專利名稱：自行小車及自行小車輸送系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及輸送設備領域，尤其涉及一種自行小車輸送系統(tǒng)及其自行小車，主要適用于以鋁合金或其它材料制作的具有近似“工”字截面的較高強度軌道，該軌道頂面上承載運行的自行小車。
背景技術：
自行小車輸送系統(tǒng)(以下簡稱系統(tǒng))是一種常見的連續(xù)式輸送設備，其典型結構主要由軌道、載物小車、滑觸線、電動環(huán)鏈葫蘆、電動道岔、吊具等部件組成。對于輸送較輕工件(一般不超過3噸)的場合，通常采用具有近似“工”字截面的鋁合金軌道，這種軌道通過以一定間隔排列的C型連接架吊掛在輔梁上；載物小車一般由兩個或兩個以上車輪承載在軌道頂面運行的自行小車構成，其中主車為電機驅動，副車為無動力驅動，主車和副車之間通過車組連桿組合成一體；滑觸線安裝在軌道腹板內(nèi)，其排列方向與軌道延伸方向一致，當主車集電裝置電刷與滑觸線相互接觸時，就可以為載物小車驅動電機和環(huán)鏈葫蘆提供工作電源；電動環(huán)鏈葫蘆主要作用是起吊工件；電動道岔是載物小車沿軌道運行的轉轍部件，它將主線軌道與支線軌道聯(lián)成網(wǎng)絡，使載物小車能按指令進入不同的線路或工位；吊具通過環(huán)鏈葫蘆安裝在載物小車上，其通常采用一字吊具和框式吊具，當載物小車在軌道上運行時，吊具相應地吊掛工件在輸送線上進行運輸。
上述系統(tǒng)存在一定的缺陷。例如，自行小車只能在水平軌道上運行，爬坡要借助鏈條等輔助設備進行，即系統(tǒng)中的自行小車不能實現(xiàn)通過自身動力進行爬坡。在軌道存在水平高差的場合，系統(tǒng)必須增設升降機或者鏈條等設備才能進行工件的高差搬運，由此增大了系統(tǒng)生產(chǎn)成本，同時導致系統(tǒng)運行效率降低。因此，如何全部或部分地克服系統(tǒng)中存在的上述的缺陷，就成為了一個急需解決的問題。發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自行小車輸送系統(tǒng)及其自行小車，可以實現(xiàn)自行小車的自主爬坡，由此提高系統(tǒng)運行效率，降低系統(tǒng)生產(chǎn)成本。
為解決以上技術問題，本發(fā)明提供一種自行小車，包括側向開口的車體和安裝在所述車體的上開口端的驅動輪，所述驅動輪承載在軌道的頂面上運行，包括靠輪及靠輪壓緊機構，所述靠輪安裝在所述車體的下開口端，所述靠輪壓緊機構驅動所述靠輪緊貼在軌道爬坡段的底面上運行。
可選地，所述車體的下開口端安裝有U型槽，所述靠輪及所述靠輪壓緊機構安裝于所述U型槽內(nèi)，所述靠輪壓緊機構驅動所述靠輪至少有部分輪面高于所述U型槽的頂面并與軌道爬坡段的底面接觸。
可選地，所述靠輪壓緊機構包括靠輪支架和壓縮彈簧，所述靠輪的輪軸安裝在所述靠輪支架上，所述靠輪支架的第一端可轉動地安裝在所述U型槽的側壁上，所述壓縮彈簧的第一端接于所述靠輪支架的第二端，所述壓縮彈簧的第二端接于所述U型槽的底壁。
可選地，所述靠輪支架的第二端安裝具有彈簧定位柱的彈簧連接板，所述U型槽的底壁安裝具有彈簧定位孔的彈簧安裝座，所述壓縮彈簧的第一端套裝于所述彈簧定位柱上，所述壓縮彈簧的第二端容納于所述彈簧定位孔中。
可選地，所述彈簧安裝座包括固定安裝于所述U型槽底壁上的套筒，所述套筒具有嵌入所述彈簧連接板側邊限位孔內(nèi)的頂折邊，所述套筒內(nèi)腔的底端安裝有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的頂部端面抵接所述壓縮彈簧的第二端。
