一種彈殼檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出了一種彈殼檢測(cè)裝置，包括：機(jī)械部分和電子部分，機(jī)械部分包括：上料組件、送料組件、視覺(jué)測(cè)量組件和回收組件，上料組件和送料組件連接，送料組件和視覺(jué)測(cè)量組件連接，回收組件和視覺(jué)測(cè)量組件連接；電子部分包括：光源組、彈身相機(jī)、彈底相機(jī)和控制單元，控制單元分別和彈身相機(jī)、彈底相機(jī)、光源組、上料組件、送料組件、視覺(jué)測(cè)量組件和回收組件電性連接。通過(guò)上述方案，將上料組件、送料組件、視覺(jué)測(cè)量組件和回收組件結(jié)合，使得本發(fā)明一種彈殼測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)了從上料到回收的自動(dòng)化工作，相比于傳統(tǒng)的彈殼測(cè)量裝置，提高了測(cè)量的工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種彈殼檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)量設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種彈殼檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]彈殼的質(zhì)量檢測(cè)依靠的很多是肉眼檢測(cè)，這種檢測(cè)方法既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，生產(chǎn)效率嚴(yán)重低下?；诖?，有人提出了一種彈殼自動(dòng)檢測(cè)裝置，這種彈殼自動(dòng)檢測(cè)裝置由送料部分和檢測(cè)部分構(gòu)成，利用多部相機(jī)對(duì)彈殼的外表面拍照，再利用軟件分析得到檢測(cè)結(jié)果。這種彈殼自動(dòng)檢測(cè)裝置一定程度上解決了彈殼檢測(cè)自動(dòng)化程度低下的問(wèn)題，但是彈殼的分揀與送料自動(dòng)化程度仍然較為低下，檢測(cè)水平較為落后，這嚴(yán)重制約了彈殼的產(chǎn)量。而且，需要至少三部相機(jī)才能獲得完整的彈殼圖片，造價(jià)成本高昂。因此，有必要提出一種彈殼檢測(cè)裝置，用以克服上述缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種彈殼檢測(cè)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法對(duì)諧振腔中待處理的物質(zhì)進(jìn)行攪拌的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種彈殼檢測(cè)裝置，包括:機(jī)械部分和電子部分，機(jī)械部分包括:依序連接的上料組件、送料組件、視覺(jué)測(cè)量組件和回收組件；電子部分包括:彈身相機(jī)組件、彈底相機(jī)組件和控制單元，控制單元分別和彈身相機(jī)組件、彈底相機(jī)組件、上料組件、送料組件、視覺(jué)測(cè)量組件和回收組件電性連接。
[0006]進(jìn)一步，所述上料組件包括:第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、料斗和集料盤(pán)，料斗包括側(cè)壁和底面，底面與水平面成30度到70度夾角，集料盤(pán)設(shè)置于料斗內(nèi)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)和集料盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接，集料盤(pán)下表面設(shè)有用于存儲(chǔ)彈殼的徑向彈匣，料斗底面上設(shè)有一個(gè)出料口，所述集料盤(pán)外緣設(shè)有用于存儲(chǔ)彈殼的周向彈匣，周向彈匣與所述徑向彈匣相通，料斗底盤(pán)-10度到90度所指向的料斗側(cè)壁設(shè)有開(kāi)口。
[0007]進(jìn)一步，所述送料組件包括對(duì)應(yīng)的且呈平行設(shè)置的上索道和下索道，上索道和下索道之間構(gòu)成送料通道，送料通道相對(duì)水平面呈30度到70度的夾角，下索道上表面均勻設(shè)有多個(gè)容料槽。
[0008]進(jìn)一步，所述視覺(jué)測(cè)量組件包括:第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和行星齒輪機(jī)構(gòu)，行星齒輪包括太陽(yáng)齒輪、行星齒輪和行星架，太陽(yáng)齒輪和行星齒輪嚙合連接，行星齒輪和行星架活動(dòng)連接，行星架外緣設(shè)有用于放置待檢測(cè)彈殼的自旋機(jī)構(gòu)，自旋機(jī)構(gòu)和行星齒輪驅(qū)動(dòng)連接，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接，行星架和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。
