一種氣墊懸浮運(yùn)輸車多車協(xié)同控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種氣墊懸浮運(yùn)輸車多車協(xié)同控制裝置，屬于氣墊懸浮運(yùn)輸車領(lǐng)域。本發(fā)明設(shè)計(jì)的控制裝置具有實(shí)現(xiàn)多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車協(xié)同工作的功能，且具有不同工作模式轉(zhuǎn)換和急停的功能，保證了多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車正常工作，使得氣墊懸浮運(yùn)輸車可以拓展運(yùn)輸負(fù)載的尺寸，實(shí)現(xiàn)大尺寸負(fù)載的運(yùn)輸。本發(fā)明通過采用車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)無線傳輸模塊，克服了氣墊懸浮運(yùn)輸車狀態(tài)傳輸受電纜的限制，可以實(shí)現(xiàn)氣墊懸浮運(yùn)輸車組合和協(xié)同工作的靈活性和便利性。
【專利說明】一種氣墊懸浮運(yùn)輸車多車協(xié)同控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于氣墊懸浮運(yùn)輸車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種氣墊懸浮運(yùn)輸車多車協(xié)同控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣墊懸浮運(yùn)輸車受制造、運(yùn)輸條件的限制，車身長(zhǎng)度是有限的，但氣墊懸浮運(yùn)輸車所承受的負(fù)載在某些特殊情況下尺寸規(guī)格要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于氣墊懸浮運(yùn)輸車本身的尺寸，在這種情況下往往需要多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車協(xié)同工作，才能完成負(fù)載搬運(yùn)任務(wù)。
[0003]要實(shí)現(xiàn)氣墊懸浮運(yùn)輸車的協(xié)同工作，就需要?dú)鈮|懸浮運(yùn)輸車協(xié)同控制裝置來協(xié)調(diào)不同車的動(dòng)作，并且使不同車的狀態(tài)可以相互共享，其中一車處于故障狀態(tài)時(shí)，所有車輛要能夠安全可靠停車。
[0004]通常氣墊懸浮運(yùn)輸車協(xié)同控制裝置是通過有線數(shù)據(jù)傳輸裝置來傳輸不同車之間的狀態(tài)，但在氣墊懸浮運(yùn)輸車的尺寸過大或者氣墊懸浮運(yùn)輸車輛過多時(shí)，不同車輛之間的通信電纜會(huì)對(duì)氣墊懸浮運(yùn)輸車的協(xié)同工作和組合產(chǎn)生阻礙作用，從而使得氣墊懸浮運(yùn)輸車的組合和協(xié)同工作的靈活性和便利性降低。
[0005]因此，如何設(shè)計(jì)一種用于實(shí)現(xiàn)多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車協(xié)同工作功能，且靈活性和便利性好的控制裝置成為了亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](一 )要解決的技術(shù)問題
[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:如何設(shè)計(jì)一種用于實(shí)現(xiàn)多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車協(xié)同工作功能，且靈活性和便利性好的控制裝置。
[0008]( 二 )技術(shù)方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種氣墊懸浮運(yùn)輸車多車協(xié)同控制裝置，包括多個(gè)無線傳輸模塊1、一個(gè)無線遙控器3、多個(gè)可編程控制器4以及多個(gè)撥碼開關(guān)7 ；
[0010]所述無線傳輸模塊I安裝于氣墊懸浮運(yùn)輸車上，每臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上安裝一個(gè)，用于傳輸本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車的工作狀態(tài)信息到其它所有氣墊懸浮運(yùn)輸車，以及接收其它所有氣墊懸浮運(yùn)輸車的工作狀態(tài)信息；
[0011]所述無線遙控器3用于向各個(gè)氣墊懸浮運(yùn)輸車傳輸動(dòng)作指令；所述無線遙控器3上設(shè)有工作模式選擇開關(guān)，可通過所述工作模式選擇開關(guān)使氣墊懸浮運(yùn)輸車在多車協(xié)同工作模式與非多車協(xié)同工作模式間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；
[0012]所述可編程控制器4安裝于氣墊懸浮運(yùn)輸車上，每臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上安裝一個(gè)，用于根據(jù)從本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上的無線傳輸模塊I處獲取的工作狀態(tài)信息或者停車指令，對(duì)本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車的控制動(dòng)作進(jìn)行邏輯判斷，從而實(shí)現(xiàn)本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車的急停功能；