可選地，軌道包括若干位于不同高度的軌道水平段和連接相鄰高度軌道水平段的軌道爬坡段，軌道爬坡段的頂面與底面間距大于軌道水平段的頂面與底面間距。
可選地，軌道爬坡段包括爬坡段平直軌道及附著在所述爬坡段平直軌道底部的軌道板，所述軌道板的底面與水平段平直軌道的底面之間由過渡塊的底面平滑過渡。
可選地，所述車體的上開口端安裝有至少一個上導向輪對，所述上導向輪對中的一個上導向輪貼住軌道的一個上端側面運行，所述上導向輪對中的另一個上導向輪貼住軌道的另一個上端側面運行；所述車體的下開口端安裝有至少一個下導向輪對，所述下導向輪對中的一個下導向輪貼住軌道的一個下端側面運行，所述下導向輪對中的另一個下導向輪貼住軌道的另一個下端側面運行。
可選地，所述車體上設置有取電器，與所述車體同側的軌道腹板內(nèi)設置有電線，所述電線的布置方向與軌道走向平行，所述取電器的感應鐵芯布置方向與軌道走向垂直，所述感應鐵芯運行時切割所述電線的磁力線而使所述取電器產(chǎn)生電能。
在此基礎上，本發(fā)明還提供一種自行小車輸送系統(tǒng)，包括軌道及承載在所述軌道上運行的若干上述小車。。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的自行小車上設置有靠輪結構，其中的靠輪可以緊貼在軌道爬坡段的底面上運行，由此增加了自行小車的驅動摩擦力，使得自行小車無需借助輔助設備就可以實現(xiàn)自主爬坡，這就大大提高了系統(tǒng)的輸送效率，同時也節(jié)省了配置輔助設備的成本。特別地，本發(fā)明采用非接觸電磁感應式供電，不會出現(xiàn)線路接觸不良和產(chǎn)生火花的現(xiàn)象，一方面可以增強設備運行可靠性及安全性，另一方面可以適應惡劣的使用環(huán)境，同時也使得輸送系統(tǒng)布線更為靈活。


圖1為本發(fā)明實施例的自行小車主視圖2為圖1中靠輪及靠輪壓緊機構部分的放大圖3為圖1的A-A視圖4為圖1的B-B視圖5為本發(fā)明實施例自行小車輸送系統(tǒng)中爬坡段及附近軌道的示意圖6為圖5的C向視圖7為圖5的D向視圖8為圖5的E-E視圖9為本發(fā)明實施例自行小車輸送系統(tǒng)中的自行小車爬坡形式示意圖。
圖1 圖9中，有關附圖標記如下:
100、自行小車，100a、主車，100b、副車，100c、車組連桿，101、電機減速機，102、車體，1021、驅動輪托板，1022、取電器支架安裝座，1023、取電器支架定位座，103、驅動輪，104、彈性圓柱銷，105、鍍鋅六角法蘭面螺栓，106、軸端擋板，107、導向輪，1071、導向滾輪、1072、導向輪軸，108、靠輪，1081、靠輪滾輪，1082、靠輪輪軸，109、取電器安裝架，1091、取電器支架轉軸，110、螺栓，111、彈墊，112、電線安裝架，1121、電線安裝基座，1122a、第一電線撐桿，1122b、第二電線撐桿，113a、電線火線，113b、電線地線，114、取電器，1141、感應線圈，1142、感應鐵芯，115、U型槽，1151、U型槽折邊，1152、U型槽側壁，1153、U型槽底壁，116、靠輪壓緊機構，1161、靠輪支架，1162，支架轉軸，1163、彈簧連接板，11631、彈簧定位柱，11632、側邊限位孔，1164、壓縮彈簧，1165、套筒，11651、套筒頂折邊，11652、彈簧定位孔，1166、套筒連接板，1167、調(diào)節(jié)螺栓；200、軌道，201、平直軌道，202、過渡塊，203、軌道板，204、螺釘，205、防松膠；300、吊具及工件；400、電控箱。
具體實施方式
