一種金屬短棒料長(zhǎng)度檢測(cè)與自動(dòng)進(jìn)出料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種金屬短棒料長(zhǎng)度檢測(cè)與自動(dòng)進(jìn)出料裝置，屬于機(jī)械輸送棒料裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，過(guò)渡板（8）設(shè)置在一級(jí)鏈條（14）和二級(jí)鏈條（19）之間，長(zhǎng)度傳感器（7）裝在二級(jí)鏈條（19）的上方；篩料氣缸（26）固定在二級(jí)鏈條（19）一側(cè)的支架（27）上并與二級(jí)鏈條（19）垂直，篩料氣缸推板（6）固定在篩料氣缸（26）的伸出端；橫向氣缸（25）設(shè)置在二級(jí)鏈條（19）后部的一側(cè)并與其垂直，橫向氣缸推板（3）固定在橫向氣缸的伸出端。本發(fā)明通過(guò)增加了過(guò)渡板、長(zhǎng)度傳感器、篩料氣缸、篩料氣缸推板、橫向氣缸、橫向氣缸推板、縱向氣缸和縱向氣缸推板，提高了金屬短棒料加熱的連續(xù)性和穩(wěn)定性，提高鍛壓精度，自動(dòng)化程度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種金屬短棒料長(zhǎng)度檢測(cè)與自動(dòng)進(jìn)出料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種長(zhǎng)度檢測(cè)與自動(dòng)進(jìn)出料裝置，具體是ー種金屬短棒料長(zhǎng)度檢測(cè)與自動(dòng)進(jìn)出料裝置，屬于機(jī)械輸送棒料裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在鍛造生產(chǎn)線中，經(jīng)過(guò)鏈條的傳動(dòng)，排列在鏈條上的金屬短棒料會(huì)進(jìn)入到加熱爐內(nèi)進(jìn)行加熱，在輸送過(guò)程中無(wú)法對(duì)金屬短棒料進(jìn)行長(zhǎng)度檢測(cè)和自動(dòng)分料，由于前ーエ序中剪斷機(jī)的影響，在剪斷過(guò)程中，金屬短棒料的長(zhǎng)度會(huì)有出入，并不是長(zhǎng)短一致，例如一根長(zhǎng)棒料在剪斷后，其尾端余料及因尾端余料造成的緊隨其后的另ー根棒料的前部，也會(huì)隨著鏈條的傳動(dòng)方向混入其中，出現(xiàn)金屬短棒料長(zhǎng)度不合格的情況，不僅增加了產(chǎn)品廢品率，有時(shí)會(huì)造成自動(dòng)進(jìn)出料裝置的卡殼，迫使生產(chǎn)線暫停，造成能源浪費(fèi)和產(chǎn)量降低。以往金屬短棒料輸送過(guò)程由人工依靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)剔除長(zhǎng)度不合格的廢料，并且將傳送過(guò)來(lái)的短棒料手動(dòng)推到料軌中，使前后的短棒料彼此之間保證有一定的間隙，這種做法不僅對(duì)人員要求較高，而且金屬短棒料的加熱時(shí)間也不固定，造成加熱溫度不一致，影響鍛壓精度和質(zhì)量，造成人力和資源的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供ー種金屬短棒料長(zhǎng)度檢測(cè)與自動(dòng)進(jìn)出料裝置，該裝置能夠自動(dòng)檢測(cè)剔除長(zhǎng)度不合格的棒料，保證金屬短棒料輸送和加熱的連續(xù)性和穩(wěn)定性，從而提高鍛壓精度，降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:ー種金屬短棒料長(zhǎng)度檢測(cè)與自動(dòng)進(jìn)出料裝置，包括支架、料軌、電機(jī)傳動(dòng)輪、電機(jī)主動(dòng)輪、傳動(dòng)鏈條一、縱向氣缸、一級(jí)從動(dòng)輪、ニ級(jí)主動(dòng)輪、傳動(dòng)軸一、傳動(dòng)軸四和軸承座，所述的料軌設(shè)置在支架上，電機(jī)傳動(dòng)輪和電機(jī)主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條ー連接，縱向氣缸設(shè)置在料軌的前方并與其處于同一軸線上，縱向氣缸推板固定在縱向氣缸的伸出端，傳動(dòng)軸一和傳動(dòng)軸四通過(guò)軸承座從前向后依次裝在料軌下方的支架兩端；一級(jí)從動(dòng)輪和ニ級(jí)主動(dòng)輪分別裝在傳動(dòng)軸一、傳動(dòng)軸四上，并通過(guò)鏈條連接；還包括傳動(dòng)軸ニ、傳動(dòng)軸三、ー級(jí)主動(dòng)輪、ー級(jí)傳動(dòng)輪、ニ級(jí)傳動(dòng)輪、ニ級(jí)從動(dòng)輪、過(guò)渡板、擋料裝置、長(zhǎng)度傳感器、篩料氣缸和橫向氣缸；
