具有多種新穎機(jī)構(gòu)的平皿分裝線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了具有多種新穎機(jī)構(gòu)的平皿分裝線，包括新穎的連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋機(jī)構(gòu)（1）、新穎的隨動(dòng)灌裝機(jī)構(gòu)（2）、新穎的撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)（4）、新穎的自動(dòng)疊加收皿機(jī)構(gòu)（5）。本發(fā)明布局設(shè)計(jì)合理緊湊，功能設(shè)計(jì)新穎獨(dú)特，維修簡(jiǎn)單方便，成本低廉節(jié)儉，適用范圍廣泛，具有鮮明的技術(shù)特點(diǎn)，使得穩(wěn)定可靠地大批量、多規(guī)格生產(chǎn)培養(yǎng)基平皿得以實(shí)現(xiàn)，徹底改變?cè)瓉淼退饺斯せ虬肴斯さ钠髽I(yè)生產(chǎn)模式，避免了生產(chǎn)過程中操作人員與半成品平皿不得不頻繁接觸的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了能夠在無菌環(huán)境下的連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，完全符合GMP生產(chǎn)管理規(guī)范的要求，使培養(yǎng)基平皿工業(yè)化生產(chǎn)的產(chǎn)品產(chǎn)量及質(zhì)量大幅度上升到一個(gè)先進(jìn)的水平。
【專利說明】具有多種新穎機(jī)構(gòu)的平皿分裝線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及包裝機(jī)械行業(yè)中的一種生產(chǎn)自動(dòng)分裝線，特別是涉及檢驗(yàn)醫(yī)學(xué)用品行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)無菌培養(yǎng)基平皿的生產(chǎn)，也可用于折分成單機(jī)構(gòu)用于制藥、保健品、食品等多個(gè)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的培養(yǎng)基平皿生產(chǎn)領(lǐng)域里，絕大部分仍然處在手工加工制作狀態(tài)。衛(wèi)生防疫檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、醫(yī)院的檢測(cè)部門、食品檢驗(yàn)檢疫機(jī)構(gòu)等都是設(shè)立專門的生產(chǎn)部門，用人工去生產(chǎn)加工，即使近期出現(xiàn)了一些生產(chǎn)線，也是半機(jī)械化的，離不開大量人工的參與，即便局部采用了無菌的設(shè)施，效果也是不盡入意。產(chǎn)品質(zhì)量保證不了，產(chǎn)量偏低，生產(chǎn)成本過高，根本不適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展。因此市場(chǎng)就需要發(fā)明一種新的適于工業(yè)化的具有多種新穎機(jī)構(gòu)的無菌培養(yǎng)基平皿自動(dòng)生產(chǎn)線。更好地提高該行業(yè)的批量化生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量，滿足市場(chǎng)需求。
[0003]在CN101323835A《瓊脂培養(yǎng)基平皿無菌自動(dòng)生產(chǎn)線》發(fā)明專利中設(shè)置了進(jìn)給總成、帶式輸送總成、紫外線消毒總成等。雖能實(shí)現(xiàn)了一定的自動(dòng)化生產(chǎn)。但缺少自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，只能由多名操作人員手工來完成生產(chǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的操作，生產(chǎn)效率不高，質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性大打折扣，特別是產(chǎn)品染菌的概率大大提高，無法生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于替代及解決目前企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的生產(chǎn)率低下、自動(dòng)化程度不夠、質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)過程易染菌等問題，提供了一種具有多種新穎機(jī)構(gòu)的平皿分裝線，除了一開始的人工上空皿環(huán)節(jié)外，直到成品平皿收集，整個(gè)生產(chǎn)線幾乎無人化操作，生產(chǎn)效率更高更經(jīng)濟(jì)，質(zhì)量更穩(wěn)定、機(jī)構(gòu)更簡(jiǎn)單、調(diào)整更方便、工作更可靠。
[0005]本發(fā)明的具有多種新穎機(jī)構(gòu)的平皿分裝自動(dòng)線，除了一般自動(dòng)線所具有的基本機(jī)構(gòu)外，還是通過以下整套先進(jìn)的機(jī)電一體化的技術(shù)方案去實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種具有多種新穎機(jī)構(gòu)的平皿分裝線，其適合于培養(yǎng)基平皿自動(dòng)分裝生產(chǎn)線，包括新穎的連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋機(jī)構(gòu)(I)、新穎的隨動(dòng)灌裝機(jī)構(gòu)(2)、新穎的撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)(4 )、新穎的自動(dòng)疊加收皿機(jī)構(gòu)(5 );新穎的連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋機(jī)構(gòu)(I)裝在分裝生產(chǎn)線長(zhǎng)輸送帶(3)的前上部，緊隨其后的是新穎的隨動(dòng)灌裝機(jī)構(gòu)(2)，是裝在長(zhǎng)輸送帶(3)的兩邊側(cè)梁上，中部是冷卻干燥用長(zhǎng)輸送帶(3)，其上部是紫外線消毒空氣凈化空氣幕道(7)，新穎的撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)(4)安在冷卻干燥用長(zhǎng)輸送帶(3)的尾部的兩邊側(cè)梁上，緊接著是橫向輸出皮帶(3-19)，最后進(jìn)入新穎的自動(dòng)疊加收皿機(jī)構(gòu)(5);再進(jìn)入出皿臺(tái)(6)；
