專利名稱：用于控制電纜卷筒的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制電纜卷筒的方法和系統(tǒng)，具體地，涉及一種用于控制電纜卷筒的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，電纜卷筒(也稱為電纜盤)是確保大型裝載運輸設(shè)備(例如，堆料機(jī)、取料機(jī)、裝船機(jī)等)運行的重要設(shè)備。如果電纜卷筒發(fā)生電纜拖纜、電纜松弛等事故，將導(dǎo)致設(shè)備無法正常運行，對設(shè)備造成損害并且使裝載運輸工作效率大大降低。出現(xiàn)電纜拖纜、電纜松弛等事故的主要原因是因為現(xiàn)有的電纜換向限位裝置可靠性不高，經(jīng)常在電纜松弛時不能及時動作，導(dǎo)致電纜拖纜的事故以及電纜損壞。并且，在發(fā)生電纜拖纜事故后，控制系統(tǒng)也不能檢測到其故障狀態(tài)，不能在第一時間進(jìn)行警告和維修，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有的技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提出了一種用于控制電纜卷筒的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明提供了一種用于控制電纜卷筒的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:第一檢測裝置，安裝在電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)行走支架上，用于檢測電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)的位置；第二檢測裝置，安裝在電纜卷筒導(dǎo)向架的外側(cè)支架上，用于檢測電纜卷筒導(dǎo)向架的狀態(tài)；接收器，與所述第一檢測裝置和第二檢測裝置連接，用于接收來自第一檢測裝置的行走機(jī)構(gòu)位置信號和來自第二檢測裝置的導(dǎo)向架狀態(tài)信號；控制器，與所述接收器連接，用于根據(jù)所述行走機(jī)構(gòu)位置信號和所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷電纜卷筒是否正常工作，在判斷電纜卷筒正常工作的情況下，控制電纜卷筒執(zhí)行收放纜操作。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種用于控制電纜卷筒的方法，該方法包括:通過安裝在電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)行走支架上的第一檢測裝置檢測電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)的位置；通過安裝在電纜卷筒導(dǎo)向架的外側(cè)支架上的第二檢測裝置檢測電纜卷筒導(dǎo)向架的狀態(tài)；接收來自所述第一檢測裝置的行走機(jī)構(gòu)位置信號和來自所述第二檢測裝置的導(dǎo)向架狀態(tài)信號；根據(jù)所述行走機(jī)構(gòu)位置信號和所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷電纜卷筒是否正常工作，在判斷電纜卷筒正常工作的情況下，控制電纜卷筒執(zhí)行收放纜操作。本發(fā)明提供的用于控制電纜卷筒的方法和系統(tǒng)，采用了第一檢測裝置和第二檢測裝置對電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)的位置和電纜卷筒的導(dǎo)向架狀態(tài)進(jìn)行了實時的檢測，并根據(jù)電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)的位置和電纜卷筒的導(dǎo)向架狀態(tài)來判斷電纜卷筒是否正常工作，并且只在判斷電纜卷筒正常工作的情況下才進(jìn)行電纜卷筒的收纜或放纜，由于該方法和系統(tǒng)綜合考慮了電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)所在的位置(在換向 點左邊還是右邊)以及導(dǎo)向架狀態(tài)(是否處于所在位置所對應(yīng)的狀態(tài))來判斷電纜卷筒是否正常工作，避免了現(xiàn)有的換向檢測裝置不考慮電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)所在位置而導(dǎo)致的無法正確辨識電纜卷筒故障的問題，消除了安全隱患，避免了事故的發(fā)生，提高了裝載運輸效率。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的示例用于控制電纜卷筒的系統(tǒng)的方框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的示例用于電纜卷筒的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的示例電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)位于換向點處時的正常狀態(tài)；圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的示例電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)位于第一區(qū)域時的正常狀態(tài)；圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的示例電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)位于第二區(qū)域時的正常狀態(tài)；以及圖6是根據(jù)本發(fā)·明的一種實施方式的用于控制電纜卷筒的方法的流程圖。附圖標(biāo)記說明10電纜卷筒導(dǎo)向架20電纜30電纜卷筒40電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)100第一檢測裝置200第二檢測裝置300接收器400控制器
