專利名稱：基于ic卡的服裝行業(yè)的物料智能調(diào)配系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于服裝行業(yè)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種物料的智能自動(dòng)化配送系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
我國是服裝生產(chǎn)大國，服裝企業(yè)眾多。這些企業(yè)普遍都是勞動(dòng)密集型企業(yè)，隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的不斷變化，人力成本的不斷增加，生產(chǎn)效率一直比較低下，隨著國際環(huán)境的的不斷變化，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，傳統(tǒng)的拼人力，拼時(shí)間的做法已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)今經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的發(fā)展。目前已經(jīng)有部分采用自動(dòng)化物料配送及監(jiān)控的系統(tǒng)，該系統(tǒng)裝置基本上都是由一個(gè)如球場(chǎng)般的圓角矩形的主軌道和多個(gè)工作站組成，采用ID技術(shù)，其監(jiān)控方法存在著如下技術(shù)問題:
1、在物料識(shí)別和控制上，采用RFID技術(shù)中的ID卡標(biāo)簽技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。因?yàn)镮D卡只能儲(chǔ)存一個(gè)標(biāo)簽ID信息，也就只是個(gè)序列號(hào)，不能更改也不能寫入其他信息，所以讀卡器唯一能做的一件事就是讀取ID卡標(biāo)簽上這個(gè)唯一的且已經(jīng)固化在ID卡芯片中的序列號(hào)。2、因?yàn)樽x卡器只能讀取到一個(gè)卡號(hào)，而又為每個(gè)衣架上都貼上一張ID卡的標(biāo)簽，所以即使是讀卡器讀到ID卡標(biāo)簽的信息，PLC與終端設(shè)備根本就不能識(shí)別出該RFID標(biāo)簽信息所代表的是什么意思，無法確定此衣架應(yīng)該進(jìn)入哪一個(gè)工作站，以及正在做的是哪一款，尺碼是多少，什么顏色的，哪個(gè)批次的，正在做的是那一道工序等這些信息都無從得知；要知道以上這一類信息必須依賴與上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)RFID標(biāo)簽的信息在數(shù)據(jù)庫里查找相關(guān)信息，并作出相應(yīng)的判斷，然后在把相應(yīng)的命令下發(fā)到PLC上使其控制相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作。3、由于ID卡的先天條件決定，所有事件都必須依賴以上位機(jī)才能做出相應(yīng)的判斷，這樣一來也就意味著只要通訊稍有不暢或是上位機(jī)處理不及時(shí)，都有可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的發(fā)生，也就是說在進(jìn)站和出站都是通過讀取ID卡標(biāo)簽反饋給上位機(jī)所做出的判定，此時(shí)一旦通訊不暢通或是上位機(jī)未及時(shí)做出判斷(此時(shí)推桿是一直推著衣架在主軌道上運(yùn)行的)，那么此時(shí)將有可能會(huì)出現(xiàn)本該進(jìn)站的衣架已經(jīng)過了工作站支軌與主軌道的接合處，也就是容易導(dǎo)致動(dòng)作的延遲，把不應(yīng)進(jìn)入該工作站的衣架確放了進(jìn)來，而本該進(jìn)的卻沒進(jìn)，那么上位機(jī)就會(huì)誤認(rèn)為該ID卡標(biāo)簽的衣架已經(jīng)進(jìn)站了，這樣就容易導(dǎo)致上位機(jī)算法上的一些錯(cuò)誤，同樣出站也會(huì)出現(xiàn)類似情況，即使是可以通過算法上的改變來實(shí)現(xiàn)，那么也將必然增加其復(fù)雜度，使其處理事件的速度帶來一定的影響，也就是說采用ID卡的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)是存在著它先天的缺陷的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述存在問題和不足，提供一種不必時(shí)時(shí)依賴上位機(jī)，能有效強(qiáng)化前臺(tái)功能，并弱化后臺(tái)功能，使整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行起來更加的順暢的基于IC卡的服裝行業(yè)的物料智能調(diào)配系統(tǒng)及其方法。