一種推料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種推料裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、皮帶、皮帶輪和推桿機(jī)構(gòu)，所述的推桿機(jī)構(gòu)包括推桿、推桿連接器、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、彈簧機(jī)構(gòu)、卡料感應(yīng)片和卡料傳感器，所述的步進(jìn)電機(jī)通過兩個皮帶輪與皮帶連接，所述的推桿連接器的一端與皮帶緊密接觸，所述推桿連接器的另一端和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)另一端與推桿上設(shè)置的彈簧機(jī)構(gòu)連接，所述的皮帶任一點的平行位置上設(shè)有位置傳感器，所述的推桿上連接有卡料感應(yīng)片，所述的卡料感應(yīng)片與卡料傳感器電連接，所述的步進(jìn)電機(jī)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與PLC可編程控制器電連接，所述的PLC可編程控制器由后臺計算機(jī)程序控制。其能阻止發(fā)生卡料時推桿繼續(xù)推料對料片的損害。
【專利說明】一種推料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及半導(dǎo)體送料【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種推料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]對于料盒中的產(chǎn)品，比如半導(dǎo)體引線框，在上料和下料過程中，常常由于產(chǎn)品材質(zhì)的原因，會發(fā)生卡料而損傷料片的現(xiàn)象，因此，市場對于卡料時能不損傷料片的智能化的推料器有很大的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種在卡料時不損傷料片的智能化推料器。
[0004]針對上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種推料裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、皮帶、皮帶輪和推桿機(jī)構(gòu)，所述的推桿機(jī)構(gòu)包括推桿、推桿連接器、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、彈簧機(jī)構(gòu)、卡料感應(yīng)片和卡料傳感器，所述的步進(jìn)電機(jī)通過兩個皮帶輪與皮帶連接，所述的推桿連接器的一端與皮帶緊密接觸，所述推桿連接器的另一端和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)另一端與推桿上設(shè)置的彈簧機(jī)構(gòu)連接，所述的皮帶任一點的平行位置上設(shè)有位置傳感器，所述的推桿上連接有卡料感應(yīng)片，所述的卡料感應(yīng)片與卡料傳感器電連接，所述的步進(jìn)電機(jī)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與PLC (可編程邏輯控制器)可編程控制器電連接，所述的PLC可編程控制器由后臺計算機(jī)程序控制。
[0005]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的位置傳感器和步進(jìn)電機(jī)固定于同一基座上，基座上與所述推桿平行位置上設(shè)置有一直線滑軌，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右兩邊各設(shè)置有一支撐滑輪，所述的兩個支撐滑輪緊貼直線滑軌的左右兩側(cè)，用于保證推桿運(yùn)動方向為直線。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部或中間設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的支撐軸或彈簧。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的推桿為長方體。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的推桿前端具有90°折彎的長方體，增大了推桿與料片的接觸面積。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的推桿為I根或2根。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的卡料傳感器連接有報警器，用以提醒操作員及時處理故障。
[0011]本發(fā)明的一種推料裝置的有益效果主要表現(xiàn)為:通過本發(fā)明的推料裝置上下料時，一旦發(fā)生卡料的情況，推料裝置的推桿機(jī)構(gòu)會檢測到卡料的發(fā)生，步進(jìn)電機(jī)收到推桿機(jī)構(gòu)中的卡料傳感器的信息后，自動后退，阻止了推桿繼續(xù)推料對料片的損害，同時發(fā)出報警信號提醒操作人員及時處理卡料問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種推料裝置實施例1的示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明一種推料裝置實施例2的推桿部分的示意圖。
[0014]其中I是步進(jìn)電機(jī)，2是皮帶，3是直線滑軌，4是推桿連接器，5是推桿，6是彈簧機(jī)構(gòu)，7是卡料感應(yīng)片，8是卡料傳感器，9是位置傳感器，10是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖1和2以及優(yōu)選實施例對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0016]實施例1:如圖1所示，本發(fā)明一種推料裝置，包括步進(jìn)電機(jī)1、皮帶2、皮帶輪和推桿機(jī)構(gòu)，所述的推桿機(jī)構(gòu)包括推桿5、推桿連接器4、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10、彈簧機(jī)構(gòu)6、卡料感應(yīng)片7和卡料傳感器8,所述的步進(jìn)電機(jī)I通過兩個皮帶輪與皮帶2連接,所述的推桿連接器4的一端與皮帶2緊密接觸，所述推桿連接器4的另一端和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10另一端與推桿5上設(shè)置的彈簧機(jī)構(gòu)6連接，所述的皮帶2任一點的平行位置上設(shè)有位置傳感器9，所述的推桿5上連接有卡料感應(yīng)片7，所述的卡料感應(yīng)片7與卡料傳感器8電連接，所述的步進(jìn)電機(jī)I和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10分別與PLC可編程控制器電連接，所述的PLC可編程控制器由后臺計算機(jī)程序控制。所述的位置傳感器9和步進(jìn)電機(jī)I固定于同一基座上，基座上與所述推桿5平行位置上設(shè)置有一直線滑軌3，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10左右兩邊各設(shè)置有一支撐滑輪，所述的兩個支撐滑輪緊貼直線滑軌3的左右兩側(cè)。所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10的內(nèi)部設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的支撐軸。所述的推桿5為I根長方體，所述的卡料傳感器8連接有報警器。用皮帶2來連接步進(jìn)電機(jī)I和推桿，可以保證帶動推桿5行進(jìn)，并在卡料時皮帶2可以打滑而不會損害步進(jìn)電機(jī)I和推桿5的機(jī)械系統(tǒng)。
