專利名稱：切片裝載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)，尤其涉及一種切片裝載裝置。
背景技術(shù)：
目前，臨床醫(yī)學(xué)病理科需經(jīng)常使用到組織切片，大型醫(yī)院及科研院所會(huì)建立切片數(shù)據(jù)庫(kù)，以存儲(chǔ)組織切片數(shù)據(jù)。具體而言，所有的組織切片被一一掃描得到掃描數(shù)據(jù)，而后將掃描數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)中。現(xiàn)有技術(shù)中，組織切片只能采用手工方式，一個(gè)一個(gè)放入到掃描設(shè)備中進(jìn)行掃描，掃描效率低，耗時(shí)長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種切片裝載裝置，用于提高組織切片的掃描效率。本發(fā)明提供了一種切片裝載裝置，其中，包括:固定支撐部件，用于提供支撐；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，設(shè)置在所述固定支撐部件上；定位承載部件，固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述定位承載部件繞著自身軸線旋轉(zhuǎn)；切片提籃，固定在 所述定位承載部件上，所述切片提籃在豎直方向上設(shè)置有多個(gè)相互平行的翅片，各所述翅片用于裝載組織切片。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，所述切片提籃的數(shù)量為多個(gè)，均勻離散分布在所述定位承載部件上。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，所述切片提籃呈長(zhǎng)條狀，所述切片提籃的側(cè)面板內(nèi)壁上相對(duì)設(shè)置有多對(duì)支撐擋，每對(duì)所述支撐擋配合形成翅片。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，所述定位承載部件上設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述切片提籃下部設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽和所述導(dǎo)向塊配合固定。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，所述定位承載部件包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)、第二轉(zhuǎn)盤(pán)以及固定連接所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)的連接桿，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件上。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，還包括:原點(diǎn)定位部件，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有第一定位孔，所述固定支撐部件上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二定位孔，所述原點(diǎn)定位部件能同時(shí)插入到所述第一定位孔和所述第二定位孔中。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，所述原點(diǎn)定位部件為定位銷。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，還包括:
提籃鎖緊部件，設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)上，用于將所述切片提籃鎖緊在所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)上。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，所述提籃鎖緊部件包括自鎖式旋鈕柱塞，所述自鎖式旋鈕柱塞安裝在所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)的上部，按下所述自鎖式旋鈕柱塞，所述切片提籃被鎖緊；抬起所述自鎖式旋鈕柱塞，所述切片提籃被松開(kāi)。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，所述切片提籃的翅片外側(cè)活動(dòng)設(shè)置有切片開(kāi)閉板，所述切片開(kāi)閉板上開(kāi)設(shè)有通槽，所述通槽與所述支撐擋匹配，以開(kāi)啟或關(guān)閉相鄰所述翅片之間的開(kāi)口。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，所述切片開(kāi)閉板與所述切片提籃之間通過(guò)螺栓連接；所述切片開(kāi)閉板與所述切片提籃之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述切片開(kāi)閉板在所述復(fù)位彈簧作用下保持閉合。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，還包括:支撐架，相對(duì)于所述固定支撐部件固定設(shè)置；供片開(kāi)啟部件，固定設(shè)置在所述支撐架的上部，且位于所述切片開(kāi)閉板的上方，所述供片開(kāi)啟部件用于抵頂所述切片開(kāi)閉板向下運(yùn)動(dòng)，以開(kāi)啟所述切片開(kāi)閉板。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，