[0005]所述的傳動(dòng)軸ニ和傳動(dòng)軸三通過(guò)軸承座從前向后依次裝在傳動(dòng)軸一與傳動(dòng)軸四之間；一級(jí)主動(dòng)輪和ニ級(jí)從動(dòng)輪分別裝在傳動(dòng)軸ニ和傳動(dòng)軸三上，所述的ー級(jí)從動(dòng)輪、ー級(jí)主動(dòng)輪、ニ級(jí)從動(dòng)輪和ニ級(jí)主動(dòng)輪在軸向處于同一平面，一級(jí)從動(dòng)輪和ー級(jí)主動(dòng)輪通過(guò)一級(jí)鏈條連接，ニ級(jí)從動(dòng)輪和ニ級(jí)主動(dòng)輪通過(guò)ニ級(jí)鏈條連接；ー級(jí)傳動(dòng)輪與ー級(jí)主動(dòng)輪同軸，ニ級(jí)傳動(dòng)輪與ニ級(jí)從動(dòng)輪同軸，一級(jí)傳動(dòng)輪和ニ級(jí)傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條ニ連接，所述的ー級(jí)傳動(dòng)輪的直徑大于ニ級(jí)傳動(dòng)輪的直徑；電機(jī)傳動(dòng)輪與ニ級(jí)主動(dòng)輪同軸；
[0006]所述的擋料裝置固定在與ニ級(jí)鏈條同軸線的后方，所述的過(guò)渡板設(shè)置在一級(jí)鏈條和ニ級(jí)鏈條之間，長(zhǎng)度傳感器裝在ニ級(jí)鏈條的上方，并與設(shè)置在支架上的PLC處理器連接；篩料氣缸固定在ニ級(jí)鏈條一側(cè)并與ニ級(jí)鏈條垂直，篩料氣缸推板固定在篩料氣缸的伸出端；橫向氣缸設(shè)置在ニ級(jí)鏈條后部的一側(cè)并與其垂直，橫向氣缸推板固定在橫向氣缸的伸出端。
[0007]進(jìn)一歩，長(zhǎng)度傳感器是接近開(kāi)關(guān)。
[0008]進(jìn)一歩，ニ級(jí)傳動(dòng)輪與ー級(jí)傳動(dòng)輪的直徑比為1: 1.4?2.5。
[0009]進(jìn)ー步，擋料裝置為調(diào)節(jié)螺栓。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)增加了過(guò)渡板、長(zhǎng)度傳感器、篩料氣缸、篩料氣缸推板、橫向氣缸、橫向氣缸推板、縱向氣缸和縱向氣缸推板，在本發(fā)明工作時(shí)，由長(zhǎng)度傳感器對(duì)金屬短棒料的長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，金屬短棒料長(zhǎng)度不合格的話，篩料氣缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)篩料氣缸推板快速運(yùn)動(dòng)，將鏈條上的金屬短棒料推棹，金屬短棒料長(zhǎng)度合格的話，篩料氣缸不運(yùn)動(dòng)，金屬短棒料會(huì)隨著鏈條傳動(dòng)的方向繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)橫向氣缸和橫向氣缸推板將金屬短棒料有序的送到料軌上面，然后通過(guò)縱向氣缸和縱向氣缸推板推入加熱爐，防止因金屬短棒料的堆積造成料軌上金屬短棒料堵塞的現(xiàn)象，保證金屬短棒料加熱的連續(xù)性和穩(wěn)定性，提高鍛壓精度，自動(dòng)化程度高，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的A向視圖；
[0013]圖3為圖2的俯視圖。
[0014]圖中:1、料軌，2、擋料裝置，3、橫向氣缸推板，4、縱向氣缸推板，5、縱向氣缸，6、篩料氣缸推板，7、長(zhǎng)度傳感器，8、過(guò)渡板，9、ニ級(jí)傳動(dòng)輪，10、傳動(dòng)軸ニ，11、ー級(jí)傳動(dòng)輪，12、傳動(dòng)軸一，13、ー級(jí)從動(dòng)輪，14、ー級(jí)鏈條，15、ー級(jí)主動(dòng)輪，16、傳動(dòng)鏈條ニ，17、傳動(dòng)軸三，18、ニ級(jí)從動(dòng)輪，19、ニ級(jí)鏈條，20、電機(jī)傳動(dòng)輪，21、傳動(dòng)軸四，22、傳動(dòng)鏈條一，23、電機(jī)主動(dòng)輪，24、ニ級(jí)主動(dòng)輪，25、橫向氣缸，26、篩料氣缸，27、支架，28、軸承座。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。