[0009]進(jìn)一步，所述回收組件包括:下料道、第一回收道和第二回收道，下料道一端與所述視覺(jué)測(cè)量組件連接，下料道另一端與所述第一回收道連接，下料道上設(shè)有回收口，第二回收道連接有活動(dòng)擋板，活動(dòng)擋板連接有能使其沿回收口伸出或收回運(yùn)動(dòng)的氣缸。
[0010]進(jìn)一步，所述出料口設(shè)置于料斗底面上與徑向彈匣對(duì)應(yīng)的位置。[00111 進(jìn)一步，所述容料槽寬度為~毫米，^毫米大于待檢測(cè)彈殼直徑，且~毫米小于兩倍待檢測(cè)彈殼直徑。
[0012]進(jìn)一步，所述彈身相機(jī)組件包括彈身光源和彈身相機(jī)，所述彈底相機(jī)組件包括彈底光源和彈底相機(jī)，彈身光源和彈身相機(jī)設(shè)于所述視覺(jué)測(cè)量組件上方，彈底光源和彈底相機(jī)設(shè)于所述視覺(jué)測(cè)量組件一側(cè)。
[0013]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)件包括小齒輪、小齒輪軸和支持滾輪，支持滾輪和小齒輪軸固定套設(shè)于小齒輪軸上，小齒輪與所述行星齒輪嚙合連接，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)件的支持滾輪之間形成用于放置待檢測(cè)彈殼的容料空間。
[0014]進(jìn)一步，所述上索道底端還設(shè)有一個(gè)用于防止彈殼彈出的擋料塊，擋料塊與上索道可拆裝地連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)上述方案，將上料組件、送料組件、視覺(jué)測(cè)量組件和回收組件結(jié)合，使得本發(fā)明一種彈殼測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)了從上料到回收的自動(dòng)化工作，相比于傳統(tǒng)的彈殼測(cè)量裝置，提高了測(cè)量的工作效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明一種彈殼檢測(cè)裝置一個(gè)實(shí)施例的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1所示彈殼檢測(cè)裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2所示彈殼檢測(cè)裝置的上料組件部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖3所示彈殼檢測(cè)裝置的上料組件部分平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖4所示彈殼檢測(cè)裝置的上料組件部分仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圖2所示彈殼檢測(cè)裝置的送料組件部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為圖6所示彈殼檢測(cè)裝置的送料組件部分平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為圖2所示彈殼檢測(cè)裝置的視覺(jué)測(cè)量組件部分平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為圖8所示彈殼檢測(cè)裝置的視覺(jué)測(cè)量組件部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]參見(jiàn)圖1所示本發(fā)明一種彈殼檢測(cè)裝置的第一實(shí)施例，包括:機(jī)械部分和電子部分，機(jī)械部分包括:上料組件100、送料組件200、視覺(jué)測(cè)量組件300和回收組件400，上料組件100和送料組件200連接，送料組件200和視覺(jué)測(cè)量組件300連接，回收組件400和視覺(jué)測(cè)量組件300連接；電子部分包括:彈身相機(jī)5組件、彈底相機(jī)5組件和控制單元12，控制單元12分別和彈身相機(jī)5組件、彈底相機(jī)5組件、上料組件100、送料組件200、視覺(jué)測(cè)量組件300和回收組件400電性連接。所述彈身相機(jī)5組件包括彈身光源4和彈身相機(jī)5，所述彈底相機(jī)5組件包括彈底光源6和彈底相機(jī)5。彈身相機(jī)5組件設(shè)于視覺(jué)測(cè)量組件300上方，彈底相機(jī)5組件設(shè)于視覺(jué)測(cè)量組件300 —側(cè)，并與視覺(jué)測(cè)量組件300最高點(diǎn)平行。