`輪隨動(dòng)器，所述凸輪隨動(dòng)器位于所述切片開(kāi)閉板的上方，所述凸輪隨動(dòng)器沿著自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以下壓所述切片開(kāi)閉板。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，還包括:手動(dòng)解鎖開(kāi)閉板部件，固定設(shè)置在所述切片提籃上方，所述手動(dòng)解鎖開(kāi)閉板部件用于手動(dòng)開(kāi)啟相鄰所述切片開(kāi)閉板之間的開(kāi)口。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，所述手動(dòng)解鎖開(kāi)閉板部件包括手動(dòng)按鈕。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，還包括:提籃檢測(cè)傳感器，固定設(shè)置在所述固定支撐部件上，且位于所述切片提籃的下方。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，所述提籃檢測(cè)傳感器為反射型光電傳感器。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，所述提籃檢測(cè)傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于不同的切片提籃下方。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，還包括:切片出籃檢測(cè)傳感器，固定在所述固定支撐部件上，且伸出所述切片提籃的側(cè)面。如上所述的切片裝載裝置，優(yōu)選的是，所述切片出籃檢測(cè)傳感器為透光型光電傳感器。上述技術(shù)方案提供的切片裝載裝置，一次性能夠裝載多個(gè)組織切片，在掃描時(shí)，將切片裝載裝置置于配套機(jī)構(gòu)旁，配套機(jī)構(gòu)從切片裝載裝置上一一取出組織切片，并傳遞至掃描設(shè)備；掃描完成后，配套結(jié)構(gòu)再將組織切片放回到切片裝載裝置的原位置?？梢?jiàn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述切片裝載裝置起到了存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)組織切片的作用，使得在需進(jìn)行掃描作業(yè)時(shí)，一次性能將多個(gè)組織切片運(yùn)送到掃描設(shè)備處，提高了掃描的效率。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的切片裝載裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的切片提籃安裝在定位承載部件上的示意圖；圖3為圖1中切片提籃正面示意圖；圖4為圖1中切片提籃背面示意圖；圖5為圖1的切片提籃下部放大示意圖；圖6為圖1的切片提籃上部放大示意圖；圖7為圖1的A局部放大示意圖；圖8為圖1的B局部放大示意圖；圖9為圖1中提籃鎖緊部件開(kāi)啟狀態(tài)示意圖；圖10為圖1中提籃鎖緊部件鎖緊狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的切片裝載裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的切片提籃安裝在定位承載部件上的示意圖；圖3為圖1中切片提籃正面示意圖，圖4為圖1中切片提籃背面示意圖，圖5為圖1的切片提籃下部放大示意圖，圖6為圖1的切片提籃上部放大示意圖，圖7為圖1的A局部放大不 意圖；圖8為圖1的B局部放大不意圖，圖9為圖1中提籃鎖緊部件開(kāi)啟狀態(tài)示意圖，圖10為圖1中提籃鎖緊部件鎖緊狀態(tài)示意圖。參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供一種切片裝載裝置，其中，包括固定支撐部件1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件2、定位承載部件3和切片提籃4。固定支撐部件I用于提供支撐；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件2設(shè)置在所述固定支撐部件I上；定位承載部件3固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件2上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件2用于驅(qū)動(dòng)所述定位承載部件3繞著自身軸線旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向參見(jiàn)圖1中的雙向箭頭；切片提籃4固定在所述定位承載部件3上，所述切片提籃4在豎直方向上設(shè)置有多個(gè)相互平行的翅片，各所述翅片用于裝載組織切片。