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明所述的基于IC卡的服裝行業(yè)的物料智能調(diào)配系統(tǒng)，其特點(diǎn)是包括分別為呈環(huán)形的主軌道架、安裝于該主軌道架上的傳送驅(qū)動(dòng)裝置、裝置于該傳送驅(qū)動(dòng)裝置上并由該傳送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而可沿所述主軌道架運(yùn)動(dòng)的至少兩個(gè)推桿、裝置于各推桿上并可隨推桿運(yùn)動(dòng)的衣架、安裝設(shè)置于各主軌道架下方的若干工作站，其中所述的各推桿中裝置有一張IC卡，且該IC卡內(nèi)存儲(chǔ)有卡號(hào)、卡片類型或其它有關(guān)推桿數(shù)據(jù)的可讀寫數(shù)據(jù)，各衣架中也裝置有一張IC卡，該IC卡內(nèi)存儲(chǔ)有卡片類型、衣架所夾持的衣物所對(duì)應(yīng)的顏色、制單、工號(hào)信息下一道工序所在的工作站的站號(hào)或其它有關(guān)的工作站信息的可讀寫數(shù)據(jù)，所述各工作站分別包括有與主軌道架相連通的進(jìn)站口和出站口，各進(jìn)站口設(shè)置有讀卡檢測(cè)判別機(jī)構(gòu)，該讀卡檢測(cè)判別機(jī)構(gòu)用于讀取經(jīng)過該進(jìn)站口的推桿中的IC卡中的內(nèi)容和衣架中的IC卡中的內(nèi)容并檢測(cè)判別該衣架是否進(jìn)入該工作站進(jìn)行加工，各出站口中設(shè)置有讀卡寫卡檢測(cè)判別裝置，該讀卡寫卡檢測(cè)判別裝置用于讀取經(jīng)過該出站口的衣架上的IC卡中的內(nèi)容而向服務(wù)器請(qǐng)求該衣架要進(jìn)的下一個(gè)目標(biāo)工作站，并將該衣架的下一個(gè)目標(biāo)工作站的站號(hào)寫入該衣架的IC卡中，且當(dāng)判別到有空推桿經(jīng)過該出站口時(shí)將該衣架送入到主軌道架并由該空推桿推動(dòng)而在主軌道架中繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明所述的基于IC卡的服裝行業(yè)的物料智能調(diào)配方法，其特征在于包括以下步驟:
a、建立一個(gè)基于IC卡的物料智能調(diào)配系統(tǒng)，該物料智能調(diào)配主要包括一個(gè)環(huán)形的主軌道架、裝置于主軌道架上的傳送驅(qū)動(dòng)裝置、間序地分布于主軌道架上的傳送驅(qū)動(dòng)裝置中的并由傳送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)推桿、與推桿配合地進(jìn)行于主軌道架上的并由推桿推動(dòng)的至少一個(gè)用于夾持衣服物料的衣架、設(shè)置于主軌道架下方的至少一個(gè)工作站、終端機(jī)、站位控制器、上位機(jī)，其中各推桿中分別置入一張具有大容量存儲(chǔ)功能的可讀寫的推桿IC卡，且該推桿IC卡中寫入卡號(hào)和卡片類型為推桿或其它一些有關(guān)推桿內(nèi)容的信息，各衣架中分別置入一張具有大容量存儲(chǔ)功能的可讀寫的衣架IC卡，該衣架IC卡中原始寫入該衣架上所夾持衣服物料對(duì)應(yīng)的顏色及制單和缸號(hào)信息、該衣服物料下一道工序所在的目標(biāo)工作站站號(hào)、卡片類型為衣架卡或其它有關(guān)衣服物料內(nèi)容的信息，各工作站主要包括站位控制器及分別與該站位控制器電連接的進(jìn)站開關(guān)、進(jìn)站讀卡器、光電檢測(cè)裝置、出站開關(guān)、出站讀卡器、出站信號(hào)檢測(cè)裝置、電機(jī)動(dòng)作檢測(cè)裝置，其中站位控制器、終端機(jī)、上位機(jī)三者之間通過485總線、CAN總線、以太網(wǎng)或Zigbee或WiFi或其它通訊方式連接和通訊。