專利名稱：平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備的加料工具，尤其涉及一種塑料管材、型材的生產(chǎn)設(shè)備用粉體的平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)。
背景技術(shù)：
目前，管材和型材的生產(chǎn)設(shè)備加料過(guò)程大都采用人工操作，即由工作人員將各熟料倉(cāng)內(nèi)混好的熟料裝入編織袋，然后將編織袋放上不同的運(yùn)料小車(chē)，再推到生產(chǎn)線料倉(cāng)上方，當(dāng)管材或型材的生產(chǎn)設(shè)備缺某一物料時(shí)，再由工作人員解開(kāi)相應(yīng)運(yùn)料小車(chē)上的編織袋，將混好的熟料倒入缺料的生產(chǎn)線料倉(cāng)內(nèi)完成對(duì)缺料生產(chǎn)線的供料。由于整個(gè)過(guò)程投入人工多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且每個(gè)環(huán)節(jié)密封性差，粉塵飄動(dòng)至環(huán)境中，對(duì)空氣及人體的污染太嚴(yán)重，不符合現(xiàn)代企業(yè)的總體發(fā)展要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能降低生產(chǎn)成本、改善粉塵環(huán)境、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)。本發(fā)明提供的一種平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)，包括料罐、車(chē)架、軌道、電機(jī)和PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)包括若干感應(yīng)塊和若干接近開(kāi)關(guān)，所述料罐安裝在車(chē)架上并采用上下連通式結(jié)構(gòu)，在所述車(chē)架的底部安裝有若干車(chē)輪，該車(chē)架安裝在軌道上并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走，所述軌道安裝在熟料倉(cāng)與生產(chǎn)線料倉(cāng)之間，所述電機(jī)安裝在車(chē)架上并由PLC控制系統(tǒng)控制其正反轉(zhuǎn)，所述各感應(yīng)塊安裝在與各熟料倉(cāng)和各生產(chǎn)線料倉(cāng)相對(duì)應(yīng)的軌道之間，在各感應(yīng)塊上均勻布置有若干平行于 軌道的伸縮式的感應(yīng)片，所述接近開(kāi)關(guān)與各感應(yīng)片一一對(duì)應(yīng)的安裝在車(chē)架底部。所述料罐包括活動(dòng)蓋板、筒體、下料口和蝶閥，所述活動(dòng)蓋板安裝在筒體的頂部并由一氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，所述筒體安裝在車(chē)架上并采用上圓下錐式結(jié)構(gòu)，所述下料口通過(guò)若干伸縮氣缸活動(dòng)安裝在車(chē)架上，該下料口上端通過(guò)法蘭連接于筒體底部，所述蝶閥安裝在筒體與下料口之間，所述上料位計(jì)安裝在筒體上端的側(cè)壁上，所述下料位計(jì)安裝在筒體下端靠近下料口的側(cè)壁上。為保證本發(fā)明能進(jìn)行排氣處理，以有力的減少粉塵污染，改善生產(chǎn)加工環(huán)境，所述料罐的頂部通過(guò)排氣管與除塵器相連。為使本發(fā)明在加料過(guò)程中，熟料能快速流暢下滑，在所述料罐下端的側(cè)壁上安裝有振動(dòng)電機(jī)。為保證本發(fā)明能更好的停在相應(yīng)的位置，所述車(chē)輪上安裝有剎車(chē)片。為保證本發(fā)明使用其來(lái)更加快捷方便，在所述車(chē)架上安裝有空壓機(jī)，該空壓機(jī)分別與氣缸和伸縮氣缸相連。為保證本發(fā)明能密封且穩(wěn)定的放料，所述法蘭與筒體之間、法蘭與下料口之間都安裝有密封墊。
為方便本發(fā)明在運(yùn)行過(guò)程中可對(duì)其哪些配方是否為它所需供料進(jìn)行識(shí)別，準(zhǔn)確率更高，所述料罐內(nèi)安裝有物料識(shí)別裝置。為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行最安全和方便的手動(dòng)操作，方便維護(hù)人員實(shí)現(xiàn)最快速的故障排除提供依據(jù)，所述PLC控制系統(tǒng)還包括紅外無(wú)線遙控裝置和故障報(bào)警裝置。