[0016]以圖2所示的右方為前方進(jìn)行描述，如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明包括支架27、料軌1、電機(jī)傳動(dòng)輪20、電機(jī)主動(dòng)輪23、傳動(dòng)鏈條ー 22、縱向氣缸5、ー級(jí)從動(dòng)輪13、ニ級(jí)主動(dòng)輪24、傳動(dòng)軸一 12、傳動(dòng)軸四21和軸承座28，所述的料軌I設(shè)置在支架27上，電機(jī)傳動(dòng)輪20和電機(jī)主動(dòng)輪23通過(guò)傳動(dòng)鏈條ー 22連接，縱向氣缸5設(shè)置在料軌I的前方并與其處于同一軸線上，縱向氣缸推板4固定在縱向氣缸5的伸出端,傳動(dòng)軸一 12和傳動(dòng)軸四21通過(guò)軸承座28從前向后依次裝在料軌I下方的支架27兩端；ー級(jí)從動(dòng)輪13和ニ級(jí)主動(dòng)輪24分別裝在傳動(dòng)軸一 12、傳動(dòng)軸四21上，并通過(guò)鏈條連接；還包括傳動(dòng)軸ニ 10、傳動(dòng)軸三17、ー級(jí)主動(dòng)輪15、ー級(jí)傳動(dòng)輪11、ニ級(jí)傳動(dòng)輪9、ニ級(jí)從動(dòng)輪18、過(guò)渡板8、擋料裝置2、長(zhǎng)度傳感器7、篩料氣缸26和橫向氣缸25 ；
[0017]所述的傳動(dòng)軸ニ 10和傳動(dòng)軸三17通過(guò)軸承座28從前向后依次裝在傳動(dòng)軸一 12與傳動(dòng)軸四21之間；ー級(jí)主動(dòng)輪15和ニ級(jí)從動(dòng)輪18分別裝在傳動(dòng)軸ニ 10和傳動(dòng)軸三17上，所述的ー級(jí)從動(dòng)輪13、ー級(jí)主動(dòng)輪15、ニ級(jí)從動(dòng)輪18和ニ級(jí)主動(dòng)輪24在軸向處于同一平面，ー級(jí)從動(dòng)輪13和ー級(jí)主動(dòng)輪15通過(guò)ー級(jí)鏈條14連接，ニ級(jí)從動(dòng)輪18和ニ級(jí)主動(dòng)輪24通過(guò)ニ級(jí)鏈條19連接；ー級(jí)傳動(dòng)輪11與ー級(jí)主動(dòng)輪15同軸,ニ級(jí)傳動(dòng)輪9與ニ級(jí)從動(dòng)輪18同軸，ー級(jí)傳動(dòng)輪11和ニ級(jí)傳動(dòng)輪9通過(guò)傳動(dòng)鏈條ニ 16連接，所述的ー級(jí)傳動(dòng)輪11的直徑大于ニ級(jí)傳動(dòng)輪9的直徑；電機(jī)傳動(dòng)輪20與ニ級(jí)主動(dòng)輪24同軸；
[0018]所述的擋料裝置2固定在與ニ級(jí)鏈條19同軸線的后方，所述的過(guò)渡板8設(shè)置在一級(jí)鏈條14和ニ級(jí)鏈條19之間，長(zhǎng)度傳感器7裝在ニ級(jí)鏈條19的上方，并與設(shè)置在支架27上的PLC處理器連接；篩料氣缸26固定在ニ級(jí)鏈條19 一側(cè)并與ニ級(jí)鏈條19垂直，篩料氣缸推板6固定在篩料氣缸26的伸出端；橫向氣缸25設(shè)置在ニ級(jí)鏈條19后部的一側(cè)并與其垂直，橫向氣缸推板3固定在橫向氣缸25的伸出端。
[0019]長(zhǎng)度傳感器7是接近開(kāi)關(guān)，檢測(cè)結(jié)果精確，方便安裝。
[0020]ニ級(jí)傳動(dòng)輪9與ー級(jí)傳動(dòng)輪11的直徑比為1: 1.4?2.5，確保ー級(jí)鏈條的運(yùn)行速度比ニ級(jí)鏈條的運(yùn)行速度慢，保證前后金屬短棒料之間有一定的間隙，同時(shí)又不會(huì)造成前后金屬短棒料之間的距離過(guò)大。
[0021]擋料裝置2為調(diào)節(jié)螺栓，根據(jù)金屬短棒料的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)其位置。
