電機(jī)，也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。進(jìn)一步的，上述實(shí)施例中還增加設(shè)置了編碼器，用于采集所述底紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并傳遞給主控制器(或PLC)，使得主控制器還可根據(jù)編碼器信號(hào)相應(yīng)調(diào)整并控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制面紙的輸送速度，以使其與底紙的輸送速度相適應(yīng)，但并不表示沒(méi)有編碼器所述輸紙裝置就不能工作，如沒(méi)有編碼器，也許裱紙的精度會(huì)降低，但也能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，因此，該技術(shù)特征不能用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍；當(dāng)然，還有很多其他的器件也能實(shí)現(xiàn)類(lèi)似編碼器的功能，或者其他的類(lèi)似的組合方式，也能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，可以知道，這些變換方式都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。上述實(shí)施例中，具體提供了面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的某些組成部件，如主動(dòng)輪軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，我們可以根據(jù)面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作原理看出，這種組合方式或設(shè)計(jì)形式，并非本領(lǐng)域的必須構(gòu)造，其他組合方式或設(shè)計(jì)形式，當(dāng)然也能實(shí)現(xiàn)這個(gè)組合所能實(shí)現(xiàn)的功能，因此，不應(yīng)當(dāng)用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍；另外，其他的類(lèi)似的實(shí)現(xiàn)相同或近似功能的組合結(jié)構(gòu)當(dāng)然也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。并且，其中優(yōu)選設(shè)計(jì)的輔助輪，主要作用之一是用于輔助輸送帶或輸送條能夠更加順利的傳動(dòng)，也不應(yīng)當(dāng)用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍；另外，其他的類(lèi)似的實(shí)現(xiàn)相同或近似功能的組合結(jié)構(gòu)當(dāng)然也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的數(shù)量都采用了兩個(gè)(附圖1中示出)，其主要原因之一為，這樣設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，并且能很好實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，但并不表示，兩個(gè)以上的主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的設(shè)計(jì)不屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。上述實(shí)施例中，所述面紙推送機(jī)構(gòu)的構(gòu)成之一一輸送帶或輸送條，在后續(xù)實(shí)施例中具體化為鏈條，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、輔助輪都優(yōu)選設(shè)計(jì)為鏈輪以適應(yīng)鏈條的傳動(dòng)，并且所述推紙器優(yōu)選設(shè)計(jì)為三個(gè)，如此設(shè)計(jì)的主要目的之一在于，能夠更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)面紙的推進(jìn)，當(dāng)然，隨著面紙質(zhì)量、厚薄或大小的變化這些技術(shù)特征都可能會(huì)相應(yīng)的產(chǎn)生變化，因此，一方面這些技術(shù)特征不應(yīng)作為必要技術(shù)特征而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，另一方面這些技術(shù)特征的組合的變化形式也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。上述實(shí)施例中，所述面紙推紙機(jī)構(gòu)還設(shè)計(jì)有輸送支架，用于調(diào)整輸紙裝置的輸紙幅面寬度，適應(yīng)性的，所述主動(dòng)輪優(yōu)選設(shè)計(jì)為在主動(dòng)輪軸上位置可調(diào)，但這種設(shè)計(jì)的主要作用之一在于調(diào)整輸紙幅面寬度，從而實(shí)現(xiàn)多種面紙幅面均可適用該裝置?？梢钥闯觯摷夹g(shù)特征并非必要技術(shù)特征，不應(yīng)用于限制本發(fā)明保護(hù)范圍；并且，按照相同原理設(shè)計(jì)的輸送支架和主動(dòng)輪的其他實(shí)現(xiàn)方式，也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。上述實(shí)施例中，所述面紙推送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述面紙推送機(jī)構(gòu)上方的用于限制面紙高度以防止其被推起的擋紙機(jī)構(gòu)，其主要作用之一在于可有效限制面紙向上彎折突起，使得面紙輸送更加順暢和穩(wěn)定；可以看出，該技術(shù)特征并非必要技術(shù)特征，不應(yīng)用于限制本發(fā)明保護(hù)范圍；并且，按照相同原理設(shè)計(jì)的類(lèi)似的擋紙機(jī)構(gòu)的其他實(shí)現(xiàn)方式，也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。上述實(shí)施例中，所述面紙輸送機(jī)構(gòu)的面紙輸入位置的輸送表面呈傾斜狀，其主要作用之一在于適應(yīng)面紙的走紙方向，給面紙以導(dǎo)向作用，使得讓面紙能夠更好的進(jìn)入所述輸紙裝置；可以看出，該技術(shù)特征并非必要技術(shù)特征，不應(yīng)用于限制本發(fā)明保護(hù)范圍；并且，按照相同原理設(shè)計(jì)的類(lèi)似的其他實(shí)現(xiàn)方式，也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。上述實(shí)施例中，所述面紙輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述面紙輸送裝置前端的壓紙輥；優(yōu)選的，所述壓紙輥為橡膠材質(zhì)；其主要作用之一在于使得面紙和底紙?jiān)诮佑|時(shí)更牢靠，并且，給紙張以壓力，使得裱紙過(guò)程中，二者之間的空氣能更好地排出，不容易起皺?？梢钥闯?