b、對(duì)上述終端機(jī)、上位機(jī)、站位控制器進(jìn)行初始化處理，啟動(dòng)物料智能調(diào)配系統(tǒng)運(yùn)行。C、當(dāng)進(jìn)站讀卡器檢測(cè)到有推桿IC卡或衣架IC卡經(jīng)過某一工作站時(shí)，讀取推桿IC卡和衣架IC卡上的信息，并根據(jù)IC卡上的信息判斷是否進(jìn)入該工作站進(jìn)行加工，如果判斷要進(jìn)站則站位控制器將該工作站的進(jìn)站開關(guān)合上，讓衣架順利進(jìn)站，以進(jìn)行該工序的加工。d、當(dāng)上述步驟c中的工作站的工人加工完成該道工序后，工人向站位控制器發(fā)出完成的信號(hào)，站位控制器收到此信號(hào)后，啟動(dòng)電機(jī)把夾著完成此道工序物料的衣架傳送至出站緩沖區(qū)中。e、當(dāng)衣架經(jīng)過該出站讀卡器時(shí)，出站讀卡器感應(yīng)到衣架后，站位控制器馬上向服務(wù)器請(qǐng)求該衣架要進(jìn)的下一個(gè)目標(biāo)工作站，然后把下一個(gè)目標(biāo)工作站站號(hào)等相關(guān)信息寫進(jìn)該衣架IC卡中。f、當(dāng)進(jìn)站讀卡器讀取到空推桿時(shí)，此時(shí)出站讀卡器已經(jīng)將下一個(gè)目標(biāo)工作站站號(hào)，寫進(jìn)出站緩沖區(qū)正在等待出站的衣架卡片里時(shí)，站位控制器打開出站緩沖區(qū)的出站開關(guān)釋放一個(gè)衣架，讓衣架順利進(jìn)入主軌道架重新開始運(yùn)行直至所有工作站的工作完成。本發(fā)明由于采用具有大容量存儲(chǔ)功能的可讀寫IC卡作為物料調(diào)配的標(biāo)識(shí)卡，利用IC卡的大容量存儲(chǔ)功能及可讀寫功能，使整個(gè)物料智能調(diào)配系統(tǒng)能有效擺脫對(duì)上位機(jī)的過分依賴，從而有效強(qiáng)化前臺(tái)功能，弱化后臺(tái)功能，使整個(gè)智能調(diào)配系統(tǒng)運(yùn)行更加順暢、高效、省時(shí)省力，并大大提高其準(zhǔn)確性和可靠性，節(jié)約成本。同時(shí)，在五金架構(gòu)上，在進(jìn)站的控制上也比傳統(tǒng)的較為靈敏，支軌與主軌的對(duì)接都是第一時(shí)間控制到位，當(dāng)進(jìn)站讀卡器讀取到衣架卡的信息，站位控制器可第一時(shí)間自行判斷，支軌與主軌的對(duì)接也會(huì)在站位控制器發(fā)出閉合信號(hào)后，第一時(shí)間對(duì)接上，從衣架的識(shí)別到支軌與主軌的對(duì)接，個(gè)中的時(shí)間非常的短暫，所以反映靈敏是本發(fā)明的一大優(yōu)點(diǎn)
因?yàn)楸景l(fā)明采用的是IC卡的識(shí)別技術(shù)，IC卡相較與ID卡存在如下優(yōu)點(diǎn):帶存儲(chǔ)功能，能儲(chǔ)存豐富的信息，并且可以重復(fù)擦除、讀、寫操作，ID卡只有一個(gè)卡號(hào)的信息并且只能讀，沒有其他操作，也就是說ID卡只是IC卡的一個(gè)子集，IC卡包含ID卡的所有優(yōu)點(diǎn)，并且還帶存儲(chǔ)功能，可以重復(fù)擦除、讀、寫操作，因此邏輯處理上能做的更為出色，反映更為的迅速，并且生產(chǎn)管理上更為方便，因衣架卡里寫入了當(dāng)前的站號(hào)、工序等相應(yīng)的信息，即使是工人非法挪動(dòng)衣架，站位控制器也能做出判斷，能有效糾正非法的操作，這是傳統(tǒng)的采用ID卡技術(shù)所難以實(shí)現(xiàn)的。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)組成方框圖。圖2為本發(fā)明的電氣部分組成框圖。