[0013]所述撥碼開關(guān)7安裝于氣墊懸浮運(yùn)輸車上，每臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上安裝一個(gè)，用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)氣墊懸浮運(yùn)輸車間的不同連接狀態(tài)，所述連接狀態(tài)包括串聯(lián)連接狀態(tài)和并聯(lián)連接狀態(tài)。
[0014]優(yōu)選地，處于正常工作狀態(tài)下的氣墊懸浮運(yùn)輸車上的可編程控制器4具體用于，在氣墊懸浮運(yùn)輸車處于多車協(xié)同工作模式下，接收其它氣墊懸浮運(yùn)輸車的工作狀態(tài)信息，當(dāng)接收到其它氣墊懸浮運(yùn)輸車的故障狀態(tài)信息時(shí)，控制本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車停車，同時(shí)控制本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上的無線傳輸模塊I向故障車發(fā)出停車指令；處于故障工作狀態(tài)下的氣墊懸浮運(yùn)輸車上的可編程控制器4具體用于,在氣墊懸浮運(yùn)輸車處于多車協(xié)同工作模式下，當(dāng)接收到來自本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上的無線傳輸模塊I的停車指令后，控制本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車停車。
[0015](三)有益效果
[0016]本發(fā)明設(shè)計(jì)的控制裝置具有實(shí)現(xiàn)多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車協(xié)同工作的功能，且具有不同工作模式轉(zhuǎn)換和急停的功能，保證了多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車正常工作，使得氣墊懸浮運(yùn)輸車可以拓展運(yùn)輸負(fù)載的尺寸，實(shí)現(xiàn)大尺寸負(fù)載的運(yùn)輸。本發(fā)明通過采用車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)無線傳輸模塊，克服了氣墊懸浮運(yùn)輸車狀態(tài)傳輸受電纜的限制，可以實(shí)現(xiàn)氣墊懸浮運(yùn)輸車組合和協(xié)同工作的靈活性和便利性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的氣墊懸浮運(yùn)輸車多車協(xié)同工作模式示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的氣墊懸浮運(yùn)輸車串聯(lián)工作模式下的連接示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的氣墊懸浮運(yùn)輸車并聯(lián)工作模式下的連接示意圖。
[0020]其中:1 一無線傳輸模塊，2—主車,3—無線遙控器，4一可編程控制器，5—第一副車,6一第二副車,7一撥碼開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種氣墊懸浮運(yùn)輸車多車協(xié)同控制裝置包括多個(gè)無線傳輸模塊1、一個(gè)無線遙控器3、多個(gè)可編程控制器4以及多個(gè)撥碼開關(guān)7 ；
[0023]所述無線傳輸模塊I安裝于氣墊懸浮運(yùn)輸車上，每臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上安裝一個(gè)，用于傳輸本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車的工作狀態(tài)信息到其它所有氣墊懸浮運(yùn)輸車，以及接收其它所有氣墊懸浮運(yùn)輸車的工作狀態(tài)信息；該工作狀態(tài)信息包括正常工作狀態(tài)和故障工作狀態(tài)兩種；
[0024]所述無線遙控器3用于向各個(gè)氣墊懸浮運(yùn)輸車傳輸動(dòng)作指令，例如前進(jìn)、后退、左右移動(dòng)、原地旋轉(zhuǎn)等，使得將要進(jìn)入?yún)f(xié)同模式下的氣墊懸浮運(yùn)輸車停放在合適位置，串聯(lián)連接狀態(tài)下的停放位置如圖2所示，并聯(lián)連接狀態(tài)下的停放位置如圖3所示，圖1中的①、②、③傳輸路徑表示無線遙控器所傳輸?shù)臍鈮|車前進(jìn)、后退等動(dòng)作指令；所述無線遙控器3上設(shè)有工作模式選擇開關(guān)，可通過所述工作模式選擇開關(guān)使氣墊懸浮運(yùn)輸車在多車協(xié)同工作模式與非多車協(xié)同工作模式間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；