[0017]本實施例中的推料裝置可以作為上料機(jī)使用時運(yùn)行過程如下:當(dāng)上料機(jī)正常運(yùn)行時，
[0018](I)首先校正推桿5與料盒中最上面或最下面料片位于同一直線上，且直線滑軌3與推桿5平行；
[0019](2)打開電源,步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動皮帶2轉(zhuǎn)動,皮帶2同時通過推桿連接器4帶動推桿5向前推料；
[0020](3)當(dāng)皮帶2運(yùn)行距離達(dá)到料盒中料片的長度時，位置傳感器9監(jiān)測到皮帶2的運(yùn)行距離信息，將該信息發(fā)送到后臺計算機(jī)，后臺計算機(jī)發(fā)送指令到與步進(jìn)電機(jī)I連接的PLC7PLC控制步進(jìn)電機(jī)I停止運(yùn)行，然后反向轉(zhuǎn)動皮帶輪，皮帶2反向運(yùn)行的距離同樣等于料片的長度，皮帶2回到原位；
[0021](4)后臺計算機(jī)發(fā)送指令,傳給與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10連接的PLC, PLC控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10向下或向上移動一個距離，該距離等于料盒中相鄰料片的距離；
[0022](5)此時與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10連接的推桿5下降到第二個料片的高度，位移信息通過PLC發(fā)送到后臺計算機(jī)，計算機(jī)發(fā)送指令到步進(jìn)電機(jī)1，驅(qū)動皮帶2轉(zhuǎn)動，回到步驟(2)，然后往復(fù)循環(huán)。
[0023]當(dāng)上料機(jī)卡料時，
[0024](I)步進(jìn)電機(jī)I通過皮帶2驅(qū)動推桿連接器4繼續(xù)前進(jìn)，推桿5則由于卡料無法同步前進(jìn)，卡料感應(yīng)片7檢測到卡料的情形，觸動與之連接的卡料傳感器8 ；
[0025](2)卡料傳感器8將卡料的信息發(fā)送到后臺計算機(jī)，同時觸發(fā)報警器發(fā)出報警信號，后臺計算機(jī)立即發(fā)送指令，通過PLC控制步進(jìn)電機(jī)I停止運(yùn)行，然后反向運(yùn)動，驅(qū)動皮帶2反轉(zhuǎn)，直到推桿連接器4退回到原來的位置，以避免推桿5繼續(xù)前行損傷料片；
[0026](3)同時,彈簧機(jī)構(gòu)6帶動推桿5恢復(fù)原位。
[0027]實施例2:
[0028]如圖2所示，本發(fā)明一種推料裝置作為下料機(jī)使用時，在實施例1的基礎(chǔ)上做了變形，由于下料機(jī)是將料片從傳送帶上輸送到料盒中，考慮到料盒間隙比較小，為了確保料片在推進(jìn)中不會歪斜，所以采用了雙臂推桿5，所述的推桿5為前端具有90°折彎的長方體。
[0029]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
[0030]不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種推料裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、皮帶、皮帶輪和推桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的推桿機(jī)構(gòu)包括推桿、推桿連接器、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、彈簧機(jī)構(gòu)、卡料感應(yīng)片和卡料傳感器，所述的步進(jìn)電機(jī)通過兩個皮帶輪與皮帶連接，所述的推桿連接器的一端與皮帶緊密接觸，所述推桿連接器的另一端和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)另一端與推桿上設(shè)置的彈簧機(jī)構(gòu)連接，所述的皮帶任一點的平行位置上設(shè)有位置傳感器，所述的推桿上連接有卡料感應(yīng)片，所述的卡料感應(yīng)片與卡料傳感器電連接，所述的步進(jìn)電機(jī)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與PLC可編程控制器電連接，所述的PLC可編程控制器由后臺計算機(jī)程序控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推料裝置，其特征在于，所述的位置傳感器和步進(jìn)電機(jī)固定于同一基座上，基座上與所述推桿平行位置上設(shè)置有一直線滑軌，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右兩邊各設(shè)置有一支撐滑輪，所述的兩個支撐滑輪緊貼直線滑軌的左右兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推料裝置，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部或中間設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的支撐軸或彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推料裝置，其特征在于，所述的推桿為長方體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種推料裝置，其特征在于，所述的推桿為前端具有90°折彎的長方體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推料裝置，其特征在于，所述的推桿為I根或2根。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推料裝置，其特征在于，所述的卡料傳感器連接有報警器。
【文檔編號】B65G43/08GK104229461SQ201310245812
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月19日
【發(fā)明者】鐘小龍, 賈淳 申請人:蘇州矽微電子科技有限公司