圖3為本發(fā)明的機(jī)械部分組成結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1-圖3所示，本發(fā)明所述的基于IC卡的服裝行業(yè)的物料智能調(diào)配系統(tǒng)，包括分別為呈環(huán)形的主軌道架1、安裝于該主軌道架I上的傳送驅(qū)動(dòng)裝置2、裝置于該傳送驅(qū)動(dòng)裝置2上并由該傳送驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)而可沿所述主軌道架I運(yùn)動(dòng)的至少兩個(gè)推桿3、裝置于各推桿3上并可隨推桿3運(yùn)動(dòng)的衣架4、安裝設(shè)置于各主軌道架I下方的若干工作站，其中所述的各推桿3中裝置有一張IC卡，且該IC卡內(nèi)存儲(chǔ)有卡號(hào)、卡片類型或其它有關(guān)推桿數(shù)據(jù)的可讀寫數(shù)據(jù)，各衣架4中也裝置有一張IC卡，該IC卡內(nèi)存儲(chǔ)有卡片類型、衣架所夾持的衣物所對(duì)應(yīng)的顏色、制單、工號(hào)信息下一道工序所在的工作站的站號(hào)或其它有關(guān)的工作站信息的可讀寫數(shù)據(jù)，所述各工作站分別包括有與主軌道架I相連通的進(jìn)站口 5和出站口6，各進(jìn)站口 5設(shè)置有讀卡檢測(cè)判別機(jī)構(gòu)，該讀卡檢測(cè)判別機(jī)構(gòu)用于讀取經(jīng)過該進(jìn)站口 5的推桿3中的IC卡中的內(nèi)容和衣架4中的IC卡中的內(nèi)容并檢測(cè)判別該衣架4是否進(jìn)入該工作站進(jìn)行加工，各出站口 6中設(shè)置有讀卡寫卡檢測(cè)判別裝置，該讀卡寫卡檢測(cè)判別裝置用于讀取經(jīng)過該出站口 6的衣架4上的IC卡中的內(nèi)容而向服務(wù)器請(qǐng)求該衣架4要進(jìn)的下一個(gè)目標(biāo)工作站，并將該衣架4的下一個(gè)目標(biāo)工作站的站號(hào)寫入該衣架4的IC卡中，且當(dāng)判別到有空推桿經(jīng)過該出站口 6時(shí)將該衣架4送入到主軌道架I并由該空推桿推動(dòng)而在主軌道架I中繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。 本發(fā)明所述的基于IC卡的服裝行業(yè)的物料智能調(diào)配方法，包括以下步驟:
a、建立一個(gè)基于IC卡的物料智能調(diào)配系統(tǒng)，該物料智能調(diào)配主要包括一個(gè)環(huán)形的主軌道架1、裝置于主軌道架上的傳送驅(qū)動(dòng)裝置2、間序地分布于主軌道架I上的傳送驅(qū)動(dòng)裝置2中的并由傳送驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)推桿3、與推桿3配合地進(jìn)行于主軌道架I上的并由推桿3推動(dòng)的至少一個(gè)用于夾持衣服物料的衣架4、設(shè)置于主軌道架I下方的至少一個(gè)工作站、終端機(jī)、站位控制器、上位機(jī)，其中各推桿3中分別置入一張具有大容量存儲(chǔ)功能的可讀寫的推桿IC卡，且該推桿IC卡中寫入卡號(hào)和卡片類型為推桿或其它一些有關(guān)推桿內(nèi)容的信息，各衣架4中分別置入一張具有大容量存儲(chǔ)功能的可讀寫的衣架IC卡，該衣架IC卡中原始寫入該衣架上所夾持衣服物料對(duì)應(yīng)的顏色及制單和缸號(hào)信息、該衣服物料下一道工序所在的目標(biāo)工作站站號(hào)、卡片類型為衣架卡或其它有關(guān)衣服物料內(nèi)容的信息，各工作站主要包括站位控制器及分別與該站位控制器電連接的進(jìn)站開關(guān)、進(jìn)站讀卡器、光電檢測(cè)裝置、出站開關(guān)、出站讀卡器、出站信號(hào)檢測(cè)裝置、電機(jī)動(dòng)作檢測(cè)裝置，其中站位控制器、終端機(jī)、上位機(jī)三者之間通過485總線、CAN總線、以太網(wǎng)或Zigbee或WiFi或其它通訊方式連接和通訊。 b、對(duì)上述終端機(jī)、上位機(jī)、站位控制器進(jìn)行初始化處理，啟動(dòng)物料智能調(diào)配系統(tǒng)運(yùn)行。C、當(dāng)進(jìn)站讀卡器檢測(cè)到有推桿IC卡或衣架IC卡經(jīng)過某一工作站時(shí)，讀取推桿IC卡和衣架IC卡上的信息，并根據(jù)IC卡上的信息判斷是否進(jìn)入該工作站進(jìn)行加工，如果判斷要進(jìn)站則站位控制器將該工作站的進(jìn)站開關(guān)合上，讓衣架4順利進(jìn)站，以進(jìn)行該工序的加工。d、當(dāng)上述步驟c中的工作站的工人加工完成該道工序后，工人向站位控制器發(fā)出完成的信號(hào)，站位控制器收到此信號(hào)后，啟動(dòng)電機(jī)把夾著完成此道工序物料的衣架4傳送至出站緩沖區(qū)中。