[0022]在正常作業(yè)過(guò)程中，啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)主動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)鏈條ー 22帶動(dòng)ニ級(jí)鏈條19轉(zhuǎn)動(dòng)，ニ級(jí)鏈條19轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條ニ 16轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而會(huì)帶動(dòng)ー級(jí)鏈條14轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)鏈條14上面的金屬短棒料由于和ー級(jí)鏈條14之間的摩擦力向前運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)過(guò)渡板8時(shí)由于后續(xù)金屬短棒料的推力會(huì)到達(dá)ニ級(jí)鏈條19上面；由于處于同軸的ニ級(jí)主動(dòng)輪24、ニ級(jí)從動(dòng)輪18、ー級(jí)主動(dòng)輪15和ー級(jí)從動(dòng)輪13直徑相同，ニ級(jí)傳動(dòng)輪9與一級(jí)傳動(dòng)輪11的直徑比為1:1.4?2.5，一級(jí)鏈條的運(yùn)行速度就會(huì)比ニ級(jí)鏈條的運(yùn)行速度慢，由此在一級(jí)鏈條上的金屬短棒料會(huì)和下ー個(gè)金屬短棒料產(chǎn)生一定間隙，金屬短棒料在ニ級(jí)鏈條19上經(jīng)過(guò)長(zhǎng)度傳感器7檢測(cè)長(zhǎng)度，長(zhǎng)度信號(hào)就是長(zhǎng)度傳感器7接通時(shí)的時(shí)間信號(hào)，并將此信號(hào)輸入PLC處理器，由PLC處理器判定金屬短棒料長(zhǎng)度是否合格，若判定長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)或者過(guò)短,PLC處理器發(fā)出信號(hào)控制電磁閥,控制篩料氣缸26伸長(zhǎng),通過(guò)篩料氣缸推板6將不合格的金屬短棒料快速推掉，若PLC處理器檢測(cè)到的金屬短棒料的長(zhǎng)度合格,篩料氣缸26不動(dòng)作，金屬短棒料通過(guò)篩料氣缸推板6中間向前運(yùn)動(dòng)；此步驟保證了后續(xù)分料機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，避免了由于金屬短棒料過(guò)短而引起的橫向氣缸推板3中間進(jìn)入兩個(gè)金屬短棒料和金屬短棒料不從石英加熱管出料的情況，也避免了金屬短棒料過(guò)長(zhǎng)超過(guò)豁ロ造成橫向氣缸25推不過(guò)去金屬短棒料的情況。檢驗(yàn)合格的金屬短棒料會(huì)隨著ニ級(jí)鏈條19的傳動(dòng)方向向前運(yùn)動(dòng)接觸到調(diào)節(jié)螺栓2停止，PLC處理器控制橫向氣缸25電磁閥，橫向氣缸25伸長(zhǎng)，帶動(dòng)橫向氣缸推板3向前運(yùn)動(dòng)將金屬短棒料推入料軌1，同時(shí)橫向氣缸推板3側(cè)邊將ニ級(jí)鏈條19上面的后續(xù)金屬短棒料擋住，PLC處理器控制橫向氣缸25收縮，帶動(dòng)橫向氣缸推板3回程，ニ級(jí)鏈條19上的金屬短棒料向前運(yùn)動(dòng)碰到擋料裝置2時(shí)停止，此時(shí)PLC處理器控制縱向氣缸5電磁閥，縱向氣缸5伸長(zhǎng)，帶動(dòng)縱向氣缸推板4向前運(yùn)動(dòng)將金屬短棒料推入中頻加熱爐石英管內(nèi)，同時(shí)石英管內(nèi)被加熱燒紅的金屬短棒料從另一端ロ出來(lái)。如此反復(fù)，就可以實(shí)現(xiàn)金屬短棒料的長(zhǎng)度檢測(cè)和分料加熱過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1.