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的示例用于控制電纜卷筒的系統(tǒng)的方框圖。以及圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的示例用于電纜卷筒的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、2所示，該系統(tǒng)包括:第一檢測裝置100，安裝在電纜卷筒30的行走機(jī)構(gòu)40行走支架上(該行走機(jī)構(gòu)40可以帶動電纜卷筒30移動)，用于檢測電纜卷筒30的行走機(jī)構(gòu)40的位置；第二檢測裝置200，安裝在電纜卷筒導(dǎo)向架的外側(cè)支架上，用于檢測電纜卷筒導(dǎo)向架的狀態(tài)；接收器300，與所述第一檢測裝置100和第二檢測裝置200連接，用于接收來自第一檢測裝置100的行走機(jī)構(gòu)位置信號和來自第二檢測裝置200的導(dǎo)向架狀態(tài)信號；以及控制器400，與所述接收器300連接，用于根據(jù)所述行走機(jī)構(gòu)位置信號和所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷電纜卷筒30是否正常工作，在判斷電纜卷筒30正常工作的情況下，控制電纜卷筒30執(zhí)行收放纜操作。優(yōu)選地，其中所述控制器400還用于在判斷電纜卷筒30故障的情況下，控制電纜卷筒30停止收放纜操作，并輸出報警信號。在發(fā)現(xiàn)電纜卷筒30的工作故障時及時報警并停止電纜卷筒30的運行，可以第一時間進(jìn)行維修，防止安全事故的發(fā)生，節(jié)約了人力和物力資源。圖3-5示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的示例電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40分別位于換向點處、第一區(qū)域、以及第二區(qū)域時的正常狀態(tài)圖。如圖3所示，當(dāng)電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40經(jīng)過中間換向點時(即行走機(jī)構(gòu)40位于換向點處，此時電纜卷筒上已經(jīng)纏繞滿了電纜，也稱為滿盤)，電纜卷筒導(dǎo)向架正常狀態(tài)下應(yīng)當(dāng)處于圖3所示的狀態(tài)，其中10為電纜卷筒導(dǎo)向架，20為電纜。圖4和圖5中分別示出了電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)分別位于第一區(qū)域以及第二區(qū)域時的正常狀態(tài)圖，即分別對應(yīng)為第一狀態(tài)和第二狀態(tài)。其中，所述第一區(qū)域可以定義為換向點左邊的區(qū)域，其對應(yīng)于圖4所示的第一狀態(tài)，以及所述第二區(qū)域可以定義為換向點右邊的區(qū)域，其對應(yīng)于圖5所示的第二狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，假設(shè)電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40從第一區(qū)域開始向換向點(即電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40在換向點左邊)移動并開始纏繞電纜，此時安裝在電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)行走支架上的第一檢測裝置100可以檢測電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40的位置并發(fā)送行走機(jī)構(gòu)位置信號給接收器300。其中，所述第一檢測裝置100可以是諸如感應(yīng)開關(guān)(例如保持型磁性開關(guān)等)、編碼器(例如多圈編碼器等)、或DGPS等的各種適當(dāng)?shù)臋z測裝置，本發(fā)明對此并不進(jìn)行限定。根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，第一檢測裝置100可以是磁力開關(guān)，該磁力開關(guān)可以通過感應(yīng)磁鐵的位置來改變狀態(tài)(例如閉合狀態(tài)和斷開狀態(tài))并保持該狀態(tài)直到下一次發(fā)生感應(yīng)?？梢詫Φ谝粰z測裝置100進(jìn)行設(shè)置，使得當(dāng)電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40由第一區(qū)域開始經(jīng)過換向點(即電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40在換向點左邊)時，第一檢測裝置100改變其狀態(tài)例如從“O”變?yōu)椤癐”(即斷開狀態(tài)到閉合狀態(tài))，而當(dāng)由第二區(qū)域再次經(jīng)過換向點(即電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40在換向點右邊)時，第一檢測裝置100改變其狀態(tài)例如從“I”變?yōu)椤癘”(即閉合狀態(tài)到斷開狀態(tài))，因此當(dāng)電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40在第一區(qū)域時，第一檢測裝置100狀態(tài)為“O”并將其作為行走 機(jī)構(gòu)位置信號發(fā)送給接收器300 ;而當(dāng)電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40在第二區(qū)域時，第一檢測裝置100狀態(tài)為“ I ”并將其作為行走機(jī)構(gòu)位置信號發(fā)送給與其連接的接收器300。同時，安裝在電纜卷筒導(dǎo)向架的外側(cè)支架上的第二檢測裝置200可以檢測電纜卷筒導(dǎo)向架的狀態(tài)，并發(fā)送導(dǎo)向架狀態(tài)信號給接收器300。其中，所述第二檢測裝置200可以是諸如感應(yīng)開關(guān)(例如電磁感應(yīng)接近開關(guān))等的各種適當(dāng)?shù)臋z測裝置，本發(fā)明對此并不進(jìn)行限定。根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，第二檢測裝置200可以是電磁感應(yīng)接近開關(guān)，安裝在電纜卷筒導(dǎo)向架的外側(cè)支架上，優(yōu)選地，安裝在對應(yīng)于圖4中的導(dǎo)向架所在區(qū)域的外側(cè)支架上?？