[0007]新穎的連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋機(jī)構(gòu)(I )，是包含有多個(gè)疊加平皿(1-2)的平皿架(1-1)，下部設(shè)有多個(gè)光電頭(1-3);氣缸(1-8)通過角件(1-7)帶動(dòng)可在滑桿(1-5)上滑動(dòng)的套(1-6)，從而帶動(dòng)魚尾狀滑板(1-4)推動(dòng)平皿(1-2)進(jìn)入松皿蓋器(1-15)，再進(jìn)到前行的平帶(1-9)上向前，送入氣缸架(1-13)的下方，氣缸(1-12)固定在架(1-13)上帶動(dòng)裝有吸盤(1-10)的真空室(1-11);新穎的隨動(dòng)灌裝機(jī)構(gòu)(2)，是平帶(1-9)載著平皿前行的同時(shí)帶動(dòng)編碼器(2-1)同步運(yùn)動(dòng)；同步電機(jī)(2-4)通過同步帶輪(2-3)、同步帶(2-5)與同步帶輪(2-6)帶動(dòng)滾珠絲杠(2-9)，拉動(dòng)套(2-11)在導(dǎo)向軸(2-8)上滑動(dòng)，套(2_11)上固定著載有充填頭(2-10)的可調(diào)高低的灌裝架(2-12);充填頭(2-10)通過乳膠管與蠕動(dòng)泵(2-7)連接；滾珠絲杠(2-9)兩頭設(shè)有近開關(guān)(2-14) (2-17);再外側(cè)設(shè)置兩個(gè)微撞開關(guān)(2_18)、(2-19 ；
[0008]新穎的撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)(4 )，是固定氣缸(3-2 )可拉動(dòng)滑板(3-1)，滑板(3_1)上裝有可推動(dòng)勾槽塊(3-4)的小氣缸(3-3)，勾槽可推動(dòng)檔桿(3-5)繞小軸(3-6)轉(zhuǎn)動(dòng)42° —45°，檔桿(3-5)附近安有光電管(3-7);小氣缸(3-14)裝在固板(3-22)上推動(dòng)勾槽塊(3-13)，勾槽可推擺臂(3-11)繞小軸(3-12)轉(zhuǎn)動(dòng)25?！?0°，可推擺臂(3_11)連接帶有若干吸盤(3-8 )的真空室(3-9 );固定氣缸(3-20 )可拉動(dòng)滑板(3-23 )，滑板(3-23 )上裝有可推動(dòng)勾槽塊(3-16)的小氣缸(3-18)，勾槽可推動(dòng)檔桿(3-15)繞小軸(3_17)轉(zhuǎn)動(dòng)42° —45°，檔桿(3-15)附近安有光電管(3-21);
[0009]新穎的自動(dòng)疊加收皿機(jī)構(gòu)(5)，是裝橫向輸帶端頭上在光電管(5-8)，光電管(5-6)裝在同步帶下部的推爪(5-7)附近，此時(shí)皿處在裝置的中間位置；橫基板(5-24)與中部裝有兩圓軸(5-26)的縱基板構(gòu)成基座，在圓軸(5-26)上裝有兩塊可滑動(dòng)的支承塊(5-5)，每塊支承塊(5-5)上部裝有兩上柱(5-17)，其上由兩連接板(5-29)、一個(gè)契塊(5-12)連接，構(gòu)成框架；支承塊(5-5)下部裝有固定在螺紋塊(5-14)上的兩下柱(5_16)，兩個(gè)螺紋塊(5-14)通過在其中可滑動(dòng)的兩小軸(5-28)固定在調(diào)節(jié)座(5-2)上，調(diào)節(jié)座(5-2)兩側(cè)空套著分別穿過兩個(gè)螺紋塊(5-14)兩螺桿(5-13)，中間空套一個(gè)套(5-31);調(diào)節(jié)座(5-2)通過滑動(dòng)軸承(5-15)套滑在下柱(5-16)上；調(diào)節(jié)座(5-2)下部與氣缸(5-1)的桿固定，氣缸(5-1)通過柱(5-32)與和基座固連的支架(5-27)相連；支桿(5_3)與螺紋塊(5-14)上部固連，勾爪(5-4)通過銷軸(5-21)連接支桿(5_3 )上部，支桿(5-3 )通過豎直的銷(5-20)連接帶有把手(5-11)的翼板(5-9)，把手(5-11)與契塊(5_12)契面接觸；翼板(5-9)與支桿(5-3)間有翼板復(fù)位彈簧(5-19);連接兩勾爪(5-4)的塊(5_10)后有固定在支桿(5-3)上的拉簧(5-18)拉緊。
[0010]優(yōu)選的，所述固定著有充填頭(2-10)的灌裝架(2-12)，除高低可調(diào)外，其下部是半圓弧的安裝頭，中心有孔，由軸(2-16)把孔與充填頭安裝塊(2-13)連接；軸(2-16)與充填頭安裝塊(2-13)是固連的；調(diào)節(jié)螺釘(2-15)可鎖緊軸(2-16)在任何角度；充填頭(2-10)固定在安裝塊(2-13)上。
[0011]優(yōu)選的，所述松皿蓋器(1-15)，其中上內(nèi)兩側(cè)有兩條逐漸漸升而又光滑的兩條曲線臺(tái)階(1-17)，下部?jī)?nèi)兩側(cè)的間距僅比皿底盤略大0.10-0.25mm，下部?jī)?nèi)兩側(cè)各有一排尼龍小螺釘(1-18)。
[0012]優(yōu)選的，所述氣缸(1-8)裝在機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)方案除了能實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)基皿無菌的連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)外，又運(yùn)用了若干個(gè)新穎的機(jī)構(gòu)，使自動(dòng)化程度更高，可靠性更好，適應(yīng)范圍更廣，功能更全，生產(chǎn)效率更高，展現(xiàn)出全新的面貌。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1是自動(dòng)線若干個(gè)新穎機(jī)構(gòu)在自動(dòng)線上的位置主視圖與附視圖。[0015]附圖2是新穎的連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋機(jī)構(gòu)(I)的主視放大圖。
[0016]附圖2-1是新穎的連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋機(jī)構(gòu)(I)的A處局部放大圖。