本發(fā)明一個較優(yōu)實施例中的自行小車設置有靠輪結構，不需要輔助設備就能夠實現(xiàn)自行爬坡，由此提高了系統(tǒng)運行效率。此外，該自行小車使用無接觸感應供電，避免了接觸不良或打火現(xiàn)象，系統(tǒng)安全性及可靠性大大增強。以下結合附圖與實施例進一步詳細描述，其中的某些實施例之間具有遞進關系。
在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
實施例1:具有靠輪結構的自行小車
請同時參見圖1 圖4，表示本發(fā)明實施例的自行小車結構。本實施例中的自行小車具有靠輪結構，它可以為自行小車增加軌道爬坡段的驅動摩擦力，由此實現(xiàn)自行小車的自主爬坡。這一靠輪結構既可適用于有動力驅動的主車，亦可適用于無動力驅動的副車，主車和副車的主要區(qū)別在于是否安裝電機減速機。不失一般性，下面以有動力驅動的主車為例，對自行小車的靠輪結構進行詳細描述。
如圖1 圖4所示，軌道200的一側通過C型吊架(圖未示出)懸掛于與鋼結構連接的輔梁上，軌道200的另一側布置自行小車100的車體102，該車體102為板材焊接車架，其具有C型的側向開口截面，由此使得軌道200大體位于該車體102的內(nèi)部。該自行小車100為有動力驅動的主車，其電機減速機101的法蘭盤與車體102主體頂部之間通過螺栓110、彈墊111等標準件固定連接；驅動輪(總成)103的輪軸與電機減速機101的動力輸出軸聯(lián)接，驅動輪103的軸端擋板106通過鍍鋅六角法蘭面螺栓105和彈性圓柱銷104進行定位，這樣就將驅動輪103安裝到C型車體102的上開口端，由此使得該驅動輪103的滾輪能夠承載在類“工”字截面的軌道200頂面上運行。
對于某些輸送線而言，自行小車100的承載軌道200具有爬坡段，現(xiàn)有自行小車100需要依賴外部輔助設備才能實現(xiàn)爬坡。為此，本實施例在車體102的下開口端安裝若干個靠輪結構，每一靠輪結構由靠輪(總成)108及相應的靠輪壓緊機構116構成，這些靠輪壓緊機構116可以驅動靠輪108緊貼在軌道200的爬坡段底面上運行，由此增加了自行小車200在軌道爬坡段的驅動摩擦力，最終實現(xiàn)自行小車100的自主爬坡。
本實施例中的靠輪結構較為緊湊，具體裝配方式如圖3所示。車體102下開口端固定安裝U型槽115，該U型槽115的內(nèi)側壁可與車體102之間焊接，當然也可以用螺栓等標準件固定，安裝起來十分方便?？枯?08及靠輪壓緊機構116安裝于在U型槽115內(nèi)，其中靠輪滾輪1081位于軌道200底面的正下方，靠輪壓緊機構116的著力點可大體位于靠輪108和U型槽115上，由此該靠輪壓緊機構116就可以驅動靠輪108在U型槽115內(nèi)浮動，從而使得靠輪108至少有部分輪面高于U型槽115的頂面，同時也使得靠輪108的輪面可與軌道爬坡段的底面緊密接觸，最終增加了自行小車100在軌道爬坡段的驅動摩擦力。
本實施例中，為了保證靠輪108能與軌道200的爬坡段底面可靠接觸，設置了靠輪壓緊機構116。該靠輪壓緊機構116的作用在于給靠輪108提供壓向軌道200的作用力，其著力點具體可以是靠輪輪軸1082，也可以是靠輪108的安裝支架或其它附屬裝置，具體可根據(jù)靠輪108的裝配要求來確定，下面以著力點在靠輪108的安裝支架上為例進行說明。
針對U型槽115的安裝結構，本實施例中的靠輪壓緊機構116由具有兩個側板的靠輪支架1161、壓縮彈簧1164和U型槽115等部件組成。如圖1 圖3所示，靠輪輪軸1082的兩端分別對應安裝在靠輪支架1161的一個側板上，靠輪支架1161的第一端通過支架轉軸1162可轉動地安裝在U型槽側壁1152上，壓縮彈簧1164的第一端接于靠輪支架1161的第二端上，壓縮彈簧1164的第二端接于U型槽底壁1153上，這樣壓縮彈簧1164就能夠為靠輪支架1161及它上面的靠輪108提供垂直于軌道走向的回復力。