[0028]控制單元12包括控制組塊2、彈身拍照控制器3和計(jì)算機(jī)1。計(jì)算機(jī)1分別和控制組塊2、彈身相機(jī)5和彈底相機(jī)5電性連接。計(jì)算機(jī)1用以接收相機(jī)組拍攝的相片，并與基準(zhǔn)相片作比對(duì)、分析，并可以對(duì)控制組塊2發(fā)出指令?？刂平M塊2分別和彈身拍照控制器3、彈底相機(jī)5、彈底光源6、上料組件100、送料組件200、視覺(jué)測(cè)量組件300和回收組件400電性連接，用以控制彈底相機(jī)5組件、上料組件100、送料組件200、視覺(jué)測(cè)量組件300和回收組件400的啟動(dòng)和停止，并對(duì)彈身拍照控制器3發(fā)出指令。彈身拍照控制器3和彈身相機(jī)5和彈身光源4電性連接，用以控制彈身相機(jī)5和彈身光源4的啟動(dòng)和停止。
[0029]參見(jiàn)圖2所示上料組件100，包括:第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、料斗110和集料盤(pán)120。料斗110包括側(cè)壁和底面，底面與水平面成30度到70度夾角，在本實(shí)施例中，采用45度夾角。集料盤(pán)120設(shè)置于料斗110內(nèi)，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和集料盤(pán)120驅(qū)動(dòng)連接，使得集料盤(pán)120在料斗110內(nèi)繞集料盤(pán)120自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為料斗電機(jī)8，使得集料盤(pán)120能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，料斗電機(jī)8和所述？IX控制組塊2電性連接。集料盤(pán)120下表面設(shè)有多個(gè)用于存儲(chǔ)彈殼的徑向彈匣124，多個(gè)徑向彈匣124沿集料盤(pán)120軸線呈中心對(duì)稱(chēng)布置。料斗110底面上設(shè)有一個(gè)出料口。所述集料盤(pán)120外緣設(shè)有多個(gè)用于存儲(chǔ)彈殼的周向彈匣123，周向彈匣123與所述徑向彈匣124相通。
[0030]所述出料口設(shè)置于料斗110底面上與徑向彈匣124對(duì)應(yīng)的位置。所述徑向彈匣124的一個(gè)側(cè)壁沿遠(yuǎn)離所述集料盤(pán)120軸線方向厚度減小。所述集料盤(pán)120上表面還設(shè)有擋板121，擋板121與集料盤(pán)120上表面固定連接。料斗110的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有弧形撥片。優(yōu)選地，以料斗110底盤(pán)12點(diǎn)鐘方向?yàn)?度角，則在料斗110底盤(pán)-10度到90度部分所對(duì)應(yīng)的料斗110側(cè)壁底部設(shè)有開(kāi)口 111。在待檢測(cè)彈殼從周向彈匣123落入徑向彈匣124時(shí)，開(kāi)口 111能夠防止彈殼在翻轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生卡滯現(xiàn)象。
[0031]參見(jiàn)圖3所示送料組件200，包括:上索道201和下索道202，上索道201與下索道202位置相對(duì)應(yīng)，上索道201設(shè)置于下索道202上方，并與下索道202平行設(shè)置，上索道201和下索道202之間構(gòu)成送料通道206，送料通道206相對(duì)水平面呈30度到70度的夾角，在本實(shí)施例中，采用45度夾角。下索道202上表面均勻設(shè)有多個(gè)容料槽204。
[0032]容料槽204的寬度大于彈殼直徑，且容料槽204的寬度小于兩倍彈殼直徑，這樣能有效防止待檢測(cè)彈殼在送料通道206內(nèi)卡滯堆積的現(xiàn)象。所述上索道201下表面設(shè)有對(duì)應(yīng)所述容料槽204的擋料槽205，擋料槽205最低點(diǎn)對(duì)應(yīng)所述容料槽204最低點(diǎn)，擋料槽205的設(shè)置使得待檢測(cè)彈殼在下降過(guò)程中受到擋料槽205的阻擋，有效防止了待檢測(cè)彈殼的下降速度過(guò)快，使得待檢測(cè)彈殼不會(huì)因?yàn)橄陆邓俣冗^(guò)快從而出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。