[0017]附圖3是新穎的隨動(dòng)灌裝機(jī)構(gòu)(2)放大圖。
[0018]附圖4是新穎的撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)(4)放大圖
[0019]附圖4-1是新穎的撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)(4)的撥動(dòng)加皿蓋過程流程圖。
[0020]附圖4-2是附圖4中D-D的剖視附視圖。
[0021]附圖5是新穎的自動(dòng)疊加收皿機(jī)構(gòu)(5)的機(jī)構(gòu)圖。其中包含主視圖、俯視圖、A-A剖視圖、B-B剖視圖。
[0022]附圖5-1是新穎的自動(dòng)疊加收皿機(jī)構(gòu)(5)的自動(dòng)疊加皿過程流程圖。
[0023]附圖6是PLC的編程控制器構(gòu)成圖。
[0024]附圖1中:有新穎的連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋機(jī)構(gòu)(I)、新穎的隨動(dòng)灌裝機(jī)構(gòu)(2)、長(zhǎng)輸送帶(3 )、新穎的撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)(4 )、新穎的自動(dòng)疊加收皿機(jī)構(gòu)(5 )、出料臺(tái)(6 )、層流罩
(7)等。
[0025]附圖2中:有平皿架(1-1)、疊加平皿(1-2)、光電頭(1-3)、滑板(1-4)、滑桿(1-5)、滑套(1-6)，角件(1-7)、氣缸(1-8)、長(zhǎng)輸送帶(3)、吸盤(1-10)、真空室(1-11)、氣缸(1-12)、氣缸架(1-13)、進(jìn)排氣口(1-14)、松皿蓋器(1-15)、真空吸口(1-16)、曲線臺(tái)階(1-17)、尼龍螺釘(1-18)等。
[0026]附圖3中:編碼器(2-1)、帶輪(2-2)、皮帶(1-9)、同步帶輪(2-3)、同步電機(jī)(2-4)、同步帶(2-5)、同步帶輪(2-6)、蠕動(dòng)泵(2-7)、導(dǎo)向軸(2-8)、滾珠絲杠(2-9)、充填頭(2-10)、滑套(2-11)、灌裝頭架(2-12)、安裝塊(2-13)、接近開關(guān)(2-14)、螺釘(2-15)、軸(2-16)、接近開關(guān)(2-17)。微撞開關(guān)(2-18)、(2-19)等。
[0027]附圖4中:滑板(3-1)、固定氣缸(3-2)、小氣缸(3-3)、勾槽塊(3-4)、檔桿(3-5)、小軸(3-6)、光電管(3-7)、吸盤(3-8)、真空室(3-9)、真空接口(3-10)、擺臂(3-11)、小軸(3-12)、勾槽塊(3-13)、小氣缸(3-14)、檔桿(3-15)、勾槽塊(3-16)、小軸(3-17)、氣缸(3-18)、橫向輸出皮帶(3-19)、固定氣缸(3-20)、光電管(3-21)短固板(3_22)、滑板(3-23)、滑動(dòng)軸承(3-24)、長(zhǎng)滑軸(3-25)、前固板(3-26)、后固板(3-27)、座(3-28)、長(zhǎng)側(cè)板(3-30)等。
[0028]附圖5中:氣缸(5-1)、調(diào)節(jié)座(5-2)、支桿(5-3)、勾爪(5-4)、支承塊(5-5)、光電管(5-6)、同步帶推爪(5-7)，光電管(5-8)、翼板(5-9)、塊(5-10)、把手(5-11)、契塊(5-12)、螺桿(5-13)、螺紋塊(5-14)、滑動(dòng)軸承(5-15)、下桿(5-16)、上桿(5-17)、拉簧(5-18 )、復(fù)位彈簧(5-19 )、豎銷(5-20 )、銷(5-21)、橫基板(5-24 )、縱基板(5-25 )、圓軸(5-26)、支架(5-27)、小軸(5-28)、連接板(5-29)、滑套(5-30)、套(5-31)、柱(5-32)等。
[0029]附圖6中:觸摸屏、程序控制器PLC、外傳感器(光電頭、磁性開關(guān)、微撞開關(guān)、編碼器等)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、調(diào)速器、變頻調(diào)速器、各種控制閥、步進(jìn)馬達(dá)、電機(jī)、各種氣缸與吸盤、蠕動(dòng)泵馬達(dá)等。
【具體實(shí)施方式】
[0030]本發(fā)明的實(shí)施例包括新穎的連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋機(jī)構(gòu)，空平皿是用疊加的方式分若干排疊放入平皿架中，由氣缸帶動(dòng)若干燕尾頭的滑板推動(dòng)底層平皿分離，再分別進(jìn)入各自的松皿蓋器進(jìn)行拉松皿蓋，為確保開皿蓋作準(zhǔn)備。再由輸送帶送至開皿蓋氣缸架的下方，氣缸桿帶動(dòng)數(shù)個(gè)真空吸盤下行，將運(yùn)行中的皿蓋快速吸起，當(dāng)皿盤隨帶向前運(yùn)行一個(gè)半皿距時(shí)，氣動(dòng)閥換向，真空吸盤負(fù)壓撤除，皿蓋下落，完成了開皿蓋的動(dòng)作。皿蓋按設(shè)定的距離整齊一致地下落在皿盤后方并隨皿盤繼續(xù)向前運(yùn)行。在平皿架的下部位設(shè)有光電裝置，當(dāng)架中皿快用完時(shí)，會(huì)報(bào)警，提示加疊平皿。
[0031]緊接著進(jìn)入新穎的隨動(dòng)灌裝機(jī)構(gòu)(2)，平皿在跟隨平帶向前運(yùn)行時(shí)，培養(yǎng)基灌裝頭可隨平皿一起同步向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)灌裝，裝量到了就停止灌裝并自動(dòng)退回，再對(duì)第二個(gè)皿隨動(dòng)灌裝，周而復(fù)始，起到高生產(chǎn)率的效果。為要實(shí)現(xiàn)如此精確的運(yùn)動(dòng)，采用了步進(jìn)電機(jī)去實(shí)現(xiàn)，行程兩端設(shè)有接近開關(guān)。在接近開關(guān)的外側(cè)再設(shè)兩個(gè)微撞開關(guān)，防止接近開關(guān)疲勞損壞后所設(shè)的安全保護(hù)。平皿基灌裝頭有一套裝置，可使其在120°范圍內(nèi)擺動(dòng)，當(dāng)定在一個(gè)合適的角度時(shí)，灌裝不易起氣泡，動(dòng)作柔和、不濺液，這樣就保證了灌裝的質(zhì)量。
