一種氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平控制裝置，該裝置安裝在氣墊懸浮運輸設(shè)備上，氣墊懸浮運輸設(shè)備包括氣墊(12)、主氣路、基座，所述的裝置包括高度調(diào)節(jié)裝置、換向閥(8)、節(jié)流閥(9)、氣容(10)、氣控先導(dǎo)減壓閥(11)，所述的換向閥(8)的進氣口與主氣路連接，換向閥(8)的出氣口依次連接節(jié)流閥(9)、氣容(10)和氣控先導(dǎo)減壓閥(11)的控制口，所述的氣控先導(dǎo)減壓閥(11)的出氣口連接氣墊(12)，所述的換向閥(8)連接改變其工作狀態(tài)的高度調(diào)節(jié)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有節(jié)能、高效，安全等優(yōu)點。
【專利說明】一種氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動調(diào)平裝置，尤其是涉及一種氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平控制
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]氣墊的工作原理是通過對氣墊充氣，使地面和氣墊之間形成一層氣膜，使得氣墊上的承載物脫離地面，以實現(xiàn)承載物的移動。由于它在工作時與地面是非接觸式的，所以同傳統(tǒng)運輸方式相比具有低摩擦、低能耗、安全環(huán)保、維修簡單等優(yōu)勢，因此氣墊懸浮設(shè)備在運輸領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有的氣墊懸浮運輸設(shè)備都需要自動調(diào)平功能，當(dāng)氣墊懸浮運輸設(shè)備在運行時，遇到地面不平或負(fù)載偏載時，會導(dǎo)致氣墊抖動、甚至停止工作，影響運輸?shù)钠椒€(wěn)性及安全性?，F(xiàn)有的氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平裝置多采用電控測高然后控制氣墊壓力，控制較為復(fù)雜，必須要有單獨控制電源。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種節(jié)能、高效的氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平控制裝置。
[0005]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平控制裝置，該裝置安裝在氣墊懸浮運輸設(shè)備上，氣墊懸浮運輸設(shè)備包括氣墊、主氣路、基座，所述的裝置包括高度調(diào)節(jié)裝置、換向閥、節(jié)流閥、氣容、氣控先導(dǎo)減壓閥，所述的換向閥的進氣口與主氣路連接，換向閥的出氣口依次連接節(jié)流閥、氣容和氣控先導(dǎo)減壓閥的控制口，所述的氣控先導(dǎo)減壓閥的出氣口連接氣墊，所述的換向閥連接改變其工作狀態(tài)的高度調(diào)節(jié)裝置；主氣路通氣后，換向閥處于開啟狀態(tài)，壓縮空氣經(jīng)過換向閥進入節(jié)流閥、氣容、氣控先導(dǎo)減壓閥后進入氣墊，氣墊膨脹達(dá)到預(yù)定壓力時，高度調(diào)節(jié)裝置控制換向閥關(guān)閉，氣墊膨脹過高時，高度調(diào)節(jié)裝置控制換向閥排氣。
[0006]所述的換向閥包括機控閥調(diào)節(jié)旋鈕、機控閥預(yù)壓彈簧、柱軸、閥門開關(guān)，所述的控閥調(diào)節(jié)旋鈕通過機控閥預(yù)壓彈簧連接柱軸，柱軸連接閥門開關(guān)，安裝時，通過控閥調(diào)節(jié)旋鈕、機控閥預(yù)壓彈簧向柱軸施加壓力，開啟換向閥。
[0007]所述的高度調(diào)節(jié)裝置包括探桿調(diào)節(jié)旋鈕、探桿壓簧、探桿、探桿滑槽、傳動桿，所述的桿調(diào)節(jié)旋鈕通過探桿壓簧連接探桿，所述的探桿上設(shè)有探桿滑槽，所述的傳動桿一端置于探桿滑槽內(nèi)，另一端連接換向閥的柱軸；所述的探桿與地面接觸，所述的傳動桿處于水平狀態(tài)；當(dāng)氣墊壓力上升，使得氣墊懸浮運輸設(shè)備升高，探桿在探桿壓簧的作用力下向下滑動，保持與地面接觸，當(dāng)探桿滑槽上沿接觸傳動桿時，傳動桿驅(qū)動換向閥關(guān)閉，氣墊維持當(dāng)前壓力，當(dāng)氣墊膨脹過高時，探桿繼續(xù)向下滑動，傳動桿帶動換向閥的柱軸向上運動，換向閥處于排氣狀態(tài)。
[0008]所述的探桿滑槽的長度與氣墊懸浮運輸設(shè)備的浮動高度相匹配。
[0009]所述的傳動桿通過鉸鏈安裝在基座上。
