用于容器的夾取鉗的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明描述一種夾取鉗以及一種在使用根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗的情況下的用于容器的遞送裝置。根據(jù)本發(fā)明，該夾取鉗包括兩個帶有能在工作平面內(nèi)運動的夾取段的鉗臂、以及帶有將所述鉗臂分別彈性地相互連接的第一和第二操縱桿，其中，在不同于工作平面的操縱平面內(nèi)使操縱桿受壓擠和/或撐開，以便在鉗臂內(nèi)產(chǎn)生材料應(yīng)力，該材料應(yīng)力迫使夾取段在工作平面內(nèi)運動。由此提供一種帶有便于清潔的表面的無鉸接的主動式夾具。
【專利說明】用于容器的夾取鉗
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于容器、尤其是瓶的夾取鉗以及一種包括根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗的用于容器的遞送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在灌裝設(shè)備中會為了保持和運輸瓶和預(yù)成型件而以公知的方式不僅使用受主動控制的夾具而且也使用被動式的夾具。按照定義能實現(xiàn)夾具的受控制地打開和關(guān)閉的主動式夾具，通常包括鉸鏈、控制元件、驅(qū)動器或類似物，因此在所述主動式夾具上強(qiáng)制性地構(gòu)造有縫隙、倒凹和類似的對清潔過程而言較難夠到的結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]除了對主動式夾具的一般的要求，如較長的使用壽命、抗腐蝕穩(wěn)定性和低成本的制作外，在無菌的灌裝設(shè)備中，尤其存在對夾具的合乎衛(wèi)生特性的更高要求，特別是在對夾具清潔和消毒時。這在公知的主動式夾具中基于其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)而成為問題。因此存在對主動式夾具的如下需求，使該主動式夾具更便于清潔且被更為可靠地消毒。
[0004]所提出的任務(wù)用一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于容器的、尤其是瓶的夾取鉗解決。由此，該夾取鉗包括兩個鉗臂，鉗臂帶有能在工作平面內(nèi)運動的夾取段以及帶有將所述鉗臂分別彈性地相互連接的第一和第二操縱桿，其中，在不同于工作平面的操縱平面內(nèi)使操縱桿受壓擠和/或撐開，以便在鉗臂內(nèi)產(chǎn)生材料應(yīng)力，材料應(yīng)力迫使夾取段在工作平面內(nèi)運動。因此根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗是能被主動地控制的。
[0005]在工作平面內(nèi)的運動尤其通過用操縱桿在鉗臂的內(nèi)側(cè)上產(chǎn)生的不同于在鉗臂的外側(cè)上的材料應(yīng)力而被強(qiáng)制造成。這引起夾取段在鉗臂的分別用較小的材料應(yīng)力加載的側(cè)的方向上的減負(fù)荷移位運動。在內(nèi)側(cè)和外側(cè)上的不同的材料應(yīng)力例如由于鉗臂的合適地成型的、對根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)力構(gòu)造有效的橫截面輪廓而產(chǎn)生，尤其是在夾取段和/或到操縱桿的過渡區(qū)域的范圍內(nèi)。
[0006]因此在操縱平面內(nèi)作用的操縱力借助在鉗臂的橫截面中非對稱的材料應(yīng)力和鉗臂的由此強(qiáng)制產(chǎn)生的減負(fù)荷移位運動而轉(zhuǎn)變成在工作平面內(nèi)作用的夾取力。力的轉(zhuǎn)變根據(jù)本發(fā)明無鉸接地進(jìn)行，也就是說在操縱桿和夾取段之間沒有鉸接連接。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗的操縱不僅通過對第一和第二操縱桿的彈性的壓擠實現(xiàn)，而且也通過對第一和第二操縱桿的彈性的撐開實現(xiàn)。由此根據(jù)夾取段的橫截面輪廓而產(chǎn)生夾取鉗的夾取運動或張開運動。鉗臂優(yōu)選在操縱桿的自由端部上一體式地或材料鎖合(materialschliissig)地彼此過渡。