[0032]經(jīng)過較長(zhǎng)的干燥冷卻通道后，進(jìn)入新穎的撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)(4)，進(jìn)入的皿是灌裝后干燥冷卻后的皿底盒與皿蓋交替均勻排列的，當(dāng)光電頭感知皿蓋后，推皿氣缸動(dòng)作將皿蓋推至吸盤底下，(屬定位校正)，吸盤擺動(dòng)吸起皿蓋，推皿氣缸再將后序的皿底盒推至吸起皿蓋的吸盤底下，再擺動(dòng)蓋上，皿蓋與皿盤在負(fù)壓撤除后自動(dòng)準(zhǔn)確掛扣在一起。蓋上皿蓋的皿就繼續(xù)前行，當(dāng)?shù)诙€(gè)光電感知其時(shí)，撥出皿氣缸就工作，將皿撥出至橫向輸送帶上，輸出。
[0033]新穎的連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋機(jī)構(gòu)(I)、新穎的隨動(dòng)灌裝機(jī)構(gòu)(2)、干燥冷卻通道(3)、新穎的撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)(4)，都罩在紫外線凈化的空氣幕(7)之中。
[0034]由橫向輸出帶輸出的蓋好蓋的皿進(jìn)入新穎的自動(dòng)疊加收皿機(jī)構(gòu)(5)的進(jìn)口，上光電頭檢測(cè)到灌裝好并蓋好皿蓋的皿已達(dá)疊加收皿機(jī)構(gòu)(5)時(shí)發(fā)出信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)工作，將皿推入疊加機(jī)構(gòu)，皿達(dá)機(jī)構(gòu)中心時(shí)，下光電頭檢測(cè)到推動(dòng)蓋好蓋的皿的齒形帶的凸起，發(fā)出信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)停止工作，上推氣缸推動(dòng)調(diào)節(jié)座上行，座架上的的掛鉤勾住皿底上行一定距離(約二個(gè)皿高)停止，步進(jìn)電機(jī)再動(dòng)作，此時(shí)齒形帶上的另一個(gè)凸起又推第二個(gè)皿進(jìn)入這一定距離的空間之中，達(dá)機(jī)構(gòu)中心時(shí),步進(jìn)電機(jī)又停止,上推氣缸拉動(dòng)調(diào)節(jié)座回位,座架上的的掛鉤隨之下行，掛鉤底部的錐面順皿蓋邊下行，掛鉤滑開，下到氣缸的初位，此時(shí)掛鉤由于自身重力與彈簧的壓力回位又勾住第二個(gè)皿下部，此時(shí)兩皿已疊加，這過程周而復(fù)始，皿就一一疊加起來了 ；PLC同時(shí)計(jì)數(shù)，達(dá)到設(shè)定數(shù)后，氣缸就不動(dòng)作了，步進(jìn)電機(jī)工作，由齒形帶上的凸起推疊皿至接皿臺(tái)，進(jìn)行收接皿的工作。在這機(jī)構(gòu)工作的同時(shí)，在步進(jìn)帶的某一個(gè)位置設(shè)一個(gè)噴碼頭，當(dāng)平皿停止時(shí)，對(duì)平皿特定部位進(jìn)行噴碼。注明生產(chǎn)批號(hào)、日期與數(shù)據(jù)等信息。
[0035]見附圖1:本發(fā)明的實(shí)施例主要有以下幾個(gè)部件組成:新穎的連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋機(jī)構(gòu)(I)、新穎的隨動(dòng)灌裝機(jī)構(gòu)(2)、長(zhǎng)輸送帶(3)、新穎的撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)
(4)、新穎的自動(dòng)疊加收皿機(jī)構(gòu)(5)、出皿臺(tái)(6)、還有層流罩(7)。它們的工作程序是
(I)一 (3) — (2) — (4) — (5) — (6)。層流罩(7)是罩住(I )、(3)、( 2)、(4)這幾部分。
[0036]見附圖2與附圖2-1:連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋機(jī)構(gòu)(I)實(shí)施例主要有以下零部件組成:氣缸(1-8)、角件(1-7)、套(1-6)、滑桿(1-5)、滑板(1-4)、光電頭(1-3)、平皿架(1-1)、平帶(1-9)、松皿蓋器(1-15)、氣缸架(1-13)、氣缸(1-12)、真空室(1-11)、吸盤(1-10)、拱形架(1-19)等。所敘的平皿架(1-1)有若干個(gè)槽用于收接、儲(chǔ)承需灌裝加工的平皿，在平皿架(1-1)每個(gè)槽的下方離底部3-4個(gè)平皿高處設(shè)有若干個(gè)光電頭(1-3)，當(dāng)平皿使用至低于3-4個(gè)平皿時(shí)，會(huì)發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出報(bào)警信號(hào)，告知添加平皿。機(jī)器起動(dòng)后，PLC給出信號(hào)，放置在機(jī)器內(nèi)部的氣缸(1-8)通過角件(1-7)、套(1-6)在兩根滑桿(1-5)上滑動(dòng)，套(1-6)通過連接螺釘帶動(dòng)滑板(1-4)、滑板(1-4)上有若干個(gè)燕尾口，可定位推動(dòng)平皿架(1-1)下方的平皿；平皿架(1-1)后面是放置了松皿蓋器(1-15)，它是通過一個(gè)安在平帶(1-9)兩側(cè)板上的拱形架(1-19)，將若干個(gè)松皿蓋器(1-15)安裝在其下部，松皿蓋器(1-15)的后出口部分貼平帶(1-9)，前部正對(duì)平皿架(1-1)下方的出口處，其作用是起到了拉松皿蓋的作用，(對(duì)某些皿蓋偏緊的平皿設(shè)置的)，平帶(1-9)上部與松皿蓋器(1-15)底面后端一小部分相切，便于帶走已松皿蓋的皿。再距一定距離在平帶(1-9)的方向上的兩側(cè)板上固定帶有氣缸(1-12)的架(1-13)，氣缸(1-12)的下部帶一長(zhǎng)真空室(1-11)，下方布有若干個(gè)真空接頭(1-10)，真空發(fā)生器的閥通過真空接口(1-16)連真空室(1-11)。真空室(1-11)的下部帶有若干個(gè)真空吸盤(1-10)，正對(duì)著一個(gè)個(gè)的皿的通道。氣缸(1-12)通過氣接口( 1-14)與氣閥相連可控氣缸桿上下活動(dòng)自如。