[0033]所述上索道201底端還設(shè)有一個(gè)用于防止彈殼彈出的擋料塊203。擋料塊203為I形件，I形件的長(zhǎng)邊上設(shè)有通槽，上索道201上表面設(shè)有對(duì)應(yīng)的螺孔，選擇合適的擋料塊203的I形短邊與上索道201的距離，通過(guò)螺釘穿過(guò)所述通槽和螺孔將擋料塊203和上索道201連接。所述上索道201和下索道202的同一側(cè)邊通過(guò)側(cè)擋板121連接，防止彈殼從送料通道206的側(cè)邊脫落出送料通道206。優(yōu)選地，送料組件200上還設(shè)有可使上索道201和下索道202振動(dòng)從而防止待檢測(cè)彈殼在送料通道206內(nèi)卡滯堆積的下料料道振動(dòng)器10。
[0034]參見(jiàn)圖4所示本發(fā)明一種彈殼檢測(cè)系統(tǒng)外觀測(cè)量輔助運(yùn)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例，包括:第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和行星齒輪333機(jī)構(gòu)。行星齒輪333機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)齒輪331、行星齒輪333和行星架332，太陽(yáng)齒輪331和行星齒輪333嚙合連接，行星齒輪333和行星架332活動(dòng)連接。
[0035]第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)311和齒輪減速機(jī)構(gòu)，齒輪減速機(jī)構(gòu)包括第一齒輪312和第二齒輪313，所述第一電機(jī)311和第一齒輪312驅(qū)動(dòng)連接，第一齒輪312和第二齒輪313嚙合連接，第二齒輪313和太陽(yáng)齒輪331通過(guò)固定盤(pán)固定連接。優(yōu)選地，固定盤(pán)分別與第二齒輪313和太陽(yáng)齒輪331通過(guò)螺紋連接。第一電機(jī)311和第二電機(jī)321分別和控制組塊2電性連接。
[0036]所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)321、主軸和聯(lián)軸器322，第二電機(jī)321通過(guò)聯(lián)軸器322與主軸驅(qū)動(dòng)連接，主軸與所述行星架332通過(guò)鍵連接。優(yōu)選地，所述第二電機(jī)321為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)。
[0037]行星架332外緣設(shè)有用于放置待檢測(cè)彈殼的自旋機(jī)構(gòu)，自旋機(jī)構(gòu)沿行星架332圓周方向均勻布置。所述自旋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件包括小齒輪334、小齒輪334軸和支持滾輪335，所述支持滾輪335和小齒輪334軸固定套設(shè)于小齒輪334軸上，小齒輪334與所述行星齒輪333嚙合連接。兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)件的支持滾輪335之間構(gòu)成容料空間。
[0038]優(yōu)選地，太陽(yáng)齒輪331、固定盤(pán)和第二齒輪313與主軸通過(guò)軸承連接，如此無(wú)需另設(shè)太陽(yáng)齒輪331軸，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省空間。
[0039]參見(jiàn)圖5所示回收組件400，包括下料道410、第一回收道420和第二回收道430。下料道410 —端與所述視覺(jué)測(cè)量組件300連接，下料道410另一端與所述第一回收道420連接，第二回收道430上連接有活動(dòng)擋板(圖示未給出),活動(dòng)擋板(圖示未給出)連接有使其能夠做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的回收氣缸11，下料道410上設(shè)置有回收口，活動(dòng)擋板(圖示未給出)可從此回收口伸出從而擋住彈殼的下落過(guò)程，使彈殼落入第二回收道430內(nèi)?；厥諝飧?1和所述控制組塊2電性連接。