[0008]用于夾取和/或打開根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗所需的負(fù)荷空隙因此在沒有傳統(tǒng)的鉸接連接的情況下被實現(xiàn)。將根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗的表面相應(yīng)地實施為沒有很難夠到的縫隙、倒凹或類似物。
[0009]夾取段優(yōu)選具有彎曲的和/或彎折的橫截面輪廓。這種類型的橫截面被簡單地制作并且因此引起在鉗臂的內(nèi)側(cè)和外側(cè)上所需的不同的材料應(yīng)力。夾取段的根據(jù)本發(fā)明的橫截面輪廓可以延續(xù)到第一和第二操縱桿內(nèi)。
[0010]因此，根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗在功能上被如下限定，S卩，第一和第二操縱桿被用于，通過它們的在操縱平面內(nèi)的相對運動而產(chǎn)生在鉗臂內(nèi)的材料應(yīng)力。夾取段用于將材料應(yīng)力通過有針對性地減負(fù)荷而轉(zhuǎn)化成在工作平面內(nèi)的移位運動。在此，在操縱桿和夾取段之間的過渡區(qū)域不僅在操縱平面內(nèi)而且在工作平面內(nèi)彈性地變形。
[0011]兩個鉗臂的橫截面輪廓優(yōu)選至少在夾取段的區(qū)域內(nèi)基本上彼此凸出地彎曲和/或彎折，或兩個鉗臂的橫截面輪廓至少在夾取段的區(qū)域中彼此基本上凹陷地彎曲和/或彎折。由此實現(xiàn)兩個鉗臂的基本上對稱的閉合運動或張開運動。
[0012]例如，鉗臂的相互凸出的彎曲部由于對第一和第二操縱桿的壓擠而引起閉合運動。那么反之，第一和第二操縱桿的撐開則引起張開運動。對于鉗臂的彼此凹陷彎曲的情況，鉗臂在工作平面內(nèi)由于第一和第二操縱桿受壓擠而彼此分離地運動，反之亦然。
[0013]在操縱桿之間優(yōu)選構(gòu)造有沿鉗臂的縱向延伸的切槽和/或能彈性變形的和/或柔韌的區(qū)域，尤其是以如下方式構(gòu)造，即，操縱平面基本上垂直于工作平面。切槽或柔韌的和/或能彈性變形的區(qū)域、例如膜狀的區(qū)段或類似物，可以居中地構(gòu)造在鉗臂內(nèi)，因而使第一和第二操縱桿在一個方向上基本上垂直于工作平面地受壓擠和/或撐開。由此可以將沿基本上豎直的方向的操縱以簡單的方式轉(zhuǎn)變成水平的夾取運動，或相反的操作。由于借助升降缸、升降曲線或類似物的操縱而簡化了對豎直站立的或懸掛的容器的夾取。
[0014]優(yōu)選的是，在第二操縱桿上設(shè)置固定件并且在第一操縱桿上設(shè)置尤其是形式為控制桿、控制凸塊、曲線滾輪或主動式伺服驅(qū)動器的操縱件。這不僅能實現(xiàn)簡單的安裝，而且能實現(xiàn)一種簡單的并且便于清潔的操縱機(jī)構(gòu)。固定件和/或操縱件可以與第一和第二操縱桿材料連接。由此避免了在第一和第二操縱桿區(qū)域內(nèi)的很難清潔的縫隙、倒凹或類似物。
[0015]優(yōu)選在鉗臂之間設(shè)置尤其是能替換的間隔器，以便限定鉗臂在工作平面內(nèi)的運動。用這種類型的止擋機(jī)構(gòu)例如以簡單的方式限定閉合運動和/或閉合力。借助能替換的間隔器使夾取鉗以簡單的方式與不同的有待夾取的橫截面匹配。
[0016]鉗臂優(yōu)選在夾取段的夾取位置中彈性地預(yù)緊并且與之相應(yīng)地通過對第一和第二操縱桿的壓擠或撐開而被打開。那么，用于打開根據(jù)本發(fā)明的夾具的操縱力僅須使用在預(yù)定的用于容器的遞送點上。在容器的夾取和運輸期間，容器可以借助夾具的預(yù)緊而被保持。由此用更大的安全性避免在夾取容器時的故障。然后，夾具例如借助機(jī)械的曲線控制裝置有針對性地打開。
[0017]兩個鉗臂優(yōu)選一體式地制造，或它們的夾取段和操縱桿相互材料連接。由此借助螺栓、倒凹或類似物的形狀鎖合(formschliissig)的和/或力鎖合(kraftschliissig)的連接是不必要的。因此使得根據(jù)本發(fā)明的夾具被特別簡單且徹底地清潔。在此尤其是高質(zhì)量地實現(xiàn)了在無菌設(shè)備領(lǐng)域方面的消毒。材料連接可以例如通過熔焊或釬焊來制作。操縱桿此外優(yōu)選與固定件和/或操縱件材料連接。例如可以將支架和/或帶曲線滾輪、控制凸塊或類似物的控制桿熔焊或釬焊到操縱桿上。