[0037]見附圖3:隨動(dòng)灌裝機(jī)構(gòu)(2)，實(shí)施例主要有以下零部件組成:編碼器(2-1)、帶輪(2-2)、平帶(1-9)、同步帶輪(2-3)、同步電機(jī)(2-4)、同步帶(2-5)、同步帶輪(2-6)、蠕動(dòng)泵(2-7)、導(dǎo)向軸(2-8)、滾珠絲杠(2-9)、充填頭(2-10)、套(2-11)、灌裝架(2-12)、安裝塊(2-13)、接近開關(guān)(2-14)、螺釘(2-15)、小軸(2-16)、接近開關(guān)(2-17)、微碰開關(guān)(2-18)(2-19)、泵架(2-20)等。所敘的平帶(1-9)繞過帶輪(2-2)在按箭頭所指的方向傳動(dòng)，它的下方裝著編碼器(2-1)，編碼器(2-1)的滾子緊貼著平帶(1-9)，與其同步運(yùn)動(dòng)，在設(shè)計(jì)好距離處平帶兩側(cè)板上設(shè)置了泵架(2-20)，用于固定若干臺(tái)蠕動(dòng)泵，平帶兩側(cè)板的一側(cè)在兩安裝板間安裝了一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)(2-4)用同步帶輪(2-3)、同步帶(2-5)、同步帶輪(2-6)連接滾珠絲桿(2-9)，其上有套(2-11)，是由兩導(dǎo)向軸(2-8)支持的，套(2-11)上固定可調(diào)節(jié)高度的灌裝架(2-12 )，它前伸的寬弧板座上有孔，小軸(2-16 )與它動(dòng)配合，有螺釘(2-15 )可鎖固，小軸(2-16)與安裝塊(2-13)是通過螺釘固連的。充填頭(2-10)可旋入安裝塊(2-13)的螺孔中?？拷鼭L珠絲杠的兩頭4cm處設(shè)有兩枚接近開關(guān)(2-14)(2-17)，滾珠絲杠的兩端盡頭還設(shè)有兩個(gè)微撞開關(guān)(2-18)、(2-19)。
[0038]見附圖4、附圖4-1與附圖4-2:撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)(3)，實(shí)施例主要有以下零部件組成:滑板(3-1)、固定氣缸(3-2)、小氣缸(3-3)、勾槽塊(3-4)、檔桿(3-5)、小軸(3-6)、光電管(3-7)、吸盤(3-8)、真空室(3-9)、真空接口(3-10)、擺臂(3-11)、小軸(3-12)、勾槽塊(3-13)、小氣缸(3-14)、檔桿(3-15)、勾槽塊(3-16)、小軸(3-17)、氣缸(3-18)、橫向輸出皮帶(3-19)、固定氣缸(3-20)、光電管(3-21)、短固板(3-22)、滑板(3-23)、滑動(dòng)軸承(3-24 )、長(zhǎng)滑軸(3-25 )、前固板(3-26 )、后固板(3_27 )、座(3-28 )、長(zhǎng)側(cè)板(3-30 )等。所敘的前固板(3-26)、后固板(3-27)與兩側(cè)長(zhǎng)側(cè)板(3-30)構(gòu)成長(zhǎng)方框架用螺絲固定在平帶(2-9)的兩側(cè)梁板上。兩側(cè)長(zhǎng)側(cè)板(3-30)前部與后部開有長(zhǎng)槽，滑板(3-1)、滑板(3-23)的兩端部可加工變窄后從槽中伸出去并安裝有兩個(gè)滑動(dòng)軸承(3-24)分別可固定在兩側(cè)長(zhǎng)側(cè)板外的長(zhǎng)滑軸(3-25)上輕輕滑動(dòng)，如附圖4-2中所示。固定氣缸(3-2)用螺釘固定在前固板(3-26)上、固定氣缸(3-20)用螺釘固定在后固板(3-27)上；小氣缸(3_3)用螺絲固定在滑板(3-1)上，氣缸桿旋裝上勾槽塊(3-4)，檔桿(3-5)的小圓頭卡在勾槽塊(3-4)的勾槽中，檔桿(3-5)中部有小孔，讓小軸(3-6)穿過，小軸兩端有軸承，用座(3-28)固定在滑板(3-1)上。小氣缸(3-14)用螺絲固定在短固板(3-22)上，氣缸桿旋裝上勾槽塊(3_13)，擺臂(3-11)的小圓頭卡在勾槽塊(3-14)的勾槽中，擺臂(3-11)端部有小孔，可讓小軸(3-12)穿過，小軸兩端有軸承，用座(3-28 )固定在兩端的短固板(3-22 )上。固定氣缸(3-20 )用螺釘固定在后固板(3-27)上；小氣缸(3-18)用螺絲固定在滑板(3-23)上，氣缸桿旋裝上有勾槽塊(3-16)，檔桿(3-15)的小圓頭卡在勾槽塊(3-16)的勾槽中，檔桿(3_15)中部有小孔，讓小軸(3-17)穿過，小軸兩端有軸承，用座(3-28)固定在滑板(3-23)上。橫向輸出皮帶(3-19)安置在固定氣缸行程的最末端。
[0039]見附圖5與附圖5-1:自動(dòng)疊加收皿機(jī)構(gòu)(5)，實(shí)施例主要有以下零部件組成:氣缸(5-1)、調(diào)節(jié)座(5-2)、支桿(5-3)、勾爪(5-4)、支承塊(5-5)、光電管(5-6)、同步帶推爪(5-7)，光電管(5-8)、翼板(5-9)、塊(5-10)、把手(5-11)、契塊(5-12)、螺桿(5-13)、螺紋塊(5-14)、滑動(dòng)軸承(5-15)、下柱(5-16)、上柱(5-17)、拉簧(5-18)、復(fù)位彈簧(5-19)、銷軸(5-20 )、銷軸(5-21)、橫基板(5-24)、縱基板(5-25 )、圓軸(5-26 )、支架(5-27 )、銅套(5-30)、活套(5-31)、柱桿(5-32)等。所敘的兩橫基板(5_24)與兩縱基板(5_25)用螺釘組成長(zhǎng)方框形基架，其中部固定了兩根圓軸(5-26)，圓軸(5-26)上通過銅套(5-30)穿過兩個(gè)基座塊(5-5 )，在每個(gè)基座塊(5-5 )上下分別固定了兩圓柱(5-17 )、( 5-16 )。支架(5-27 )用螺釘固定在長(zhǎng)方框形基架底部，氣缸(5-1)用柱桿(5-32)固定在其下,氣缸桿上固定一調(diào)節(jié)座(5-2)，調(diào)節(jié)座(5-2)呈凹形，兩頭凸起處空套兩螺桿(5-13)，兩螺桿中間用活套(5-31)相連。兩螺桿(5-13)分別旋進(jìn)螺紋塊(5-14)中，螺紋塊(5_14)又有兩小軸(5_28)穿過滑套(5-31)后，兩小軸(5-28)兩頭又固定在調(diào)節(jié)座(5-2)上，(參見附圖5的主視圖和A-A剖視圖)；調(diào)節(jié)座(5-2)安裝了兩枚滑動(dòng)軸承(5-15)，空套在兩下柱(5-16)上，調(diào)節(jié)座(5-2)中的螺紋塊(5-14)上部用螺釘固定了支桿(5-3)，在支桿(5-3)上部用銷軸(5_21)活穿過了勾爪(5-4)的尾部，兩勾爪(5-4)背部有塊(5-10)將兩爪連接在一起，塊(5-10)背后壓著連接在支架(5-3)上的彈簧(5-10)。在支桿(5-3)的頂端通過豎直的銷軸(5-20)、復(fù)位彈簧(5-19)將支桿(5-3)與翼板(5-9)連接。(參見附圖5中B-B剖視圖)。契塊(5_12)通過連接板(5-29 )用螺釘與上柱(5-17 )固定。把手(5-11)是旋固在翼板(5_9 )的上部與契塊(5-12)接觸。
[0040]本發(fā)明的工作過程如下:
[0041]如附圖1所示，具有多種新穎機(jī)構(gòu)的平皿自動(dòng)分裝線的布局是根據(jù)其生產(chǎn)的工藝流程來安排的。首先是新穎的連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋機(jī)構(gòu)(1)，與此同時(shí)已進(jìn)行了紫外線消毒工藝并罩在經(jīng)紫外線消毒后的凈化空氣罩幕(7)中；然后，開開皿蓋的皿底盒與皿蓋交替間隔等距地排列隨輸送帶勻速前行，進(jìn)入新穎的隨動(dòng)灌裝機(jī)構(gòu)(2)、進(jìn)行了定量的隨動(dòng)跟蹤灌裝。再隨輸送帶(3)緩緩進(jìn)入無菌空氣循環(huán)凈化幕室{由層流罩(7)產(chǎn)生}衡溫通過，培養(yǎng)基液逐漸凝固；再進(jìn)入新穎的撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)(4)，進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的撥皿加蓋過程，并撥入橫向輸出皮帶(3-19)，送加工完整的皿進(jìn)入新穎的自動(dòng)疊加收皿機(jī)構(gòu)(5)，把皿按設(shè)計(jì)要求疊加起來送入接料臺(tái)(6)。完成了所有的生產(chǎn)工藝過程。
[0042]如附圖2所示，空皿疊加后分若干排放入平皿架(1-1)中，當(dāng)疊滿時(shí)，光電管是被遮住的，而快用完到只有3-4個(gè)疊加皿時(shí)，因疊加皿位很低，光電管不受遮蔽，會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提示要加皿。機(jī)器啟動(dòng)后，放置在機(jī)器內(nèi)側(cè)的氣缸(1-8 )通過角件(1-7 )帶動(dòng)可在滑桿(1-5)上滑動(dòng)的套(1-6)，從而帶動(dòng)有若干燕尾的滑板(1-4)推動(dòng)平皿架(1-1)中的平皿(1-2)進(jìn)入松皿蓋器(1-15)，平皿(1-2)被推出是一個(gè)緊挨著一個(gè)，見附圖2-1，皿由A-A剖面位再到B-B剖面位，再推向C-C剖面位，皿蓋下沿到皿底的距離由2.13漸變?yōu)?3.56，蓋逐漸被拉開了，這是由于送皿器內(nèi)壁有兩條平行逐漸上升的曲線(1-17)，皿蓋下沿沿此曲線(1-17)前行的同時(shí)上升，在松皿器的兩側(cè)下方各有兩排小的尼龍螺釘(1-18)起到阻尼的作用，防止在皿蓋提升時(shí)，皿底盒被帶起，起到有效的開蓋的作用。再進(jìn)到前行的平帶(1-9)上向前輸送，送入氣缸架(1-13)的下方，保證了個(gè)個(gè)皿蓋可被吸盤(1-10)可靠吸起，氣缸(1-12)固定在氣缸架(1-13)上帶動(dòng)裝有多個(gè)吸盤(1-10)的長(zhǎng)形真空室(1-11)可上下自如運(yùn)動(dòng)。可按需要吸起并提升皿蓋。當(dāng)有蓋皿運(yùn)行至氣缸架(1-13)下方時(shí)，PLC控制控制閥使氣缸(1-12)的活塞桿向下運(yùn)行，同時(shí)控制真空閥開啟，通過真空室(1-11)下方的真空吸頭(1-15)、迅速在皿正中吸起平皿蓋后，隨即上升；當(dāng)皿底盒向前運(yùn)動(dòng)約一個(gè)半皿距離時(shí)，PLC指令真空閥關(guān)閉，吸盤就輕輕地將皿蓋釋放，落在輸送帶上隨帶向前運(yùn)行。一排平皿底盒、一排皿蓋，交替整齊地排在皮帶上。這些都是由PLC通過光電管、編碼器編程去實(shí)現(xiàn)的，這樣就完成了連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋的工藝流程。
[0043]如附圖3所示，皿底盒列與皿蓋列等間距地交錯(cuò)排列成行，隨長(zhǎng)輸送帶(3)緩緩進(jìn)入新穎的隨動(dòng)灌裝機(jī)構(gòu)(2)，由主電機(jī)帶動(dòng)的長(zhǎng)輸送皮帶(3)與驅(qū)動(dòng)編碼器(2-1)同步運(yùn)動(dòng)，發(fā)出機(jī)器P L C所需的編碼信號(hào)，供編程的PLC使用。步進(jìn)電機(jī)(2-4)接到信號(hào)后經(jīng)齒形帶輪(2-3 )、齒形帶(2-5)、齒形帶輪(2-6 )驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠(2-9 )，拉動(dòng)套(2_11)在上下兩平行的導(dǎo)向軸(2-8)上滑動(dòng)，套(2-11)上固定著有充填頭(2-10)的灌裝架(2-12);充填頭(2-10)通過乳膠管與蠕動(dòng)泵(2-7)連接。滾珠絲杠(2-9)兩端設(shè)有接近開關(guān)(2-14)(2-17)?？煽刂仆诫姍C(jī)(2-4)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)同步電機(jī)(2-4)正轉(zhuǎn)時(shí)，灌裝架(2-12)所帶的充填頭(2-10)隨其正對(duì)下部的皿底盒向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)蠕動(dòng)泵接到PLC的信號(hào)通過充填頭(2-10)進(jìn)行定時(shí)隨動(dòng)灌裝，當(dāng)快近接近開關(guān)(2-14)時(shí)，蠕動(dòng)泵停止灌裝，達(dá)到接近開關(guān)(2-14)的同時(shí)，同步電機(jī)(2-4)的反轉(zhuǎn)，灌裝架(2-12)回程，當(dāng)遇到接近開關(guān)(2-17)時(shí)，同步電機(jī)(2-4)又正轉(zhuǎn)，此時(shí)，有灌裝架(2-12)所帶的充填頭(2-10)又正對(duì)著第二個(gè)皿底盒，開始定時(shí)灌裝，……反復(fù)循環(huán)進(jìn)行。這些動(dòng)作都是由PLC編程控制的。見附圖3中A放大:固定著有充填頭(2-10)的灌裝架(2-12)，其自身高低可調(diào)，其下部是半圓弧狀的，中心有孔，小軸(2-16)與安裝塊(2-13)是固定連接的，安裝塊(2-13)隨小軸可在安裝架(2_12)上轉(zhuǎn)動(dòng)，螺釘(2-15)可鎖緊與軸(2-1 6)連接的充填頭安裝塊(2-13)，充填頭(2-10)固定在安裝塊(2-13)上定位。這樣充填頭(2-10)可固定在與垂直方向偏離±70°的任意角度，可完全滿足了培養(yǎng)基灌裝的質(zhì)量需求。在滾珠絲杠的兩段盡頭還放置了兩個(gè)安全微撞開關(guān)(2-18)(2-19)，以防接近開關(guān)疲勞失靈時(shí)造成步進(jìn)電機(jī)過載燒毀。