[0010]所述的換向閥為柱軸式機控三位五通中封換向閥，包括進氣口、出氣口和排氣口三個端口。
[0011 ] 所述的節(jié)流閥包括進氣口和出氣口兩個端口，節(jié)流閥的出氣口連接氣容的進氣口，通過改變節(jié)流閥的開度，調(diào)節(jié)氣容內(nèi)壓力上升的速度，控制氣墊的膨脹速度。
[0012]所述的高度調(diào)節(jié)裝置的數(shù)量與氣墊數(shù)量相同，每個氣墊旁固定一個高度調(diào)節(jié)裝置。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果是:
[0014]1、采用自動控制裝置，氣墊懸浮設(shè)備可以適應(yīng)不同負(fù)載，氣墊的膨脹高度都能保持在設(shè)定高度；
[0015]2、采用機械式自動控制裝置，不需要外加電源就可以實現(xiàn)自動調(diào)平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為高度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為本發(fā)明氣路原理圖；
[0018]圖3為氣墊工作原理圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)說明。
[0020]實施例
[0021]如圖1?3所示，一種氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平控制裝置，該裝置安裝在氣墊懸浮運輸設(shè)備上，氣墊懸浮運輸設(shè)備包括氣墊12、主氣路、基座，所述的裝置包括高度調(diào)節(jié)裝置、換向閥8、節(jié)流閥9、氣容10、氣控先導(dǎo)減壓閥11，氣控先導(dǎo)減壓閥11包括控制口、進氣口和出氣口三個端口，氣容10包括進氣口、出氣口兩個端口，節(jié)流閥9包括進氣口、出氣口兩個端口，換向閥8包括進氣口、出氣口、排氣口三個端口。氣控先導(dǎo)減壓閥11的進氣口及換向閥8的進氣口與主氣路連接，換向閥8的出氣口與節(jié)流閥9的進氣口連接，節(jié)流閥9的出氣口與氣容10的進氣口連接，氣容10的出氣口與氣控先導(dǎo)減壓閥11的控制口連接，氣控先導(dǎo)減壓閥11的出氣口與氣墊12的進氣口連接。所述的換向閥8連接改變其工作狀態(tài)的高度調(diào)節(jié)裝置；所述的高度調(diào)節(jié)裝置包括探桿調(diào)節(jié)旋鈕1、探桿壓簧2、探桿3、探桿滑槽
4、傳動桿7，所述的桿調(diào)節(jié)旋鈕I通過探桿壓簧2連接探桿3，所述的探桿上設(shè)有探桿滑槽4，探桿滑槽4的長度與氣墊懸浮運輸設(shè)備的浮動高度相匹配，所述的換向閥8為柱軸式機控三位五通中封換向閥，所述的傳動桿7通過鉸鏈18安裝在基座上，傳動桿7 —端置于探桿滑槽4內(nèi)，另一端連接換向閥8的柱軸，傳動桿7處于水平狀態(tài)，并以安裝在基座上的點作為支點，兩端可以上下運動；安裝時處于水平狀態(tài)，一側(cè)伸入探桿滑槽中，另一側(cè)壓在換向閥8的柱軸上。安裝時通過調(diào)節(jié)機控閥調(diào)節(jié)旋鈕5，機控閥預(yù)壓彈簧施6加壓力在換向閥8的柱軸上,保持換向閥8處于開啟狀態(tài)。
[0022]通氣后，換向閥8處于開啟狀態(tài)，壓縮空氣經(jīng)過換向閥8、進入節(jié)流閥9、氣容10，然后進入先導(dǎo)減壓閥11控制口，由于氣容10的緩沖效果，氣容10內(nèi)壓力會緩慢上升，先導(dǎo)減壓閥11控制口內(nèi)的壓力同時上升，控制先導(dǎo)減壓閥11的出氣口壓力增加，最終控制氣墊12的入口壓力上升。
[0023]氣墊12壓力上升到一定程度后，達(dá)到氣墊12正常工作的條件，氣墊12膨脹，使得氣墊懸浮設(shè)備升高，探桿3在探桿壓簧2的作用下一直保持與地面接觸，相對氣墊懸浮運輸設(shè)備向下滑動，當(dāng)滑動到預(yù)定高度時，探桿滑槽4上沿觸到傳動桿，換向閥8處于關(guān)閉狀態(tài)，氣墊12會維持當(dāng)前壓力。
[0024]當(dāng)氣墊12膨脹過高時，探桿3繼續(xù)向下滑動，探桿滑槽4向傳動桿7 —端施加壓力，傳動桿另一端翅起，并帶動與其連接的換向閥柱軸向上運動，驅(qū)動換向閥8切換到排氣狀態(tài)，減小氣墊12進口壓力。
[0025]所述的節(jié)流閥9包括進氣口和出氣口兩個端口，節(jié)流閥的出氣口連接氣容10的進氣口，通過改變節(jié)流閥的開度，可以調(diào)節(jié)氣容內(nèi)壓力上升的速度，從而控制氣墊的膨脹速度，節(jié)流閥9的開度減小時，氣容10內(nèi)壓力上升慢，氣墊12的穩(wěn)定性增加；節(jié)流閥9的開度增大時，氣容10內(nèi)壓力上升快，氣墊12適應(yīng)負(fù)載變化能力增強。