[0018]在優(yōu)選的實施方式中，夾取段構(gòu)造為內(nèi)夾具。特別是與構(gòu)造為外夾具的夾取段的對夾具的遞送或從夾具的接納相比較，這實現(xiàn)了對相鄰?qiáng)A具的特別簡單的遞送或從相鄰?qiáng)A具的接納。[0019]優(yōu)選在工作平面內(nèi)的鉗臂之間構(gòu)造如下銳角，該銳角尤其是不大于15°。那么，這種幾何約束特別是在夾取鉗的整個有待覆蓋的負(fù)荷空隙內(nèi)部有效。由此實現(xiàn)了在鉗臂的線性的彈性的成型范圍內(nèi)的夾取運動。因此鉗臂的輕微的彈性的變形就足以實施所要求的夾取運動。因此實現(xiàn)長壽耐用的夾取鉗，其中，所述要求的負(fù)荷空隙在夾取和打開時產(chǎn)生夾取鉗材料的相對較小的疲勞。
[0020]鉗臂優(yōu)選由金屬板材、尤其是由不銹鋼板材構(gòu)成。金屬板材例如通過拉深以簡單的方式變形為根據(jù)本發(fā)明的橫截面。不銹鋼板材尤其滿足在無菌設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的衛(wèi)生要求。金屬板材的所要求的彈性可以例如通過硬化產(chǎn)生。
[0021]夾取鉗優(yōu)選以如下方式構(gòu)造，在鉗臂內(nèi)的機(jī)械應(yīng)力在對第一和第二操縱桿壓擠或撐開時不超過鉗臂的屈服極限的50%或0.2%的延伸極限的50%。由此確保了根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗的足夠的壽命。0.2%的延伸極限例如借助用于鉗臂的材料的額定應(yīng)力總應(yīng)變圖求出。
[0022]優(yōu)選在夾取段上設(shè)置用于保持預(yù)成型件和/或容器、尤其是飲料瓶的夾取鉗口。夾取鉗口可以與夾取段一體式地構(gòu)造。同樣可以考慮的是經(jīng)噴濺的合成材料鉗口、密封地封閉的橡膠鉗口或類似物。由此確保對夾取鉗的簡單的且全面的清潔。該夾取鉗實現(xiàn)了對預(yù)成型件和/或容器的一種特別小心的保持。
[0023]所提出的任務(wù)同樣用一種根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于容器、尤其是瓶的遞送裝置解決。由此，這個遞送裝置是回轉(zhuǎn)類型的且包括多個在周向上均勻分布的根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗。這種類型的遞送裝置可以例如構(gòu)造成星形運輸輪。夾取鉗的驅(qū)控例如可以借助傳統(tǒng)的曲線控制裝置實現(xiàn)。這實現(xiàn)了遞送裝置的簡單且可靠的運行以及簡化了對遞送裝置的、尤其是相應(yīng)于無菌設(shè)備領(lǐng)域中的所規(guī)定的清潔。
[0024]所提出的任務(wù)同樣用一種根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于容器、尤其是瓶的遞送裝置解決。由此，這個遞送裝置包括用于遞送和接納容器的、分別配屬于彼此的夾取鉗對，其中，夾取鉗對的第一夾具構(gòu)造為內(nèi)夾具并且夾取鉗對的第二夾具構(gòu)造為外夾具。這簡化了在相鄰的星形輪、處理設(shè)備或類似物之間的無碰撞的遞送。根據(jù)夾取鉗臂的曲率，對于容器的內(nèi)夾具和外夾具來說所需的閉合運動和張開運動用基本上相同的控制曲線裝置實現(xiàn)。例如，第一和第二夾具的鉗臂基本上可以分別構(gòu)造有彼此背離指向的彎曲部和/或彎折部。那么，通過對操縱桿的相應(yīng)的壓擠來松開內(nèi)夾取且閉合外夾取。
[0025]對第一和第二操縱桿的壓擠和/或撐開優(yōu)選借助可設(shè)定的控制裝置實現(xiàn)。例如可以設(shè)置能替換的控制曲線裝置或控制凸塊和/或所配屬的伺服驅(qū)動器的電子編程裝置，以便設(shè)定用于閉合和打開夾取鉗的所要求的負(fù)荷空隙。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]附圖中示出了本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式。其中:
[0027]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗的立體視圖；