梢詫Φ诙z測裝置200進(jìn)行設(shè)置，使得將圖4 (電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40位于第一區(qū)域)中所示的導(dǎo)向架狀態(tài)作為感應(yīng)狀態(tài)(例如為“1”)，而將圖5 (電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40位于第二區(qū)域)中所示的導(dǎo)向架狀態(tài)作為非感應(yīng)狀態(tài)(例如為“O”)。即當(dāng)導(dǎo)向架狀態(tài)為圖4所示時，第二檢測裝置200狀態(tài)為“I”并將其作為導(dǎo)向架狀態(tài)信號發(fā)送給接收器300，以及當(dāng)導(dǎo)向架狀態(tài)為圖5所示時，第二檢測裝置200狀態(tài)為“O”并將其作為導(dǎo)向架狀態(tài)信號發(fā)送給與其連接的接收器300。應(yīng)當(dāng)理解的是，上述第一檢測裝置100和第二檢測裝置200僅為說明本發(fā)明的非局限性實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要來從各種類型的檢測裝置中選擇，并且上述行走機(jī)構(gòu)位置信號和導(dǎo)向架狀態(tài)信號也僅為說明本發(fā)明的非局限性實施方式，本發(fā)明對此并不進(jìn)行限定。之后，與接收器300連接的控制器400根據(jù)所述行走機(jī)構(gòu)位置信號和所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷電纜卷筒30是否正常工作，在判斷電纜卷筒30正常工作的情況下，控制電纜卷筒30執(zhí)行收放纜操作。具體地，所述控制器400中預(yù)先存儲有與第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一狀態(tài)(即電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40處于第一區(qū)域時導(dǎo)向架的正常狀態(tài))和與第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二狀態(tài)(即電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40處于第二區(qū)域時導(dǎo)向架的正常狀態(tài))，所述控制器400根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序，首先根據(jù)所述行走機(jī)構(gòu)位置信號判斷電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40處于第一區(qū)域還是第二區(qū)域，例如如上所述，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)位置信號為“O”時，判斷電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40在第一區(qū)域，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)位置信號為“I”時，判斷電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40在第二區(qū)域。當(dāng)控制器400判斷電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40處于第一區(qū)域時，再根據(jù)所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷導(dǎo)向架是否處于與第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一狀態(tài)(例如，如上所述，當(dāng)導(dǎo)向架狀態(tài)信號為“I”時，判斷導(dǎo)向架處于第一狀態(tài))，并在判斷導(dǎo)向架處于與第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一狀態(tài)時判斷電纜卷筒正常工作。之后，控制器400可以根據(jù)行走方向來控制電纜卷筒30執(zhí)行收放纜操作，例如，控制器400當(dāng)前已知所述行走機(jī)構(gòu)40在第一區(qū)域并處于第一狀態(tài)，而此時如果行走方向為朝向換向點的方向(例如，操作手柄的輸入信號)，則控制器400控制電纜卷筒30執(zhí)行收纜操作，如果行走方向為相反反向，則控制電纜卷筒30執(zhí)行放纜操作。相反，如果判斷導(dǎo)向架不處于與第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一狀態(tài)(例如導(dǎo)向架狀態(tài)信號為“0”，判斷導(dǎo)向架處于第二狀態(tài))時，則判斷電纜卷筒30故障，此時停止后續(xù)收放纜操作，并輸出報警信號。例如，將報警信號輸出到報警裝置(例如，指示燈、蜂鳴器、以及顯示器等)進(jìn)行及時報警，防止安全事故的發(fā)生。當(dāng)電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)40在第二區(qū)域時類似的過程被執(zhí)行，即控制器400在判斷電纜卷筒30處于第二區(qū)域時根據(jù)所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷導(dǎo)向架是否處于與第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二狀態(tài)，并在判斷導(dǎo)向架處于與第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二狀態(tài)時判斷電纜卷筒30正常工作。之后控制器400可以根據(jù)行走方向來控制電纜卷筒30執(zhí)行收放纜操作，例如，控制器400當(dāng)前已知所述行走機(jī)構(gòu)40在第二區(qū)域并處于第二狀態(tài)，而此時如果行走方向為朝向換向點的方向(例如，操作手柄的輸入·信號)，則控制器400控制電纜卷筒30執(zhí)行收纜操作，如果行走方向為相反反向，則控制電纜卷筒30執(zhí)行放纜操作。相反，如果判斷導(dǎo)向架不處于與第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二狀態(tài)(如判斷導(dǎo)向架處于第一狀態(tài))時，則判斷電纜卷筒30故障，此時停止后續(xù)收放纜操作，并輸出報警信號。例如，將報警信號輸出到報警裝置(例如，指示燈、蜂鳴器、以及顯示器等)進(jìn)行及時報警，防止安全事故的發(fā)生。圖6是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的用于控制電纜卷筒的方法的流程圖。如圖6所示，在步驟2001，通過安裝在電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)行走支架上的第一檢測裝置檢測電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)的位置，以及通過安裝在電纜卷筒導(dǎo)向架的外側(cè)支架上的第二檢測裝置檢測電纜卷筒導(dǎo)向架的狀態(tài)。在步驟2002，接收來自所述第一檢測裝置的行走機(jī)構(gòu)位置信號和來自所述第二檢測裝置的導(dǎo)向架狀態(tài)信號。在步驟2003，根據(jù)所述行走機(jī)構(gòu)位置信號和所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷電纜卷筒是