[0026]所述的高度調(diào)節(jié)裝置的數(shù)量與氣墊數(shù)量相同，每個氣墊旁固定一個高度調(diào)節(jié)裝置。
[0027]在圖3中，氣墊在工作時從氣墊背板14的進氣口 13充入壓縮空氣，氣囊15鼓起，在氣囊與地面16之間形成一層很薄的氣膜縫隙17，以起到抬升重物的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平控制裝置，該裝置安裝在氣墊懸浮運輸設(shè)備上，氣墊懸浮運輸設(shè)備包括氣墊(12)、主氣路、基座，其特征在于，所述的裝置包括高度調(diào)節(jié)裝置、換向閥(8)、節(jié)流閥(9)、氣容(10)、氣控先導(dǎo)減壓閥(11)，所述的換向閥(8)的進氣口與主氣路連接，換向閥(8)的出氣口依次連接節(jié)流閥(9)、氣容(10)和氣控先導(dǎo)減壓閥(11)的控制口，所述的氣控先導(dǎo)減壓閥(11)的出氣口連接氣墊(12)，所述的換向閥(8)連接改變其工作狀態(tài)的高度調(diào)節(jié)裝置；主氣路通氣后，換向閥(8)處于開啟狀態(tài)，壓縮空氣經(jīng)過換向閥⑶進入節(jié)流閥(9)、氣容(10)、氣控先導(dǎo)減壓閥(11)后進入氣墊(12)，氣墊(12)膨脹達(dá)到預(yù)定壓力時，高度調(diào)節(jié)裝置控制換向閥(8)關(guān)閉，氣墊(12)膨脹過高時，高度調(diào)節(jié)裝置控制換向閥⑶排氣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平控制裝置，其特征在于，所述的換向閥(8)包括機控閥調(diào)節(jié)旋鈕(5)、機控閥預(yù)壓彈簧￠)、柱軸、閥門開關(guān)，所述的控閥調(diào)節(jié)旋鈕(5)通過機控閥預(yù)壓彈簧(6)連接柱軸，柱軸連接閥門開關(guān)，安裝時，通過控閥調(diào)節(jié)旋鈕(5)、機控閥預(yù)壓彈簧￠)向柱軸施加壓力，開啟換向閥(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平控制裝置，其特征在于，所述的高度調(diào)節(jié)裝置包括探桿調(diào)節(jié)旋鈕(I)、探桿壓簧(2)、探桿(3)、探桿滑槽(4)、傳動桿(7)，所述的桿調(diào)節(jié)旋鈕(I)通過探桿壓簧(2)連接探桿(3)，所述的探桿上設(shè)有探桿滑槽(4)，所述的傳動桿(7) —端置于探桿滑槽(4)內(nèi)，另一端連接換向閥(8)的柱軸；所述的探桿⑶與地面接觸，所述的傳動桿(7)處于水平狀態(tài)；當(dāng)氣墊(12)壓力上升，使得氣墊懸浮運輸設(shè)備升高，探桿(3)在探桿壓簧(2)的作用力下向下滑動，保持與地面接觸，當(dāng)探桿滑槽(4)上沿接觸傳動桿(7)時，傳動桿(7)驅(qū)動換向閥(8)關(guān)閉，氣墊(12)維持當(dāng)前壓力，當(dāng)氣墊(12)膨脹過高時，探桿(3)繼續(xù)向下滑動，傳動桿(7)帶動換向閥(8)的柱軸向上運動，換向閥處于排氣狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平控制裝置，其特征在于，所述的探桿滑槽(4)的長度與氣墊懸浮運輸設(shè)備的浮動高度相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平控制裝置，其特征在于，所述的傳動桿(7)通過鉸鏈(18)安裝在基座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平控制裝置，其特征在于，所述的換向閥(8)為柱軸式機控三位五通中封換向閥，包括進氣口、出氣口和排氣口三個端□。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平控制裝置，其特征在于，所述的節(jié)流閥(9)包括進氣口和出氣口兩個端口，節(jié)流閥的出氣口連接氣容(10)的進氣口，通過改變節(jié)流閥的開度，調(diào)節(jié)氣容內(nèi)壓力上升的速度，控制氣墊的膨脹速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣墊懸浮運輸設(shè)備自動調(diào)平控制裝置，其特征在于，所述的高度調(diào)節(jié)裝置的數(shù)量與氣墊數(shù)量相同，每個氣墊旁固定一個高度調(diào)節(jié)裝置。
【文檔編號】B65G35/00GK104176449SQ201310196365
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月23日
【發(fā)明者】王晉, 劉歡, 朱明坤 申請人:上海航天動力科技工程有限公司