[0040]在工作狀態(tài)下，集料盤(pán)120在料斗電機(jī)8驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，往料斗110里倒入待檢測(cè)彈殼，待檢測(cè)彈殼在擋板121和弧形撥片作用下落入周向彈匣123，周向彈匣123在運(yùn)行到最高點(diǎn)時(shí)，待檢測(cè)彈殼受到徑向彈匣124帶尖端側(cè)邊的作用力，同時(shí)受到自身重力的作用。因?yàn)榇龣z測(cè)彈殼的重心位于彈殼火帽部分，因此形成一個(gè)不平衡力矩，在此力矩作用下，待檢測(cè)彈殼落入徑向彈匣124內(nèi)。但是，因?yàn)榇龣z測(cè)彈殼落入周向彈匣123時(shí)，待檢測(cè)彈殼的排布開(kāi)口 111方向不完全相同，導(dǎo)致待檢測(cè)彈殼落入徑向彈殼時(shí)，開(kāi)口 111方向可能指向集料盤(pán)120徑向。因此，為了杜絕這種情況的發(fā)生，使得出料口落下的待檢測(cè)彈殼開(kāi)口 111方向相同，在料斗110底面設(shè)置有一個(gè)彈性件，彈性件設(shè)置于料斗110底面，包括彈簧和頂塊，彈簧和料斗110底面固定連接，頂塊和彈簧固定連接。當(dāng)待檢測(cè)彈殼運(yùn)轉(zhuǎn)到與彈性件接觸時(shí)，若待檢測(cè)彈殼排布方向正確，則待檢測(cè)彈殼繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，若待檢測(cè)彈殼排布方向不正確，則待檢測(cè)彈殼又因?yàn)閺椥约膹椓妥陨碇亓π纬梢粋€(gè)不平衡力矩，待檢測(cè)彈殼從而彈起翻轉(zhuǎn)，重新布置成正確的方向。
[0041]料斗電機(jī)8繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)彈殼運(yùn)轉(zhuǎn)到出料口時(shí)落出上料組件100進(jìn)入送料組件200，彈殼在自身重力的作用下下降，并且因?yàn)閾趿喜?05的設(shè)置，使得待檢測(cè)彈殼不會(huì)因?yàn)橄陆邓俣冗^(guò)快從而出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。待檢測(cè)彈殼下降到送料通道206底端時(shí)，因?yàn)閾趿蠅K203的作用，使得彈殼不會(huì)彈出送料組件200，從而平穩(wěn)落入視覺(jué)測(cè)量組件300的自旋組件上。彈殼在支持滾輪335的作用下平穩(wěn)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。第一電機(jī)311啟動(dòng)，帶動(dòng)第一齒輪312連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪312帶動(dòng)第二齒輪313連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪313帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪331連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪333從而連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪333帶動(dòng)小齒輪334連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪334帶動(dòng)支持滾輪335連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)設(shè)置的支持滾輪335從而實(shí)現(xiàn)同一方向的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)第二電機(jī)321帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)方式為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，即每轉(zhuǎn)動(dòng)各自旋機(jī)構(gòu)間夾角的角度，第二電機(jī)321即停止轉(zhuǎn)動(dòng)0.48，用以使彈殼在兩個(gè)支持滾輪335作用下繞彈殼自身軸線旋轉(zhuǎn)一周，從而方便相機(jī)對(duì)彈殼彈體進(jìn)行拍照。當(dāng)彈殼在行星架332帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)到行星架332軸線高度時(shí)，彈殼落入下料道410內(nèi)。此時(shí)，計(jì)算機(jī)1分析對(duì)比完成，合格的彈殼直接落入第一回收道420內(nèi)。當(dāng)不合格的彈殼落入下料道410內(nèi)時(shí)，回收氣缸11在控制單元12控制下啟動(dòng)，活動(dòng)擋板(圖示未給出)伸出擋住彈殼，不合格彈殼從而落入第二回收道430 內(nèi)。