[0028]圖2示出穿過根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗的鉗臂的示意性橫截面；
[0029]圖3示出穿過根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗的備選實施方式的鉗臂的示意性橫截面；
[0030]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的用于容器的遞送裝置的俯視圖和斜視圖；以及
[0031]圖5示出另一種根據(jù)本發(fā)明的遞送裝置的示意性剖面圖?！揪唧w實施方式】
[0032]由圖1可知，根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗的優(yōu)選的實施方式I包括兩個鉗臂2、3，在它們的自由的前端部上構(gòu)造有在用運動箭頭示意性示出的工作平面W內(nèi)運動的夾取段2a、3a。在所述鉗臂的相對放置的后端部上，鉗臂2、3在能在工作平面W內(nèi)彈簧彈性地變形的連接區(qū)域4內(nèi)相互交錯過渡，例如用如下方法，即，使它們被一體式地制造或材料連接。
[0033]此外，在鉗臂2、3中沿它們的縱向構(gòu)造有一個切槽5，這個切槽將鉗臂2、3的后方的區(qū)域分成例如上部的第一操縱桿2b、3b和例如下部的第二操縱桿2c、3c。切槽5如下這樣構(gòu)造，使第一操縱桿2b、3b —起朝第二操縱桿2c、3c的方向按壓和/或被拉離第二操縱桿 2c、3c。
[0034]無論是通過對第一操縱桿2b、3b和第二操縱桿2c、3c彈性的壓擠，還是通過在示意性地用運動箭頭示出的操縱平面B內(nèi)的相反的彈性的撐開，都可以在鉗臂2、3中產(chǎn)生機(jī)械應(yīng)力，該應(yīng)力迫使夾取段2a、3a在工作平面W內(nèi)作減負(fù)荷運動。切槽5也可以用彈性的和/或柔韌的材料替代，例如箔或類似物。切槽5原則上也可以傾斜地沿鉗臂2、3的縱向延伸和/或具有不同于圖示的形狀和/或大小。
[0035]此外，根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗的優(yōu)選的實施方式I包括與第二操縱桿2c、3c相連的固定件7以及與第一操縱桿2b、3b相連的操縱件8，該固定件7例如包括安裝板7a和懸臂7b,該操縱件8例如包括控制凸塊8a和操縱臂Sb。
[0036]此外，在夾取段2a、3a上設(shè)置用于保持容器和/或預(yù)成型件的夾取鉗口 9。為了限定鉗臂2、3的閉合運動，選擇性地設(shè)置至少一個在鉗臂2、3之間的間隔器10。間隔器10例如作為機(jī)械的止擋整合在夾取鉗口 9中或作為可更換的銷或類似物構(gòu)造在鉗臂2、3上，以便能夠使閉合運動的限定與不同的容器尺寸相匹配。
[0037]操縱件8優(yōu)選在垂直于工作平面W的操縱平面B內(nèi)偏移。但隨操縱機(jī)構(gòu)的不同，原則上也可以考慮與之不同的操縱方向，例如在非線性樞轉(zhuǎn)運動的范圍內(nèi)。
[0038]夾取段2a、3a的移位運動方式或減負(fù)荷運動方式借助夾取段的在圖2和3中示例性示出的夾取段的橫截面得到。通過對操縱桿的操縱在鉗臂的外側(cè)上分別產(chǎn)生了另一不同于在其內(nèi)側(cè)上的材料應(yīng)力。因此，在操縱平面B中在操縱桿上作用的力B1、B2無鉸接地轉(zhuǎn)化為在工作平面W內(nèi)作用的閉合力Wl或張開力W2。
[0039]圖2從前方朝著切槽5的方向示出了圖1的兩個鉗臂。鉗臂2、3在夾取段2a、3a的區(qū)域中被剖切，因而可以看到它們的彼此凸出的、向外拱曲的橫截面2a’、3a’。這些橫截面基本上相對垂直相交于工作平面W的輔助線I’軸對稱地布置。這條輔助線基本上相應(yīng)于彈簧彈性的連接區(qū)域4范圍內(nèi)的一條假想的樞轉(zhuǎn)軸線，夾取段2a、3a繞該樞轉(zhuǎn)軸線相互靠近或相互遠(yuǎn)離地樞轉(zhuǎn)。因此，第一和第二操縱桿2b、3b、2c、3c在操縱平面B內(nèi)的壓擠引起夾取段2a、3a在工作平面W內(nèi)彼此靠近地運動或相反地運動。
[0040]此外，立體示意地示出了張角Φ，其構(gòu)造在工作平面W內(nèi)鉗臂2、3之間。在優(yōu)選的實施方式中，這個張角最大為15°。由此用較輕微的線性彈性變形實現(xiàn)了閉合和打開根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗I所需的負(fù)荷空隙。