[0044]如附圖4所示，已灌裝好的平皿底盒列與平皿蓋列等間距地交錯(cuò)排成行，隨長(zhǎng)輸送帶(3)緩緩進(jìn)入新穎的撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)(4)，當(dāng)光電管(3-7)感知平皿蓋時(shí)，發(fā)出信號(hào)給P L C，經(jīng)延時(shí)，控制小氣缸(3-3)推動(dòng)勾槽塊(3-4)，勾槽塊(3-4)的勾槽可推動(dòng)檔桿(3-5)繞小軸(3-6)轉(zhuǎn)動(dòng)42° —45°，從而處在垂直狀態(tài)，此時(shí)大氣缸(3_2)工作，檔桿就推動(dòng)平皿蓋向前至若干吸盤(3-8)的下方，如附圖4-1中第一部所示；此時(shí)，小氣缸(3-14)推出勾槽塊(3-13)，勾槽塊(3-13)的勾槽可推擺臂(3-11)繞小軸(3-12)向下轉(zhuǎn)動(dòng)25。-30°，可推擺臂(3-11)下部連接長(zhǎng)真空室(3-9);真空室(3-9)下部帶有并排若干個(gè)吸盤(3-8)。此時(shí)吸盤吸口朝下吸住平皿蓋，然后小氣缸(3-14)在PLC控制下回縮拉動(dòng)勾槽塊(3-13)，勾槽塊(3-13)的勾槽可拉擺臂(3-11)繞小軸(3-12)向上轉(zhuǎn)動(dòng)25° —30。，吸盤(3_8)吸住平皿蓋向上抬起約25° —30°，處于準(zhǔn)備蓋蓋狀態(tài)，如附圖4_1中第二步所示；有PLC控制著定時(shí)，當(dāng)后續(xù)的灌裝好的平皿底皿盒達(dá)到吸盤(3-8)下面的位置時(shí)，小氣缸(3-14)又推出，已吸住平皿蓋向上抬起約25° —30°的吸盤(3-8)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，蓋上平皿蓋，如附圖4-1中第三步所示，真空閥關(guān)閉，吸盤(3-8)釋放平皿蓋，小氣缸(3-14)又拉回，已釋放平皿蓋的吸盤(3-8)又向上抬起約25° —30°，迎接新的一輪吸皿蓋蓋皿蓋周期。已蓋好蓋的平皿隨輸送帶(3)繼續(xù)前行，當(dāng)遮蔽到光電管(3-21)時(shí)，發(fā)出信號(hào)，PLC接到信號(hào)后會(huì)發(fā)出指令，使小氣缸(3-18)工作，推出勾槽塊(3-17)，勾槽可推動(dòng)檔桿(3-15)繞小軸(3-17)轉(zhuǎn)動(dòng)42° —45°，此時(shí)檔桿(3-15)處在垂直的位置，大氣缸(3-20)收回氣缸桿，由檔桿(3-15)帶動(dòng)已完工的平皿送入橫向輸送帶(3-19)輸出平皿，如附圖4-1中第三步所示。小氣缸(3-18 )再收縮，拉動(dòng)勾槽塊(3-16 )回縮，帶動(dòng)檔桿(3-15 )繞小軸(3-17 )逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)42° —45°后抬起，大氣缸(3-20)又將滑板(3-23)復(fù)位，準(zhǔn)備接待下一個(gè)平皿，如附圖4-1中第二步所不。
[0045]如附圖5所示，當(dāng)已完工的平皿經(jīng)橫向輸送帶(3-19)送入新穎的自動(dòng)疊加收皿機(jī)構(gòu)(5)時(shí)，有一上部光電頭(5-8)感應(yīng)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC指令此機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)齒形帶(5-22)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒形帶(5-22)背面有若干個(gè)均布的推爪(5-7)，推動(dòng)平皿進(jìn)入疊皿機(jī)構(gòu)。由于每個(gè)推爪(5-7)間的距離與下光電管的位置是經(jīng)計(jì)算定的，當(dāng)下光電管(5-6)感知處下位的推爪(5-7)時(shí)，上面的平皿正處在疊皿機(jī)構(gòu)的正中A-A標(biāo)示處，(如附圖5-1中的第一步所示)，下光電管(5-6)發(fā)出信號(hào)給PLC，由PLC控制氣缸(5-1)工作，推動(dòng)調(diào)節(jié)座(5-2)延其滑動(dòng)軸承(5-15)在下桿(5-16)上滑動(dòng)，帶動(dòng)支桿(5_3)與勾爪(5_4)上行，此時(shí)勾爪(5-4)將已進(jìn)入疊皿機(jī)構(gòu)中心的平皿勾起約兩個(gè)皿高的距離，與此同時(shí)，支桿(5-3)的上部通過銷軸(5-20)連接帶有把手(5-11)的翼板(5-9)，把手(5_11)可在契塊(5-12)契面上滑動(dòng)到D位。(契塊高低是不變的)，翼板(5-9)也會(huì)將皿合抱住，(形象如附圖5-1中第三步圖所示)，輸送齒形帶(5-22)又將第二個(gè)皿送入，(如附圖5-1中第二步所示)，第二皿正在第一皿的下方，此時(shí)氣缸(5-1)復(fù)位，氣缸桿帶動(dòng)支架(5-3)、勾爪(5-4)下行，勾爪(5-4)的下斜面在第二皿蓋邊沿滑落，由于勾爪(5-4)的自重，以及由于連接兩勾爪(5-4)的塊(5-10)后有固定在支桿(5-3)上的拉簧(5-18)拉緊，勾爪(5-4)復(fù)位，爪勾插入第二個(gè)皿底。(如附圖5-1第三步圖所示。)，根據(jù)PLC的設(shè)定，往復(fù)多次完成平皿的疊力口。翼板(5-9)上部與支桿(5-3)上部間有翼板復(fù)位彈簧(5-19);當(dāng)氣缸(5-1)復(fù)位時(shí)，把手(5-11)在契塊(5-12)契面上滑動(dòng)回低位C (如附圖5-1中的第一步，帶動(dòng)翼板可張開，便于輸送齒形帶將疊好的皿一并推出。調(diào)節(jié)座(5-2)內(nèi)固有螺紋套(5-14)，內(nèi)有活套定在調(diào)節(jié)座(5-2 )上的螺桿(5-13)，通過手柄的旋轉(zhuǎn)可分別調(diào)節(jié)兩支架(5-3 )之間的距離，也就可以適合不同大小的平皿。其適應(yīng)范圍很廣。
[0046]PIC的設(shè)置:機(jī)器所有的動(dòng)作都是按所編入PLC的程序進(jìn)行的。觸摸屏起控制按鈕、顯示故障、設(shè)定數(shù)據(jù)等作用。外部傳感器、急停開關(guān)等把信號(hào)傳給PLC，PLC按程序把指令發(fā)給控制裝置，如變頻器、調(diào)速器、閥等，由它們?nèi)シ謩e取控制電機(jī)、步進(jìn)馬達(dá)和氣缸等。