e、當(dāng)衣架4經(jīng)過該出站讀卡器時(shí)，出站讀卡器感應(yīng)到衣架4后，站位控制器馬上向服務(wù)器請(qǐng)求該衣架4要進(jìn)的下一個(gè)目標(biāo)工作站，然后把下一個(gè)目標(biāo)工作站站號(hào)等相關(guān)信息寫進(jìn)該衣架IC卡中。f、當(dāng)進(jìn)站讀卡器讀取到空推桿時(shí)，此時(shí)出站讀卡器已經(jīng)將下一個(gè)目標(biāo)工作站站號(hào)，寫進(jìn)出站緩沖區(qū)正在等待出站的衣架卡片里時(shí)，站位控制器打開出站緩沖區(qū)的出站開關(guān)釋放一個(gè)衣架4，讓衣架4順利進(jìn)入主軌道架I重新開始運(yùn)行直至所有工作站的工作完成。本發(fā)明的工作原理及具體實(shí)現(xiàn)如下:
在每個(gè)生產(chǎn)制單開始時(shí)，上位機(jī)會(huì)把當(dāng)前制單的單號(hào)、顏色、缸號(hào)等信息下發(fā)到所有的站位控制器。進(jìn)站讀卡器平時(shí)在不斷的尋卡，當(dāng)衣架進(jìn)入進(jìn)站讀卡器的尋卡范圍且被尋到了，主控CPU就會(huì)進(jìn)入讀卡處理的狀態(tài)，讀取卡里面的信息，卡里面的信息是由上一站出站時(shí)，衣架停留在出站緩沖區(qū)，出站讀卡器將下一站所需要的信息寫入的(所寫入的信息是由上位機(jī)下發(fā)到相應(yīng)的站位控制器的，里面包含有下一站的工序、站號(hào)、卡號(hào)、線號(hào)、顏色、制單、缸號(hào)及相關(guān)的異或校驗(yàn)值等信息)，進(jìn)站讀卡器讀取到卡里面的信息后將進(jìn)行異或校驗(yàn)，然后將校驗(yàn)值與卡里面儲(chǔ)存的校驗(yàn)值進(jìn)行比對(duì)。下一步驟:
如果相等，證明讀到的信息是對(duì)的有效的，接著進(jìn)行卡類型的判斷和相關(guān)事件處理。如果不等將退出刷卡處理，繼續(xù)偵測(cè)相關(guān)事件。下一步驟:
卡類型判斷:
此卡屬于衣架卡還是推桿卡，此時(shí)所講的是它讀到的是衣架卡，推桿卡后續(xù)有詳加說明(注:吊掛上運(yùn)行的只有衣架卡和推桿卡，終端機(jī)上可刷工卡)，如果是本工作站的站號(hào)，但不是此條生產(chǎn)線的線號(hào)，上行卡信息及事件格式如:
引導(dǎo)字+長(zhǎng)度+命令字+報(bào)文內(nèi)容(卡號(hào)+卡事件類型標(biāo)志+卡片當(dāng)前站號(hào))+ CRC校驗(yàn)，此時(shí)的卡事件是線號(hào)不符合，禁止入站，終端機(jī)收到此信息后將在屏幕上顯示:線號(hào)不符合，禁止入站.站號(hào)與線號(hào)判斷:
如果是本工作站的站號(hào)，線號(hào)也相符進(jìn)入下一步驟:
如果是前一站的卡號(hào)就將卡號(hào)發(fā)送到后臺(tái)，如果是本工作站的站號(hào)且卡號(hào)是在允許區(qū)內(nèi)，進(jìn)入下衣架步驟:
判斷庫存是否已滿，如果已滿組包發(fā)送到終端機(jī)上，讓終端機(jī)顯示庫存已滿；庫存未滿的狀態(tài)下，將在衣架卡里讀到顏色、缸號(hào)、制單這三個(gè)信息與終端機(jī)下發(fā)下來的顏色、缸號(hào)、制單這三個(gè)信息分別比較，如果相的情況下給相應(yīng)的標(biāo)志標(biāo)為true，如果不等的情況下也給對(duì)應(yīng)的標(biāo)志標(biāo)為false。下一步驟:
如果終端機(jī)上開啟了分色進(jìn)站的功能，主控CPU會(huì)進(jìn)一步對(duì)顏色、制單、缸號(hào)進(jìn)一步判斷，如三個(gè)都不是缺省值既空格，就必須三個(gè)值分別對(duì)應(yīng)相等才能發(fā)放下衣架的命令，讓進(jìn)站氣缸打開，放下扶手，衣架將沿著扶手進(jìn)入本工作站，并發(fā)送該衣架卡的卡號(hào)，當(dāng)前站號(hào)到終端機(jī)上(終端機(jī)會(huì)把信息上傳的上位機(jī))，如果顏色、制單、缸號(hào)這三個(gè)值其中有缺省的就不做判斷，如果不開啟分色進(jìn)站的的功能，將不對(duì)顏色、制單、缸號(hào)進(jìn)行判斷，直接發(fā)放下衣架命令，打開進(jìn)站氣缸，放下扶手，衣架將沿著扶手進(jìn)入本工作站，并發(fā)送該衣架卡的卡號(hào)，當(dāng)前站號(hào)到終端機(jī)上(終端機(jī)會(huì)把信息上傳的上位機(jī))?；氐秸咎?hào)與線號(hào)判斷:
如果站號(hào)與本站站號(hào)不相符，就把推桿標(biāo)志標(biāo)為不為空推桿.回到卡類型判斷:
如果讀到的是推桿卡，就進(jìn)入推桿卡處理步驟，將推桿卡狀態(tài)標(biāo)識(shí)為空推桿狀態(tài)。下一步驟:
判斷是否是需要釋放第二次，當(dāng)出站讀卡器寫卡成功后，并收到上位機(jī)的返回后，當(dāng)進(jìn)站讀卡器讀到空推桿后會(huì)進(jìn)行第一次釋放衣架，同時(shí)將允許二次釋放的標(biāo)志置為1，如果沒有釋放成功，第二次讀到空推桿時(shí)就會(huì)進(jìn)入二次釋放的處理，如果此進(jìn)站讀卡器讀到的卡號(hào)是前一次的卡號(hào)就認(rèn)為此衣架上此沒有釋放成功，將進(jìn)行第二次的釋放。不相等進(jìn)入下一步的判斷:
判斷是否收到下一站請(qǐng)求返回并寫卡成功的標(biāo)志，且此次是否屬于第一次釋放衣架的狀態(tài)，繼續(xù)判斷此時(shí)進(jìn)站讀卡器讀到的推桿狀態(tài)，如果為空就啟用定時(shí)器。根據(jù)進(jìn)站讀卡器和出站讀卡器出站口的間距以及主軌道運(yùn)行的速度，計(jì)算好空推桿到達(dá)出站讀卡器出站口所需要的時(shí)間，根據(jù)此時(shí)間，程序也定時(shí)設(shè)定，讀到空推桿到發(fā)送開啟出站氣缸信號(hào)釋放衣架的時(shí)間，確保釋放的衣架準(zhǔn)確的投放到空推桿上，此時(shí)進(jìn)站讀卡器處理完畢，回到主循環(huán)。下一步驟:
當(dāng)衣料在此工作站完成相應(yīng)的工序加工后，工人會(huì)按下手拍，此時(shí)站位控制器的主控(PU便會(huì)檢測(cè)的手拍的信號(hào)，CPU發(fā)送打開電機(jī)的信號(hào)，完成相應(yīng)工序的衣架在電機(jī)的帶動(dòng)下，進(jìn)入出站緩沖區(qū)(出站讀卡器的位置)，等待寫卡。電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)半圈后會(huì)觸碰到微動(dòng)開關(guān)，CPU檢測(cè)到就會(huì)讓電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)程序也設(shè)有超時(shí)停止(防止電機(jī)因過度運(yùn)轉(zhuǎn)而燒壞了)。此時(shí)由出站讀卡器給衣架寫卡。下一步驟:
出站讀卡器卡信息處理:
此時(shí)出站讀卡器檢測(cè)到卡，進(jìn)入刷卡處理程序，CPU判斷此次檢測(cè)的卡是進(jìn)站讀卡器或出站讀卡器檢測(cè)到，此時(shí)是出站讀卡器檢測(cè)到的(關(guān)于進(jìn)站讀卡器的處理上面已經(jīng)說明過)，因此進(jìn)入出站讀卡器卡信息處理，如果上一次的寫卡確認(rèn)還沒返回，需要重發(fā)，程序直接退出刷卡處理，等待后臺(tái)發(fā)來的寫卡確認(rèn)，如上一次的寫卡確認(rèn)已經(jīng)返回，不需要重新發(fā)送。下一步驟:
如果此時(shí)是下班狀態(tài)或衣架卡不是本生產(chǎn)線的衣架卡(防止人為搬動(dòng)衣架)，進(jìn)行如下處理，如果是下班狀態(tài)，組包相應(yīng)的卡信息，卡事件為:下班狀態(tài)禁止刷卡；如果是上班狀態(tài)但線號(hào)不符，組包相應(yīng)的卡信息，卡事件為:線號(hào)不符合，禁止出站。退出此次刷卡處理。如果是上班狀態(tài)，線號(hào)也相符。下一步驟:
同一張卡3秒鐘后上傳一次禁止寫卡或者重復(fù)讀卡信息，如果收到下站返回就不用再組包發(fā)送，該標(biāo)志在每次釋放后清除，如果卡號(hào)不相等，屬于新卡，就組包請(qǐng)求下個(gè)工作站站號(hào)，退出刷卡處理。寫卡處理:
當(dāng)串口 I收到上位機(jī)下發(fā)的下一站信息后，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，判斷確實(shí)可以寫卡后，把下一站的站號(hào)、工序等信息寫入正在出站緩沖區(qū)待出站的衣架上的衣架卡。寫卡成功后，上傳卡事件:寫卡成功。上位機(jī)收到寫卡成功的信息后，會(huì)下發(fā)寫卡確認(rèn)。當(dāng)主控CPU收到寫卡確認(rèn)后，開啟相應(yīng)的標(biāo)志。在讀到推桿時(shí)，既是推桿狀態(tài)為空(上面沒有衣架為空)，此時(shí)已開啟了寫卡確認(rèn)的標(biāo)志，且為第一次釋放，主控CPU便會(huì)發(fā)放下衣架信號(hào)，打開出站氣缸開始釋放衣架，如果第一次沒釋放成功，會(huì)啟動(dòng)第二次釋放的處理(防止如干擾或因下班等情況打斷了衣架的釋放)。處理如下在進(jìn)站讀卡器讀到空推桿時(shí)將會(huì)進(jìn)行判斷:
判斷是否是需要釋放第二次，當(dāng)出站讀卡器寫卡成功后，并收到上位機(jī)的返回后，當(dāng)進(jìn)站讀卡器讀到空推桿后會(huì)進(jìn)行第一次釋放衣架，同時(shí)將允許二次釋放的標(biāo)志置為1，如果沒有釋放成功，第二次讀到空推桿時(shí)就會(huì)進(jìn)入二次釋放的處理，如果此進(jìn)站讀卡器讀到的卡號(hào)是前一次的卡號(hào)就認(rèn)為此衣架上此沒有釋放成功，將進(jìn)行第二次的釋放。本發(fā)明是通過實(shí)施例來描述的，但并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限制，參照本發(fā)明的描述，所公開的實(shí)施例的其他變化，如對(duì)于本領(lǐng)域的專業(yè)人士是容易想到的，這樣的變化應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求限定的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于IC卡的服裝行業(yè)的物料智能調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于包括分別為呈環(huán)形的主軌道架(I)、安裝于該主軌道架(I)上的傳送驅(qū)動(dòng)裝置(2)、裝置于該傳送驅(qū)動(dòng)裝置(2)上并由該傳送驅(qū)動(dòng)裝置(2)驅(qū)動(dòng)而可沿所述主軌道架(I)運(yùn)動(dòng)的至少兩個(gè)推桿(3)、裝置于各推桿(3)上并可隨推桿(3)運(yùn)動(dòng)的衣架(4)、安裝設(shè)置于各主軌道架(I)下方的若干工作站，其中所述的各推桿(3)中裝置有一張IC卡，且該IC卡內(nèi)存儲(chǔ)有卡號(hào)、卡片類型或其它有關(guān)推桿數(shù)據(jù)的可讀寫數(shù)據(jù)，各衣架(4)中也裝置有一張IC卡，該IC卡內(nèi)存儲(chǔ)有卡片類型、衣架所夾持的衣物所對(duì)應(yīng)的顏色、制單、工號(hào)信息下一道工序所在的工作站的站號(hào)或其它有關(guān)的工作站信息的可讀寫數(shù)據(jù)，所述各工作站分別包括有與主軌道架(I)相連通的進(jìn)站口(5)和出站口(6)，各進(jìn)站口(5)設(shè)置有讀卡檢測(cè)判別機(jī)構(gòu)，該讀卡檢測(cè)判別機(jī)構(gòu)用于讀取經(jīng)過該進(jìn)站口(5)的推桿(3)中的IC卡中的內(nèi)容和衣架(4)中的IC卡中的內(nèi)容并檢測(cè)判別該衣架(4)是否進(jìn)入該工作站進(jìn)行加工，各出站口(6)中設(shè)置有讀卡寫卡檢測(cè)判別裝置，該讀卡寫卡檢測(cè)判別裝置用于讀取經(jīng)過該出站口(6)的衣架(4)上的IC卡中的內(nèi)容而向服務(wù)器請(qǐng)求該衣架(4)要進(jìn)的下一個(gè)目標(biāo)工作站，并將該衣架(4)的下一個(gè)目標(biāo)工作站的站號(hào)寫入該衣架(4)的IC卡中，且當(dāng)判別到有空推桿經(jīng)過該出站口(6)時(shí)將該衣架(4)送入到主軌道架(I)并由該空推桿推動(dòng)而在主軌道架(I)中繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