本實施例中，靠輪支架1161的第二端與U型槽底壁1153之間安裝有壓縮彈簧1164，因此在壓縮彈簧1164的回復力作用下,靠輪108就可隨靠輪支架1161 —起旋轉。這樣，靠輪壓緊機構116就可以驅動靠輪108在U型槽115內(nèi)浮動，從而保證該靠輪108至少有部分輪面1081高于U型槽115的頂面并與軌道200的爬坡段底面接觸，因而自行小車100爬坡時就可以提供更大的驅動摩擦力。
可以理解的是，壓縮彈簧1164的伸縮方向應保持穩(wěn)定，這是通過附屬的壓縮彈簧定位裝置來實現(xiàn)的，具體結構如下所述。如圖2所示，壓縮彈簧1164的具體安裝方式是:靠輪支架1161的第二端安裝具有彈簧定位柱11631的彈簧連接板1163，U型槽底壁1153具有彈簧定位孔11652的彈簧安裝座；壓縮彈簧1164的第一端套裝于彈簧定位柱11631上，而壓縮彈簧1164的第二端容納于彈簧安裝座的內(nèi)腔及彈簧定位孔中，這樣就將壓縮彈簧1164的第一端接于靠輪支架1161的第二端，壓縮彈簧1164的第二端接于U型槽底壁1153上。由于壓縮彈簧1164的運動方向受到彈簧定位柱11631和彈簧定位孔11652的限制，就可以保證壓縮彈簧1164的回復力方向垂直于軌道200的走向。
上述彈簧安裝座具體可用套筒1165來實現(xiàn)，該套筒1165具有外翻的套筒頂折邊11651，該套筒頂折邊11651的一側裝于彈簧連接板1163內(nèi)側的側邊限位孔11632內(nèi)，而套筒1165的底端則通過套筒連接板1166焊接在U型槽底壁1153上。套筒1165的內(nèi)腔與U型槽底壁1153的通孔和套筒連接板1166的通孔連通，套筒1165的內(nèi)腔底端用封堵部件如螺栓封閉后形成彈簧定位孔11652，由此就可以用來安裝壓縮彈簧1164。
考慮到不同軌道200頂面與底面間距存在差別，有必要對壓縮彈簧1164的壓縮行程進行一定調(diào)整。本實施例中，套筒1165外露于U型槽底壁1153，因而可以在套筒1165的底端安裝調(diào)節(jié)螺栓1167，該調(diào)節(jié)螺栓1167的頂部端面和套筒1165的內(nèi)腔壁面之間形成彈簧定位孔11652。這樣，通過旋緊或旋出調(diào)節(jié)螺栓1167，就可以在一定程度上調(diào)節(jié)壓縮彈簧1164的初始長度，從而使得壓縮彈簧1164的壓縮行程能夠適應不同規(guī)格軌道的要求，最終保證靠輪108承受大小較為合適的預緊力。
上述實施例所述靠輪壓緊機構116的簡單變形是，壓縮彈簧1164采用拉力彈簧替代。此時，拉力彈簧的一端作用在靠輪支架1161上，另一端作用在U型槽側壁1152頂部，由此同樣能給靠輪108提供壓向軌道200的作用力，從而使得靠輪108緊貼軌道200的底面。
此外，上述實施例所述靠輪壓緊機構116也可作用在靠輪輪軸1082上。以下以壓縮彈簧1164或拉力彈簧為例，對這種情形下的壓縮彈簧1164或拉力彈簧安裝方式進行簡要描述。
若采用壓縮彈簧1164，此時的靠輪輪軸1082可以直接支撐在U型槽側壁1152的長圓孔或滑槽中，而壓縮彈簧1164的一端接于U型槽底壁1153，另一端接在靠輪輪軸1082的支撐部件如軸承外圈上，由此也能夠將靠輪108壓向軌道200。需注意的是，此時靠輪輪軸1082的兩端均需設置壓縮彈簧1164，以便保證靠輪108的運動平衡。