[0025]所述可編程控制器4安裝于氣墊懸浮運(yùn)輸車上，每臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上安裝一個(gè)，用于根據(jù)從本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上的無線傳輸模塊I處獲取的工作狀態(tài)信息或者停車指令，對(duì)本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車的控制動(dòng)作進(jìn)行邏輯判斷，從而實(shí)現(xiàn)本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車的急停功能；
[0026]所述撥碼開關(guān)7安裝于氣墊懸浮運(yùn)輸車上，每臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上安裝一個(gè)，用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)氣墊懸浮運(yùn)輸車間的不同連接狀態(tài)，所述連接狀態(tài)包括全部串聯(lián)連接狀態(tài)和全部并聯(lián)連接狀態(tài)。還可以通過撥碼開關(guān)使得多臺(tái)運(yùn)輸車處于自由連接狀態(tài)，即，除全并聯(lián)、全串聯(lián)之外的其它任意連接方式，例如串、并結(jié)合的連接方式。
[0027]處于正常工作狀態(tài)下的氣墊懸浮運(yùn)輸車上的可編程控制器4具體用于，在氣墊懸浮運(yùn)輸車處于多車協(xié)同工作模式下，接收其它氣墊懸浮運(yùn)輸車的工作狀態(tài)信息，當(dāng)接收到其它氣墊懸浮運(yùn)輸車的故障狀態(tài)信息時(shí)，控制本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車停車，同時(shí)控制本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上的無線傳輸模塊I向故障車發(fā)出停車指令；處于故障工作狀態(tài)下的氣墊懸浮運(yùn)輸車上的可編程控制器4具體用于，在氣墊懸浮運(yùn)輸車處于多車協(xié)同工作模式下，當(dāng)接收到來自本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上的無線傳輸模塊I的停車指令后(因此，無線傳輸模塊I還可以用于在特定的時(shí)刻接收停車指令)，控制本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車停車。
[0028]在氣墊懸浮運(yùn)輸車處于多車協(xié)同工作模式下，氣墊懸浮運(yùn)輸車分為主車、副車，若協(xié)同車輛多于兩輛車時(shí)，如圖1所示，除主車2外，其他車輛依次分為第一副車5，第二副車6等。本發(fā)明的無線遙控器與現(xiàn)有遙控器的區(qū)別在于，其可以選擇主、從、主+從工作模式，當(dāng)無線遙控器處于主工作模式下，只能控制主車，當(dāng)無線遙控器處于從工作模式下，無線遙控器只能控制副車，而當(dāng)無線遙控器處于主+從工作模式下，無線遙控器能同時(shí)控制主車和副車，此時(shí)氣墊懸浮運(yùn)輸車處于多車協(xié)同工作模式。
[0029]氣墊懸浮運(yùn)輸車協(xié)同工作有兩種連接狀態(tài)，串聯(lián)連接狀態(tài)和并聯(lián)連接狀態(tài)，以兩車為例，兩種連接狀態(tài)分別如圖2和圖3所示。氣墊懸浮運(yùn)輸車連接狀態(tài)的選擇是通過各個(gè)運(yùn)輸車上的撥碼開關(guān)7設(shè)置的，通過對(duì)每個(gè)運(yùn)輸車上的撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置，可以使得多臺(tái)運(yùn)輸車之間成為串聯(lián)連接，或者為并聯(lián)連接。在多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車協(xié)同工作時(shí)，當(dāng)任一臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車出現(xiàn)故障時(shí)，通過本發(fā)明的控制裝置可以使得全部氣墊懸浮運(yùn)輸車能夠安全可靠實(shí)現(xiàn)急停功能。
[0030]多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車協(xié)同工作的原理如圖1所不，無線傳輸模塊I用于傳輸多車之間的狀態(tài)，圖1中的④、⑤、⑥傳輸路徑表示所傳輸?shù)臍鈮|車工作狀態(tài)指令，無線傳輸模塊I會(huì)將收到的其他氣墊懸浮運(yùn)輸車的狀態(tài)通過串口傳輸?shù)娇删幊炭刂破?中，作為可編程控制器4控制氣墊懸浮運(yùn)輸車動(dòng)作的依據(jù)。當(dāng)氣墊懸浮運(yùn)輸車的停放位置合適后，首先利用撥碼開關(guān)7選擇合適的氣墊懸浮運(yùn)輸車連接方式，將氣墊懸浮運(yùn)輸車的連接方式置于串聯(lián)或者并聯(lián)的方式下，然后啟用無線數(shù)據(jù)傳輸模塊1，同時(shí)將無線遙控器3的工作模式選擇開關(guān)撥至主+從的工作模式下。當(dāng)一切準(zhǔn)備就緒后，此時(shí)氣墊懸浮運(yùn)輸車就處于多車協(xié)同的工作模式下。當(dāng)氣墊懸浮運(yùn)輸車處于多車協(xié)同工作模式下，多車的工作狀態(tài)通過車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)無線傳輸模塊I傳輸，當(dāng)任一車處于故障狀態(tài)下，正常車的無線傳輸模塊I接收到故障車的狀態(tài)并將其傳輸?shù)娇删幊炭刂破?