ー種金屬短棒料長(zhǎng)度檢測(cè)與自動(dòng)進(jìn)出料裝置，包括支架(27)、料軌(I)、電機(jī)傳動(dòng)輪(20)、電機(jī)主動(dòng)輪(23)、傳動(dòng)鏈條ー(22)、縱向氣缸(5)、ー級(jí)從動(dòng)輪(13)、ニ級(jí)主動(dòng)輪(24)、傳動(dòng)軸一(12)、傳動(dòng)軸四(21)和軸承座(28)，所述的料軌(I)設(shè)置在支架(27)上，電機(jī)傳動(dòng)輪(20 )和電機(jī)主動(dòng)輪(23 )通過(guò)傳動(dòng)鏈條ー(22 )連接，縱向氣缸(5 )設(shè)置在料軌(I)的前方并與其處于同一軸線上，縱向氣缸推板(4)固定在縱向氣缸(5)的伸出端,傳動(dòng)軸一(12)和傳動(dòng)軸四(21)通過(guò)軸承座(28)從前向后依次裝在料軌(I)下方的支架(27)兩端；ー級(jí)從動(dòng)輪(13)和ニ級(jí)主動(dòng)輪(24)分別裝在傳動(dòng)軸一(12)、傳動(dòng)軸四(21)上，并通過(guò)鏈條連接；其特征在于，還包括傳動(dòng)軸ニ(10)、傳動(dòng)軸三(17)、ー級(jí)主動(dòng)輪(15)、ー級(jí)傳動(dòng)輪(11)、ニ級(jí)傳動(dòng)輪(9)、ニ級(jí)從動(dòng)輪(18 )、過(guò)渡板(8 )、擋料裝置(2 )、長(zhǎng)度傳感器(7 )、篩料氣缸(26)和橫向氣缸(25)； 所述的傳動(dòng)軸ニ(10)和傳動(dòng)軸三(17)通過(guò)軸承座(28)從前向后依次裝在傳動(dòng)軸一(12)與傳動(dòng)軸四(21)之間；ー級(jí)主動(dòng)輪(15)和ニ級(jí)從動(dòng)輪(18)分別裝在傳動(dòng)軸ニ(10)和傳動(dòng)軸三(17)上，所述的ー級(jí)從動(dòng)輪(13)、ー級(jí)主動(dòng)輪(15)、ニ級(jí)從動(dòng)輪(18)和ニ級(jí)主動(dòng)輪(24)在軸向處于同一平面，ー級(jí)從動(dòng)輪(13)和ー級(jí)主動(dòng)輪(15)通過(guò)ー級(jí)鏈條(14)連接，ニ級(jí)從動(dòng)輪(18)和ニ級(jí)主動(dòng)輪(24)通過(guò)ニ級(jí)鏈條(19)連接；ー級(jí)傳動(dòng)輪(11)與ー級(jí)主動(dòng)輪(15)同軸，ニ級(jí)傳動(dòng)輪(9)與ニ級(jí)從動(dòng)輪(18)同軸，ー級(jí)傳動(dòng)輪(11)和ニ級(jí)傳動(dòng)輪(9)通過(guò)傳動(dòng)鏈條ニ(16)連接，所述的ー級(jí)傳動(dòng)輪(11)的直徑大于ニ級(jí)傳動(dòng)輪(9)的直徑；電機(jī)傳動(dòng)輪(20)與ニ級(jí)主動(dòng)輪(24)同軸； 所述的擋料裝置(2)固定在與ニ級(jí)鏈條(19)同軸線的后方，所述的過(guò)渡板(8)設(shè)置在一級(jí)鏈條(14)和ニ級(jí)鏈條(19)之間，長(zhǎng)度傳感器(7)裝在ニ級(jí)鏈條(19)的上方，并與設(shè)置在支架(27)上的PLC處理器連接；篩料氣缸(26)固定在ニ級(jí)鏈條(19) 一側(cè)并與ニ級(jí)鏈條(19)垂直,篩料氣缸推板(6)固定在篩料氣缸(26)的伸出端；橫向氣缸(25)設(shè)置在ニ級(jí)鏈條(19)后部的一側(cè)并與其垂直,橫向氣缸推板(3)固定在橫向氣缸(25)的伸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種金屬短棒料長(zhǎng)度檢測(cè)與自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在干，所述的長(zhǎng)度傳感器(7)是接近開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種金屬短棒料長(zhǎng)度檢測(cè)與自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在干，所述的ニ級(jí)傳動(dòng)輪(9)與ー級(jí)傳動(dòng)輪(11)的直徑比為1:1.4?2.5。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種金屬短棒料長(zhǎng)度檢測(cè)與自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在干，所述的擋料裝置(2)為調(diào)節(jié)螺栓。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK103449106SQ201310372970
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】胡森, 劉三元, 劉峰 申請(qǐng)人:徐州昊鼎機(jī)械有限公司