固定支撐部件I主要用于提供支撐，在切片裝載裝置工作的過(guò)程中，固定支撐部件I的位置并不發(fā)生改變。固定支撐部件I的結(jié)構(gòu)以能實(shí)現(xiàn)支撐為宜，但也應(yīng)兼顧其他部件的安裝需求。固定支撐部件I此處具體為精密鋁合金機(jī)加工部件，并通過(guò)定位銷和螺栓精準(zhǔn)組裝，主要為整個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)提供定位和固定支撐。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件2為整個(gè)定位承載部件3提供連續(xù)的驅(qū)動(dòng)和精準(zhǔn)的分度定位，此處，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件2具體通過(guò)定位銷孔和螺栓精準(zhǔn)緊固在固定支撐部件I上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件2可選用現(xiàn)有的馬達(dá)產(chǎn)品，比如東方馬達(dá)的DG系列產(chǎn)品。定位承載部件3作為切片提籃4的承載部件，一方面用于安裝切片提籃4，另一方面還將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件2的驅(qū)動(dòng)力傳遞至切片提籃4。定位承載部件3優(yōu)選設(shè)計(jì)成可安裝多個(gè)切片提籃4的結(jié)構(gòu)形式，當(dāng)需要取出或放回某個(gè)切片提籃4中的組織切片時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件2可以將定位承載部件3旋轉(zhuǎn)至需要的位置。切片提籃4用于裝載組織切片，切片提籃4上的每一個(gè)翅片都可以裝載一個(gè)組織切片。切片提籃4可采用精密加工的鋁合金和不銹鋼部件裝配組成，也可采用精密注塑成型部件，切片提籃4具體比如呈長(zhǎng)條狀，在豎直方向設(shè)置了若干個(gè)間距相等的翅片，可同時(shí)裝載批量切片。上述技術(shù)方案提供的切片裝載裝置，一次性能夠裝載多個(gè)組織切片，在掃描時(shí)，將切片裝載裝置置于配套機(jī)構(gòu)旁，配套機(jī)構(gòu)從切片裝載裝置上一一取出組織切片，并傳遞至掃描設(shè)備；掃描完成后，配套結(jié)構(gòu)再將組織切片放回到切片裝載裝置的原位置。可見(jiàn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述切片裝載裝置起到了存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)的作用，使得在需進(jìn)行掃描作業(yè)時(shí)，一次性能將多個(gè)組織切片運(yùn)送到掃描設(shè)備處，提高了掃描的效率。下面介紹切片提籃的優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式:參見(jiàn)圖2-圖5，切片提籃4呈長(zhǎng)條狀，所述切片提籃4的側(cè)面板內(nèi)壁上相對(duì)設(shè)置有多對(duì)支撐擋43，每對(duì)所述支撐擋43配合形成翅片。采用上述實(shí)現(xiàn)方式的切片提籃，重量輕，且容量大。參見(jiàn)圖3，為便于取下和安裝切片提籃4，切片提籃4的外壁上還設(shè)置有把手26。下面介紹定位 承載部件的優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式:參見(jiàn)圖1，所述定位承載部件3包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)35、第二轉(zhuǎn)盤(pán)36以及固定連接所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)35和第二轉(zhuǎn)盤(pán)36的連接桿33，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)35固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件2上。定位承載部件為精密鋁合金和不銹鋼機(jī)加工部件裝配組成，并固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件上，其在360°的圓周上可均分為數(shù)個(gè)，此處具體為8個(gè)工位。每個(gè)工位的角度精度依靠精密的數(shù)控加工中心加工來(lái)保證，在每個(gè)工位上裝配有一個(gè)不銹鋼導(dǎo)向塊，以方便準(zhǔn)確裝載切片提籃。在第二轉(zhuǎn)盤(pán)上還設(shè)計(jì)一個(gè)精準(zhǔn)的第一定位孔，是第一轉(zhuǎn)盤(pán)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行角度定位的基準(zhǔn)點(diǎn)，整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)可同時(shí)最多裝置8個(gè)切片提籃(把所有工位提籃都裝載上)，并帶動(dòng)它們按一定的角度和速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在定位承載部件上安裝有多個(gè)切片提籃時(shí)，一般只有一個(gè)工位上的切片提籃處于配套機(jī)構(gòu)能夠取出或放回組織切片以掃描的狀態(tài)，該工位稱為工作位，其他工位稱為放入位。