本發(fā)明是通過(guò)PLC控制系統(tǒng)接收某一生產(chǎn)線料倉(cāng)的缺料信號(hào)，再傳送數(shù)據(jù)給待命車(chē)架上的電機(jī)及與相應(yīng)熟料倉(cāng)和生產(chǎn)線料倉(cāng)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)片，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)與感應(yīng)片連接后，使其驅(qū)動(dòng)車(chē)架向熟料倉(cāng)移動(dòng)并自動(dòng)執(zhí)行與熟料倉(cāng)對(duì)接的加料任務(wù)，直至上料位計(jì)發(fā)出已滿信號(hào)，再驅(qū)動(dòng)車(chē)架向生產(chǎn)線料倉(cāng)移動(dòng)并自動(dòng)執(zhí)行與生產(chǎn)線料倉(cāng)對(duì)接的放料任務(wù)，直至下料位計(jì)發(fā)出缺料信號(hào)，小車(chē)后退回到原位待命。本發(fā)明是集自動(dòng)加料、自動(dòng)計(jì)量、自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控于一體，運(yùn)料效率高，粉塵污染率低，大大的改善了員工的工作環(huán)境。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的工藝流程圖。
具體實(shí)施例方式從圖1至圖4可以看出，本發(fā)明這種平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)，包括料罐1、車(chē)架2、軌道
3、電機(jī)4、上料位計(jì)7、下料位計(jì)8和PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)包括若干感應(yīng)塊5和若干接近開(kāi)關(guān)6，其中料罐I包括 活動(dòng)蓋板11、筒體13、下料口 14和蝶閥16，在各感應(yīng)塊5上均勻布置有若干伸縮式的感應(yīng)片51，活動(dòng)蓋板11安裝在筒體13的頂部并由一氣缸12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，筒體13安裝在車(chē)架2上并采用上圓下錐的連通式結(jié)構(gòu)，下料口 14通過(guò)兩個(gè)伸縮氣缸15可上下移動(dòng)的安裝在車(chē)架2上，下料口 14上端通過(guò)法蘭連接于筒體13底部，蝶閥16安裝在筒體13與下料口 14的兩法蘭之間，在車(chē)架2的底部安裝有若干車(chē)輪21，該車(chē)架2通過(guò)車(chē)輪21安裝在軌道3上并由電機(jī)4驅(qū)動(dòng)行走，軌道3安裝在熟料倉(cāng)與生產(chǎn)線料倉(cāng)之間，電機(jī)4安裝在車(chē)架2上并由PLC控制系統(tǒng)控制其正反轉(zhuǎn)，各感應(yīng)塊5安裝在與各熟料倉(cāng)和各生產(chǎn)線料倉(cāng)相對(duì)應(yīng)的軌道3之間，各感應(yīng)片51與軌道3相互平行，接近開(kāi)關(guān)6與各感應(yīng)片51 —一對(duì)應(yīng)的安裝在車(chē)架2底部，上料位計(jì)7安裝在筒體13上端的側(cè)壁上，下料位計(jì)8安裝在筒體13下端靠近下料口 4的側(cè)壁上。從圖1還可以看出，在本發(fā)明筒體13下端的側(cè)壁上安裝有振動(dòng)電機(jī)9，在車(chē)架2上安裝有空壓機(jī)22，該空壓機(jī)22分別與氣缸12和伸縮氣缸15相連。本發(fā)明中，筒體13的頂部可以通過(guò)排氣管與除塵器相連，法蘭與筒體13之間、法蘭與下料口 14之間都安裝有密封墊，車(chē)輪21上安裝有剎車(chē)片，在料罐I內(nèi)安裝有物料識(shí)別裝置，PLC控制系統(tǒng)還包括紅外無(wú)線遙控裝置和故障報(bào)警裝置。本發(fā)明還可通過(guò)操作面板，進(jìn)行手動(dòng)控制操作。本發(fā)明的工藝流程如下:
1、如圖4所示，當(dāng)某一生產(chǎn)線料倉(cāng)里面的熟料底于規(guī)定時(shí)，通過(guò)該生產(chǎn)線料倉(cāng)內(nèi)的料位計(jì)報(bào)警或者工作人員手動(dòng)按下呼料按鈕后，PLC控制系統(tǒng)檢測(cè)到該信號(hào)，并接收兩組數(shù)據(jù)，第一組為幾號(hào)生產(chǎn)線料倉(cāng)缺料，第二組為缺幾號(hào)熟料倉(cāng)內(nèi)對(duì)應(yīng)的料。2、經(jīng)PLC程序分析控制，驅(qū)動(dòng)軌道3上與該缺料生產(chǎn)線料倉(cāng)和熟料倉(cāng)位置相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)塊5上的相應(yīng)號(hào)碼的感應(yīng)片51向上伸出；與此同時(shí)，顯示有哪臺(tái)平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)在原點(diǎn)待命，可執(zhí)行該供料任務(wù)，并向該平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)發(fā)出兩組數(shù)據(jù)，第一組為在幾號(hào)熟料倉(cāng)加料，第二組為到幾號(hào)生產(chǎn)線料倉(cāng)放料。