，該技術(shù)特征并非必要技術(shù)特征，不應(yīng)用于限制本發(fā)明保護(hù)范圍；并且，按照相同原理設(shè)計(jì)的類(lèi)似的其他實(shí)現(xiàn)方式，例如壓紙輪等，也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種裱紙機(jī)輸紙裝置，其特征在于，包括底紙輸送裝置、面紙輸送裝置、輸紙控制機(jī)構(gòu)；所述面紙輸送裝置包括位于中部的面紙輸送機(jī)構(gòu)、前后兩端設(shè)置的面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及兩側(cè)設(shè)置的面紙推送機(jī)構(gòu)；所述輸紙控制機(jī)構(gòu)控制所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述面紙推送機(jī)構(gòu)推動(dòng)面紙沿所述面紙輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送，其輸送速度初始時(shí)以初始速度輸送并以第一加速度加速輸送，當(dāng)加速到輸送速度為預(yù)先設(shè)定的第一速度時(shí)，開(kāi)始以第二加速度加速輸送，當(dāng)加速到輸送速度為預(yù)先設(shè)定的第二速度時(shí)，以第二速度勻速輸送；所述第一加速度小于第二加速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裱紙機(jī)輸紙裝置，其特征在于，所述輸紙控制機(jī)構(gòu)包括主控制器和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度，所述主控制器用于控制所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裱紙機(jī)輸紙裝置，其特征在于，所述底紙輸送裝置包括底紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸紙控制機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述底紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的編碼器，所述編碼器與所述主控制器連接；所述編碼器采集所述底紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，所述主控制器接收并處理該編碼器電信號(hào)從而控制所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裱紙機(jī)輸紙裝置，其特征在于，所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述面紙輸送機(jī)構(gòu)前端的主動(dòng)輪軸、設(shè)置在主動(dòng)輪軸上的至少兩個(gè)主動(dòng)輪、以及設(shè)置于所述面紙輸送機(jī)構(gòu)后端的至少兩個(gè)從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪一一對(duì)應(yīng)；所述面紙推送機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置于每組主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的輸送帶或輸送條，每根所述輸送帶或輸送條上分別設(shè)置有于推動(dòng)面紙的推紙器；所述主動(dòng)輪軸由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述輸送帶或輸送條運(yùn)動(dòng)，所述推紙器隨之運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)面紙向前運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裱紙機(jī)輸紙裝置，其特征在于，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪為鏈輪，所述輸送帶或輸送條為鏈條，所述推紙器數(shù)目為至少三個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裱紙機(jī)輸紙裝置，其特征在于，所述主動(dòng)輪在所述主動(dòng)輪軸上的位置可調(diào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裱紙機(jī)輸紙裝置，其特征在于，所述面紙推送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在面紙輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的輸送支架，用于調(diào)節(jié)所述面紙輸送機(jī)構(gòu)的輸送幅面寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裱紙機(jī)輸紙裝置，其特征在于，所述面紙推送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述面紙推送機(jī)構(gòu)上方的用于限制面紙高度以防止其被推起的擋紙機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裱紙機(jī)輸紙裝置，其特征在于，所述面紙輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述面紙輸送裝置前端的壓紙輥。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的裱紙機(jī)輸紙裝置，其特征在于，所述初始速度的范圍是0-100張/h，所述第一速度的范圍是1500-2000張/h，所述第二速度的范圍是6000-10000張/h，所述第一加速度的范圍是0-36X IO6張/h2，所述第二加速度的范圍是20X 106-72X 106 張/h2。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種裱紙機(jī)輸紙裝置，包括底紙輸送裝置、面紙輸送裝置、輸紙控制機(jī)構(gòu)；所述面紙輸送裝置包括位于中部的面紙輸送機(jī)構(gòu)、前后兩端設(shè)置的面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及兩側(cè)設(shè)置的面紙推送機(jī)構(gòu)；所述輸紙控制機(jī)構(gòu)控制所述面紙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述面紙推送機(jī)構(gòu)推動(dòng)面紙沿所述面紙輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送，其輸送速度初始時(shí)以初始速度輸送并以第一加速度加速輸送，當(dāng)加速到輸送速度為預(yù)先設(shè)定的第一速度時(shí)，開(kāi)始以第二加速度加速輸送，當(dāng)加速到輸送速度為預(yù)先設(shè)定的第二速度時(shí)，以第二速度勻速輸送；所述第一加速度小于第二加速度。本發(fā)明所提供的裱紙機(jī)輸紙裝置，在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65H7/00GK103121599SQ20131004789
公開(kāi)日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者蔡吉飛, 解潤(rùn), 張立軍, 張淼 申請(qǐng)人:北京印刷學(xué)院