本實(shí)施例中工作位即下述供片開(kāi)啟部件所對(duì)應(yīng)的工位。上述實(shí)現(xiàn)方式的定位承載部件，第一轉(zhuǎn)盤(pán)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)之間可以裝設(shè)多個(gè)切片提籃，且整個(gè)定位承載部件的重量輕，整個(gè)切片裝載裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力小。為進(jìn)一步提高切片裝載的效率，參見(jiàn)圖1和圖2，所述切片提籃4的數(shù)量為多個(gè)，均勻離散分布在所述定位承載部件3上，具體地定位承載部件2呈圓形，定位承載部件2上設(shè)置多個(gè)工位，每個(gè)工位用于安裝一個(gè)切片提籃4，各切片提籃4呈均勻周向分布在定位承載部件3上。下面介紹切片提籃的優(yōu)選安裝方式。所述定位承載部件3上設(shè)置有導(dǎo)向塊31，所述切片提籃4下部設(shè)置有導(dǎo)向槽41，所述導(dǎo)向槽41和所述導(dǎo)向塊31配合固定，參見(jiàn)圖2，定位承載部件3的每個(gè)工位上都設(shè)置有用于安裝切片提籃4的導(dǎo)向塊31，本實(shí)施例中共設(shè)置了八個(gè)工位，當(dāng)然也可以為四個(gè)、六個(gè)，或是十二個(gè)，在便于安裝切片提籃4，便于取出/放回組織切片的前提下，工位數(shù)量可盡上述內(nèi)容介紹了切片提籃4下部的支撐和定位，對(duì)于切片提籃4上部的固定優(yōu)選使用下述方式:參見(jiàn)圖1、圖7-圖10，切片裝載裝置還包括提籃鎖緊部件6，提籃鎖緊部件6設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)36上，用于將所述切片提籃4鎖緊在所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)36上。本實(shí)施例中，提籃鎖緊部件6通過(guò)第二轉(zhuǎn)盤(pán)36上開(kāi)設(shè)的裝載定位孔安裝在第二轉(zhuǎn)盤(pán)36上。提籃鎖緊部件有多種實(shí)現(xiàn)方式，比如卡扣固定，螺栓固定、銷子固定或其他方式固定，本發(fā)明不限于此。本實(shí)施例中，提籃鎖緊部件6優(yōu)選采用下述實(shí)現(xiàn)方式:參見(jiàn)圖8-圖10，所述提籃鎖緊部件6包括自鎖式旋鈕柱塞，所述自鎖式旋鈕柱塞安裝在所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)36的上部，按下所述自鎖式旋鈕柱塞，所述切片提籃4被鎖緊；抬起所述自鎖式旋鈕柱塞，所述切片提籃4被松開(kāi)。提籃鎖緊部件6能與第一轉(zhuǎn)盤(pán)35固定，且能隨第一轉(zhuǎn)盤(pán)35同步旋轉(zhuǎn)，自鎖式旋鈕柱塞的數(shù)量與切片提籃4的數(shù)量一致，且均勻分部在360°的圓周上，自鎖式旋鈕柱塞的前端柱銷可插入切片提籃4上部，使其良好定位切片提籃4。

參見(jiàn)圖2，切片提籃4底部設(shè)置的導(dǎo)向槽41，可與第一轉(zhuǎn)盤(pán)35上的導(dǎo)向塊31良好配合，從而使切片提籃4在周向方向準(zhǔn)確固定在第一轉(zhuǎn)盤(pán)35上；切片提籃4上部設(shè)置的裝載定位孔，可與提籃鎖緊部件6上的自鎖式旋鈕柱塞良好配合，使切片提籃4在徑向方向準(zhǔn)確定位。切片提籃采用上下同時(shí)固定的方式，下部用提籃的導(dǎo)向槽與定位承載轉(zhuǎn)盤(pán)的導(dǎo)向塊配合固定，由于導(dǎo)向塊在轉(zhuǎn)盤(pán)上是按精準(zhǔn)角度均勻布置的，因此切片提籃可在圓周方向準(zhǔn)確固定；上部用切片提籃的裝載定位孔與精準(zhǔn)安裝的自鎖式旋鈕柱塞相配合固定，由于旋鈕柱塞距離第二轉(zhuǎn)盤(pán)圓心是精準(zhǔn)設(shè)定好的，因此切片提籃在直徑方向可準(zhǔn)確固定。兩種固定方式相配合可使切片提籃準(zhǔn)確穩(wěn)定地固定在工位上，從而保證切片能順利從每個(gè)切片提籃中取出和放回。安裝時(shí)，只需將導(dǎo)向槽插到導(dǎo)向塊上，然后使用提籃鎖緊部件將切片提籃鎖緊，可見(jiàn)，切片提籃的安裝十分便捷，且安裝準(zhǔn)確。為了在切片裝載裝置轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，防止組織切片從翅片上滑落，進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖7，所述切片提籃4的翅片外側(cè)活動(dòng)設(shè)置有切片開(kāi)閉板18，所述切片開(kāi)閉板18上開(kāi)設(shè)有通槽19，所述通槽19與所述支撐擋43匹配，以開(kāi)啟或關(guān)閉相鄰所述翅片之間的開(kāi)口。切片開(kāi)閉板處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，切片開(kāi)閉板上的通槽與翅片之間的開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，組織切片可以放到翅片上，或是從翅片上取出。