若采用拉力彈簧，也可以不設置靠輪支架1161，此時靠輪輪軸1082支撐在U型槽側壁1152的長圓孔中，而拉力彈簧的一端作用在靠輪輪軸1082上，另一端作用在U型槽側壁1152的頂部即可。同樣地，靠輪輪軸1082的兩端均需設置拉力彈簧，以便保證靠輪108的運動平衡。
上述實施例中，靠輪壓緊機構116的驅動力方式較為靈活。除采用壓縮彈簧或拉力彈簧外，本實施例也可以采用油缸或氣缸等部件將靠輪108壓向軌道200。此外，采用扭力彈簧也可以實現(xiàn)回復力作用，此時扭力彈簧套在靠輪輪軸1082上，扭力彈簧的一端著力點位于該靠輪輪軸1082上，另一端位于U型槽側壁1152或U型槽底壁1153上即可。由于這些回復力元件的替換方式較多，在此不再一一列舉。
圖1 圖4所述實施例中，在自行小車100的車體102上增加了靠輪108，該靠輪108在軌道200的底面行走；自行小車100運行時，在壓縮彈簧1164或其它回復力元件作用下，靠輪108緊壓在軌道200的底面，由此提高驅動輪103與軌道200之間的摩擦力，從而具有上下坡(最大45° )的能力；壓縮彈簧1164的壓縮行程可調(diào)節(jié)，由此可以適應不同規(guī)格軌道的要求。
實施例2:具有變截面結構軌道的自行小車
上述實施例中，通過靠輪108增加自行小車100在爬坡段的驅動摩擦力，由此實現(xiàn)自行小車100的自主爬坡。可以理解的是，過大的驅動摩擦力對于軌道水平段是有害的。
理想的情況時:在爬坡段，靠輪108應該可靠地緊貼軌道200的爬坡段底面，以便保證自行小車100的自主爬坡；而在水平段，靠輪108應能夠與軌道200的底面自動脫離接觸，這樣就可以保證自行小車100具有較高的運行效率。
本實施例可以采用靠輪觸發(fā)裝置來實現(xiàn)上述要求，當自行小車100在水平段運行時，靠輪觸發(fā)裝置不動作；當自行小車100在爬坡段運行時，靠輪觸發(fā)裝置相應動作，由此使得靠輪108緊貼在軌道爬坡段底面運行。
此外，本實施例也可以采用變截面軌道結構來實現(xiàn)上述要求，即軌道爬坡段的頂面與底面間距大于軌道水平段的頂面與底面間距。在這種軌道結構形式下，假設靠輪滾輪1081最高點位置與基準線的距離為h，軌道水平段底面與基準線的距離為hl，軌道爬坡段底面與基準線的距離為h2，則通過設定靠輪壓緊機構116的參數(shù)以保證h2〈h〈hl，就可以使靠輪108不會與軌道水平段接觸，但能夠緊貼軌道爬坡段的底面運行，這樣靠輪108就能夠按照預設要求為靠輪自行小車100提供足夠的驅動摩擦力，以下進一步結合附圖具體說明。
參見圖5 圖8，表示本發(fā)明實施例中的軌道結構。該軌道200具有近似“工”字型截面，它包括若干位于不同高度的軌道水平段和連接相鄰高度軌道水平段的軌道爬坡段，軌道水平段和軌道爬坡段一般為平直軌道，其連接部分采用圓弧段(爬坡段彎軌)過渡。整個軌道采用變截面結構，其中軌道爬坡段的頂面與底面間距H2大于軌道水平段的頂面與底面間距Hl。
這種變截面結構軌道的具體實現(xiàn)方式是:在軌道爬坡段平直軌道201的底端附加軌道底板203，該軌道底板203通過螺釘204連接到爬坡段平直軌道201上；螺釘204上可進一步涂防松膠205，以保證軌道底板203與爬坡段平直軌道之間連接可靠；軌道底板203與軌道水平段平直軌道201之間的轉彎段之間通過過渡塊202平滑過渡，使得軌道板203的底面、過渡塊202的底面及水平段平直軌道201的底面構成連續(xù)的平滑曲面，這樣就實現(xiàn)了變截面結構形式的軌道200。
這種變截面結構的軌道200可以自適應地接觸或不接觸靠輪:調(diào)整好上述靠輪壓緊機構116中的調(diào)節(jié)螺栓1167后，自行小車100的靠輪108在軌道水平段運行過程中將與軌道200的底面脫離，由此減小摩擦力；而在軌道爬坡段，該變截面軌道結構可以保證靠輪108與軌道爬坡段的底面緊密接觸，由此增加驅動摩擦力，最終保證自行小車100順利地進行爬坡。