[0047]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有多種新穎機(jī)構(gòu)的平皿分裝線，適合于培養(yǎng)基平皿自動(dòng)分裝生產(chǎn)線，其特征是，包括新穎的連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋機(jī)構(gòu)(I)、新穎的隨動(dòng)灌裝機(jī)構(gòu)(2)、新穎的撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)(4)、新穎的自動(dòng)疊加收皿機(jī)構(gòu)(5);新穎的連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋機(jī)構(gòu)(I)裝在分裝生產(chǎn)線長(zhǎng)輸送帶(3)的前上部，緊隨其后的是新穎的隨動(dòng)灌裝機(jī)構(gòu)(2)，是裝在長(zhǎng)輸送帶(3)的兩邊側(cè)梁上，中部是冷卻干燥用長(zhǎng)輸送帶(3)，其上部是紫外線消毒空氣凈化空氣幕道(7)，新穎的撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)(4)安在冷卻干燥用長(zhǎng)輸送帶(3)的尾部的兩邊側(cè)梁上，緊接著是橫向輸出皮帶(3-19)，最后進(jìn)入新穎的自動(dòng)疊加收皿機(jī)構(gòu)(5);再進(jìn)入出皿臺(tái)(6)； 新穎的連續(xù)進(jìn)皿、開皿蓋機(jī)構(gòu)(I )，是包含有多個(gè)疊加平皿(1-2)的平皿架(1-1 )，下部設(shè)有多個(gè)光電頭(1-3);氣缸(1-8)通過角件(1-7)帶動(dòng)可在滑桿(1-5)上滑動(dòng)的套(1-6)，從而帶動(dòng)魚尾狀滑板(1-4)推動(dòng)平皿(1-2)進(jìn)入松皿蓋器(1-15)，再進(jìn)到前行的平帶(1-9)上向前，送入氣缸架(1-13)的下方，氣缸(1-12)固定在架(1-13)上帶動(dòng)裝有吸盤(1-10)的真空室(1-11)； 新穎的隨動(dòng)灌裝機(jī)構(gòu)(2)，是平帶(1-9)載著平皿前行的同時(shí)帶動(dòng)編碼器(2-1)同步運(yùn)動(dòng)；同步電機(jī)(2-4)通過同步帶輪(2-3)、同步帶(2-5)與同步帶輪(2-6)帶動(dòng)滾珠絲杠(2-9)，拉動(dòng)套(2-11 )在導(dǎo)向軸(2-8)上滑動(dòng)，套(2-11)上固定著載有充填頭(2-10)的可調(diào)高低的灌裝架(2-12);充填頭(2-10)通過乳膠管與蠕動(dòng)泵(2-7)連接；滾珠絲杠(2-9)兩頭設(shè)有近開關(guān)(2-14) (2-17);再外側(cè)設(shè)置兩個(gè)微撞開關(guān)(2-18)、(2-19 ； 新穎的撥動(dòng)加皿蓋撥出機(jī)構(gòu)(4)，是固定氣缸(3-2)可拉動(dòng)滑板(3-1)，滑板(3-1)上裝有可推動(dòng)勾槽塊(3-4)的小氣缸(3-3)，勾槽可推動(dòng)檔桿(3-5)繞小軸(3-6)轉(zhuǎn)動(dòng)42° —45°，檔桿(3-5)附近安有光電管(3-7);小氣缸(3-14)裝在固板(3-22)上推動(dòng)勾槽塊(3-13)，勾槽可推擺臂(3-11)繞小軸(3-12)轉(zhuǎn)動(dòng)25?！?0°，可推擺臂(3_11)連接帶有若干吸盤(3-8 )的真空室(3-9 );固定氣缸(3-20 )可拉動(dòng)滑板(3-23 )，滑板(3-23 )上裝有可推動(dòng)勾槽塊(3-16)的小氣缸(3-18)，勾槽可推動(dòng)檔桿(3-15)繞小軸(3_17)轉(zhuǎn)動(dòng)42° —45°，檔桿(3-15)附近安有光電管(3-21); 新穎的自動(dòng)疊加收皿機(jī)構(gòu)(5),是裝橫向輸帶端頭上在光電管(5-8),光電管(5-6)裝在同步帶下部的推爪(5-7)附近，此時(shí)皿處在裝置的中間位置；橫基板(5-24)與中部裝有兩圓軸(5-26)的縱基板構(gòu)成基座，在圓軸(5-26)上裝有兩塊可滑動(dòng)的支承塊(5-5)，每塊支承塊(5-5 )上部裝有兩上柱(5-17 )，其上由兩連接板(5-29 )、一個(gè)契塊(5_12 )連接，構(gòu)成框架；支承塊(5-5)下部裝有固定在螺紋塊(5-14)上的兩下柱(5-16)，兩個(gè)螺紋塊(5_14)通過在其中可滑動(dòng)的兩小軸(5-28 )固定在調(diào)節(jié)座(5-2 )上，調(diào)節(jié)座(5-2 )兩側(cè)空套著分別穿過兩個(gè)螺紋塊(5-14)兩螺桿(5-13)，中間空套一個(gè)套(5-31);調(diào)節(jié)座(5-2)通過滑動(dòng)軸承(5-15)套滑在下柱(5-16)上；調(diào)節(jié)座(5-2)下部與氣缸(5_1)的桿固定，氣缸(5_1)通過柱(5-32)與和基座固連的支架(5-27)相連；支桿(5-3)與螺紋塊(5_14)上部固連，勾爪(5-4)通過銷軸(5-21)連接支桿(5-3)上部，支桿(5-3)通過豎直的銷(5_20)連接帶有把手(5-11)的翼板(5-9)，把手(5-11)與契塊(5-12)契面接觸；翼板(5_9)與支桿(5_3)間有翼板復(fù)位彈簧(5-19);連接兩勾爪(5-4)的塊(5-10)后有固定在支桿(5-3)上的拉簧(5-18)拉緊。
2.按權(quán)利要求1所述的具有多種新穎機(jī)構(gòu)的平皿分裝線，其特征是，所述固定著有充填頭(2-10)的灌裝架(2-12)，除高低可調(diào)外，其下部是半圓弧的安裝頭，中心有孔，由軸(2-16)把孔與充填頭安裝塊(2-13)連接；軸(2-16)與充填頭安裝塊(2_13)是固連的；調(diào)節(jié)螺釘(2-15)可鎖緊軸(2-16)在任何角度；充填頭(2-10)固定在安裝塊(2_13)上。
3.按權(quán)利要求1中所述的具有多種新穎機(jī)構(gòu)的平皿分裝線，其特征是，所述松皿蓋器(1-15)，其中上內(nèi)兩側(cè)有兩條逐漸漸升而又光滑的兩條曲線臺(tái)階(1-17)，下部?jī)?nèi)兩側(cè)的間距僅比皿底盤略大0.10-0.25mm，下部?jī)?nèi)兩側(cè)各有一排尼龍小螺釘(1-18)。
4.按權(quán)利要求1中所述的具有多種新穎機(jī)構(gòu)的平皿分裝線，其特征是，所述氣缸(1-8)裝在機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。.
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK103434665SQ201310386506
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】溫成立, 張敏 申請(qǐng)人:江蘇耿舜包裝設(shè)備有限公司