否正常工作。在步驟2004，在判斷電纜卷筒正常工作的情況下，控制電纜卷筒執(zhí)行收放纜操作。
在步驟2005，在判斷電纜卷筒故障的情況下，控制電纜卷筒停止收放纜操作，并輸出報警信號。其中，對于第一檢測裝置和第二檢測裝置的選擇和設(shè)置的實施方式如上所述，在此不再贅述。具體來說，假設(shè)電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)從第一區(qū)域開始向換向點(即電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)在換向點左邊)移動并開始纏繞電纜，安裝在電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)行走支架上的第一檢測裝置100可以檢測電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)的位置并發(fā)送行走機(jī)構(gòu)位置信號給接收器300，安裝在電纜卷筒導(dǎo)向架的外側(cè)支架上的第二檢測裝置200可以檢測電纜卷筒導(dǎo)向架的狀態(tài)，并發(fā)送導(dǎo)向架狀態(tài)信號給接收器300，此時在步驟2001和2002。在步驟2003，控制器400用于根據(jù)所述行走機(jī)構(gòu)位置信號判斷電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)處于第一區(qū)域還是第二區(qū)域，當(dāng)控制器400判斷電纜卷筒處于第一區(qū)域，則之后控制器400根據(jù)所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷導(dǎo)向架是否處于與第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一狀態(tài)，并在判斷導(dǎo)向架處于與第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一狀態(tài)時判斷電纜卷筒正常工作。在步驟2004，之后控制器400可以根據(jù)行走方向來控制電纜卷筒執(zhí)行收放纜操作。相反，如果判斷導(dǎo)向架不處于與第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一狀態(tài)(如處于第二狀態(tài))時，則判斷電纜卷筒故障，在步驟2005，停止后續(xù)收放纜操作，并輸出報警信號。當(dāng)電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)在第二區(qū)域時類似的過程被執(zhí)行，控制器400在判斷電纜卷筒處于第二區(qū)域時根據(jù)所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷導(dǎo)向架是否處于與第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二狀態(tài)，并在判斷導(dǎo)向架處于與第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二狀態(tài)時判斷電纜卷筒正常工作。在步驟2004，控制器400可以根據(jù)行走方向來控制電纜卷筒執(zhí)行收放纜操作，相反，如果判斷導(dǎo)向架不處于與第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二狀態(tài)(如處于第一狀態(tài))時，則判斷電纜卷筒故障，在步驟2005，停止后續(xù)收放纜操作，并輸出報警信號。本發(fā)明提供的用于控制電纜卷筒的方法和系統(tǒng)，采用了第一檢測裝置和第二檢測裝置對電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)的位置和電纜卷筒的 導(dǎo)向架狀態(tài)進(jìn)行了實時的檢測，并根據(jù)電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)的位置和電纜卷筒的導(dǎo)向架狀態(tài)來判斷電纜卷筒是否正常工作，并且只在判斷電纜卷筒正常工作的情況下才進(jìn)行電纜卷筒的收纜或放纜，由于該方法和系統(tǒng)綜合考慮了電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)所在的位置以及導(dǎo)向架狀態(tài)來判斷電纜卷筒是否正常工作，避免了現(xiàn)有的換向檢測裝置不考慮電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)所在位置而導(dǎo)致的無法正確辨識電纜卷筒故障的問題，消除了安全隱患，避免了事故的發(fā)生，提高了裝載運輸效率。