切片開(kāi)閉板處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，切片開(kāi)閉板上的通槽與翅片之間的開(kāi)口相錯(cuò)開(kāi)，組織切片不能放到翅片上，也不能從翅片上取出。切片開(kāi)閉板有多種實(shí)現(xiàn)方式，除上述開(kāi)槽的方式，還可采用設(shè)置類似百葉窗的方式。本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖6，所述切片開(kāi)閉板18與所述切片提籃4之間通過(guò)螺栓連接；所述切片開(kāi)閉板18與所述切片提籃4之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧25，所述切片開(kāi)閉板18在所述復(fù)位彈簧25作用下保持閉合。在復(fù)位彈簧的作用下，切片開(kāi)閉板常態(tài)下保持閉合狀態(tài)，此時(shí)整個(gè)切片提籃可以運(yùn)輸、旋轉(zhuǎn)或做其他動(dòng)作。對(duì)復(fù)位彈簧施加作用力，使得切片開(kāi)閉板打開(kāi)，以取出或放回組織切片?？梢岳斫獾氖?，由于有復(fù)位彈簧的作用，作用力保持多久，切片開(kāi)閉板就能開(kāi)啟多久。本實(shí)施例中，對(duì)處于工作工位上切片提籃的切片開(kāi)閉板施加一恒定的作用力，以使切片開(kāi)閉板保持開(kāi)啟狀態(tài)，以進(jìn)行取出或放回組織切片的操作，具體實(shí)現(xiàn)方式如下文所述。對(duì)于處于其他工位上切片提籃的切片開(kāi)閉板不施加作用力，以使其保持閉合狀態(tài)，以使得組織切片在運(yùn)輸中不會(huì)遺落或掉出。
參見(jiàn)圖1，為便于開(kāi)啟切片開(kāi)閉板18，具體地，切片裝載裝置還包括支撐架7和供片開(kāi)啟部件8，支撐架7相對(duì)于所述固定支撐部件I固定設(shè)置；供片開(kāi)啟部件8固定設(shè)置在所述支撐架7的上部，且位于所述切片開(kāi)閉板18的上方，所述供片開(kāi)啟部件8用于抵頂所述切片開(kāi)閉板18向下運(yùn)動(dòng)，以開(kāi)啟所述切片開(kāi)閉板18。支撐架用于支撐供片開(kāi)啟部件，此處支撐架包括兩根豎梁，一根橫梁，橫梁的兩端分別與兩根豎梁固定，供片開(kāi)啟部件固定設(shè)置在橫梁上。供片開(kāi)啟部件用于自動(dòng)下壓供片開(kāi)啟部件，以使之開(kāi)啟。參見(jiàn)圖8，此處，所述供片開(kāi)啟部件8可包括凸輪隨動(dòng)器，所述凸輪隨動(dòng)器位于所述切片開(kāi)閉板18的上方，所述凸輪隨動(dòng)器沿著自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以下壓所述切片開(kāi)閉板18。支撐架為鋁合金型材，供片開(kāi)啟部件包括凸輪隨動(dòng)器，其位于切片提籃工作位處，當(dāng)切片提籃運(yùn)轉(zhuǎn)到此處時(shí)，凸輪隨動(dòng)器會(huì)下壓，以打開(kāi)切片提籃前面的供片開(kāi)閉板，使得切片能從提籃內(nèi)取出及放回。參見(jiàn)圖7，為便于在某些工況下手動(dòng)方式開(kāi)啟切片開(kāi)閉板18，可選地，切片裝載裝置還包括手動(dòng)解鎖開(kāi)閉板部件17，固定設(shè)置在所述切片提籃4上方，所述手動(dòng)解鎖開(kāi)閉板部件17用于手動(dòng)開(kāi)啟所述切片開(kāi)閉板18。手動(dòng)解鎖開(kāi)閉板部件在手動(dòng)逐張放入切片時(shí)使用。此處，所述手動(dòng)解鎖開(kāi)閉板部件17具體包括手動(dòng)按鈕，按下手動(dòng)按鈕以克服復(fù)位彈簧的彈力，切片開(kāi)閉板打開(kāi)；松開(kāi)手動(dòng)按鈕，切片開(kāi)閉板在復(fù)位彈簧作用下關(guān)閉。使用上述供片開(kāi)啟部件和手動(dòng)解鎖開(kāi)閉板部件后，切片提籃在裝載切片、轉(zhuǎn)運(yùn)搬送和轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中更加便捷安全。操作人員在往切片提籃內(nèi)裝載切片時(shí)，使用手動(dòng)解鎖開(kāi)閉板部件，推出手動(dòng)下壓板，即可下壓并鎖住切片開(kāi)閉板，方便向切片提籃內(nèi)逐張插入切片，而不必一手壓下切片開(kāi)閉板，一手插入切片，從而降低了操作難度。切片提籃內(nèi)插滿切片后，切片開(kāi)閉板在復(fù)位彈簧的作用下會(huì)自動(dòng)復(fù)位并鎖住切片提籃內(nèi)的切片，從而使得組織切片在搬運(yùn)的過(guò)程中不會(huì)掉落出來(lái)。切片提籃安裝到第一轉(zhuǎn)盤(pán)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)上之后，在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，因切片鎖定在切片提籃內(nèi)，不會(huì)因旋轉(zhuǎn)離心力的作用而甩出來(lái)，增加了使用的安全性。當(dāng)定位承載部件在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，切片提籃向工作位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，工作位的凸輪隨動(dòng)器會(huì)下壓切片開(kāi)閉板使其打開(kāi)，以使切片能順利取出和放回。