[0041]在圖3中示出了根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗的另一優(yōu)選的實施方式11，其與第一實施方式I的區(qū)別基本上在于:夾取段12a、13a的橫截面輪廓12a’和13a’相對于假想的中線11’彼此凹陷曲折地構(gòu)造。這通過相對于第一實施方式分別相反的操縱力引起閉合力W1’或張開力W2’。
[0042]在圖2和3中示意性示出的從操縱力B1、B2、B1’、B2’到閉合力W1、W1’或張開力W2、W2’的轉(zhuǎn)變通常借助成對地凸出或凹陷地彎曲的橫截面、借助成對地凸出或凹陷地彎折的橫截面、或借助由這種類型的橫截面的任意組合而達(dá)到。優(yōu)選分別設(shè)置兩個基本上相對于假想的中線軸對稱地構(gòu)造的夾取段2a、3a、12a、13a。換句話說，分別將基本上凸出地彎曲和/或彎折的夾取段2a、3a相互組合或分別將基本上凹陷地彎曲和/或彎折的夾取段12a、13a相互組合。
[0043]根據(jù)優(yōu)選的操縱方向以及根據(jù)作為內(nèi)夾具或外夾具的應(yīng)用，通過橫截面輪廓2a’、3a’、12a’、13a’、張角Φ和鉗臂2、3的長度的合適的組合實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗的合適的夾取運動或張開運動。在此，如下這樣確定夾取鉗1、11的尺寸，使得鉗臂的材料在所需的負(fù)荷空隙下至少保持在線性地彈性變形的區(qū)域內(nèi)，優(yōu)選如下這樣，即，使材料應(yīng)力不超過
0.2%的延伸極限的50%。
[0044]在此同樣可以考慮的是，根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗1、11在不受負(fù)荷的狀態(tài)下、也就是說無需操縱力B1、B2、B1’、B2’作用地夾取容器，因此使夾取鉗在它們的夾取位置中彈簧預(yù)緊，并且與之相對地通過對第一和第二操縱桿2b、3b、2c、3c的壓擠或撐開而打開夾取鉗。在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗僅在為了裝備容器時或在取出容器時暫時受到操縱力B1、B2、B1’、B2’的負(fù)荷。由此特別可靠地保持了容器。此外，必要時設(shè)置的曲線控制裝置僅在容器入口和容器出口的區(qū)域內(nèi)是必需的。
[0045]在圖4中示出了根據(jù)本發(fā)明的遞送裝置20的優(yōu)選實施方式，其中，多個根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗I借助呈臂狀的固定件27沿周向均勻分布地固定在轉(zhuǎn)臺22上。在此，夾取鉗I可以分別沿徑向可移動地支承在固定件27上。這在圖4中通過雙箭頭R示出。同樣示出了用于控制曲線的支架23，用其使夾取鉗I閉合或打開。以同樣的方式使夾取鉗I徑向移動。
[0046]取代曲線控制裝置的是，也可以在所有提到的實施方式中設(shè)置用于操縱單個夾取鉗I的單獨的驅(qū)動器?？梢钥紤]的例如是電氣的、氣動的或液壓的驅(qū)動器。這種驅(qū)動器可以例如直接作用在第一操縱桿2b、3b或操縱臂8b上。
[0047]在圖5中示出了根據(jù)本發(fā)明的遞送裝置的另一優(yōu)選的實施方式30，該遞送裝置借助相互關(guān)聯(lián)的夾取鉗對實現(xiàn)了容器C的遞送，也就是說從第一夾取鉗31到第二夾取鉗I的遞送。第一夾取鉗31例如支承在第一星形輪(未示出)上，第二夾取鉗I支承在產(chǎn)品流之中后續(xù)的第二星形輪(未示出)上。因此，第一夾取鉗31構(gòu)造為內(nèi)夾具，其中，容器C被貼靠在容器的內(nèi)壁上的夾取鉗口 39保持。第一夾取鉗31從后面被示出，也就是說從根據(jù)本發(fā)明的切槽35出發(fā)朝著第一夾取鉗31的夾取段32a、33a的方向。這些夾取段依據(jù)根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗的第一種實施方式I構(gòu)造有彼此凸出地成型的橫截面。上操縱桿用操縱力BI的下壓相應(yīng)地引起了夾取鉗口 39沿箭頭Wl方向的共同運動以及因此引起內(nèi)夾取的解除。