3、PLC控制系統(tǒng)再次確定數(shù)據(jù)是否合理后，預(yù)警告訴工作人員系統(tǒng)即將自動(dòng)執(zhí)行加料任務(wù)，然后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)上的電機(jī)4反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)車(chē)架2沿軌道3向熟料倉(cāng)方向運(yùn)動(dòng)。4、經(jīng)軌道3上相應(yīng)感應(yīng)片51與接近開(kāi)關(guān)6接觸，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制電機(jī)、剎車(chē)片精確定位到指定的熟料倉(cāng)下，并發(fā)送命令使空壓機(jī)22向氣缸12提供壓力，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)蓋板11旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，控制該熟料倉(cāng)向料罐I內(nèi)放料，當(dāng)料罐I內(nèi)的料達(dá)到最高規(guī)定值時(shí)，上料位計(jì)7發(fā)出信號(hào)，停止熟料倉(cāng)的放料動(dòng)作，氣缸12驅(qū)動(dòng)活動(dòng)蓋板11旋轉(zhuǎn)關(guān)閉，自動(dòng)執(zhí)行平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)與熟料倉(cāng)對(duì)接加料任務(wù)。5、PLC控制系統(tǒng)接收到上料位計(jì)7發(fā)出信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)該小車(chē)上的電機(jī)4正轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)車(chē)架2沿軌道3向生產(chǎn)線料倉(cāng)方向運(yùn)動(dòng)。6、經(jīng)軌道3上相應(yīng)感應(yīng)片51與接近開(kāi)關(guān)6接觸，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制電機(jī)、剎車(chē)片精確定位到指定的生產(chǎn)線料倉(cāng)上，并發(fā)送命令使空壓機(jī)22向伸縮氣缸15提供壓力，帶動(dòng)下料口 14伸出到位,蝶閥16打開(kāi),料罐I內(nèi)的料一次性全部放料至該生產(chǎn)線料倉(cāng)內(nèi)，當(dāng)料罐I內(nèi)的料少于最低規(guī)定值時(shí)，下料位計(jì)8發(fā)出信號(hào)，振動(dòng)電機(jī)9啟動(dòng)，將料罐I內(nèi)壁上附著的料抖落至生產(chǎn)線料倉(cāng)內(nèi)，當(dāng)振動(dòng)電機(jī)9關(guān)閉后，伸縮氣缸15帶動(dòng)下料口 14歸位，蝶閥16關(guān)閉，停止料罐I的放料動(dòng)作，自動(dòng)執(zhí)行平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)與生產(chǎn)線料倉(cāng)對(duì)接放料任務(wù)。7、小車(chē)發(fā)送空閑信·號(hào)，PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)小車(chē)上的電機(jī)4反轉(zhuǎn)，回到原點(diǎn)位置待命，等待接收新的工作任務(wù)。本發(fā)明整個(gè)過(guò)程設(shè)計(jì)加料2 min、運(yùn)料3 min、放料2 min、返回3 min,全過(guò)程10min0本發(fā)明的系統(tǒng)是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，它只有在完成一個(gè)任務(wù)以后才接收新的信號(hào)，當(dāng)小車(chē)發(fā)送空閑信號(hào)后，如有新的任務(wù)，小車(chē)也可直接執(zhí)行該任務(wù)。
權(quán)利要求