當(dāng)離開(kāi)工作位時(shí)，切片開(kāi)閉板又會(huì)閉合鎖住切片。整個(gè)過(guò)程只有手動(dòng)插入切片、工作位取放切片時(shí)，切片開(kāi)閉板是打開(kāi)的，其它時(shí)間都是閉合的，這樣就保證了切片在工作流程中的安全。參見(jiàn)圖1，在切片裝載裝置開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，需將定位承載部件3復(fù)位，即恢復(fù)至沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的位置，故，切片裝載裝置最好還包括原點(diǎn)定位部件5，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)35上設(shè)置有第一定位孔32，所述固定支撐部件I上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二定位孔11，所述原點(diǎn)定位部件5能同時(shí)插入到所述第一定位孔32和所述第二定位孔11中。原點(diǎn)定位部件只在切片裝載裝置開(kāi)始運(yùn)行時(shí)使用，復(fù)位操作完成后，即取下原點(diǎn)定位部件。原點(diǎn)定位部件可采用精密不銹鋼機(jī)加 工形成柱狀部件，優(yōu)選為定位銷。定位銷支柱可貫穿第一定位孔和第二定位孔，以使得第一轉(zhuǎn)盤(pán)的第一定位孔中心和固定支撐部件上的第二定位孔中心配合在同一直線上，此時(shí)位置即為整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)的機(jī)械原點(diǎn)位置參見(jiàn)圖1，為了保證切片裝載裝置使用的安全性，需要檢測(cè)定位承載部件3的工位上是否存在切片提籃4，此處具體采用下述方式:切片裝載裝置還包括提籃檢測(cè)傳感器9，提籃檢測(cè)傳感器9固定設(shè)置在所述固定支撐部件I上，且位于所述切片提籃4的下方。所述提籃檢測(cè)傳感器可選用反射型光電傳感器，反射型光電傳感器應(yīng)能夠探測(cè)到切片提籃的底部，以檢測(cè)工位上是否存在切片提籃。此處，除檢測(cè)工作工位上是否存在切片提籃之外，還至少應(yīng)在檢測(cè)一個(gè)其他工位上是否存在切片提籃，故，所述提籃檢測(cè)傳感器的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩個(gè)，分別位于不同的切片提籃下方。進(jìn)一步地，實(shí)際應(yīng)用中，可能還需檢測(cè)是否從切片提籃4中取出了組織切片，因此，切片裝載裝置還可包括切片出籃檢測(cè)傳感器10，切片出籃檢測(cè)傳感器10固定在所述固定支撐部件I上，且伸出所述切片提籃4的側(cè)面，參見(jiàn)圖1。此處，所述切片出籃檢測(cè)傳感器10選用透光型光電傳感器。下面詳細(xì)介紹切片裝載裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，除了前期的人工手動(dòng)放入組織切片及切片提籃4外，后續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)流程都是由系統(tǒng)控制自動(dòng)完成，在必要的環(huán)節(jié)有傳感器感知機(jī)構(gòu)目前的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況及異常狀況的發(fā)生。詳細(xì)運(yùn)轉(zhuǎn)流程如下:操作人員壓下切片提籃4前面的切片開(kāi)閉板18，手動(dòng)把切片逐一放入各個(gè)切片提籃4的翅片內(nèi)，并抬起切片開(kāi)閉板18以鎖住切片提籃4內(nèi)的切片。操作人員沿定位承載部件3第一轉(zhuǎn)盤(pán)35上的導(dǎo)向塊31，逐一地把各個(gè)切片提籃4插入到定位承載部件3的各個(gè)工位上，并用自鎖式旋鈕柱塞定位鎖緊。位于供片開(kāi)啟部件8處的工位是當(dāng)前工作位，在放入時(shí)，此工作位下的提籃檢測(cè)傳感器9會(huì)檢測(cè)是否放入切片提籃4，正常運(yùn)轉(zhuǎn)及發(fā)生異常時(shí)，切片出籃檢測(cè)傳感器10會(huì)檢測(cè)此工作位是否有切片被取出切片提籃4。 各個(gè)切片提籃4安裝好后，切片裝載裝置會(huì)把操作人員設(shè)置的需要掃描的切片提籃4運(yùn)轉(zhuǎn)到工作位處，此工作位下的提籃檢測(cè)傳感器9會(huì)檢測(cè)切片提籃4是否運(yùn)轉(zhuǎn)到位，正常運(yùn)轉(zhuǎn)及發(fā)生異常時(shí)，切片出籃檢測(cè)傳感會(huì)檢測(cè)此工位是否有切片被取出提籃。切片提籃4在運(yùn)轉(zhuǎn)到工作位的過(guò)程中，凸輪隨動(dòng)器會(huì)下壓以逐漸打開(kāi)切片開(kāi)閉板18，運(yùn)轉(zhuǎn)到位后切片開(kāi)閉板18會(huì)完全打開(kāi)，使配套機(jī)構(gòu)能從切片提籃4內(nèi)取出或放回切片。當(dāng)前工作位的切片提籃4內(nèi)切片會(huì)在配套機(jī)構(gòu)的運(yùn)行下逐一掃描，當(dāng)此切片提籃4內(nèi)的切片被全部掃描完后，系統(tǒng)后按操作人員的設(shè)置自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，使下一預(yù)備切片提籃4運(yùn)轉(zhuǎn)到工作位，在上一切片提籃4離開(kāi)工作位的過(guò)程中，切片開(kāi)閉板18會(huì)逐漸閉合，使切片鎖定在切片提籃4內(nèi)。