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種用于控制電纜卷筒的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 第一檢測裝置，安裝在電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)行走支架上，用于檢測電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)的位置； 第二檢測裝置，安裝在電纜卷筒導(dǎo)向架的外側(cè)支架上，用于檢測電纜卷筒導(dǎo)向架的狀態(tài)； 接收器，與所述第一檢測裝置和第二檢測裝置連接，用于接收來自第一檢測裝置的行走機(jī)構(gòu)位置信號和來自第二檢測裝置的導(dǎo)向架狀態(tài)信號；以及 控制器，與所述接收器連接，用于根據(jù)所述行走機(jī)構(gòu)位置信號和所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷電纜卷筒是否正常工作，在判斷電纜卷筒正常工作的情況下，控制電纜卷筒執(zhí)行收放纜操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還用于在判斷電纜卷筒故障的情況下，控制電纜卷筒停止收放纜操作，并輸出報警信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器用于根據(jù)所述行走機(jī)構(gòu)位置信號判斷電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)處于第一區(qū)域還是第二區(qū)域，在判斷電纜卷筒處于第一區(qū)域時根據(jù)所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷導(dǎo)向架是否處于與第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一狀態(tài)，并在判斷導(dǎo)向架處于與第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一狀態(tài)時判斷電纜卷筒正常工作，以及在判斷電纜卷筒處于第二區(qū)域時根據(jù)所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷導(dǎo)向架是否處于與第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二狀態(tài)，并在判斷導(dǎo)向架處于與第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二狀態(tài)時判斷電纜卷筒正常工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一檢測裝置為感應(yīng)開關(guān)、編碼器、或DGPS中的一者。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的系統(tǒng)，其中所述第二檢測裝置為感應(yīng)開關(guān)。
6.一種用于控制電纜卷筒的方法，該方法包括: 通過安裝在電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)行走支架上的第一檢測裝置檢測電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)的位置； 通過安裝在電纜卷筒導(dǎo)向架的外側(cè)支架上的第二檢測裝置檢測電纜卷筒導(dǎo)向架的狀態(tài)； 接收來自所述第一檢測裝置的行走機(jī)構(gòu)位置信號和來自所述第二檢測裝置的導(dǎo)向架狀態(tài)信號； 根據(jù)所述行走機(jī)構(gòu)位置信號和所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷電纜卷筒是否正常工作，在判斷電纜卷筒正常工作的情況下，控制電纜卷筒執(zhí)行收放纜操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，該方法還包括:在判斷電纜卷筒故障的情況下，控制電纜卷筒停止收放纜操作，并輸出報警信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中根據(jù)所述行走機(jī)構(gòu)位置信號判斷電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)處于第一區(qū)域還是第二區(qū)域，在判斷電纜卷筒處于第一區(qū)域時根據(jù)所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷導(dǎo)向架是否處于與第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一狀態(tài)，并在判斷導(dǎo)向架處于與第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一狀態(tài)時判斷電纜卷筒正常工作，以及在判斷電纜卷筒處于第二區(qū)域時根據(jù)所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷導(dǎo)向架是否處于與第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二狀態(tài)，并在判斷導(dǎo)向架處于與第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二狀態(tài)時判斷電纜卷筒正常工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述第一檢測裝置為感應(yīng)開關(guān)、編碼器、或DGPS中的一者。
10.根據(jù)權(quán)利要求 6所述的方法，其中所述第二檢測裝置為感應(yīng)開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于控制電纜卷筒的方法和系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一檢測裝置，安裝在電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)行走支架上，用于檢測電纜卷筒的行走機(jī)構(gòu)的位置；第二檢測裝置，安裝在電纜卷筒導(dǎo)向架的外側(cè)支架上，用于檢測電纜卷筒導(dǎo)向架的狀態(tài)；接收器，與所述第一檢測裝置和第二檢測裝置連接，用于接收來自第一檢測裝置的行走機(jī)構(gòu)位置信號和來自第二檢測裝置的導(dǎo)向架狀態(tài)信號；以及控制器，與所述接收器連接，用于根據(jù)所述行走機(jī)構(gòu)位置信號和所述導(dǎo)向架狀態(tài)信號判斷電纜卷筒是否正常工作，在判斷電纜卷筒正常工作的情況下，控制電纜卷筒執(zhí)行收放纜操作。本發(fā)明可以避免電纜拖纜、電纜松弛等事故的發(fā)生，提高了裝載運輸效率。
文檔編號B65H63/00GK103241593SQ20131017975
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月15日
發(fā)明者劉華琳, 張秋華, 王弼, 鮑建員, 韓斌, 劉博軍 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司