[0048]對應(yīng)第一種實施方式的第二夾取鉗I從前方看被示出，也就是說從夾取鉗口 9出發(fā)朝著圖5中被遮蓋的切槽5的方向。在第二夾取鉗I中，各上操縱桿2b、3b用操縱力BI的下壓也引起了夾取鉗口 9沿著箭頭Wl方向的共同運動以及因此引起夾取鉗口 9的外夾取的閉合。[0049]第一和第二夾取鉗31、1因此形成了夾取鉗對，該夾取鉗對實現(xiàn)了在處理站和/或星形輪之間從內(nèi)夾取到外夾取的遞送。這也能以相反的順序?qū)崿F(xiàn)。在此，第一和第二夾取鉗31、1可以在遞送容器C時實施(未示出的)行程，以便可以將第一夾取鉗31完全從容器孔拉出。同樣可以考慮的是，第二夾取鉗I被如下這樣遠(yuǎn)地置放在設(shè)置在容器C上的支承環(huán)T的下方，使得容器C在內(nèi)夾取解除后完全從第一夾取鉗31向下滑出并且在此被未完全閉合的夾取鉗口 9側(cè)向?qū)б敝林С协h(huán)T最終平放在夾取鉗口 9上。緊接著可以直接建立第二夾取鉗I的外夾取。那么，在容器遞送時附加的行程就不是必需的了。
[0050]為了簡化對根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗I的清潔和消毒，鉗臂2、3優(yōu)選一體式地制造。帶切槽5的鉗臂2、3例如能夠以簡單的方式通過對金屬板材的沖壓或拉深來制作。夾取鉗口9可以例如與鉗臂2、3材料連接，同樣的還有固定件7和操縱件8。也可以考慮的是，將鉗臂2、3構(gòu)造成單獨的半殼并且這兩個鉗臂2、3在彈性連接部4的區(qū)域內(nèi)材料連接，例如通過熔焊或釬焊。
[0051]間隔器10可以構(gòu)造在夾取鉗口 9的區(qū)域內(nèi)或例如作為單獨的銷插入在鉗臂2、3之間。這種銷能夠以簡單的方式替換，因此根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗1、11能夠以簡單的方式與不同的容器直徑和夾取力匹配。
[0052]在鉗臂2、3之間的最高為15°的張角Φ實現(xiàn)了在鉗臂2、3僅輕微彈性的變形情況下的夾取。由此確保了根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗1、11的長期運行。鉗臂2、3的張角Φ和長度尤其是如下這樣相互協(xié)調(diào)，使得機(jī)械的應(yīng)力在盡可能大地偏移以夾取或打開根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗1、11時不超過鉗臂的50%的屈服極限或0.2%的延伸極限的50%。屈服極限和
0.2%的延伸極限是材料常量，對于金屬、尤其是不銹鋼它們可以用公知的標(biāo)準(zhǔn)方法求出。
[0053]夾取鉗口 9可以構(gòu)造為能更換的成型件，例如由合成材料、橡膠、硅或用前述材料形成的復(fù)合材料制成。由此實現(xiàn)夾取鉗口 9在鉗臂2、3上的無縫隙的固定。由此可以也就無菌生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的要求而言確保對夾取鉗1、11的徹底的清潔和消毒。
[0054]用根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗1、11能夠在沒有可運動的夾取元件鉸接連接的情況下實現(xiàn)優(yōu)選垂直取向的操縱到水平取向的夾取運動的轉(zhuǎn)變。由此可以可靠地確保對夾取鉗1、11的在無菌生產(chǎn)領(lǐng)域中要求的清潔和消毒。根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗1、11基于鉗臂2、3在線性的彈性范圍內(nèi)的變形適用于長期的持續(xù)使用。此外，根據(jù)本發(fā)明的夾取鉗1、11被成本低廉地制造。
【權(quán)利要求】