圖5 圖8所示實施例中，上下爬坡段軌道采用變截面結構，可以保障自行小車100上下坡運行可靠。當自行小車100運行到爬坡段彎軌時，爬坡段彎軌的軌道截面尺寸變大，靠輪108開始壓緊爬坡段彎軌，至爬坡段平直軌道時靠輪108緊貼軌道板203的底面，這樣就增加了驅動輪103與軌道200踏面之間的壓力，由此可以提供自行小車爬坡所需的摩擦力，讓自行小車順利完成自行爬坡。
實施例3:具有導向機構的自行小車
上述自行小車100中，通過U型槽115來承載靠輪108及靠輪壓緊機構116，可使有關部件安裝起來較為方便，其結構十分緊湊，大大地減小了部件占用空間。此外，本實施例還可以利用該U型槽115來安裝導向輪107等部件，以便進一步優(yōu)化設備部件的布局，簡要說明如下。
如圖3所示，U型槽側壁1152的頂部向外彎折出兩個U型槽折邊1151，其中有一側的側壁及折邊固定在車體102的下端開口的端面和頂面上，而兩側的U型槽折邊1151上均安裝導向輪107，這些導向輪軸1072的軸向與軌道200的高度方向一致，導向滾輪1071與軌道200的下端側面接觸，由此就可對自行小車100的行走方向進行導向，這有利于保證自行小車100的平穩(wěn)運行。
通過上述方式，車體102下開口端處的U型槽折邊1151上安裝了兩個下導向輪對，其中每對下導向輪對中的兩個導向輪107分別貼住軌道200的不同側的下端側面運行。與上述下導向輪對相對應，車體102的上開口端在兩個對置的類“3”字形導向輪托板1021上安裝兩個上導向輪對，其中每對上導向輪對的一個上導向輪107貼住軌道的內(nèi)側上端側面運行，上導向輪對中的另一個上導向輪貼住軌道的外側上端側面運行。這樣，自行小車100上對稱地設置了 8個導向輪107，當自行小車100在軌道200上運行時，這些導向輪107可以很好地對自行小車100進行導向，由此可以保證自行小車100的平穩(wěn)運行。
該實施例3中的導向機構結構緊湊、拆卸方便，其導向效果較好，可使自行小車100運彳了起來更為平穩(wěn)。
實施例4:具有非接觸感應取電裝置的自行小車
上述自行小車100由于帶有電機減速機101，因而需要合理地為其提供電源。
在現(xiàn)有技術中，自行小車一般采用滑觸線取電方式，通過集電裝置電刷與裝在軌道上的滑觸線滑動接觸而獲得電能，但滑觸線滑觸取電時易造成接觸不良或產(chǎn)生火花現(xiàn)象，因而導致系統(tǒng)可靠性及安全性方面都不夠理想，這不利于系統(tǒng)的平穩(wěn)運行，同時也不適用于粉塵及水霧較濃的場所。
針對上述情況，本實施例采用非接觸感應取電裝置進行供電。該非接觸感應取電裝置取消了供電滑觸線，其電源線沿軌道內(nèi)側布置，取電器中的鐵芯按照切割電源線磁力線的方式運動，然后通過電磁感應的方式獲得電能。這種非接觸感應供電方式有利于增加系統(tǒng)安全性與可靠性，下面進一步描述。
如圖1、圖3及圖4所示，該非接觸感應取電裝置固定在小車車體內(nèi)，也就是布置在車體102的“C”型車架框內(nèi)，結構十分緊湊。