按照上述流程，操作人員放置的提籃會(huì)按照設(shè)置逐一被運(yùn)轉(zhuǎn)到工作位進(jìn)行切片掃描。上述技術(shù)方案提供的切片裝載裝置，整套結(jié)構(gòu)空間利用率高，整套機(jī)構(gòu)按照?qǐng)A盤(pán)旋轉(zhuǎn)這種方式，是很有效的利用了空間，使其能在一定空間內(nèi)連續(xù)轉(zhuǎn)載更大批量的切片，控制方式簡(jiǎn)單便捷，故障率低，且運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部件相對(duì)更少，平穩(wěn)性更好。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置精巧精度高，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用東方馬達(dá)的DG系列產(chǎn)品，可直接將轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在其旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，與使用皮帶輪或齒輪等機(jī)構(gòu)相比，減少了繁瑣的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、零件調(diào)試、皮帶狀態(tài)調(diào)節(jié)等的時(shí)間和費(fèi)用。并且在相對(duì)較小的體積下，DG系列產(chǎn)品的功率更大，剛性更強(qiáng)，這樣可以減小整套機(jī)構(gòu)的體積，使設(shè)備更小巧精致。DG系列還具有無(wú)齒隙高精度定位的特點(diǎn)，使轉(zhuǎn)盤(pán)能重復(fù)精準(zhǔn)的定位在工作位上，從而使切片能安全準(zhǔn)確的取出和放回。最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。·
權(quán)利要求
1.一種切片裝載裝置，其特征在于，包括: 固定支撐部件，用于提供支撐； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，設(shè)置在所述固定支撐部件上； 定位承載部件，固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述定位承載部件繞著自身軸線旋轉(zhuǎn)； 切片提籃，固定在所述定位承載部件上，所述切片提籃在豎直方向上設(shè)置有多個(gè)相互平行的翅片，各所述翅片用于裝載組織切片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切片裝載裝置，其特征在于， 所述切片提籃的數(shù)量為多個(gè)，均勻離散分布在所述定位承載部件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切片裝載裝置，其特征在于， 所述切片提籃呈長(zhǎng)條狀，所述切片提籃的側(cè)面板內(nèi)壁上相對(duì)設(shè)置有多對(duì)支撐擋，每對(duì)所述支撐擋配合形成翅片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切片裝載裝置，其特征在于， 所述定位承載部件上設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述切片提籃下部設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽和所述導(dǎo)向塊配合固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切片裝載裝置，其特征在于， 所述定位承載部件包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)、第二轉(zhuǎn)盤(pán)以及固定連接所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)的連接桿，所述第一轉(zhuǎn) 盤(pán)固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的切片裝載裝置，其特征在于，還包括: 原點(diǎn)定位部件，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有第一定位孔，所述固定支撐部件上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二定位孔，所述原點(diǎn)定位部件能同時(shí)插入到所述第一定位孔和所述第二定位孔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切片裝載裝置，其特征在于， 所述原點(diǎn)定位部件為定位銷。