1.一種用于容器(C)、尤其是瓶的夾取鉗(1)，所述夾取鉗包括兩個鉗臂(2、3)，鉗臂帶有能在工作平面(W)內(nèi)運動的夾取段(2a、3a)以及帶有將所述鉗臂分別彈性地相互連接的第一(2b、3b)和第二(2c、3c)操縱桿，其中，在不同于工作平面的操縱平面(B)內(nèi)使所述操縱桿(2b、3b、2c、3c)受壓擠和/或撐開，以便在鉗臂內(nèi)產(chǎn)生材料應(yīng)力，所述材料應(yīng)力引起所述夾取段在工作平面內(nèi)的運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取鉗，其中，所述夾取段(2a、3a)具有彎曲的和/或彎折的橫截面輪廓(2a’、3a’)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾取鉗(1、11)，其中，所述兩個夾取段(2a、3a)的所述橫截面輪廓(2a’、3a’)基本上彼此凸出地彎曲和/或彎折，或者，其中，所述兩個夾取段(12a、13a)的所述橫截面輪廓(12a’、13a’)彼此基本上凹陷地彎曲和/或彎折。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的夾取鉗，其中，在所述操縱桿(2b、3b、2c、3c)之間構(gòu)造有沿所述鉗臂(2、3)的縱向延伸的切槽(5)和/或能彈性變形的和/或柔韌的區(qū)域，尤其使所述操縱平面(B)基本上垂直于所述工作平面(W)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的夾取鉗，其中，在所述第二操縱桿(2c、3c)上設(shè)置固定件(7 )并且 在所述第一操縱桿(2b、3b )上設(shè)置操縱件(8 )，所述操縱件尤其包括控制凸塊(8a)、控制桿(Sb)、曲線滾輪或主動式伺服驅(qū)動器。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的夾取鉗，其中，在所述鉗臂(2、3)之間設(shè)置至少一個尤其是能替換的機(jī)械的間隔器(10)，以便限定所述鉗臂在所述工作平面(W)內(nèi)的運動。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的夾取鉗，其中，所述鉗臂(2、3)在所述夾取段的夾取位置中彈性地預(yù)緊，而所述夾取鉗通過對所述第一和第二操縱桿(2b、3b、2c、3c)的壓擠或撐開而被打開。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的夾取鉗，其中，兩個鉗臂(2、3)—體式地制造，或所述夾取段(2a、3a)與所述第一和第二操縱桿(2b、3b、2c、3c )材料連接。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的夾取鉗(31)，其中，所述夾取段(32a、33a)構(gòu)造為內(nèi)夾具。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的夾取鉗，其中，在所述工作平面(W)內(nèi)的所述鉗臂(2、3)之間構(gòu)造有尤其是不大于15°的銳角(Φ )。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的夾取鉗，其中，所述鉗臂(2、3)由金屬板材、尤其由不銹鋼板材構(gòu)成。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的夾取鉗，其中，所述夾取鉗以如下方式構(gòu)造，即在所述鉗臂(2、3)內(nèi)的機(jī)械應(yīng)力在所述夾取鉗閉合和/或打開時不超過所述鉗臂的屈服極限的50%或所述鉗臂的0.2%的延伸極限的50%。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的夾取鉗，其中，在所述夾取段(2a、3a)上設(shè)置用于保持預(yù)成型件和/或容器、尤其是飲料瓶的夾取鉗口(9)。
14.一種用于容器(C)、尤其是瓶的遞送裝置(20)，所述遞送裝置是回轉(zhuǎn)類型的，且?guī)в卸鄠€根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的、在周向上均勻分布的夾取鉗(I )。
15.一種用于容器(C)、尤其是瓶的遞送裝置(30)，所述遞送裝置帶有配屬于彼此的用于遞送和接納容器的夾取鉗對，其中，所述夾取鉗對的第一夾具(31)構(gòu)造為內(nèi)夾具并且所述夾取鉗對的 第二夾具(I)構(gòu)造為外夾具。
【文檔編號】B65G7/12GK103708164SQ201310465136
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月5日
【發(fā)明者】約瑟夫·克諾特, 漢斯·朔伊納 申請人:克朗斯股份公司