該非接觸感應取電裝置的具體結構形式為:車體102的一側框架上橫向伸出的取電器支架安裝座1022上樞接取電器支架109，該取電器支架可繞取電器支架轉軸1091旋轉打開/關閉，旋轉的角度由車體102另一側框架上的取電器支架定位座1023進行限位，旋轉到位時可用螺栓將取電器支架109固定在取電器支架定位座1023上；取電器114安裝在取電器支架109上，該取電器包括感應鐵芯1142和繞在鐵芯上的感應線圈1141，感應線圈1141接在取電器114的取電回路之中；軌道200在與車體102同側的腹板內(nèi)設置有電線安裝架112，該電線安裝架112由電線安裝基座1121和與電線安裝基座112彈性卡接的第一電線撐桿1122a、第二電線撐桿1122b組合而成，其中第一電線撐桿1122a上安裝電線火線113a，第二電線撐桿1122b上安裝電線地線113b ;電線火線113a和電線地線113b的布置方向與軌道200的走向平行，取電器的感應鐵芯1142布置方向與軌道200走向垂直，感應鐵芯1142的分叉口包圍住電線火線113a，該感應鐵芯1142運行時切割電線火線113a的磁力線，由此通過電磁感應而使取電器114產(chǎn)生電能。
采用這種無接觸感應取電方式供電，感應鐵芯1142不需與供電電線接觸，因而不存在接觸不良的問題，由此也避免了打火現(xiàn)象，由此使得系統(tǒng)安全性與可靠性大大提高。
實施例5:由具有爬坡功能自行小車構成的自行小車輸送系統(tǒng)
上述的自行小車100可很好的應用于自行小車輸送系統(tǒng)中，其結構上無需做大的改變。所述自行小車輸送系統(tǒng)中的每個自行小車都具有爬坡功能，它們既可以為有動力驅動主車，也可以是無驅動副車，當然也可以是主車和副車組合的車組。由于各個自行小車采用了上述靠輪結構，因而它們無需借助輔助設備就可以順利地進行爬坡，由此大大地提高了系統(tǒng)運行效率，簡述如下。
參見圖9，表示本發(fā)明一種自行小車輸送系統(tǒng)的自行小車爬坡示意圖。該系統(tǒng)包括軌道200及承載在軌道上運行的若干載物小車，其中:軌道200由若干位于不同高度的軌道水平段和連接相鄰高度軌道水平段的軌道爬坡段(如30° )構成，其中軌道水平段和軌道爬坡段之間以連接彎軌過渡，且軌道爬坡段的頂面與底面間距大于軌道水平段的頂面與底面間距，由此形成變截面結構軌道；載物小車由若干上述帶有靠輪結構的自行小車100組合而成，其中至少有一個為驅動主車100a。由于各個小車配置了靠輪結構，因而整個載物小車能夠自主爬坡?？梢岳斫獾氖牵鲜龅拿總€載物小車也可以由一個有動力驅動的的自行小車組成，不再贅述。
圖9示出一種載物小車的應用實例，其由主車IOOa和副車IOOc構成，主車IOOa和副車IOOc兩者之間由車組連桿IOOc連接成一體由此形成二車組。該車組連桿IOOc上安裝電控箱400，可以方便地進行控制。吊具及工件300吊掛在車組連桿100c，隨自行小車100 一起運行到目標位置,運行效率極高。
以上實施例中，自行小車上的靠輪可以緊貼在軌道爬坡段的底面上運行，由此增加了自行小車的驅動摩擦力，使得自行小車無需借助輔助設備就可以實現(xiàn)自主爬坡，這就大大提高了系統(tǒng)的輸送效率，同時也節(jié)省了配置輔助設備的成本。進一步地，該自行小車采用非接觸電磁感應式供電后，不會出現(xiàn)線路接觸不良和產(chǎn)生火花的現(xiàn)象，一方面可以增強設備運行可靠性及安全性，另一方面可以適應惡劣的使用環(huán)境，同時也使得輸送系統(tǒng)布線更為靈活。
本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領域技術人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本發(fā)明的保護范圍應當以本發(fā)明權利要求所界定的范圍為準。
權利要求
1.一種自行小車，包括側向開口的車體和安裝在所述車體的上開口端的驅動輪，所述驅動輪承載在軌道的頂面上運行，其特征在于，包括靠輪及靠輪壓緊機構，所述靠輪安裝在所述車體的下開口端，所述靠輪壓緊機構驅動所述靠輪緊貼在軌道爬坡段的底面上運行。