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的切片裝載裝置，其特征在于，還包括: 提籃鎖緊部件，設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)上，用于將所述切片提籃鎖緊在所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的切片裝載裝置，其特征在于， 所述提籃鎖緊部件包括自鎖式旋鈕柱塞，所述自鎖式旋鈕柱塞安裝在所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)的上部，按下所述自鎖式旋鈕柱塞，所述切片提籃被鎖緊；抬起所述自鎖式旋鈕柱塞，所述切片提籃被松開(kāi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的切片裝載裝置，其特征在于， 所述切片提籃的翅片外側(cè)活動(dòng)設(shè)置有切片開(kāi)閉板，所述切片開(kāi)閉板上開(kāi)設(shè)有通槽，所述通槽與所述支撐擋匹配，以開(kāi)啟或關(guān)閉相鄰所述翅片之間的開(kāi)口。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的切片裝載裝置，其特征在于， 所述切片開(kāi)閉板與所述切片提籃之間通過(guò)螺栓連接； 所述切片開(kāi)閉板與所述切片提籃之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述切片開(kāi)閉板在所述復(fù)位彈簧作用下保持閉合。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的切片裝載裝置，其特征在于，還包括: 支撐架，相對(duì)于所述固定支撐部件固定設(shè)置； 供片開(kāi)啟部件，固定設(shè)置在所述支撐架的上部，且位于所述切片開(kāi)閉板的上方，所述供片開(kāi)啟部件用于抵頂所述切片開(kāi)閉板向下運(yùn)動(dòng)，以開(kāi)啟所述切片開(kāi)閉板。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的切片裝載裝置，其特征在于， 所述供片開(kāi)啟部件包括凸輪隨動(dòng)器，所述凸輪隨動(dòng)器位于所述切片開(kāi)閉板的上方，所述凸輪隨動(dòng)器沿著自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以下壓所述切片開(kāi)閉板。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的切片裝載裝置，其特征在于，還包括: 手動(dòng)解鎖開(kāi)閉板部件，固定設(shè)置在所述切片提籃上方，所述手動(dòng)解鎖開(kāi)閉板部件用于手動(dòng)開(kāi)啟所述切片開(kāi)閉板。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的切片裝載裝置，其特征在于: 所述手動(dòng)解鎖開(kāi)閉板部件包括手動(dòng)按鈕。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的切片裝載裝置，其特征在于，還包括: 提籃檢測(cè)傳感器，固定設(shè)置在所述固定支撐部件上，且位于所述切片提籃的下方。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的切片裝載裝置，其特征在于， 所述提籃檢測(cè)傳感器為反射型光電傳感器。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的切片裝載裝置，其特征在于， 所述提籃檢測(cè)傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于不同的切片提籃下方。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的切片裝載裝置，其特征在于，還包括: 切片出籃檢測(cè)傳感器，固定在所述固定支撐部件上，且伸出所述切片提籃的側(cè)面。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的切片裝載裝置，其特征在于， 所述切片出籃檢測(cè)傳感器為透光型光電傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種切片裝載裝置，其中，包括固定支撐部件，用于提供支撐；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，設(shè)置在固定支撐部件上；定位承載部件，固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)定位承載部件相對(duì)于自身軸線旋轉(zhuǎn)；切片提籃，固定在定位承載部件上，切片提籃在豎直方向上設(shè)置有多個(gè)相互平行的翅片，各所述翅片用于裝載組織切片。上述技術(shù)方案提供的切片裝載裝置，一次性能夠裝載多個(gè)組織切片，與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述切片裝載裝置起到了存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)組織切片的作用，使得在需進(jìn)行掃描作業(yè)時(shí)，一次性能將多個(gè)組織切片運(yùn)送到掃描設(shè)備處，提高了掃描的效率。
文檔編號(hào)B65G47/74GK103241537SQ20131014611
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月24日
發(fā)明者鄭眾喜, 劉明星, 支宏毅, 姚志鑫, 王芳 申請(qǐng)人:北京優(yōu)納科技有限公司