，可編程控制器4在接收到故障信息后控制本臺(tái)正常車停車，同時(shí)正常車的該可編程控制器4控制無線傳輸模塊I向故障車發(fā)出停車指令，故障車的無線傳輸模塊I在接收到停車指令后發(fā)送給可編程控制器4，可編程控制器4控制本臺(tái)故障車停車，此時(shí)多車協(xié)同工作模式下的所有車輛都會(huì)停車。[0031]由以上實(shí)施例可以看出，本發(fā)明設(shè)計(jì)的控制裝置具有實(shí)現(xiàn)多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車協(xié)同工作的功能，且具有不同工作模式轉(zhuǎn)換和急停的功能，保證了多臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車正常工作，使得氣墊懸浮運(yùn)輸車可以拓展運(yùn)輸負(fù)載的尺寸，實(shí)現(xiàn)大尺寸負(fù)載的運(yùn)輸。本發(fā)明通過采用車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)無線傳輸模塊，克服了氣墊懸浮運(yùn)輸車狀態(tài)傳輸受電纜的限制，可以實(shí)現(xiàn)氣墊懸浮運(yùn)輸車組合和協(xié)同工作的靈活性和便利性。
[0032]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種氣墊懸浮運(yùn)輸車多車協(xié)同控制裝置，其特征在于，包括多個(gè)無線傳輸模塊(I)、一個(gè)無線遙控器(3)、多個(gè)可編程控制器(4)以及多個(gè)撥碼開關(guān)(7)； 所述無線傳輸模塊(I)安裝于氣墊懸浮運(yùn)輸車上，每臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上安裝一個(gè)，用于傳輸本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車的工作狀態(tài)信息到其它所有氣墊懸浮運(yùn)輸車，以及接收其它所有氣墊懸浮運(yùn)輸車的工作狀態(tài)信息； 所述無線遙控器(3)用于向各個(gè)氣墊懸浮運(yùn)輸車傳輸動(dòng)作指令；所述無線遙控器(3)上設(shè)有工作模式選擇開關(guān)，可通過所述工作模式選擇開關(guān)使氣墊懸浮運(yùn)輸車在多車協(xié)同工作模式與非多車協(xié)同工作模式間進(jìn)行轉(zhuǎn)換； 所述可編程控制器(4)安裝于氣墊懸浮運(yùn)輸車上，每臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上安裝一個(gè)，用于根據(jù)從本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上的無線傳輸模塊(I)處獲取的工作狀態(tài)信息或者停車指令，對(duì)本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車的控制動(dòng)作進(jìn)行邏輯判斷，從而實(shí)現(xiàn)本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車的急停功能； 所述撥碼開關(guān)(7)安裝于氣墊懸浮運(yùn)輸車上，每臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上安裝一個(gè)，用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)氣墊懸浮運(yùn)輸車間的不同連接狀態(tài)，所述連接狀態(tài)包括串聯(lián)連接狀態(tài)和并聯(lián)連接狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的氣墊懸浮運(yùn)輸車多車協(xié)同控制裝置，其特征在于，處于正常工作狀態(tài)下的氣墊懸浮運(yùn)輸車上的可編程控制器(4)具體用于，在氣墊懸浮運(yùn)輸車處于多車協(xié)同工作模式下，接收其它氣墊懸浮運(yùn)輸車的工作狀態(tài)信息，當(dāng)接收到其它氣墊懸浮運(yùn)輸車的故障狀態(tài)信息時(shí)，控制本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車停車，同時(shí)控制本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上的無線傳輸模塊(I)向故障車發(fā)出停車指令；處于故障工作狀態(tài)下的氣墊懸浮運(yùn)輸車上的可編程控制器(4)具體用于，在氣墊懸浮運(yùn)輸車處于多車協(xié)同工作模式下，當(dāng)接收到來自本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車上的無線傳輸模塊(I)的停車指令后，控制本臺(tái)氣墊懸浮運(yùn)輸車停車。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK104007693SQ201410191427
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】楊洪濤, 岳文杰, 王韡 申請(qǐng)人:北京特種機(jī)械研究所