2.一種基于IC卡的服裝行業(yè)的物料智能調(diào)配方法，其特征在于包括以下步驟: a、建立一個(gè)基于IC卡的物料智能調(diào)配系統(tǒng)，該物料智能調(diào)配主要包括一個(gè)環(huán)形的主軌道架(I )、裝置于主軌道架上的傳送驅(qū)動(dòng)裝置(2)、間序地分布于主軌道架(I)上的傳送驅(qū)動(dòng)裝置(2)中的并由傳送驅(qū)動(dòng)裝置(2)驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)推桿(3)、與推桿(3)配合地進(jìn)行于主軌道架(I)上的并由推桿(3)推動(dòng)的至少一個(gè)用于夾持衣服物料的衣架(4)、設(shè)置于主軌道架(I)下方的至少一個(gè)工作站、終端機(jī)、站位控制器、上位機(jī)，其中各推桿(3)中分別置入一張具有大容量存儲(chǔ)功能的可讀寫的推桿IC卡，且該推桿IC卡中寫入卡號(hào)和卡片類型為推桿或其它一些有關(guān)推桿內(nèi)容的信息，各衣架(4)中分別置入一張具有大容量存儲(chǔ)功能的可讀寫的衣架IC卡，該衣架IC卡中原始寫入該衣架上所夾持衣服物料對(duì)應(yīng)的顏色及制單和缸號(hào)信息、該衣服物料下 一道工序所在的目標(biāo)工作站站號(hào)、卡片類型為衣架卡或其它有關(guān)衣服物料內(nèi)容的信息，各工作站主要包括站位控制器及分別與該站位控制器電連接的進(jìn)站開關(guān)、進(jìn)站讀卡器、光電檢測(cè)裝置、出站開關(guān)、出站讀卡器、出站信號(hào)檢測(cè)裝置、電機(jī)動(dòng)作檢測(cè)裝置，其中站位控制器、終端機(jī)、上位機(jī)三者之間通過485總線、CAN總線、以太網(wǎng)或Zigbee或WiFi或其它通訊方式連接和通訊.b、對(duì)上述終端機(jī)、上位機(jī)、站位控制器進(jìn)行初始化處理，啟動(dòng)物料智能調(diào)配系統(tǒng)運(yùn)行.C、當(dāng)進(jìn)站讀卡器檢測(cè)到有推桿IC卡或衣架IC卡經(jīng)過某一工作站時(shí)，讀取推桿IC卡和衣架IC卡上的信息，并根據(jù)IC卡上的信息判斷是否進(jìn)入該工作站進(jìn)行加工，如果判斷要進(jìn)站則站位控制器將該工作站的進(jìn)站開關(guān)合上，讓衣架(4)順利進(jìn)站，以進(jìn)行該工序的加工.d、當(dāng)上述步驟c中的工作站的工人加工完成該道工序后，工人向站位控制器發(fā)出完成的信號(hào)，站位控制器收到此信號(hào)后，啟動(dòng)電機(jī)把夾著完成此道工序物料的衣架(4 )傳送至出站緩沖區(qū)中.e、當(dāng)衣架(4)經(jīng)過該出站讀卡器時(shí)，出站讀卡器感應(yīng)到衣架(4)后，站位控制器馬上向服務(wù)器請(qǐng)求該衣架(4)要進(jìn)的下一個(gè)目標(biāo)工作站，然后把下一個(gè)目標(biāo)工作站站號(hào)等相關(guān)信息寫進(jìn)該衣架IC卡中.f、當(dāng)進(jìn)站讀卡器讀取到空推桿時(shí)，此時(shí)出站讀卡器已經(jīng)將下一個(gè)目標(biāo)工作站站號(hào)，寫進(jìn)出站緩沖區(qū)正在等待出站的衣架卡片里時(shí)，站位控制器打開出站緩沖區(qū)的出站開關(guān)釋放一個(gè)衣架(4)，讓衣架(4)順利進(jìn)入主軌道架(I)重新開始運(yùn)行直至所有工作站的工作完 成。
全文摘要
一種基于IC卡的服裝行業(yè)的物料智能調(diào)配系統(tǒng)及其方法，包括呈環(huán)形的主軌道架、裝置于主軌道架上的傳送驅(qū)動(dòng)裝置、間序地分布于主軌道架上的傳送驅(qū)動(dòng)裝置中的并由傳送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)帶有IC智能芯片的推桿、帶有IC智能芯片的衣架、工作站、終端機(jī)、站位控制器、上位機(jī)。本發(fā)明由于采用具有大容量存儲(chǔ)功能的可讀寫IC卡作為物料調(diào)配的標(biāo)識(shí)卡，利用IC卡的大容量存儲(chǔ)功能及可讀寫功能，使整個(gè)智能調(diào)配系統(tǒng)能有效擺脫對(duì)上位機(jī)的過分依賴，從而有效強(qiáng)化前臺(tái)功能，使整個(gè)智能調(diào)配系統(tǒng)運(yùn)行更加順暢、高效、省時(shí)省力，并大大提高其準(zhǔn)確性和可靠性，節(jié)約成本。
文檔編號(hào)B65G43/08GK103159013SQ20131010158
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者賴海洋, 蘇建軍, 孫將來, 黃俊祥 申請(qǐng)人:惠州市天澤盈豐科技有限公司