1.一種平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)，其特征在于:包括料罐(I)、車(chē)架(2)、軌道(3)、電機(jī)(4)和PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)包括若干感應(yīng)塊(5)和若干接近開(kāi)關(guān)(6)，在所述料罐(I)上端的側(cè)壁上安裝有上料位計(jì)(7)，在所述料罐(I)下端的側(cè)壁上安裝有下料位計(jì)(8)，所述料罐(I)安裝在車(chē)架(2)上并采用上下連通式結(jié)構(gòu)，在所述車(chē)架(2)的底部安裝有若干車(chē)輪(21)，該車(chē)架(2 )安裝在軌道(3 )上并由電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)行走，所述軌道(3 )安裝在熟料倉(cāng)與生產(chǎn)線料倉(cāng)之間，所述電機(jī)(4)安裝在車(chē)架上并由PLC控制系統(tǒng)控制其正反轉(zhuǎn)，所述各感應(yīng)塊(5 )安裝在與各熟料倉(cāng)和各生產(chǎn)線料倉(cāng)相對(duì)應(yīng)的軌道(3 )之間，在各感應(yīng)塊(5 )上均勻布置有若干平行于軌道(3)的伸縮式的感應(yīng)片(51)，所述接近開(kāi)關(guān)(6)與各感應(yīng)片(51)一一對(duì)應(yīng)的安裝在車(chē)架(2 )底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)，其特征在于:所述料罐(I)包括活動(dòng)蓋板(11)、筒體(13)、下料口(14)和蝶閥(16)，所述活動(dòng)蓋板(11)安裝在筒體(13)的頂部并由一氣缸(12)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，所述筒體(13)安裝在車(chē)架(2)上并采用上圓下錐連通式結(jié)構(gòu)，所述下料口( 14)通過(guò)若干伸縮氣缸(15)活動(dòng)安裝在車(chē)架(2)上，該下料口( 14)上端通過(guò)法蘭連接于筒體(13)底部，所述蝶閥(16)安裝在筒體(13)與下料口( 14)之間，所述上料位計(jì)(7)安裝在筒體(13)上端的側(cè)壁上，所述下料位計(jì)(8)安裝在筒體(13)下端靠近下料口(14)的側(cè)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)，其特征在于:所述料罐(I)的頂部通過(guò)排氣管與除塵器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)，其特征在于:在所述料罐(I)下端的側(cè)壁上安裝有振動(dòng)電機(jī)(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)，其特征在于:所述車(chē)輪(21)上安裝有剎車(chē)片。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)，其特征在于:在所述車(chē)架(2)上安裝有空壓機(jī)(22 )，該空壓機(jī)(22 )分別與氣缸(12 )和伸縮氣缸(15 )相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)，其特征在于:所述法蘭與筒體(13)之間、法蘭與下料口(14)之間都安裝有密封墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)，其特征在于:所述料罐(I)內(nèi)安裝有物料識(shí)別裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)，其特征在于:所述PLC控制系統(tǒng)還包括紅外無(wú)線遙控裝置和 故障報(bào)警裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種平臺(tái)自動(dòng)加料小車(chē)，包括料罐、車(chē)架、軌道、電機(jī)和PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)包括若干感應(yīng)塊和若干接近開(kāi)關(guān)，所述料罐安裝在車(chē)架上并采用上下連通式結(jié)構(gòu)，在所述車(chē)架的底部安裝有若干車(chē)輪，該車(chē)架安裝在軌道上并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走，所述軌道安裝在熟料倉(cāng)與生產(chǎn)線料倉(cāng)之間，所述電機(jī)安裝在車(chē)架上并由PLC控制系統(tǒng)控制其正反轉(zhuǎn)，所述各感應(yīng)塊安裝在與各熟料倉(cāng)和各生產(chǎn)線料倉(cāng)相對(duì)應(yīng)的軌道之間，在各感應(yīng)塊上均勻布置有若干平行于軌道的伸縮式的感應(yīng)片，所述接近開(kāi)關(guān)與各感應(yīng)片一一對(duì)應(yīng)的安裝在車(chē)架底部。本發(fā)明是集自動(dòng)加料、自動(dòng)計(jì)量、自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控于一體，運(yùn)料效率高，粉塵污染率低，大大的改善了員工的工作環(huán)境。
文檔編號(hào)B65G65/32GK103241557SQ20131020056
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月27日
發(fā)明者徐永輝 申請(qǐng)人:湖南中財(cái)化學(xué)建材有限公司