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種彈殼檢測(cè)裝置，其特征在于，包括:機(jī)械部分和電子部分，機(jī)械部分包括:依序連接的上料組件、送料組件、視覺(jué)測(cè)量組件和回收組件；電子部分包括:彈身相機(jī)組件、彈底相機(jī)組件和控制單元，控制單元分別和彈身相機(jī)組件、彈底相機(jī)組件、上料組件、送料組件、視覺(jué)測(cè)量組件和回收組件電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈殼檢測(cè)裝置，其特征在于:所述上料組件包括:第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、料斗和集料盤(pán)，料斗包括側(cè)壁和底面，底面與水平面成30度到70度夾角，集料盤(pán)設(shè)置于料斗內(nèi)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)和集料盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接，集料盤(pán)下表面設(shè)有用于存儲(chǔ)彈殼的徑向彈匣，料斗底面上設(shè)有一個(gè)出料口，所述集料盤(pán)外緣設(shè)有用于存儲(chǔ)彈殼的周向彈匣，周向彈匣與所述徑向彈匣相通，料斗底盤(pán)-10度到90度所指向的料斗側(cè)壁設(shè)有開(kāi)口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈殼檢測(cè)裝置，其特征在于:所述送料組件包括對(duì)應(yīng)的且呈平行設(shè)置的上索道和下索道，上索道和下索道之間構(gòu)成送料通道，送料通道相對(duì)水平面呈30度到70度的夾角，下索道上表面均勻設(shè)有多個(gè)容料槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈殼檢測(cè)裝置，其特征在于:所述視覺(jué)測(cè)量組件包括:第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和行星齒輪機(jī)構(gòu)，行星齒輪包括太陽(yáng)齒輪、行星齒輪和行星架，太陽(yáng)齒輪和行星齒輪嚙合連接，行星齒輪和行星架活動(dòng)連接，行星架外緣設(shè)有用于放置待檢測(cè)彈殼的自旋機(jī)構(gòu)，自旋機(jī)構(gòu)和行星齒輪驅(qū)動(dòng)連接，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接，行星架和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈殼檢測(cè)裝置，其特征在于:所述回收組件包括:下料道、第一回收道和第二回收道，下料道一端與所述視覺(jué)測(cè)量組件連接，下料道另一端與所述第一回收道連接，下料道上設(shè)有回收口，第二回收道連接有活動(dòng)擋板，活動(dòng)擋板連接有能使其沿回收口伸出或收回運(yùn)動(dòng)的氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彈殼檢測(cè)裝置，其特征在于:所述出料口設(shè)置于料斗底面上與徑向彈匣對(duì)應(yīng)的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種彈殼檢測(cè)裝置，其特征在于:所述容料槽寬度為N毫米，N毫米大于待檢測(cè)彈殼直徑，且N毫米小于兩倍待檢測(cè)彈殼直徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種彈殼檢測(cè)裝置，其特征在于:所述彈身相機(jī)組件包括彈身光源和彈身相機(jī)，所述彈底相機(jī)組件包括彈底光源和彈底相機(jī)，彈身光源和彈身相機(jī)設(shè)于所述視覺(jué)測(cè)量組件上方，彈底光源和彈底相機(jī)設(shè)于所述視覺(jué)測(cè)量組件一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種彈殼檢測(cè)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)件包括小齒輪、小齒輪軸和支持滾輪，支持滾輪和小齒輪軸固定套設(shè)于小齒輪軸上，小齒輪與所述行星齒輪嚙合連接，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)件的支持滾輪之間形成用于放置待檢測(cè)彈殼的容料空間。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種彈殼檢測(cè)裝置，其特征在于:所述上索道底端還設(shè)有一個(gè)用于防止彈殼彈出的擋料塊，擋料塊與上索道可拆裝地連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/04GK104338693SQ201310340570
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】王拴銀, 馬浦毅, 王愛(ài)芝 申請(qǐng)人:江門(mén)市力泰科技有限公司