2.如權利要求1所述的自行小車，其特征在于，所述車體的下開口端安裝有U型槽，所述靠輪及所述靠輪壓緊機構安裝于所述U型槽內(nèi)，所述靠輪壓緊機構驅動所述靠輪至少有部分輪面高于所述U型槽的頂面并與軌道爬坡段的底面接觸。
3.如權利要求2所述的自行小車，其特征在于，所述靠輪壓緊機構包括靠輪支架和壓縮彈簧，所述靠輪的輪軸安裝在所述靠輪支架上，所述靠輪支架的第一端可轉動地安裝在所述U型槽的側壁上，所述壓縮彈簧的第一端接于所述靠輪支架的第二端，所述壓縮彈簧的第二端接于所述U型槽的底壁。
4.如權利要求3所述的自行小車，其特征在于，所述靠輪支架的第二端安裝具有彈簧定位柱的彈簧連接板，所述U型槽的底壁安裝具有彈簧定位孔的彈簧安裝座，所述壓縮彈簧的第一端套裝于所述彈簧定位柱上，所述壓縮彈簧的第二端容納于所述彈簧定位孔中。
5.如權利要求4所述的自行小車，其特征在于，所述彈簧安裝座包括固定安裝于所述U型槽底壁上的套筒，所述套筒具有嵌入所述彈簧連接板側邊限位孔內(nèi)的頂折邊，所述套筒內(nèi)腔的底端安裝有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的頂部端面抵接所述壓縮彈簧的第二端。
6.如權利要求1所述的自行小車，其特征在于，軌道包括若干位于不同高度的軌道水平段和連接相鄰高度軌道水平段的軌道爬坡段，軌道爬坡段的頂面與底面間距大于軌道水平段的頂面與底面間距。
7.如權利要求6所述的自行小車，其特征在于，軌道爬坡段包括爬坡段平直軌道及附著在所述爬坡段平直軌道底部的軌道板，所述軌道板的底面與水平段平直軌道的底面之間由過渡塊的底面平滑過渡。
8.如權利要求1所述的自行小車，其特征在于，所述車體的上開口端安裝有至少一個上導向輪對，所述上導向輪對中的一個上導向輪貼住軌道的一個上端側面運行，所述上導向輪對中的另一個上導向輪貼住軌道的另一個上端側面運行；所述車體的下開口端安裝有至少一個下導向輪對，所述下導向輪對中的一個下導向輪貼住軌道的一個下端側面運行，所述下導向輪對中的另一個下導向輪貼住軌道的另一個下端側面運行。
9.如權利要求1 8任一項所述的自行小車，其特征在于，所述車體上設置有取電器，與所述車體同側的軌道腹板內(nèi)設置有電線，所述電線的布置方向與軌道走向平行，所述取電器的感應鐵芯布置方向與軌道走向垂直，所述感應鐵芯運行時切割所述電線的磁力線而使所述取電器產(chǎn)生電能。
10.一種自行小車輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括軌道及承載在所述軌道上運行的若干如權利要求1 9任一項所述的自行小車。
全文摘要
本發(fā)明涉及輸送設備領域，具體公開一種自行小車及自行小車輸送系統(tǒng)。該自行小車包括側向開口的車體和安裝在所述車體的上開口端的驅動輪，所述驅動輪承載在軌道的頂面上運行，包括靠輪及靠輪壓緊機構，所述靠輪安裝在所述車體的下開口端，所述靠輪壓緊機構驅動所述靠輪緊貼在軌道爬坡段的底面上運行。該自行小車輸送系統(tǒng)包括軌道及承載在所述軌道上運行的若干自行小車。本發(fā)明自行小車的車體上設置靠輪結構，靠輪可以緊貼軌道爬坡段底面運行，由此增加驅動輪與軌道間的驅動摩擦力，自行小車無需借助輔助設備就可自主爬坡，提高了系統(tǒng)運行效率。
文檔編號B65G35/00GK103204358SQ20131007515
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月8日 優(yōu)先權日2013年3月8日
發(fā)明者徐書軍 申請人:湖北華昌達智能裝備股份有限公司